CN112997939B - 一种深海网箱姿态实时建模系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种深海网箱姿态实时建模系统，所述深海网箱姿态建模系统包括环形的鱼排，所述鱼排的下侧设置有环形阵列放置的外框架，所述外框架的下侧端面上固定连接有支撑推杆，所述外框架内设置有开口向上的缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽，所述弹性槽内可滑动的设置有弹性滑块，所述弹性滑块与所述弹性槽内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块的下侧端面与所述弹性槽的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述支撑推杆的下端转动连接，本发明主要是通过在网上设置无线定位模块，然后通过无线定位模块传来的数据，对网进行实时建模，并图像展现出来。

Description

一种深海网箱姿态实时建模系统
技术领域
本发明涉及深海养殖技术领域，具体为一种深海网箱姿态实时建模系统。
背景技术
深海网箱，一般是通过浮球下面挂网围城一个养殖区域，但是深海中，波浪很大，悬浮网经常会变动，且无法监测，给养殖造成不确定因素，严重情况甚至网破裂了，户主还不知道。
本发明主要是通过在网上设置无线定位模块，然后通过无线定位模块传来的数据，对网进行实时建模，并图像展现出来，以此为养殖人员提供数据依据，可以为养殖人员对洋流的周期性情况进行数据分析。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种深海网箱姿态实时建模系统，深海网箱姿态实时建模系统包括环形的鱼排，所述鱼排的下侧设置有环形阵列放置的外框架，所述外框架的下侧端面上固定连接有支撑推杆，所述外框架内设置有开口向上的缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽，所述弹性槽内可滑动的设置有弹性滑块，所述弹性滑块与所述弹性槽内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块的下侧端面与所述弹性槽的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述支撑推杆的下端转动连接，通过所述行程传感器可测出所述外框架与所述鱼排之间的摆动并以此对所述深海网箱的姿态进行监控；
环形阵列设置的所述外框架下端通过环形连接进行串联，位于所述外框架相互远离一侧的弧形端面上设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有摆转柱，所述摆转柱上固定设置有伸出所述摆转槽外的摆板，所述摆转柱的上端与所述摆转槽的上侧内壁之间设置有用于监测洋流角度的转角测量传感器，位于所述环形连接内设置有环形的环形滑槽，所述环形滑槽内设置有圆弧块，所述圆弧块上固定设置有延伸出所述环形连接外的直角连接架，所述直角连接架的下端固定连接有圆筒，所述圆筒内左右贯穿的设置有通孔，所述通孔内通过支撑架固定设置有固定块，所述固定块内固定设置有转速传感器，所述转速传感器的左端动力连接有蜗轮，通过所述蜗轮及所述转速传感器用于测量洋流流速，配合于所述转角测量传感器可对所述深海网箱所迎洋流的迎击角度及大小进行监控；
环形阵列设置的所述外框架之间设置有立式框架与横向框架，所述立式框架及所述横向框架通过连接支架固定连接于所述外框架上所述横向框架与所述立式框架组成圆柱形框体，且位于所述横向框架及所述立式框架组成的框体上设置有用于阻拦鱼苗的拦网，位于所述立式框架的上端固定设置有环状的环形固定块，所述环形固定块内环上可转动的设置有上阻隔块，所述上阻隔块内固定设置有金属管，所述金属管的上端延伸出所述上阻隔块的上侧端面外并固定连接于供氧机上，所述金属管的下端固定连接有位于所述上阻隔块下侧面以下的金属头，所述金属头与所述金属管内设置有输氧管，所述输氧管与供氧机之间相连通，所述输氧管内设置有气阀，所述金属头的周侧弧形端面上固定设置有圆弧固定块，所述圆弧固定块内设置有一端开口向外、一端开口与所述输氧管相连通的圆弧形排养管，通过圆弧形排养管喷出的氧气的反作用力可推动所述上阻隔块及所述金属管转动，而位于所述环形固定块与所述上阻隔块之间设置有用于辅助在氧气反作用不足以带动所述上阻隔块转动时,带动所述上阻隔块转动的转动辅助组件；
所述上阻隔块的下侧面上固定设置有连接块，所述连接块内设置有死鱼清理装置；
