CN112995604A - 一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，包括管道、环形支撑机构以及监控清理机构。本发明可以解决城市公共安全视频监控过程中所存在的以下难题：a.目前市场中对城市下水道监控管理缺乏，无法有效的对下水道进行监控，导致经常发生下水道堵塞，造成下水道污水回流到地面上，对居民日常生活的困扰，因此对下水道实时监控很有必要；b.目前现有的下水道监控管理装置，在下水道内设置摄像头，通过摄像头将管道内的实时情况进行反馈，然后人工进行管道清理，这种方式存在一定程度的延迟性，无法做到实时监控以及清理；c.当管道内的监控清理装置损坏时，很难确定所在位置，导致人工寻找困难。
Description
技术领域
本发明涉及城市公共安全领域，具体涉及一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统。
背景技术
城市也叫城市聚落，一般包括了住宅区、工业区和商业区并且具备行政管辖功能。城市的行政管辖功能可能涉及较其本身更广泛的区域，其中有居民区、街道、医院、学校、公共绿地、写字楼、商业卖场、广场、公园等公共设施。因此形成了城市公共安全，通过城市公共安全保障了居民的日常生活，因而对城市下水道进行实时监控很有必要，防止出现因下水道问题造成居民日常生活困难。
目前，城市公共安全视频监控过程中所存在的以下难题：a.目前市场中对城市下水道监控管理缺乏，无法有效的对下水道进行监控，导致经常发生下水道堵塞，造成下水道污水回流到地面上，对居民日常生活的困扰，因此对下水道实时监控很有必要；b.目前现有的下水道监控管理装置，在下水道内设置摄像头，通过摄像头将管道内的实时情况进行反馈，然后人工进行管道清理，这种方式存在一定程度的延迟性，无法做到实时监控以及清理；c.当管道内的监控清理装置损坏时，很难确定所在位置，导致人工寻找困难。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，可以解决城市公共安全视频监控过程中所存在的以下难题：a.目前市场中对城市下水道监控管理缺乏，无法有效的对下水道进行监控，导致经常发生下水道堵塞，造成下水道污水回流到地面上，对居民日常生活的困扰，因此对下水道实时监控很有必要；b.目前现有的下水道监控管理装置，在下水道内设置摄像头，通过摄像头将管道内的实时情况进行反馈，然后人工进行管道清理，这种方式存在一定程度的延迟性，无法做到实时监控以及清理；c.当管道内的监控清理装置损坏时，很难确定所在位置，导致人工寻找困难。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，包括管道、环形支撑机构以及监控清理机构，所述的管道内设置有环形支撑机构，所述环形支撑机构两端转动设置有监控清理机构；其中：
所述的环形支撑机构包括环形架、双轴气缸、支撑槽、驱动杆、驱动块、固定柱、滑动槽、支撑杆、移动支链、升降杆以及复位弹簧，所述管道内均匀设置有多个环形架，所述环形架为圆柱结构，所述环形架两端内部对称开设有支撑槽，所述支撑槽内滑动设置有驱动杆，所述驱动杆朝向环形架中心的端部固定安装有驱动块，所述驱动块滑动设置在支撑槽内，所述驱动块为圆台型结构，所述驱动杆一端穿过环形架端部，所述环形架内部中间处固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸输出端与驱动块朝向双轴气缸的端面相接触，所述环形架两端外侧壁周向均匀固定安装有固定柱，所述固定柱内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有支撑杆，所述支撑杆远离环形架的端部设置有移动支链，所述支撑杆另一端固定连接有升降杆，所述升降杆另一端滑动穿过固定柱和环形架外侧壁进入到支撑槽内，且与驱动块外侧壁相接触，所述升降杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于滑动槽内。
所述的监控清理机构包括转动块、移动槽、推动块、清理柱、清理杆、清理板、收缩弹簧、连接支链、驱动支链以及摄像头，所述环形架两端转动安装有转动块，所述转动块内部开设有移动槽，所述驱动杆一端滑动贯穿转动块，所述驱动杆外侧壁上固定安装有推动块，所述推动块滑动设置在移动槽内，所述推动块整体为圆台型结构，所述转动块外侧壁上周向均匀固定有清理柱，所述清理柱内滑动贯穿有清理杆，所述清理杆一端位于移动槽内，且与推动块外侧壁相接触，所述清理杆另一端固定连接有清理板，所述清理板远离转动块的端部与管道内侧壁相转动接触，所述清理杆上套设有收缩弹簧，所述收缩弹簧位于清理板和清理柱之间，所述转动块外侧壁上设置有驱动支链，所述驱动支链安装在环形架外侧壁上，所述转动块远离环形架的端面固定安装有摄像头，远离环形架的所述转动块端面设置有连接支链，所述连接支链另一端设置在相邻环形架的转动块侧壁端面上。
