CN112997955A

CN112997955A - 一种鱼菜共生系统

Info

Publication number: CN112997955A
Application number: CN202110200989.0A
Authority: CN
Inventors: 朱占祝
Original assignee: Chongqing Huichun Ecological Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Huichun Ecological Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明公开了一种鱼菜共生系统，包括数组第三提升机构，设置于鱼塘两侧，数个第二浮阀设置于鱼塘内，与数组所述第三提升机构连接，数组第二提升机构设置于鱼塘两侧，一安装架与所述第二提升机构保持连接，所述安装架为一矩形框架，一对安装板设置于安装架两侧，一对第一驱动装置安装于两所述安装板一侧，一对丝杠设置于两所述第一驱动装置输出端，一对滑动架滑动连接于两所述安装板上端面，一对卷扬机设置于两所述滑动架上，一浮阀所述浮阀设置于安装架内，一第一架体设置于浮阀上，一对拉绳一端与所述第一架体连接，远第一架体端与所述卷扬机连接，一清理装置倾斜设置于所述第一架体上，一第一提升机构固定安装于所述第一架体上。

Description

一种鱼菜共生系统

技术领域

本发明涉及鱼菜共生技术领域，具体来讲涉及的是一种鱼菜共生系统。

背景技术

众所周知，鱼菜共生是一种新型的复合耕作体系，它把水产养殖与水耕栽培这两种原本完全不同的农耕技术，通过巧妙的生态设计，达到科学的协同共生，从而实现养鱼不换水而无水质忧患，种菜不施肥而正常成长的生态共生效应。

经过检索发现，申请号CN201510089053.X的发明公开了一种高密度鱼菜共生系统，包括鱼缸、水培菜养殖槽和河石养殖床组成的种植系统和蓄水池，鱼缸连接有分流缸和固体污物分隔缸，固体污物分隔缸连接细菌污物分解缸，细菌污物分解缸与蓄水池相连，通过抽水泵连接分流缸，分流缸连接有种植系统及其另一端通过管道连接蓄水池。本发明采用鱼养殖系统产生营养水通过分流缸分流到种植系统中，为植物生长提供正常生长，能够实现大规模高密度生产、效率高，经多重净化水质，水质更好，独立的养殖和种植系统结构，其结构简单，便于管理和维护。

申请号CN201811069668.6的发明公开了一种闭环式鱼菜共生系统，包括缓冲池、鱼池、沉淀池、消毒池、过滤池、生物过滤池、水培区、发酵池和干湿分离。鱼类产生的鱼粪等废弃物，经过沉淀、消毒、过滤、发酵等循环处理，转变成蔬菜所需的营养。蔬菜光合作用产生的氧气可以被鱼类利用，鱼类呼吸产生的二氧化碳，又为蔬菜光合作用提供原料，高效地利用了水、气、营养等资源。通过对系统各模块进行合理布局和闭环设计，有效提高了系统稳定性和运行效率，提高单位水体对应的水培面积，降低了建造成本，可实现规模化、商业化推广。

申请号CN201810489332.9的发明公开了一种智能模块化鱼菜共生系统，包括上下两部分，上部分种菜，下部分养鱼，上下两部分通过隔断隔开，在上部分顶部设置有摄像头、液体喷雾器，还设置有补光灯，在隔断下方设置有投食器，在下部分下部设置有造浪机、增氧器、加热器，底部设置有排水口，在下部分的侧壁上设置有进水口和供电口，下部分还设置有控制器，水体中设置有传感器和泵，泵与液体喷雾器通过管道相连。

然而，鱼菜养殖的水面经常会漂浮有一些杂物，如果这些杂物长期停留在鱼塘中会对鱼塘的水质产生不利的影响，若鱼塘的水质出现了问题，则鱼群会很容易感染死亡，从而会对鱼菜的产量造成损失，所以要及时对漂浮在鱼塘水面上的杂物进行清理。现有的清理方式均为人工进行，不仅劳动强度大，而且清洗效率慢，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，降低了劳动强度，便于随鱼池进行清理的鱼菜共生系统。