所述外框架的下侧端面上固定设置有配重箱，所述配重箱内设置有储水室，所述储水室的下侧内壁内固定设置有对所述储水室充放水的抽水阀，通过所述抽水阀对所述储水室的充放水可调整所述深海网箱的浮力；
所述鱼排上设置有无线定位模块，所述无线定位模块与所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器之间信息连通，通过所述无线定位模块可将所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器测量到的所述深海网箱姿态情况以及洋流大小及角度进行建模，以便于工作人员对水下网箱进行实时监控。
可优选的：所述行程传感器包括固定设置于所述弹性槽内壁上的第一电阻接触片，所述弹性滑块上固定设置有与所述第一电阻接触片相抵接的第二电阻接触片，所述第二电阻接触片与所述第一电阻接触片接触面积可转化为通过所述第二电阻接触片与所述第一电阻接触片之间电流所遇电阻的大小，并通过电流变化情况可转化为所述弹性滑块在所述弹性槽内的滑动距离，六组所述弹性滑块的滑动转化为所述外框架相对于所述鱼排的摆动角度即可模拟出所述深海网箱相对于所述鱼排的姿态模型，数据通过设置所述鱼排内的所述无线定位模块传输至PC端，以所述鱼排为基面对所述外框架摆动角度进行建模，并以图像形式展示，可供工作人员实时监控所述深海网箱的姿态。
可优选的：所述转角测量传感器包括设置于所述摆转槽上侧内壁内的隔水腔，所述摆转柱上固定设置有电阻拨片，所述隔水腔的内壁上固定设置有与所述电阻拨片接触且与所述电阻拨片滑动连接的滑动电阻环，所述电阻拨片在所述滑动电阻环上接触位置的所产生电阻的大小测量出所述摆板的实际摆动角度，迎波面与背波面所述摆板的摆动角度对洋流的角度进行测算，配合于所述转速传感器测算出的洋流流速可得出洋流流向及强度，并通过所述无线定位模块将数据传递至PC端，在网箱姿态模型上可直面的建立出洋流流动情况。
可优选的：所述圆弧块与所述环形滑槽之间滑动连接，位于所述环形滑槽内设置有一组所述圆弧块，所述圆弧块与所述环形滑槽内壁之间可滚动的设置有滚珠，所述滚珠可转动的嵌设于所述圆弧块内，所述直角连接架与所述环形连接之间滑动连接，所述直角连接架为扁平状设计，以此使得所述直角连接架及所述圆弧块可在洋流推动下在所述环形滑槽内滑动，并以此以最小角度迎击洋流，同时使得所述蜗轮以最小角度直接迎击洋流。
可优选的：所述鱼排的内环上通过连接架子支撑并固定设置有供氧机，所述金属管的上端延伸出所述上阻隔块的上侧端面外，位于所述金属管与所述供氧机之间连接有塑胶弹性连接环，所述塑胶弹性连接环与所述供氧机固定连接，所述供氧机与所述金属管之间转动连接，所述塑胶弹性连接环与所述金属管及所述供氧机之间保持气密性。
可优选的：所述转动辅助组件包括开口向右的设置于所述环形固定块内的驱动腔，所述驱动腔的下侧内壁内相连通的设置有滑移槽，所述滑移槽内可滑动的设置有滑移块，所述滑移块的左侧端面与所述滑移槽的左侧内壁之间设置有电磁推块，所述滑移块的右侧端面与所述滑移槽的右侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述滑移块内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的上端动力连接有齿轮，位于所述上阻隔块的周侧弧形端面上固定设置有环形的且可与所述齿轮啮合的齿环，所述电磁推块在所述上阻隔块停止转动时通电并推动所述滑移块向右侧滑动，并使得所述齿轮啮合于所述齿环，同时所述转动驱动电机启动。
可优选的：所述死鱼清理装置包括一端开口向上、一端开口向前的设置于所述连接块内的曲线型弧形通道，位于所述弧形通道开口处的上侧内壁上可转动的设置有阻拦棒，所述阻拦棒上通有微弱电流，微弱电流可对通过所述弧形通道的活鱼进行刺激使其远离而死鱼则在转动的所述上阻隔块的反作用下收入所述弧形通道内。
可优选的：所述上阻隔块为金属网格制成，通过网格化设计可降低所述上阻隔块自身重量。
本发明的有益效果：在使用时，通过综合测量网箱主体结构之间摆动角度对网箱结构的姿态模型进行构建，并通过PC端直观的展示为养殖人员，同时，本装置通过所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器对洋流的强度及方向进行实时控制，并同时在PC端进行展示，并且在监控养殖过程中，本装置可通过区域供氧的方式增加区域范围内海水含氧浓度，以此增加养鱼密度，大大增加了养殖效益，且在产生死鱼情况时，本装置可自动将死鱼进行清洗，预防其对区域海水进行污染。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种深海网箱姿态实时建模系统的整体结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向的机构示意图；
