CN112995549A - 数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质。所述方法包括依次输入多个图像信息,每个图像信息包括第一预设字节数的图像数据和位置数据,图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;每输入多个图像信息中的目标图像信息时,根据目标图像信息中的位置数据,确定目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;将目标图像数据存储至目标图像块对应的存储区;在完成目标图像块数据的存储时,从目标图像块对应的存储区中读取目标图像块数据,目标图像块数据包括目标图像块中所有像素点的像素数据。本申请能够节省SoC芯片中的DDR带宽,且降低延迟。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中,片上系统SoC(System-on-a-Chip)芯片进行图像处理时,需要逐行扫描图像帧,并将扫描到的每行图像数据通过SoC芯片中的总线存储至DDR(Double DataRate,双倍速率同步动态随机存储器)中。在一帧完整的图像数据全部存储至DDR后,才能从DDR中读取图像数据进行后续图像处理。这种处理方式导致DDR带宽浪费,且延迟较大。
发明内容
本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质,以节省SoC芯片中的DDR带宽,且降低延迟。
本申请实施例提供了一种数据处理方法,所述方法包括:
依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
可选地,所述位置数据为对应图像数据的原始地址;
所述根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
根据所述目标图像数据的原始地址,计算所述目标图像数据对应的像素点在所述图像帧中的第一位置坐标;
根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
可选地,所述根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
从预设的多个数据类型中,确定所述目标图像数据的目标数据类型,每个所述数据类型均建立有与所述多个图像块一一对应的多个位置表,所述位置表用于表示对应图像块在所述图像帧中的位置坐标范围;
根据所述第一位置坐标和所述目标数据类型,确定所述目标图像数据对应的目标位置表;
将所述目标位置表对应的图像块作为所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
可选地,所述方法还包括:
在完成所述目标图像块中所有像素点对于所述目标数据类型的像素数据的存储时,对所述目标位置表进行完成标记;
在所述目标图像块对应的每个数据类型的位置表均具有完成标记时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
可选地,所述将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区,包括:
将所述第一位置坐标转换为所述目标图像数据对应的像素点在所述目标图像块中的第二位置坐标;
根据所述第二位置坐标,计算所述目标图像数据的块地址;
根据所述块地址,将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区。
可选地,所述方法还包括:
确定所述目标图像数据的字节有效范围;
根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记;
在所述目标图像块数据累计标记的数值达到预设值时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
可选地,所述确定所述目标图像数据的字节有效范围,包括:
若所述目标图像块中一行像素点对应的剩余未存储字节数大于第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为所述目标图像数据的全部字节;
若所述目标图像块中一行像素点对应的剩余未存储字节数小于或等于所述第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为从所述目标图像数据的第一个字节到第M个字节,M为所述第二预设字节数,且所述第二预设字节数小于所述第一预设字节数。
可选地,所述根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记,包括:
若所述字节有效范围内的所有字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第一数值;
若所述字节有效范围内除第一个字节和最后一个字节以外的其他字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第二数值;
若所述字节有效范围内的第一个字节或最后一个字节有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第三数值。
本申请实施例还提供了一种数据处理装置,所述装置包括:
输入模块,用于依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
确定模块,用于每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
存储模块,用于将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
读取模块,用于在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载以执行上述数据处理方法。
本申请实施例还提供了一种设备,包括处理器和存储器,所述处理器与所述存储器电性连接,所述存储器用于存储指令和数据,所述处理器用于执行上述数据处理方法。
