CN112995813B - 一种智能音箱控制方法及智能音箱 - Google Patents
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Abstract
一种智能音箱控制方法及智能音箱，包括罩体、发声模块、马达、蜗杆、蜗轮、安装轴、齿轮、齿条、滑轨、滑块、固定板、第一防尘网罩、安装环、连接架、清洁刷、语音交互模块和中央控制器；罩体顶部设置有用于穿过齿条和滑轨的通孔，罩体底部设置有圆形的发声口，发声模块设置在罩体内部，且朝向发声口；马达设置在罩体内表面上，马达与蜗杆驱动连接，蜗杆竖直设置，蜗杆转动设置在罩体上，蜗杆底端贯穿罩体下部，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮和齿轮同轴设置在安装轴上，安装轴转动设置在罩体内壁上。本发明能方便地进行拆装，且能安装牢靠，在播放音乐时，能将防尘网罩移开，充分展现音质，还能对防尘网罩进行除尘处理，节省人工，智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及音箱技术领域，尤其涉及一种智能音箱控制方法及智能音箱。
背景技术
智能音箱是一个音箱升级的产物，是家庭消费者用语音进行上网的一个工具，比如点播歌曲、上网购物，或是了解天气预报。
对于现有智能音箱，一般放置在桌子或电视柜上，占用空间，容易因被碰倒而造成损坏，安全性较低，智能音箱的防尘网罩能用于防尘，但是，在播放音乐时，防尘网罩对智能音箱的音质有一定影响，不利于智能音箱性能的充分展现，此外，长时间使用后，防尘网罩处会积尘，影响智能音箱的使用寿命和性能，需要人工清理积尘，比较麻烦。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能音箱控制方法及智能音箱，能方便地进行拆装，且能安装牢靠，在播放音乐时，能将防尘网罩移开，充分展现音质，还能对防尘网罩进行除尘处理，节省人工，智能化程度高。
(二)技术方案
一方面，本发明提供一种智能音箱，包括罩体、发声模块、马达、蜗杆、蜗轮、安装轴、齿轮、齿条、滑轨、滑块、固定板、第一防尘网罩、安装环、连接架、清洁刷、语音交互模块和中央控制器；
罩体顶部设置有用于穿过齿条和滑轨的通孔，罩体底部设置有圆形的发声口，发声模块设置在罩体内部，且朝向发声口；马达设置在罩体内表面上，马达与蜗杆驱动连接，蜗杆竖直设置，蜗杆转动设置在罩体上，蜗杆底端贯穿罩体下部，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮和齿轮同轴设置在安装轴上，安装轴转动设置在罩体内壁上，齿轮与齿条啮合连接，齿条和滑轨均竖直设置，齿条位于齿轮和滑块之间，滑轨与齿条连接，滑轨与滑块滑动连接，滑块竖直设置在罩体内壁上，固定板设置在齿条顶部；第一防尘网罩为圆形结构，第一防尘网罩同轴设置在安装环内周面上，安装环顶面高度低于发声口高度，连接架设置在罩体外表面上，连接架上设置有用于清洁第一防尘网罩的清洁刷，清洁刷位于发声口下方，蜗杆底端设置有与安装环连接以带动安装环转动至发声口处或从发声口处移开的连接台；语音交互模块和中央控制器均设置在罩体内部，语音交互模块与中央控制器通讯连接，中央控制器与发声模块和马达分别控制连接。
优选的，滑轨上沿竖直方向设置有T形滑槽，滑块为T形柱状结构，滑块滑动设置在T形滑槽处，滑块顶部设置有导向台部，导向台部沿水平面的截面尺寸由下至上逐渐减小。
优选的，安装环内周面上同轴设置有第二防尘网罩，第二防尘网罩位于第一防尘网罩上方。
优选的，罩体顶部设置有弹性垫，弹性垫上设置有阶梯孔，阶梯孔上部孔径大于下部孔径，阶梯孔位于通孔上方，且与通孔连通，齿条贯穿阶梯孔下部，固定板与阶梯孔上部结构吻合。
优选的，罩体内部竖直设置有隔板，隔板将罩体内部空间分隔为发声腔和动力腔，发声模块位于发声腔内，马达、蜗轮、安装轴、齿轮和滑块均位于动力腔内。
优选的，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角。
优选的，还包括手动按钮和信号传输器，信号传输器远程连接有内置控制软件的手机，信号传输器与中央控制器通讯连接，中央控制器与室内电器设备无线控制连接。