本发明是这样实现的，构造一种鱼菜共生系统，包括数组第三提升机构，设置于鱼塘两侧，数个第二浮阀设置于鱼塘内，与数组所述第三提升机构连接，数组第二提升机构设置于鱼塘两侧，一安装架与所述第二提升机构保持连接，所述安装架为一矩形框架，一对安装板设置于安装架两侧，一对第一驱动装置安装于两所述安装板一侧，一对丝杠设置于两所述第一驱动装置输出端，一对滑动架滑动连接于两所述安装板上端面，所述滑动架与丝杠螺纹连接，一对卷扬机设置于两所述滑动架上，一浮阀所述浮阀设置于安装架内，一第一架体设置于浮阀上，一对拉绳一端与所述第一架体连接，远第一架体端与所述卷扬机连接，一清理装置倾斜设置于所述第一架体上，与所述第一架体铰接，一第一提升机构固定安装于所述第一架体上，所述清理装置与第一提升机构保持连接。

进一步的，所述浮阀两侧上端面设置一对导向筒，一对导向绳穿过两所述导向筒与两所述滑动架连接，所述导向筒与导向绳滑动连接。

进一步的，两所述安装板上端面两侧均设置一对第一导轨，所述滑动架通过滑块与第一导轨滑动连接。

进一步的，所述第一提升机构包括一第三架体、第三驱动装置以及第一提升组件，所述第三架体固定安装于所述第一架体上，所述第三架体呈冂状，所述第三驱动装置安装于所述第三架体顶部，所述第一提升组件设置于所述第三驱动装置输出端，所述第一提升组件与所述清理装置保持连接；

所述第一提升组件包括两组第二链轮、一对第二链条以及一对第一提升架，一组所述第二链轮设置于第三架体两侧内顶部，通过轴连接，另一组所述第二链轮设置于第三架体两侧内底部，其中一顶部所述第二链轮设置第三驱动装置输出端，设置于第三架体顶部所述第二链轮与设置于第三架体底部所述第二链轮通过第二链条连接，所述第二链条两端与第一提升架保持连接，所述清理装置与第一提升架保持连接。

进一步的，所述清理装置包括一第二架体、一第一箱体、一第二驱动装置、数个清理框以及传动组件，所述第二架体一侧与所述第一架体顶部铰接，所述第二架体中部与第一提升架保持连接，所述第一箱体设置于所述第二架体内，所述第二驱动装置安装于第二架体侧面，所述传动组件设置于第二驱动装置输出端，所述驱动装置驱动数个所述清理框在第一箱体外围运动；

所述传动组件包括两组第一链轮以及一对第一链条，两组链轮相对设置于第二架体两侧，相对设立的两所述第一链轮通过轴保持连接，其中一所述第一链轮设置于所述第二驱动装置输出端，每组所述第一链轮通过第一链条保持连接，所述清理框通过连接件与第一链条保持连接。

进一步的，所述清理框与连接件铰接，通过螺栓保持固定。

进一步的，所述第一箱体侧面开口，开口处设置一板，所述板底部与第一箱体底部铰接，所述第一箱体内还设置一第二箱体，所述第二箱体与第一箱体滑动连接；

所述第一箱体与第二箱体连接处设置一连接板，所述连接板上端面设置有第二导轨，所述第二箱体通过滑块与第二导轨滑动连接。

进一步的，所述第二提升机构包括第四架体、第四驱动装置以及第二提升组件，所述第四架体固定安装于所述鱼塘岸边，第四驱动装置安装于所述第四架体顶部，所述第二提升组件设置于所述第四驱动装置输出端；

所述第四提升组件包括一组第三链轮、第三链条以及第二提升架，一所述链轮设置于第四驱动装置输出端，另一所述第三链轮设置于所述第四架体底部，两所述第三链轮通过第三链条连接，所述第三链条两端部与第二提升架连接。

进一步的，所述第三提升机构包括第五架体、第五驱动装置以及第三提升组件，所述第五架体固定安装于鱼塘岸边，所述第五驱动装置安装于所述第五架体顶部，所述提升组件与所述第五驱动装置输出端保持连接；