优选的，所述的移动支链包括安装座、滚动轮、双轴电机、万向节以及伸缩杆，所述支撑杆远离环形架的端部固定安装有安装座，所述安装座为U型结构，所述安装座内部设置有滚动轮，所述滚动轮两端通过轴承固定安装在安装座上，一个所述滚动轮一端通过联轴器与双轴电机的一个输出端相连接，所述双轴电机通过电机座固定安装在安装座外壁上，所述双轴电机另一个输出端通过万向节与一个伸缩杆相连接，所述滚动轮端部固定安装有万向节，相邻的所述万向节通过伸缩杆相连接。
优选的，所述的连接支链包括钢丝绳、连接架以及旋转板，所述转动块远离环形架的端面固定安装有连接架，所述连接架位于空心的壳体结构，所述连接架内部转动设置有旋转板，所述钢丝绳端部穿过连接架进入到内部，所述钢丝绳端部固定连接在旋转板上，所述钢丝绳将相邻两个环形架上相邻的两个转动块相固定连接。
优选的，所述的驱动支链包括驱动电机、驱动齿轮以及齿圈，所述转动块外侧壁上固定套设有齿圈，所述齿圈与驱动齿轮外啮合配合，所述驱动齿轮固定套设有驱动电机的输出端上，所述驱动电机通过电机座固定安装在环形架外侧壁上。
优选的，所述的驱动杆位于转动块外部的端部处固定安装有挡块，所述挡块与转动块外侧壁相限位配合，通过挡块可以对驱动杆进行移动限位，防止驱动杆脱离出转动块。
优选的，所述的转动块朝向环形架的外侧壁上固定设置有环形的T型块，所述环形架两端侧壁上开设有与T型块相转动配合的T型槽,通过T型块可以对转动块进行一个转动固定，确保转动块安装在环形架上，同时实现转动块转动。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，可以解决城市公共安全视频监控过程中所存在的以下难题：a.目前市场中对城市下水道监控管理缺乏，无法有效的对下水道进行监控，导致经常发生下水道堵塞，造成下水道污水回流到地面上，对居民日常生活的困扰，因此对下水道实时监控很有必要；b.目前现有的下水道监控管理装置，在下水道内设置摄像头，通过摄像头将管道内的实时情况进行反馈，然后人工进行管道清理，这种方式存在一定程度的延迟性，无法做到实时监控以及清理；c.当管道内的监控清理装置损坏时，很难确定所在位置，导致人工寻找困难。
2.本发明设计的环形支撑机构，通过在管道内设置可移动的环形架，利用圆台结构的驱动块，在双轴气缸的作用下，使得驱动块推动升降杆移动，进而实现支撑杆上的滚动轮与管道内壁相接触，然后利用升降杆和万向节的特性，在双轴电机的作用下，使得所有的滚动轮转动，实现环形架在管道内移动。
3.本发明设计的监控清理机构，利用双轴气缸的作用，通过驱动杆带动推动块移动，使得推动块推动清理杆移动，使得清理杆上的清理板与管道内壁接触，然后利用驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮与齿圈外啮合，进而实现转动块转动，实现清理杆带动清理板同步转动，进而可以对管道内壁进行刮拭清理，当转动块转动时，清理杆端部在推动块圆台斜面上转动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维结构图；
图2是本发明说明书中环形支撑机构和监控清理机构的三维结构图；
图3是本发明的主视剖视图；
图4是本发明说明书中环形支撑机构的侧视剖视图；
图5是本发明说明书附图2的A处局部放大图；
图6是本发明说明书附图3的B处局部放大图；
图7是本发明说明书附图4的C处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示，一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，包括管道1、环形支撑机构2以及监控清理机构3，所述的管道1内设置有环形支撑机构2，所述环形支撑机构2两端转动设置有监控清理机构3；其中：
所述的环形支撑机构2包括环形架21、双轴气缸22、支撑槽23、驱动杆24、驱动块25、固定柱26、滑动槽27、支撑杆28、移动支链29、升降杆210以及复位弹簧211，所述管道1内均匀设置有多个环形架21，所述环形架21为圆柱结构，所述环形架21两端内部对称开设有支撑槽23，所述支撑槽23内滑动设置有驱动杆24，所述驱动杆24朝向环形架21中心的端部固定安装有驱动块25，所述驱动块25滑动设置在支撑槽23内，所述驱动块25为圆台型结构，所述驱动杆24一端穿过环形架21端部，所述环形架21内部中间处固定安装有双轴气缸22，所述双轴气缸22输出端与驱动块25朝向双轴气缸22的端面相接触，所述环形架21两端外侧壁周向均匀固定安装有固定柱26，所述固定柱26内开设有滑动槽27，所述滑动槽27内滑动设置有支撑杆28，所述支撑杆28远离环形架21的端部设置有移动支链29，所述支撑杆28另一端固定连接有升降杆210，所述升降杆210另一端滑动穿过固定柱26和环形架21外侧壁进入到支撑槽23内，且与驱动块25外侧壁相接触，所述升降杆210上套设有复位弹簧211，所述复位弹簧211位于滑动槽27内。