优选的，罩体上设置有烟雾报警器和人体感应传感器，以及预先设定安全时间间隔并当人体感应传感器在安全时间间隔内未检测到人体时向中央控制器发送报警信号的计时器，烟雾报警器、人体感应传感器、计时器和设置在家用水管上用于检测用户单日是否用水的家用无线水表均与中央控制器通讯连接。
另一方面，本发明提供一种上述智能音箱的智能音箱控制方法，包括如下步骤：
S1、用户发出语音指令；
S2、语音交互模块接收语音指令，并在解析语音指令后，向中央控制器发送语音指令对应的信号；
S3、中央控制器控制发声模块发出声音，或控制马达启停，进行智能音箱的拆装、第一防尘网罩移至或移开发声口，以及对第一防尘网罩进行除尘的过程。
优选的，语音指令包括：“安装音箱”、“拆卸音箱”、“搜索音乐”、“播放音乐”、“清理灰尘”和“停止清理灰尘”；当用户发出“播放音乐”的指令后，中央控制器自动控制马达，使第一防尘网罩从发声口处移开；当用户发出“清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达的输出端往复正反转，第一防尘网罩往复运动并间歇性与清洁刷接触；当用户发出“停止清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达，使第一防尘网罩复位至发声口处。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明能方便地进行拆装，且能安装牢靠，在播放音乐时，能将第一防尘网罩移开，充分展现音质，还能对第一防尘网罩进行除尘处理，节省人工，智能化程度高。在安装时，预先将固定板安装在天花板上，使齿条保持竖直状态，然后将罩体由下至上通过通孔穿进齿条和滑轨，齿轮移动至与齿条啮合的位置，滑块穿到滑轨上，然后，启动马达，马达的输出端正转，马达驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过安装轴带动齿轮转动，齿轮在齿条上爬升，直至罩体随之移动至天花板处，完成整个智能音箱的牢靠安装；在拆卸时，只需要控制马达的输出端反转，将齿轮从齿条上移开，将滑块从滑轨上移开即可，非常简单方便。在播放音乐时，马达驱动蜗杆转动，蜗杆带动连接台转动，连接台带动安装环转动，安装环带动第一防尘网罩转动，第一防尘网罩从罩体底部的发声口处移开，发声模块能充分的展现音乐质量，提高用户生活质量，在除播放音乐的其它情况下，第一防尘网罩处于发声口处，起到防尘作用。在需要对第一防尘网罩进行除尘时，利用马达、蜗杆、连接台和安装环来实现第一防尘网罩的往复正反转，一方面，第一防尘网罩在往复转动过程中，第一防尘网罩间歇性的与清洁刷接触，由清洁刷对第一防尘网罩进行除尘处理，另一方面，当第一防尘网罩往复正反转时，齿轮和滑块往复升降，罩体往复升降，进而使得除齿条、滑轨和固定板之外的其余零件往复升降，即往复振动，在振动过程中，被清洁刷清洁掉的灰尘会向周围散落，不易重新附着在振动状态下的零件上，提高了除尘质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能音箱安装状态下的结构示意图。
图2为本发明提出的一种智能音箱安装状态下的结构剖视图。
图3为本发明图2中A处的结构放大图。
图4为本发明图2中B处的结构放大图。
图5为本发明提出的一种智能音箱中安装轴、齿轮、齿条、滑轨和滑块的安装结构示意图。
附图标记：1、罩体；101、通孔；2、发声模块；3、马达；4、蜗杆；5、蜗轮；6、安装轴；7、齿轮；8、齿条；9、滑轨；10、滑块；1001、导向台部；11、固定板；12、弹性垫；121、阶梯孔；13、隔板；14、第一防尘网罩；15、第二防尘网罩；16、连接台；17、安装环；18、连接架；19、清洁刷。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种智能音箱，包括罩体1、发声模块2、马达3、蜗杆4、蜗轮5、安装轴6、齿轮7、齿条8、滑轨9、滑块10、固定板11、第一防尘网罩14、安装环17、连接架18、清洁刷19、语音交互模块(未图示)和中央控制器(未图示)；