所述第三提升组件包括第四链轮、第五链轮第六链轮、第四链条、第五链条、配重块以及第三提升架，所述第四链轮设置于第五驱动装置输出端，所述第五链轮与第六链轮通过一轴与第五架体转动连接，所述第四链轮与第五链轮通过第四链条保持连接，所述第五链条与第六链轮配合，所述第五链条第一端部与第三提升架连接，所述第五链条第二端部与配重块连接。

进一步的，所述提升架与第五架体连接处设置有第三导轨，所述第三提升架通过滑块与第三导轨滑动连接；

所述配重块与第五架体连接处设置有导向板，所述配重块两侧设置有滚轮，所述滚轮轮面设置有与导向板配合的凹槽。

进一步的，所述一种鱼菜共生系统对应的清理操作如下，启动第三提升机构将第二浮阀提升起来，第二提升机构将安装架放下，第一提升机构工作，调整清理装置相对池塘表面的角度，两卷扬机同时工作，其中一卷扬机拉动拉绳，另一卷扬机放松拉绳，拉动浮阀横向移动，移动过程中，清理装置对池塘表面的漂浮物进行清理，第一驱动装置工作，带动丝杠转动，与丝杠螺纹连接的滑动架纵向移动，安装于滑动架上的卷扬机随之移动，通过拉绳拉动浮阀纵向移动，可对鱼塘进行全面的清理，清理效果好，清理效率高。

本发明通过改进在此提供一种鱼菜共生系统，具有如下改进及优点；

其1，本发明包括数组第三提升机构，设置于鱼塘两侧，数个第二浮阀设置于鱼塘内，与数组所述第三提升机构连接，数组第二提升机构设置于鱼塘两侧，一安装架与所述第二提升机构保持连接，所述安装架为一矩形框架，一对安装板设置于安装架两侧，一对第一驱动装置安装于两所述安装板一侧，一对丝杠设置于两所述第一驱动装置输出端，一对滑动架滑动连接于两所述安装板上端面，所述滑动架与丝杠螺纹连接，一对卷扬机设置于两所述滑动架上，一浮阀所述浮阀设置于安装架内，一第一架体设置于浮阀上，一对拉绳一端与所述第一架体连接，远第一架体端与所述卷扬机连接，一清理装置倾斜设置于所述第一架体上，与所述第一架体铰接，一第一提升机构固定安装于所述第一架体上，所述清理装置与第一提升机构保持连接。

清理时，第三提升机构将第二浮阀提升起来，第二提升机构将安装架放下，第一提升机构工作，调整清理装置相对池塘表面的角度，两卷扬机同时工作，其中一卷扬机拉动拉绳，另一卷扬机放松拉绳，拉动浮阀横向移动，移动过程中，清理装置对池塘表面的漂浮物进行清理，第一驱动装置工作，带动丝杠转动，与丝杠螺纹连接的滑动架纵向移动，安装于滑动架上的卷扬机随之移动，通过拉绳拉动浮阀纵向移动，可对鱼塘进行全面的清理，清理效果好，清理效率高。本发明设计合理，通过第三提升机构将浮阀提起，第二提升机构将清理装置放下至池塘表面，通过卷扬机驱动清理装置在池塘表面横向运动，对池塘表面横向的漂浮物进行清理，第一驱动装置驱动清理装置纵向运动，可改变清理装置的纵向位置，全方面覆盖了鱼塘，便于彻底清理鱼塘表面漂浮物，提高清理效率，降低劳动强度。

其2，本发明所述浮阀两侧上端面设置一对导向筒，一对导向绳穿过两所述导向筒与两所述滑动架连接，所述导向筒与导向绳滑动连接，导向绳对浮阀的横向运动进行导向，同时提高对浮阀的拉伸强度。

其3，本发明实施时，两所述安装板上端面两侧均设置一对第一导轨，所述滑动架通过滑块与第一导轨滑动连接，对滑动架纵向移动进行导向，提高滑动架的运动精度。

其4，本发明实施时，所述第一提升机构包括一第三架体、第三驱动装置以及第一提升组件，所述第三架体固定安装于所述第一架体上，所述第三架体呈冂状，所述第三驱动装置安装于所述第三架体顶部，所述第一提升组件设置于所述第三驱动装置输出端，所述第一提升组件与所述清理装置保持连接；所述第一提升组件包括两组第二链轮、一对第二链条以及一对第一提升架，一组所述第二链轮设置于第三架体两侧内顶部，通过轴连接，另一组所述第二链轮设置于第三架体两侧内底部，其中一顶部所述第二链轮设置第三驱动装置输出端，设置于第三架体顶部所述第二链轮与设置于第三架体底部所述第二链轮通过第二链条连接，所述第二链条两端与第一提升架保持连接，所述清理装置与第一提升架保持连接。