所述的移动支链29包括安装座291、滚动轮292、双轴电机293、万向节294以及伸缩杆295，所述支撑杆28远离环形架21的端部固定安装有安装座291，所述安装座291为U型结构，所述安装座291内部设置有滚动轮292，所述滚动轮292两端通过轴承固定安装在安装座291上，一个所述滚动轮292一端通过联轴器与双轴电机293的一个输出端相连接，所述双轴电机293通过电机座固定安装在安装座291外壁上，所述双轴电机293另一个输出端通过万向节294与一个伸缩杆295相连接，所述滚动轮292端部固定安装有万向节294，相邻的所述万向节294通过伸缩杆295相连接。
具体工作时，第一步，将环形架21放置到下水道的管道1中，然后启动双轴气缸22，双轴气缸22输出端推动驱动块25，使得驱动块25在支撑槽23内移动，同时驱动块25也会带动驱动杆24移动，进而使得驱动块25通过圆台斜面使得升降杆210向着远离环形架21方向移动，使得升降杆210推动支撑杆28向着管道1内侧壁方向移动，从而使得支撑杆28顶部安装座291上的滚动轮292与管道1内侧壁接触，最终实现将环形架21支撑安装在管道1内，其中在升降杆210推动支撑杆28移动，会使得复位弹簧211开始拉伸使其处于拉伸状态；
第二步，到需要环形架21在管道1内移动时，启动双轴电机293，使得双轴电机293一个输出端通过万向节294带动一个滚动轮292转动，另一个输出端通过万向节294带动一个伸缩杆295转动，同时伸缩杆295两端通过万向节294与滚动轮292相转动连接，最终实现所有的滚动轮292同步转动，进而使得滚动轮292与管道1内侧壁相配合，实现环形架21在管道1内移动；
第三步，当将环形架21拆卸出管道1内时，启动双轴气缸22，使得双轴气缸22输出端不在挤压抵触住驱动块25，使得在复位弹簧211的作用下，使得升降杆210开始向着环形架21移动，进而带动支撑杆28移动，从而实现安装座291上的滚动轮292不在与管道1内侧壁接触，以便将环形架21取出，同时这种环形架21可以适用于一定范围内直径的管道1，使得其不仅仅是作用于一种直径的管道1，增大其实用性和经济型。
所述的监控清理机构3包括转动块31、移动槽32、推动块33、清理柱34、清理杆35、清理板36、收缩弹簧37、连接支链38、驱动支链39以及摄像头30，所述环形架21两端转动安装有转动块31，所述转动块31内部开设有移动槽32，所述驱动杆24一端滑动贯穿转动块31，所述驱动杆24外侧壁上固定安装有推动块33，所述推动块33滑动设置在移动槽32内，所述推动块33整体为圆台型结构，所述转动块31外侧壁上周向均匀固定有清理柱34，所述清理柱34内滑动贯穿有清理杆35，所述清理杆35一端位于移动槽32内，且与推动块33外侧壁相接触，所述清理杆35另一端固定连接有清理板36，所述清理板36远离转动块31的端部与管道1内侧壁相转动接触，所述清理杆35上套设有收缩弹簧37，所述收缩弹簧37位于清理板36和清理柱34之间，所述转动块31外侧壁上设置有驱动支链39，所述驱动支链39安装在环形架21外侧壁上，所述转动块31远离环形架21的端面固定安装有摄像头30，远离环形架21的所述转动块31端面设置有连接支链38，所述连接支链38另一端设置在相邻环形架21的转动块31侧壁端面上。
所述的连接支链38包括钢丝绳381、连接架382以及旋转板383，所述转动块31远离环形架21的端面固定安装有连接架382，所述连接架382位于空心的壳体结构，所述连接架382内部转动设置有旋转板383，所述钢丝绳381端部穿过连接架382进入到内部，所述钢丝绳381端部固定连接在旋转板383上，所述钢丝绳381将相邻两个环形架21上相邻的两个转动块31相固定连接。
所述的驱动支链39包括驱动电机391、驱动齿轮392以及齿圈393，所述转动块31外侧壁上固定套设有齿圈393，所述齿圈393与驱动齿轮392外啮合配合，所述驱动齿轮392固定套设有驱动电机391的输出端上，所述驱动电机391通过电机座固定安装在环形架21外侧壁上。
所述的驱动杆24位于转动块31外部的端部处固定安装有挡块24a，所述挡块24a与转动块31外侧壁相限位配合。
所述的转动块31朝向环形架21的外侧壁上固定设置有环形的T型块31b，所述环形架21两端侧壁上开设有与T型块31b相转动配合的T型槽。
具体工作时，第一步，在双轴气缸22输出端推动驱动块25移动的同时，会使得驱动杆24带动推动块33在移动槽32内移动，进而使得推动块33通过其圆台斜面推动清理杆35向着远离转动块31方向移动，清理杆35会带动清理板36同步移动，从而使得清理板36与管道1内侧壁相接触，与此同时收缩弹簧37开始处于拉伸状态；