罩体1顶部设置有用于穿过齿条8和滑轨9的通孔101，罩体1底部设置有圆形的发声口，发声模块2设置在罩体1内部，且朝向发声口；马达3设置在罩体1内表面上，马达3与蜗杆4驱动连接，蜗杆4竖直设置，蜗杆4转动设置在罩体1上，蜗杆4底端贯穿罩体1下部，蜗杆4与蜗轮5啮合连接，蜗轮5和齿轮7同轴设置在安装轴6上，安装轴6转动设置在罩体1内壁上，齿轮7与齿条8啮合连接，齿条8和滑轨9均竖直设置，齿条8位于齿轮7和滑块10之间，能保证安装后的结构稳定性，滑轨9与齿条8连接，滑轨9与滑块10滑动连接，滑块10竖直设置在罩体1内壁上，固定板11设置在齿条8顶部；第一防尘网罩14为圆形结构，第一防尘网罩14同轴设置在安装环17内周面上，安装环17顶面高度低于发声口高度，连接架18设置在罩体1外表面上，连接架18上设置有用于清洁第一防尘网罩14的清洁刷19，清洁刷19位于发声口下方，蜗杆4底端设置有与安装环17连接以带动安装环17转动至发声口处或从发声口处移开的连接台16；语音交互模块和中央控制器均设置在罩体1内部，语音交互模块与中央控制器通讯连接，用户能通过语音交互模块进行语音交互，能进行语音搜索，并通过发声模块2播放音乐、天气等其它语音信息，该技术已经应用于现有智能音箱中，中央控制器与发声模块2和马达3分别控制连接。
本发明能方便地进行拆装，且能安装牢靠，在播放音乐时，能将第一防尘网罩14移开，充分展现音质，还能对第一防尘网罩14进行除尘处理，节省人工，智能化程度高。在安装时，预先将固定板11安装在天花板上，使齿条8保持竖直状态，然后将罩体1由下至上通过通孔101穿进齿条8和滑轨9，齿轮7移动至与齿条8啮合的位置，滑块10穿到滑轨9上，然后，启动马达3，马达3的输出端正转，马达3驱动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮5转动，蜗轮5通过安装轴6带动齿轮7转动，齿轮7在齿条8上爬升，直至罩体1随之移动至天花板处，完成整个智能音箱的牢靠安装；在拆卸时，只需要控制马达3的输出端反转，将齿轮7从齿条8上移开，将滑块10从滑轨9上移开即可，非常简单方便。在播放音乐时，马达3驱动蜗杆4转动，蜗杆4带动连接台16转动，连接台16带动安装环17转动，安装环17带动第一防尘网罩14转动，第一防尘网罩14从罩体1底部的发声口处移开，发声模块2能充分的展现音乐质量，提高用户生活质量，在除播放音乐的其它情况下，第一防尘网罩14处于发声口处，起到防尘作用。在需要对第一防尘网罩14进行除尘时，利用马达3、蜗杆4、连接台16和安装环17来实现第一防尘网罩14的往复正反转，一方面，第一防尘网罩14在往复转动过程中，第一防尘网罩14间歇性的与清洁刷19接触，由清洁刷19对第一防尘网罩14进行除尘处理，另一方面，当第一防尘网罩14往复正反转时，齿轮7和滑块10往复升降，罩体1往复升降，进而使得除齿条8、滑轨9和固定板11之外的其余零件往复升降，即往复振动，在振动过程中，被清洁刷19清洁掉的灰尘会向周围散落，不易重新附着在振动状态下的零件上，提高了除尘质量。
在一个可选的实施例中，滑轨9上沿竖直方向设置有T形滑槽，滑块10为T形柱状结构，滑块10滑动设置在T形滑槽处，滑块10顶部设置有导向台部1001，导向台部1001沿水平面的截面尺寸由下至上逐渐减小，在安装时，设置的导向台部1001能对滑块10插入T形滑槽的过程进行导向，使得滑块10能更顺畅的插入T形滑槽内，从而能更方便的进行智能音箱的安装。
在一个可选的实施例中，安装环17内周面上同轴设置有第二防尘网罩15，第二防尘网罩15位于第一防尘网罩14上方，第二防尘网罩15能在第一防尘网罩14的基础上提高防尘性能。
在一个可选的实施例中，罩体1顶部设置有弹性垫12，弹性垫12上设置有阶梯孔121，阶梯孔121上部孔径大于下部孔径，阶梯孔121位于通孔101上方，且与通孔101连通，齿条8贯穿阶梯孔121下部，固定板11与阶梯孔121上部结构吻合。弹性垫12能将罩体1与天花板隔开，防止罩体1撞击到天花板，防止造成天花板的损伤，保证了使用的安全性。
在一个可选的实施例中，罩体1内部竖直设置有隔板13，隔板13将罩体1内部空间分隔为发声腔和动力腔，发声模块2位于发声腔内，发声腔内更加卫生整洁，马达3、蜗轮5、安装轴6、齿轮7和滑块10均位于动力腔内。
在一个可选的实施例中，蜗杆4的展开螺旋角小于蜗轮5和蜗杆4接触的摩擦角，则在马达3的输出端停止转动时，蜗轮5和蜗杆4自锁，不会发生运动，能保证智能音箱安装的牢靠性。
在一个可选的实施例中，还包括手动按钮和信号传输器，信号传输器远程连接有内置控制软件的手机，信号传输器与中央控制器通讯连接，中央控制器与室内电器设备无线控制连接。