图3为图1中“B”的放大示意图；
图4为图1中“C-C”方向的机构示意图；
图5为环形滑槽俯视方向上的部分结构示意图；
图6为为图5中“D-D”方向的机构示意图；
图7为弹性槽的侧视图；
图8为金属头的结构示意图；
图9为俯视方向上圆弧固定块与金属头的结构示意图；
图10为俯视方向上隔水腔的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种深海网箱姿态实时建模系统，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，如附图1-附图10所示的深海网箱姿态实时建模系统包括环形的鱼排116，所述鱼排116的下侧设置有环形阵列放置的外框架101，所述外框架101的下侧端面上固定连接有支撑推杆114，所述外框架101内设置有开口向上的缺口113，所述缺口113的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽109，所述弹性槽109内可滑动的设置有弹性滑块112，所述弹性滑块112与所述弹性槽109内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块112的下侧端面与所述弹性槽109的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧111，所述连接弹簧111的上端与所述支撑推杆114的下端转动连接，通过所述行程传感器可测出所述外框架101与所述鱼排116之间的摆动并以此对所述深海网箱的姿态进行监控；
环形阵列设置的所述外框架101下端通过环形连接102进行串联，位于所述外框架101相互远离一侧的弧形端面上设置有开口向外的摆转槽141，所述摆转槽141内可转动的设置有摆转柱174，所述摆转柱174上固定设置有伸出所述摆转槽141外的摆板103，所述摆转柱174的上端与所述摆转槽141的上侧内壁之间设置有用于监测洋流角度的转角测量传感器，位于所述环形连接102内设置有环形的环形滑槽152，所述环形滑槽152内设置有圆弧块153，所述圆弧块153上固定设置有延伸出所述环形连接102外的直角连接架154，所述直角连接架154的下端固定连接有圆筒156，所述圆筒156内左右贯穿的设置有通孔157，所述通孔157内通过支撑架固定设置有固定块161，所述固定块161内固定设置有转速传感器159，所述转速传感器159的左端动力连接有蜗轮158，通过所述蜗轮158及所述转速传感器159用于测量洋流流速，配合于所述转角测量传感器可对所述深海网箱所迎洋流的迎击角度及大小进行监控；
环形阵列设置的所述外框架101之间设置有立式框架135与横向框架133，所述立式框架135及所述横向框架133通过连接支架117固定连接于所述外框架101上所述横向框架133与所述立式框架135组成圆柱形框体，且位于所述横向框架133及所述立式框架135组成的框体上设置有用于阻拦鱼苗的拦网136，位于所述立式框架135的上端固定设置有环状的环形固定块129，所述环形固定块129内环上可转动的设置有上阻隔块122，所述上阻隔块122内固定设置有金属管131，所述金属管131的上端延伸出所述上阻隔块122的上侧端面外并固定连接于供氧机上，所述金属管131的下端固定连接有位于所述上阻隔块122下侧面以下的金属头164，所述金属头164与所述金属管131内设置有输氧管132，所述输氧管132与供氧机之间相连通，所述输氧管132内设置有气阀163，所述金属头164的周侧弧形端面上固定设置有圆弧固定块165，所述圆弧固定块165内设置有一端开口向外、一端开口与所述输氧管132相连通的圆弧形排养管166，通过圆弧形排养管166喷出的氧气的反作用力可推动所述上阻隔块122及所述金属管131转动，而位于所述环形固定块129与所述上阻隔块122之间设置有用于辅助在氧气反作用不足以带动所述上阻隔块122转动时,带动所述上阻隔块122转动的转动辅助组件；
所述上阻隔块122的下侧面上固定设置有连接块127，所述连接块127内设置有死鱼清理装置；
所述外框架101的下侧端面上固定设置有配重箱105，所述配重箱105内设置有储水室106，所述储水室106的下侧内壁内固定设置有对所述储水室106充放水的抽水阀107，通过所述抽水阀107对所述储水室106的充放水可调整所述深海网箱的浮力；