其5，本发明实施时，第三驱动装置驱动第二链轮转动，带动第二链条运动，与第二链条连接的提升架随第二链条竖直滑动。

其6，本发明实施时，所述清理装置包括一第二架体、一第一箱体、一第二驱动装置、数个清理框以及传动组件，所述第二架体一侧与所述第一架体顶部铰接，所述第二架体中部与第一提升架保持连接，所述第一箱体设置于所述第二架体内，所述第二驱动装置安装于第二架体侧面，所述传动组件设置于第二驱动装置输出端，所述驱动装置驱动数个所述清理框在第一箱体外围运动；所述传动组件包括两组第一链轮以及一对第一链条，两组链轮相对设置于第二架体两侧，相对设立的两所述第一链轮通过轴保持连接，其中一所述第一链轮设置于所述第二驱动装置输出端，每组所述第一链轮通过第一链条保持连接，所述清理框通过连接件与第一链条保持连接。

其7，本发明实施时，第二驱动装置驱动第一链轮转动，带动第一链条行进，与第一链条连接的清理框随之行进，不断对鱼塘表面的漂浮物进行打捞，并将漂浮物倒入第一箱体内。

其8，本发明实施时，所述清理框与连接件铰接，通过螺栓保持固定，可以调整清理框相对于连接件的倾斜角度。

其9，本发明实施时，所述第一箱体侧面开口，开口处设置一板，所述板底部与第一箱体底部铰接，所述第一箱体内还设置一第二箱体，所述第二箱体与第一箱体滑动连接；所述第一箱体与第二箱体连接处设置一连接板，所述连接板上端面设置有第二导轨，所述第二箱体通过滑块与第二导轨滑动连接。合理的设计第二箱体，便于将第二箱体取出，进行清理。

其10，清理框将漂浮物倒入第二箱体内，可将门板打开，将第二箱体滑出，对第二箱体内漂浮物进行清理。

其11，本发明实施时，所述第二提升机构包括第四架体、第四驱动装置以及第二提升组件，所述第四架体固定安装于所述鱼塘岸边，第四驱动装置安装于所述第四架体顶部，所述第二提升组件设置于所述第四驱动装置输出端；所述第四提升组件包括一组第三链轮、第三链条以及第二提升架，一所述链轮设置于第四驱动装置输出端，另一所述第三链轮设置于所述第四架体底部，两所述第三链轮通过第三链条连接，所述第三链条两端部与第二提升架连接。

第四驱动装置驱动第三链轮转动，带动第三链条行进，第三链条拉动与之连接的第二提升架竖直滑动。

其12，本发明实施时，所述第三提升机构包括第五架体、第五驱动装置以及第三提升组件，所述第五架体固定安装于鱼塘岸边，所述第五驱动装置安装于所述第五架体顶部，所述提升组件与所述第五驱动装置输出端保持连接；所述第三提升组件包括第四链轮、第五链轮、第六链轮、第四链条、第五链条、配重块以及第三提升架，所述第四链轮设置于第五驱动装置输出端，所述第五链轮与第六链轮通过一轴与第五架体转动连接，所述第四链轮与第五链轮通过第四链条保持连接，所述第五链条与第六链轮配合，所述第五链条第一端部与第三提升架连接，所述第五链条第二端部与配重块连接。第五驱动装置驱动第四链轮转动，带动通过第四链条与之连接的第五链轮转动，与第五链轮同轴的第六链轮转动，第六链轮带动与之配合的第五链条行进，与第五链轮连接的配重块与第三提升架竖直滑动。

其13，本发明实施时，所述提升架与第五架体连接处设置有第三导轨，所述第三提升架通过滑块与第三导轨滑动连接；所述配重块与第五架体连接处设置有导向板，所述配重块两侧设置有滚轮，所述滚轮轮面设置有与导向板配合的凹槽。对配重块与第二提升架的滑动进行导向，提高运动精度。