需要说明的是，通过手动按钮能控制马达3，以进行拆装和除尘处理，增加了一种控制方式，用户能通过手机中的控制软件向信号传输器发送信号，信号传输器将信号传输至中央控制器，从而使得用户能远程控制室内电器设备。
在一个可选的实施例中，罩体1上设置有烟雾报警器和人体感应传感器，以及预先设定安全时间间隔并当人体感应传感器在安全时间间隔内未检测到人体时向中央控制器发送报警信号的计时器，烟雾报警器、人体感应传感器、计时器和设置在家用水管上用于检测用户单日是否用水的家用无线水表均与中央控制器通讯连接。
需要说明的是，对于独居老人而言，子女能在老人室内安装本智能音箱，当烟雾报警器检测到发生火灾时，能向中央控制器发送信号，中央控制器通过信号传输器向子女发送火灾信息，有利于及时报警。当老人在家因出现意外情况而无法运动时，人体感应传感器在预先设定的一定时间内(比如12小时)没有检测到人体信号，同样的，家用无线水表也不会检测到用水情况，当出现上述两种情况的至少一种情况时，则表明老人可能出现意外，人体感应传感器和家用无线水表会向中央控制器发送报警信号，中央控制器将报警信号传输至子女的手机上，子女能尽快采取措施。
一种上述智能音箱的智能音箱控制方法，包括如下步骤：
S1、用户发出语音指令；
S2、语音交互模块接收语音指令，并在解析语音指令后，向中央控制器发送语音指令对应的信号；
S3、中央控制器控制发声模块2发出声音，或控制马达3启停，进行智能音箱的拆装、第一防尘网罩14移至或移开发声口，以及对第一防尘网罩14进行除尘的过程。
需要说明的是，通过马达3能自动实现齿轮7的爬升和降下，实现罩体1的升降，即智能音箱的安装和拆卸。在播放音乐时，将第一防尘网罩14移开，保证音质，在其它情况时，第一防尘网罩14处于发声口处。在除尘时，利用转动的第一防尘网罩14和静止的清洁刷19进行对第一防尘网罩14的除尘处理。
在一个可选的实施例中，语音指令包括：“安装音箱”、“拆卸音箱”、“搜索音乐”、“播放音乐”、“清理灰尘”和“停止清理灰尘”；当用户发出“播放音乐”的指令后，中央控制器自动控制马达3，使第一防尘网罩14从发声口处移开；当用户发出“清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达3的输出端往复正反转，第一防尘网罩14往复运动并间歇性与清洁刷19接触；当用户发出“停止清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达3，使第一防尘网罩14复位至发声口处。
需要说明的是，当用户发出“安装音箱”的语音指令时，马达3的输出端正转，进行智能音箱的安装；当用户发出“拆卸音箱”的语音指令时，马达3的输出端反转，进行智能音箱的拆卸；当用户发出“搜索音乐”的语音指令时，自动搜索目标音乐；在搜索到目标音乐后，当用户发出“播放音乐”的语音指令时，自动播放音乐，并同时控制第一防尘网罩14从发声口处移开，保证音质；当用户发出“清理灰尘”的语音指令时，第一防尘网罩14往复转动，罩体1往复振动，从而能有效去除第一防尘网罩14上的灰尘，且清除掉的灰尘不易重新附着；当用户发出“停止清理灰尘”的语音指令时，第一防尘网罩14转动至发声口处，实现复位。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种智能音箱，其特征在于，包括罩体(1)、发声模块(2)、马达(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、安装轴(6)、齿轮(7)、齿条(8)、滑轨(9)、滑块(10)、固定板(11)、第一防尘网罩(14)、安装环(17)、连接架(18)、清洁刷(19)、语音交互模块和中央控制器；
罩体(1)顶部设置有用于穿过齿条(8)和滑轨(9)的通孔(101)，罩体(1)底部设置有圆形的发声口，发声模块(2)设置在罩体(1)内部，且朝向发声口；马达(3)设置在罩体(1)内表面上，马达(3)与蜗杆(4)驱动连接，蜗杆(4)竖直设置，蜗杆(4)转动设置在罩体(1)上，蜗杆(4)底端贯穿罩体(1)下部，蜗杆(4)与蜗轮(5)啮合连接，蜗轮(5)和齿轮(7)同轴设置在安装轴(6)上，安装轴(6)转动设置在罩体(1)内壁上，齿轮(7)与齿条(8)啮合连接，齿条(8)和滑轨(9)均竖直设置，齿条(8)位于齿轮(7)和滑块(10)之间，滑轨(9)与齿条(8)连接，滑轨