所述鱼排116上设置有无线定位模块，所述无线定位模块与所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器159之间信息连通，通过所述无线定位模块可将所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器159测量到的所述深海网箱姿态情况以及洋流大小及角度进行建模，以便于工作人员对水下网箱进行实时监控。
由附图1及附图7可看出，所述行程传感器包括固定设置于所述弹性槽109内壁上的第一电阻接触片177，所述弹性滑块112上固定设置有与所述第一电阻接触片177相抵接的第二电阻接触片162，所述第二电阻接触片162与所述第一电阻接触片177接触面积可转化为通过所述第二电阻接触片162与所述第一电阻接触片177之间电流所遇电阻的大小，并通过电流变化情况可转化为所述弹性滑块112在所述弹性槽109内的滑动距离，六组所述弹性滑块112的滑动转化为所述外框架101相对于所述鱼排116的摆动角度即可模拟出所述深海网箱相对于所述鱼排116的姿态模型，数据通过设置所述鱼排116内的所述无线定位模块传输至PC端，以所述鱼排116为基面对所述外框架101摆动角度进行建模，并以图像形式展示，可供工作人员实时监控所述深海网箱的姿态。
由附图1、附图2及附图10可看出，所述转角测量传感器包括设置于所述摆转槽141上侧内壁内的隔水腔173，所述摆转柱174上固定设置有电阻拨片172，所述隔水腔173的内壁上固定设置有与所述电阻拨片172接触且与所述电阻拨片172滑动连接的滑动电阻环171，所述电阻拨片172在所述滑动电阻环171上接触位置的所产生电阻的大小测量出所述摆板103的实际摆动角度，迎波面与背波面所述摆板103的摆动角度对洋流的角度进行测算，配合于所述转速传感器159测算出的洋流流速可得出洋流流向及强度，并通过所述无线定位模块将数据传递至PC端，在网箱姿态模型上可直面的建立出洋流流动情况。
有益的，所述圆弧块153与所述环形滑槽152之间滑动连接，位于所述环形滑槽152内设置有一组所述圆弧块153，所述圆弧块153与所述环形滑槽152内壁之间可滚动的设置有滚珠155，所述滚珠155可转动的嵌设于所述圆弧块153内，所述直角连接架154与所述环形连接102之间滑动连接，所述直角连接架154为扁平状设计，以此使得所述直角连接架154及所述圆弧块153可在洋流推动下在所述环形滑槽152内滑动，并以此以最小角度迎击洋流，同时使得所述蜗轮158以最小角度直接迎击洋流。
由附图1可看出，所述鱼排116的内环上通过连接架子121支撑并固定设置有供氧机123，所述金属管131的上端延伸出所述上阻隔块122的上侧端面外，位于所述金属管131与所述供氧机123之间连接有塑胶弹性连接环124，所述塑胶弹性连接环124与所述供氧机123固定连接，所述供氧机123与所述金属管131之间转动连接，所述塑胶弹性连接环124与所述金属管131及所述供氧机123之间保持气密性。
由附图1及附图3可看出，所述转动辅助组件包括开口向右的设置于所述环形固定块129内的驱动腔142，所述驱动腔142的下侧内壁内相连通的设置有滑移槽145，所述滑移槽145内可滑动的设置有滑移块147，所述滑移块147的左侧端面与所述滑移槽145的左侧内壁之间设置有电磁推块144，所述滑移块147的右侧端面与所述滑移槽145的右侧内壁之间固定连接有顶推弹簧149，所述滑移块147内固定设置有转动驱动电机148，所述转动驱动电机148的上端动力连接有齿轮143，位于所述上阻隔块122的周侧弧形端面上固定设置有环形的且可与所述齿轮143啮合的齿环188，所述电磁推块144在所述上阻隔块122停止转动时通电并推动所述滑移块147向右侧滑动，并使得所述齿轮143啮合于所述齿环188，同时所述转动驱动电机148启动。
有附图1、附图3及附图4可看出，所述死鱼清理装置包括一端开口向上、一端开口向前的设置于所述连接块127内的曲线型弧形通道128，位于所述弧形通道128开口处的上侧内壁上可转动的设置有阻拦棒151，所述阻拦棒151上通有微弱电流，微弱电流可对通过所述弧形通道128的活鱼进行刺激使其远离而死鱼则在转动的所述上阻隔块122的反作用下收入所述弧形通道128内。
有益的，所述上阻隔块122为金属网格制成，通过网格化设计可降低所述上阻隔块122自身重量。
在养殖时，使用人员将鱼苗放置入所述拦网136与所述上阻隔块122所围成的封闭空间内，并将之投放于海中，此时，所述抽水阀107开启，并将外界的海水吸入所述储水室106内，以此增加所述深海网箱的重量，降低浮力，并使其沉浸入水中，并将所述鱼排116进行固定；