附图说明

图1～图2是本发明的结构示意图；

图3～图4是本发明的部分结构示意图；

图5～图8是清理装置的机构示意图；

图9～图11是第二提升机构的结构示意图；

图12～图15是第三提升机构的结构示意图。

其中：1、第一驱动装置；200、卷扬机；300、滑动架；400、安装板；500、丝杠；600、第一导轨；700、第一架体；800、拉绳；900、导向绳；1000、清理装置；1001、第二架体；1002、第一箱体；1003、清理框；1004、第二驱动装置；1005、第一链轮；1006、第一链条；1007、连接件；1008、第二箱体；1009、滑块；1010、连接板；1011、第二导轨；1100、第一浮阀；1200、导向筒；1300、提升机构；1301、第三架体；1302、第三驱动装置；1303、提升架；1400、第二提升机构；1401、第四架体；1402、第四驱动装置；1403、第三链轮；1404、第二提升架；1500、安装架；1600、第三提升机构；1601、第五架体；1602、第五驱动装置；1603、第四链轮；1604、第五链轮；1605、第六链轮；1606、第三提升架；1607、配重块；1608、第三导轨；1609、导向板；1610、滚轮；1700、第二浮阀。

具体实施方式

下面将结合附图1-图15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种鱼菜共生系统，如图1-图15所示，可以按照如下方式予以实施；包括数组第三提升机构1600，设置于鱼塘两侧，数个第二浮阀1700设置于鱼塘内，与数组所述第三提升机构1600连接，数组第二提升机构1400设置于鱼塘两侧，一安装架1500与所述第二提升机构1400保持连接，所述安装架1500为一矩形框架，一对安装板400设置于安装架1500两侧，一对第一驱动装置100安装于两所述安装板400一侧，一对丝杠500设置于两所述第一驱动装置100输出端，一对滑动架300滑动连接于两所述安装板400上端面，所述滑动架300与丝杠500螺纹连接，一对卷扬机200设置于两所述滑动架300上，一浮阀1100所述浮阀1100设置于安装架1500内，一第一架体700设置于浮阀1100上，一对拉绳800一端与所述第一架体700连接，远第一架体700端与所述卷扬机200连接，一清理装置1000倾斜设置于所述第一架体700上，与所述第一架体700铰接，一第一提升机构1300固定安装于所述第一架体700上，所述清理装置1000与第一提升机构1300保持连接。

清理时，第三提升机构1600将第二浮阀1700提升起来，第二提升机构1400将安装架1500放下，第一提升机构1300工作，调整清理装置1000相对池塘表面的角度，两卷扬机200同时工作，其中一卷扬机200拉动拉绳800，另一卷扬机200放松拉绳800，拉动浮阀1100横向移动，移动过程中，清理装置1000对池塘表面的漂浮物进行清理，第一驱动装置100工作，带动丝杠500转动，与丝杠500螺纹连接的滑动架300纵向移动，安装于滑动架300上的卷扬机200随之移动，通过拉绳800拉动浮阀纵向移动，可对鱼塘进行全面的清理，清理效果好，清理效率高。

本发明设计合理，通过第三提升机构将浮阀提起，第二提升机构将清理装置放下至池塘表面，通过卷扬机驱动清理装置在池塘表面横向运动，对池塘表面横向的漂浮物进行清理，第一驱动装置驱动清理装置纵向运动，可改变清理装置的纵向位置，全方面覆盖了鱼塘，便于彻底清理鱼塘表面漂浮物，提高清理效率，降低劳动强度。

本发明实施时，所述浮阀1100两侧上端面设置一对导向筒1200，一对导向绳900穿过两所述导向筒1200与两所述滑动架300连接，所述导向筒1200与导向绳900滑动连接，导向绳900对浮阀的横向运动进行导向，同时提高对浮阀1100的拉伸强度。

本发明实施时，两所述安装板400上端面两侧均设置一对第一导轨600，所述滑动架300通过滑块与第一导轨600滑动连接，对滑动架300纵向移动进行导向，提高滑动架的运动精度。