第二步，当需要清理板36清理管道1内壁时，启动驱动电机391，使得驱动电机391的输出端的驱动齿轮392同步转动，驱动齿轮392与转动块31外侧壁的齿圈393相啮合传动，进而带动转动块31同步转动，从而使得清理杆35带动清理板36同步转动，实现清理板36对管道1内侧壁的刮拭，对管道1内壁的疏通清理；
第三步，其中转动块31通过环形的T型块31b在环形架21上转动，通过T型块31b可以对转动块31进行一个转动固定，确保转动块31安装在环形架21上，同时实现转动块31转动，在驱动杆24的端部设置有挡块24a，通过挡块24a可以对驱动杆24进行移动限位，防止驱动杆24脱离出转动块31；
第四步，在转动块31上安装有摄像头30，通过控制环形架21在管道1内移动使得摄像头30可以观察管道1内的情况，并将其反馈给后台，以便对管道1内的实时监控，同时相邻的；两个环形架21通过钢丝绳381相连接，钢丝绳381两端部固定连接在旋转板383，并且旋转板383转动安装在连接架382内，使得当转动块31转动时，容易造成钢丝绳381扭劲，存在一定的问题，通过旋转板383在连接架382内旋转转动，使得钢丝绳381可以进行转动，避免出现扭劲现象，同时设置钢丝绳381，当存在环形架21故障时，以便通过其他完好的环形架21迅速找到故障的环形架21，并且将其移动拉出，不需要人工亲自去寻找，实现快速准确的定位。
本发明在工作时的步骤：
第一步，将多个环形架21两端转动安装有转动块31，然后将相邻环形架21之间的转动块31通过连接支链38相连接，并将多个环形架21放置在管道1内；
第二步，通过环形支撑机构2将环形架21支撑安装在管道1内，并且带动环形架21在管道1内移动；
第三步，在环形架21移动的同时，监控清理机构3对管道1内侧壁进行刮拭清理，同时摄像头30对管道1内的情况进行实时监控。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，包括管道(1)、环形支撑机构(2)以及监控清理机构(3)，其特征在于：所述的管道(1)内设置有环形支撑机构(2)，所述环形支撑机构(2)两端转动设置有监控清理机构(3)；其中：
所述的环形支撑机构(2)包括环形架(21)、双轴气缸(22)、支撑槽(23)、驱动杆(24)、驱动块(25)、固定柱(26)、滑动槽(27)、支撑杆(28)、移动支链(29)、升降杆(210)以及复位弹簧(211)，所述管道(1)内均匀设置有多个环形架(21)，所述环形架(21)为圆柱结构，所述环形架(21)两端内部对称开设有支撑槽(23)，所述支撑槽(23)内滑动设置有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)朝向环形架(21)中心的端部固定安装有驱动块(25)，所述驱动块(25)滑动设置在支撑槽(23)内，所述驱动块(25)为圆台型结构，所述驱动杆(24)一端穿过环形架(21)端部，所述环形架(21)内部中间处固定安装有双轴气缸(22)，所述双轴气缸(22)输出端与驱动块(25)朝向双轴气缸(22)的端面相接触，所述环形架(21)两端外侧壁周向均匀固定安装有固定柱(26)，所述固定柱(26)内开设有滑动槽(27)，所述滑动槽(27)内滑动设置有支撑杆(28)，所述支撑杆(28)远离环形架(21)的端部设置有移动支链(29)，所述支撑杆(28)另一端固定连接有升降杆(210)，所述升降杆(210)另一端滑动穿过固定柱(26)和环形架(21)外侧壁进入到支撑槽(23)内，且与驱动块(25)外侧壁相接触，所述升降杆(210)上套设有复位弹簧(211)，所述复位弹簧(211)位于滑动槽(27)内；
所述的监控清理机构(3)包括转动块(31)、移动槽(32)、推动块(33)、清理柱(34)、清理杆(35)、清理板(36)、收缩弹簧(37)、连接支链(38)、驱动支链(39)以及摄像头(30)，所述环形架(21)两端转动安装有转动块(31)，所述转动块(31)内部开设有移动槽(32)，所述驱动杆(24)一端滑动贯穿转动块(31)，所述驱动杆(24)外侧壁上固定安装有推动块(33)，所述推动块(33)滑动设置在移动槽(32)内，所述推动块(33)整体为圆台型结构，所述转动块(31)外侧壁上周向均匀固定有清理柱(34)，所述清理柱(34)内滑动贯穿有清理杆(35)，所述清理杆(35)一端位于移动槽(32)内，且与推动块(33)外侧壁相接触，所述清理杆(35)另一端固定连接有清理板(36)，所述清理板(36)远离转动块(31)的端部与管道(1)内侧壁相转动接触，所述清理杆(35)上套设有收缩弹簧(37)，所述收缩弹簧(37)位于清理板(36)和清理柱(34)之间，所述转动块(31)外侧壁上设置有驱动支链(39)，所述驱动支链(39)安装在环形架(21)外侧壁上，所述转动块(31)远离环形架(21)的端面固定安装有摄像头(30)，远离环形架(21)的所述转动块(31)端面设置有连接支链(38)，所述连接支链(38)另一端设置在相邻环形架(21)的转动块(31)侧壁端面上。