建模过程：在所述外框架101摆动过程中，所述支撑推杆114推动所述弹性滑块112在所述弹性槽109内升降，此时，所述第二电阻接触片162与所述第一电阻接触片177接触面积可转化为通过所述第二电阻接触片162与所述第一电阻接触片177之间电流所遇电阻的大小，并通过电流变化情况可转化为所述弹性滑块112在所述弹性槽109内的滑动距离，六组所述弹性滑块112的滑动转化为所述外框架101相对于所述鱼排116的摆动角度即可模拟出所述深海网箱相对于所述鱼排116的姿态模型，数据通过设置所述鱼排116内的所述无线定位模块传输至PC端，以所述鱼排116为基面对所述外框架101摆动角度进行建模，并以图像形式展示，可供工作人员实时监控所述深海网箱的姿态；
在洋流冲击下，所述176相对所述外框架101摆动，所述电阻拨片172在所述滑动电阻环171上接触位置的所产生电阻的大小测量出所述摆板103的实际摆动角度，迎波面与背波面所述摆板103的摆动角度对洋流的角度进行测算，配合于所述转速传感器159测算出的洋流流速可得出洋流流向及强度，并通过所述无线定位模块将数据传递至PC端，在网箱姿态模型上可直面的建立出洋流流动情况。
通过所述供氧机123可向所述输氧管132内输入氧气，氧气通过所述排养管166排出，在此过程中，排出的氧气可增加范围空间内海水中的氧气含量，以此增加鱼类养殖密度，而在喷出氧气过程，相反作用力带动所述金属管131转动，进而带动所述上阻隔块122转动，此时，若有死鱼上浮，可在所述连接块127转动过程中收纳入所述弧形通道128内，并继续上浮出渔网空间之外，而在活鱼则在触碰到所述阻拦棒151时受到刺激躲开；
在喷出氧气不足以带动所述上阻隔块122转动时，所述电磁推块144推动所述滑移块147右移，进而使得所述齿轮143啮合于所述齿环188，此时，转动的所述转动驱动电机148可带动所述上阻隔块122继续转动。
本发明的有益效果：在使用时，通过综合测量网箱主体结构之间摆动角度对网箱结构的姿态模型进行构建，并通过PC端直观的展示为养殖人员，同时，本装置通过所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器159对洋流的强度及方向进行实时控制，并同时在PC端进行展示，并且在监控养殖过程中，本装置可通过区域供氧的方式增加区域范围内海水含氧浓度，以此增加养鱼密度，大大增加了养殖效益，且在产生死鱼情况时，本装置可自动将死鱼进行清洗，预防其对区域海水进行污染。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种深海网箱姿态实时建模系统，深海网箱姿态实时建模系统包括环形的鱼排，所述鱼排的下侧设置有环形阵列放置的外框架，其特征在于：所述外框架的下侧端面上固定连接有支撑推杆，所述外框架内设置有开口向上的缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽，所述弹性槽内可滑动的设置有弹性滑块，所述弹性滑块与所述弹性槽内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块的下侧端面与所述弹性槽的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述支撑推杆的下端转动连接，通过所述行程传感器可测出所述外框架与所述鱼排之间的摆动并以此对所述深海网箱的姿态进行监控；
环形阵列设置的所述外框架下端通过环形连接进行串联，位于所述外框架相互远离一侧的弧形端面上设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有摆转柱，所述摆转柱上固定设置有伸出所述摆转槽外的摆板，所述摆转柱的上端与所述摆转槽的上侧内壁之间设置有用于监测洋流角度的转角测量传感器，位于所述环形连接内设置有环形的环形滑槽，所述环形滑槽内设置有圆弧块，所述圆弧块上固定设置有延伸出所述环形连接外的直角连接架，所述直角连接架的下端固定连接有圆筒，所述圆筒内左右贯穿的设置有通孔，所述通孔内通过支撑架固定设置有固定块，所述固定块内固定设置有转速传感器，所述转速传感器的左端动力连接有蜗轮，通过所述蜗轮及所述转速传感器用于测量洋流流速，配合于所述转角测量传感器可对所述深海网箱所迎洋流的迎击角度及大小进行监控；