本发明实施时，所述第一提升机构1300包括一第三架体1301、第三驱动装置1302以及第一提升组件，所述第三架体1301固定安装于所述第一架体700上，所述第三架体1301呈冂状，所述第三驱动装置1302安装于所述第三架体1301顶部，所述第一提升组件设置于所述第三驱动装置1302输出端，所述第一提升组件与所述清理装置1000保持连接；所述第一提升组件包括两组第二链轮、一对第二链条以及一对第一提升架1303，一组所述第二链轮设置于第三架体1301两侧内顶部，通过轴连接，另一组所述第二链轮设置于第三架体1301两侧内底部，其中一顶部所述第二链轮设置第三驱动装置1302输出端，设置于第三架体1301顶部所述第二链轮与设置于第三架体1301底部所述第二链轮通过第二链条连接，所述第二链条两端与第一提升架1303保持连接，所述清理装置1000与第一提升架1303保持连接。

本发明实施时，第三驱动装置1302驱动第二链轮转动，带动第二链条运动，与第二链条连接的提升架1303随第二链条竖直滑动。

本发明实施时，所述清理装置包括一第二架体1001、一第一箱体1002、一第二驱动装置1004、数个清理框1003以及传动组件，所述第二架体1001一侧与所述第一架体700顶部铰接，所述第二架体1001中部与第一提升架1303保持连接，所述第一箱体1002设置于所述第二架体1001内，所述第二驱动装置1004安装于第二架体1001侧面，所述传动组件设置于第二驱动装置1004输出端，所述驱动装置1004驱动数个所述清理框1003在第一箱体1002外围运动；所述传动组件包括两组第一链轮1005以及一对第一链条1006，两组链轮1005相对设置于第二架体1001两侧，相对设立的两所述第一链轮1005通过轴保持连接，其中一所述第一链轮1005设置于所述第二驱动装置1004输出端，每组所述第一链轮1005通过第一链条1006保持连接，所述清理框1003通过连接件1007与第一链条1006保持连接。

本发明实施时，第二驱动装置1004驱动第一链轮1005转动，带动第一链条1006行进，与第一链条1006连接的清理框1003随之行进，不断对鱼塘表面的漂浮物进行打捞，并将漂浮物倒入第一箱体1002内。

本发明实施时，所述清理框1003与连接件1007铰接，通过螺栓保持固定，可以调整清理框1003相对于连接件1007的倾斜角度。

本发明实施时，所述第一箱体1002侧面开口，开口处设置一板，所述板底部与第一箱体1002底部铰接，所述第一箱体1002内还设置一第二箱体1008，所述第二箱体1008与第一箱体1002滑动连接；所述第一箱体1002与第二箱体1008连接处设置一连接板1010，所述连接板1010上端面设置有第二导轨1011，所述第二箱体1008通过滑块1009与第二导轨1011滑动连接。合理的设计第二箱体，便于将第二箱体取出，进行清理。

清理框1003将漂浮物倒入第二箱体1008内，可将门板打开，将第二箱体1008滑出，对第二箱体1008内漂浮物进行清理。

本发明实施时，所述第二提升机构1400包括第四架体1401、第四驱动装置1402以及第二提升组件，所述第四架体1401固定安装于所述鱼塘岸边，第四驱动装置1402安装于所述第四架体1401顶部，所述第二提升组件设置于所述第四驱动装置1402输出端；所述第四提升组件包括一组第三链轮1403、第三链条以及第二提升架1404，一所述链轮1403设置于第四驱动装置1402输出端，另一所述第三链轮1403设置于所述第四架体1401底部，两所述第三链轮1403通过第三链条连接，所述第三链条两端部与第二提升架1404连接。