(9)与滑块(10)滑动连接，滑块(10)竖直设置在罩体(1)内壁上，固定板(11)设置在齿条(8)顶部；第一防尘网罩(14)为圆形结构，第一防尘网罩(14)同轴设置在安装环(17)内周面上，安装环(17)顶面高度低于发声口高度，连接架(18)设置在罩体(1)外表面上，连接架(18)上设置有用于清洁第一防尘网罩(14)的清洁刷(19)，清洁刷(19)位于发声口下方，蜗杆(4)底端设置有与安装环(17)连接以带动安装环(17)转动至发声口处或从发声口处移开的连接台(16)；语音交互模块和中央控制器均设置在罩体(1)内部，语音交互模块与中央控制器通讯连接，中央控制器与发声模块(2)和马达(3)分别控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，滑轨(9)上沿竖直方向设置有T形滑槽，滑块(10)为T形柱状结构，滑块(10)滑动设置在T形滑槽处，滑块(10)顶部设置有导向台部(1001)，导向台部(1001)沿水平面的截面尺寸由下至上逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，安装环(17)内周面上同轴设置有第二防尘网罩(15)，第二防尘网罩(15)位于第一防尘网罩(14)上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，罩体(1)顶部设置有弹性垫(12)，弹性垫(12)上设置有阶梯孔(121)，阶梯孔(121)上部孔径大于下部孔径，阶梯孔(121)位于通孔(101)上方，且与通孔(101)连通，齿条(8)贯穿阶梯孔(121)下部，固定板(11)与阶梯孔(121)上部结构吻合。
5.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，罩体(1)内部竖直设置有隔板(13)，隔板(13)将罩体(1)内部空间分隔为发声腔和动力腔，发声模块(2)位于发声腔内，马达(3)、蜗轮(5)、安装轴(6)、齿轮(7)和滑块(10)均位于动力腔内。
6.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，蜗杆(4)的展开螺旋角小于蜗轮(5)和蜗杆(4)接触的摩擦角。
7.根据权利要求1所述的一种智能音箱，其特征在于，还包括手动按钮和信号传输器，信号传输器远程连接有内置控制软件的手机，信号传输器与中央控制器通讯连接，中央控制器与室内电器设备无线控制连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能音箱，其特征在于，罩体(1)上设置有烟雾报警器和人体感应传感器，以及预先设定安全时间间隔并当人体感应传感器在安全时间间隔内未检测到人体时向中央控制器发送报警信号的计时器，烟雾报警器、人体感应传感器、计时器和设置在家用水管上用于检测用户单日是否用水的家用无线水表均与中央控制器通讯连接。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的智能音箱的智能音箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、用户发出语音指令；
S2、语音交互模块接收语音指令，并在解析语音指令后，向中央控制器发送语音指令对应的信号；
S3、中央控制器控制发声模块(2)发出声音，或控制马达(3)启停，进行智能音箱的拆装、第一防尘网罩(14)移至或移开发声口，以及对第一防尘网罩(14)进行除尘的过程。
10.根据权利要求9所述的一种智能音箱控制方法，其特征在于，语音指令包括：“安装音箱”、“拆卸音箱”、“搜索音乐”、“播放音乐”、“清理灰尘”和“停止清理灰尘”；当用户发出“播放音乐”的指令后，中央控制器自动控制马达(3)，使第一防尘网罩(14)从发声口处移开；当用户发出“清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达(3)的输出端往复正反转，第一防尘网罩(14)往复运动并间歇性与清洁刷(19)接触；当用户发出“停止清理灰尘”的指令后，中央控制器自动控制马达(3)，使第一防尘网罩(14)复位至发声口处。
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