2.据权利要求书1的一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，其特征在于：所述的移动支链(29)包括安装座(291)、滚动轮(292)、双轴电机(293)、万向节(294)以及伸缩杆(295)，所述支撑杆(28)远离环形架(21)的端部固定安装有安装座(291)，所述安装座(291)为U型结构，所述安装座(291)内部设置有滚动轮(292)，所述滚动轮(292)两端通过轴承固定安装在安装座(291)上，一个所述滚动轮(292)一端通过联轴器与双轴电机(293)的一个输出端相连接，所述双轴电机(293)通过电机座固定安装在安装座(291)外壁上，所述双轴电机(293)另一个输出端通过万向节(294)与一个伸缩杆(295)相连接，所述滚动轮(292)端部固定安装有万向节(294)，相邻的所述万向节(294)通过伸缩杆(295)相连接。
3.据权利要求书1的一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，其特征在于：所述的连接支链(38)包括钢丝绳(381)、连接架(382)以及旋转板(383)，所述转动块(31)远离环形架(21)的端面固定安装有连接架(382)，所述连接架(382)位于空心的壳体结构，所述连接架(382)内部转动设置有旋转板(383)，所述钢丝绳(381)端部穿过连接架(382)进入到内部，所述钢丝绳(381)端部固定连接在旋转板(383)上，所述钢丝绳(381)将相邻两个环形架(21)上相邻的两个转动块(31)相固定连接。
4.据权利要求书1的一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，其特征在于：所述的驱动支链(39)包括驱动电机(391)、驱动齿轮(392)以及齿圈(393)，所述转动块(31)外侧壁上固定套设有齿圈(393)，所述齿圈(393)与驱动齿轮(392)外啮合配合，所述驱动齿轮(392)固定套设有驱动电机(391)的输出端上，所述驱动电机(391)通过电机座固定安装在环形架(21)外侧壁上。
5.据权利要求书1的一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，其特征在于：所述的驱动杆(24)位于转动块(31)外部的端部处固定安装有挡块(24a)，所述挡块(24a)与转动块(31)外侧壁相限位配合。
6.据权利要求书1的一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统，其特征在于：所述的转动块(31)朝向环形架(21)的外侧壁上固定设置有环形的T型块(31b)，所述环形架(21)两端侧壁上开设有与T型块(31b)相转动配合的T型槽。
Priority Applications (1)
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| CN202110240436.8A CN112995604A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种基于人工智能的城市公共安全视频监控系统 |
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Cited By (1)
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| CN114992440A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 姜凯 | 一种建筑工程质量监督装置 |
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2021
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|---|---|---|---|---|
| CN114992440A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-02 | 姜凯 | 一种建筑工程质量监督装置 |
| CN114992440B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-10-27 | 姜凯 | 一种建筑工程质量监督装置 |
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