第四驱动装置1402驱动第三链轮1403转动，带动第三链条行进，第三链条拉动与之连接的第二提升架1404竖直滑动。

本发明实施时，所述第三提升机构1500包括第五架体1601、第五驱动装置1602以及第三提升组件，所述第五架体1601固定安装于鱼塘岸边，所述第五驱动装置1602安装于所述第五架体1601顶部，所述提升组件与所述第五驱动装置1601输出端保持连接；所述第三提升组件包括第四链轮1603、第五链轮1604、第六链轮1606、第四链条、第五链条、配重块1607以及第三提升架1606，所述第四链轮1603设置于第五驱动装置1602输出端，所述第五链轮1604与第六链轮1606通过一轴与第五架体1601转动连接，所述第四链轮1603与第五链轮1604通过第四链条保持连接，所述第五链条与第六链轮1606配合，所述第五链条第一端部与第三提升架1606连接，所述第五链条第二端部与配重块1607连接。第五驱动装置1602驱动第四链轮1603转动，带动通过第四链条与之连接的第五链轮1604转动，与第五链轮1604同轴的第六链轮1606转动，第六链轮1606带动与之配合的第五链条行进，与第五链轮连接的配重块与第三提升架1606竖直滑动。

本发明实施时，所述提升架1606与第五架体1601连接处设置有第三导轨1608，所述第三提升架1606通过滑块与第三导轨1608滑动连接；所述配重块1607与第五架体1601连接处设置有导向板1609，所述配重块1607两侧设置有滚轮1610，所述滚轮1610轮面设置有与导向板1609配合的凹槽。对配重块1607与第二提升架1606的滑动进行导向，提高运动精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种鱼菜共生系统，其特征在于；包括数组第三提升机构(1600)，设置于鱼塘两侧；

还包括数个第二浮阀(1700)，设置于鱼塘内，与数组所述第三提升机构(1600)连接；

还包括数组第二提升机构(1400)，设置于鱼塘两侧；

还包括一安装架(1500)，与所述第二提升机构(1400)保持连接；所述安装架(1500)为一矩形框架；

还包括一对安装板(400)，设置于安装架(1500)两侧；

还包括一对第一驱动装置(100)，安装于两所述安装板(400)一侧；

还包括一对丝杠(500)，设置于两所述第一驱动装置(100)输出端；

还包括一对滑动架(300)，滑动连接于两所述安装板(400)上端面；所述滑动架(300)与丝杠(500)螺纹连接；

还包括一对卷扬机(200)，设置于两所述滑动架(300)上；

还包括一浮阀(1100)，所述浮阀(1100)设置于安装架(1500)内；

还包括一第一架体(700)，设置于浮阀(1100)上；

还包括一对拉绳(800)，一端与所述第一架体(700)连接，远第一架体(700)端与所述卷扬机(200)连接；

还包括一清理装置(1000)，倾斜设置于所述第一架体(700)上，与所述第一架体(700)铰接；

还包括一第一提升机构(1300)，固定安装于所述第一架体(700)上；所述清理装置(1000)与第一提升机构(1300)保持连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述浮阀(1100)两侧上端面设置一对导向筒(1200)，一对导向绳(900)穿过两所述导向筒(1200)与两所述滑动架(300)连接，所述导向筒(1200)与导向绳(900)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；两所述安装板(400)上端面两侧均设置一对第一导轨(600)，所述滑动架(300)通过滑块与第一导轨(600)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述第一提升机构(1300)包括一第三架体(1301)、第三驱动装置(1302)以及第一提升组件，所述第三架体(1301)固定安装于所述第一架体(700)上，所述第三架体(1301)呈冂状，所述第三驱动装置(1302)安装于所述第三架体(1301)顶部，所述第一提升组件设置于所述第三驱动装置(1302)输出端，所述第一提升组件与所述清理装置(1000)保持连接；

所述第一提升组件包括两组第二链轮、一对第二链条以及一对第一提升架(1303)，一组所述第二链轮设置于第三架体(1301)两侧内顶部，通过轴连接，另一组所述第二链轮设置于第三架体(1301)两侧内底部，其中一顶部所述第二链轮设置第三驱动装置(1302)输出端，设置于第三架体(1301)顶部所述第二链轮与设置于第三架体(1301)底部所述第二链轮通过第二链条连接，所述第二链条两端与第一提升架(1303)保持连接，所述清理装置(1000)与第一提升架(1303)保持连接。