环形阵列设置的所述外框架之间设置有立式框架与横向框架，所述立式框架及所述横向框架通过连接支架固定连接于所述外框架上所述横向框架与所述立式框架组成圆柱形框体，且位于所述横向框架及所述立式框架组成的框体上设置有用于阻拦鱼苗的拦网，位于所述立式框架的上端固定设置有环状的环形固定块，所述环形固定块内环上可转动的设置有上阻隔块，所述上阻隔块内固定设置有金属管，所述金属管的上端延伸出所述上阻隔块的上侧端面外并固定连接于供氧机上，所述金属管的下端固定连接有位于所述上阻隔块下侧面以下的金属头，所述金属头与所述金属管内设置有输氧管，所述输氧管与供氧机之间相连通，所述输氧管内设置有气阀，所述金属头的周侧弧形端面上固定设置有圆弧固定块，所述圆弧固定块内设置有一端开口向外,一端开口与所述输氧管相连通的圆弧形排氧管，通过圆弧形排氧 管喷出的氧气的反作用力可推动所述上阻隔块及所述金属管转动，而位于所述环形固定块与所述上阻隔块之间设置有用于辅助在氧气反作用不足以带动所述上阻隔块转动时,带动所述上阻隔块转动的转动辅助组件；
所述上阻隔块的下侧面上固定设置有连接块，所述连接块内设置有死鱼清理装置；
所述外框架的下侧端面上固定设置有配重箱，所述配重箱内设置有储水室，所述储水室的下侧内壁内固定设置有对所述储水室充放水的抽水阀，通过所述抽水阀对所述储水室的充放水可调整所述深海网箱的浮力；
所述鱼排上设置有无线定位模块，所述无线定位模块与所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器之间信息连通，通过所述无线定位模块可将所述行程传感器、所述转角测量传感器以及所述转速传感器测量到的所述深海网箱姿态情况以及洋流大小及角度进行建模。
2.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述行程传感器包括固定设置于所述弹性槽内壁上的第一电阻接触片，所述弹性滑块上固定设置有与所述第一电阻接触片相抵接的第二电阻接触片，所述第二电阻接触片与所述第一电阻接触片接触面积可转化为通过所述第二电阻接触片与所述金属头之间电流所遇电阻的大小。
3.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述转角测量传感器包括设置于所述摆转槽上侧内壁内的隔水腔，所述摆转柱上固定设置有电阻拨片，所述隔水腔的内壁上固定设置有与所述电阻拨片接触且与所述电阻拨片滑动连接的滑动电阻环，所述电阻拨片在所述滑动电阻环上接触位置的所产生电阻的大小测量出所述摆板的实际摆动角度。
4.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述圆弧块与所述环形滑槽之间滑动连接，位于所述环形滑槽内设置有一组所述圆弧块，所述圆弧块与所述环形滑槽内壁之间可滚动的设置有滚珠，所述滚珠可转动的嵌设于所述圆弧块内，所述直角连接架与所述环形连接之间滑动连接，所述直角连接架为扁平状设计。
5.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述鱼排的内环上通过连接架子支撑并固定设置有供氧机，所述金属管的上端延伸出所述上阻隔块的上侧端面外，位于所述金属管与所述供氧机之间连接有塑胶弹性连接环，所述塑胶弹性连接环与所述供氧机固定连接，所述供氧机与所述金属管之间转动连接，所述塑胶弹性连接环与所述金属管及所述供氧机之间保持气密性。
6.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述转动辅助组件包括开口向右的设置于所述环形固定块内的驱动腔，所述驱动腔的下侧内壁内相连通的设置有滑移槽，所述滑移槽内可滑动的设置有滑移块，所述滑移块的左侧端面与所述滑移槽的左侧内壁之间设置有电磁推块，所述滑移块的右侧端面与所述滑移槽的右侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述滑移块内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机的上端动力连接有齿轮，位于所述上阻隔块的周侧弧形端面上固定设置有环形的且可与所述齿轮啮合的驱动腔。
7.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述死鱼清理装置包括一端开口向上、一端开口向前的设置于所述连接块内的曲线型弧形通道，位于所述弧形通道开口处的上侧内壁上可转动的设置有阻拦棒，所述阻拦棒上通有微弱电流，微弱电流可对通过所述弧形通道的活鱼进行刺激使其远离而死鱼则在转动的所述上阻隔块的反作用下收入所述弧形通道内。
8.如权利要求1所述的一种深海网箱姿态实时建模系统，其特征在于：所述上阻隔块为金属网格制成，通过网格化设计可降低所述上阻隔块自身重量。
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