5.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述清理装置包括一第二架体(1001)、一第一箱体(1002)、一第二驱动装置(1004)、数个清理框(1003)以及传动组件，所述第二架体(1001)一侧与所述第一架体(700)顶部铰接，所述第二架体(1001)中部与第一提升架(1303)保持连接，所述第一箱体(1002)设置于所述第二架体(1001)内，所述第二驱动装置(1004)安装于第二架体(1001)侧面，所述传动组件设置于第二驱动装置(1004)输出端，所述驱动装置(1004)驱动数个所述清理框(1003)在第一箱体(1002)外围运动；

所述传动组件包括两组第一链轮(1005)以及一对第一链条(1006)，两组链轮(1005)相对设置于第二架体(1001)两侧，相对设立的两所述第一链轮(1005)通过轴保持连接，其中一所述第一链轮(1005)设置于所述第二驱动装置(1004)输出端，每组所述第一链轮(1005)通过第一链条(1006)保持连接，所述清理框(1003)通过连接件(1007)与第一链条(1006)保持连接。

所述清理框(1003)与连接件(1007)铰接，通过螺栓保持固定。

6.根据权利要求5所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述第一箱体(1002)侧面开口，开口处设置一板，所述板底部与第一箱体(1002)底部铰接，所述第一箱体(1002)内还设置一第二箱体(1008)，所述第二箱体(1008)与第一箱体(1002)滑动连接；

所述第一箱体(1002)与第二箱体(1008)连接处设置一连接板(1010)，所述连接板(1010)上端面设置有第二导轨(1011)，所述第二箱体(1008)通过滑块(1009)与第二导轨(1011)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述第二提升机构(1400)包括第四架体(1401)、第四驱动装置(1402)以及第二提升组件，所述第四架体(1401)固定安装于所述鱼塘岸边，第四驱动装置(1402)安装于所述第四架体(1401)顶部，所述第二提升组件设置于所述第四驱动装置(1402)输出端；所述第四提升组件包括一组第三链轮(1403)、第三链条以及第二提升架(1404)，一所述链轮(1403)设置于第四驱动装置(1402)输出端，另一所述第三链轮(1403)设置于所述第四架体(1401)底部，两所述第三链轮(1403)通过第三链条连接，所述第三链条两端部与第二提升架(1404)连接。

8.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述第三提升机构(1500)包括第五架体(1601)、第五驱动装置(1602)以及第三提升组件，所述第五架体(1601)固定安装于鱼塘岸边，所述第五驱动装置(1602)安装于所述第五架体(1601)顶部，所述提升组件与所述第五驱动装置(1601)输出端保持连接；

所述第三提升组件包括第四链轮(1603)、第五链轮(1604)第六链轮(1606)、第四链条、第五链条、配重块(1607)以及第三提升架(1606)，所述第四链轮(1603)设置于第五驱动装置(1602)输出端，所述第五链轮(1604)与第六链轮(1606)通过一轴与第五架体(1601)转动连接，所述第四链轮(1603)与第五链轮(1604)通过第四链条保持连接，所述第五链条与第六链轮(1606)配合，所述第五链条第一端部与第三提升架(1606)连接，所述第五链条第二端部与配重块(1607)连接。

9.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；所述提升架(1606)与第五架体(1601)连接处设置有第三导轨(1608)，所述第三提升架(1606)通过滑块与第三导轨(1608)滑动连接；

所述配重块(1607)与第五架体(1601)连接处设置有导向板(1609)，所述配重块(1607)两侧设置有滚轮(1610)，所述滚轮(1610)轮面设置有与导向板(1609)配合的凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种鱼菜共生系统，其特征在于；清理操作如下，启动第三提升机构(1600)将第二浮阀(1700)提升起来，第二提升机构(1400)将安装架(1500)放下，第一提升机构(1300)工作，调整清理装置(1000)相对池塘表面的角度，两卷扬机(200)同时工作，其中一卷扬机(200)拉动拉绳(800)，另一卷扬机(200)放松拉绳(800)，拉动浮阀(1100)横向移动，移动过程中，清理装置(1000)对池塘表面的漂浮物进行清理，第一驱动装置(100)工作，带动丝杠(500)转动，与丝杠(500)螺纹连接的滑动架(300)纵向移动，安装于滑动架(300)上的卷扬机(200)随之移动，通过拉绳(800)拉动浮阀纵向移动，可对鱼塘进行全面的清理，清理效果好，清理效率高。