本申请提供的数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质,通过在SoC芯片中设置一个数据处理模块,以任意扫描顺序依次向数据处理模块中写入第一预设字节数的图像数据,使数据处理模块根据每次写入的图像数据对应的位置数据,确定该图像数据对应的像素点所在的图像块,并将该图像数据存储至对应图像块的存储区,在完成一个图像块数据的存储时,从该图像块对应的存储区中读取图像块数据,以便对读取的图像块数据进行后续图像处理,无需将一帧完整的图像数据全部存储至DDR后再进行后续图像处理,从而节省DDR带宽,且降低延迟。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1现有技术中的SoC芯片的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的SoC芯片的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的数据处理方法中扫描顺序的一种示意图。
图5为本申请实施例提供的数据处理方法中扫描顺序的另一种示意图。
图6为本申请实施例提供的数据处理方法中图像块的示意图。
图7为本申请实施例提供的数据处理方法中多种有效字节状态的示意图。
图8为本申请实施例提供的数据处理装置的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的设备的另一结构示意图。
图10为本申请实施例提供的设备的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的数据处理方法应用于SoC芯片中。SoC芯片是指在一个芯片上实现信号采集、转换、存储、处理和I/O等功能,其包含嵌入软件及整个系统的全部内容。SoC芯片可以由可设计重用的IP(Intellectual Property,知识产权)核构成,IP核是具有复杂系统功能的能够独立出售的VLSI块。SoC芯片中可以集成微处理器IP核(例如ARM等)、存储器IP核(例如RAM等)、处理器外设IP核(例如总线控制器等)、算法IP核(例如加密算法、音视频编解码等)、通信控制器IP核(例如网络控制、协议转换等)等。SoC芯片采用内部信号的传输,有效降低功耗;将系统整合在一块芯片上,减少体积和重量;在相同面积上整合更多的功能元件和组件,丰富系统功能;芯片内部信号传递的距离缩短,提高传输速率;IP核的应用减少研发成本,降低研发时间,节省成本。
图1为现有技术中的SoC芯片的结构示意图。如图1所示,SoC芯片可以包括四个IP核,即主模块11、从模块12、图像处理模块13、DDR 14和读写模块15。其中,主模块11和从模块12可以为通信实体,主模块11、从模块12、图像处理模块13、DDR 14和读写模块15分别与总线16连接。SoC芯片还可以包括其他IP核,此处不做具体限定。
现有技术中,在对图像帧进行处理时,读写模块15对图像帧进行扫描,以将扫描到的图像数据通过总线16写入至DDR 14中,在一帧完整的图像数据全部写入至DDR 14中后,图像处理模块13通过总线16从DDR 14中读取图像数据进行图像处理,例如像素值的转换、图像压缩等等。图像处理模块13在对图像数据进行图像处理后,通过总线16将处理后的图像数据重新写入DDR 14中。这种处理方式需要频繁将图像数据写入DDR 14,再从DDR 14中读取图像数据,而且图像处理模块13必须在一帧完整的图像数据全部写入至DDR 14中后才能对图像数据进行处理,导致DDR带宽的浪费,且延迟较大。
图2为本申请实施例提供的SoC芯片的结构示意图。如图2所示,SoC芯片可以包括主模块21、从模块22、图像处理模块23、DDR 24、读写模块25和数据处理模块28。其中,主模块21和从模块22可以为通信实体,主模块21、从模块22和DDR 24分别与总线26连接,读写模块25的输入端与总线26连接,读写模块25的输出端通过总线27与数据处理模块28连接,数据处理模块28通过图像处理模块23与总线26连接。其中,SoC芯片还可以包括其他IP核,此处不做具体限定。图像处理模块23可以为用于将YUV转换为RGB的图像转换模块,或者用于对图像数据进行压缩的图像压缩模块等等。图像处理模块23的功能可根据实际需求设置,此处不做具体限定。
本申请中,在对图像帧进行处理时,读写模块25对图像帧进行扫描,以将扫描到的图像数据通过总线27传输至数据处理模块28,数据处理模块28在完成一个图像块数据的存储时,读取该图像块数据并输出至图像处理模块23,图像处理模块23对该图像块数据进行图像处理,并将处理后的图像块数据通过总线26写入至DDR 24。本申请能够避免频繁向DDR24中写入数据,再从DDR 24中读取数据,而是将数据进行图像处理后再写入DDR 24中,而且数据处理模块28在完成一个图像块数据的存储时即可读取出,使得数据处理模块28的存储空间远小于DDR 24的存储空间,且图像处理模块23无需在一帧完整图像数据全部写入DDR后再进行图像处理,从而有效节省DDR带宽,且降低延迟。
如图3所示,图3是本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图。如图3所示,该数据处理方法可以包括步骤101至104:
101、依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点。
本申请实施例中,图2中的数据处理模块28为执行主体。读写模块25可以以任意扫描顺序对图像帧进行扫描,例如逐行扫描,从图像帧30的第一行像素点开始扫描,直到最后一行结束,如图4所示;又例如非逐行扫描,将图像帧30分为多个图像块,按照从左到右从上到下的顺序依次对每个图像块中的像素点进行扫描,如图5所示。读写模块25在扫描到一定字节数的图像数据后,即可将该图像数据输入至数据处理模块28中。读写模块25可以为摄像头模块,读写模块25直接采集图像数据,以将采集到的图像数据输入至数据处理模块28。
由于图像数据是由读写模块25通过总线27写入至数据处理模块28中,而总线27的宽度固定,即总线27传输的最大字节数固定,因此每次写入至数据处理模块28中的一拍图像数据的最大字节数固定,为第一预设字节数。例如,总线27可以为AXI(AdvancedeXtensible Interface,一种总线协议)总线,AXI总线传输的最大字节数为16字节(128比特),即每次写入的图像数据的最大字节数为16个字节,第一预设字节数为16。总线27还可以为其他任意协议的总线,在此不作具体限定。
每次输入的图像数据包括图像帧中按顺序扫描到的至少一个像素点的像素数据。本申请支持多种图像通道,例如,若只有一个图像通道,则每个像素点的像素数据只有一种数据类型,即RGB或YUV,每次写入的图像数据的数据类型相同,例如每次写入的图像数据均为RGB;若有两个图像通道,则每个像素点的像素数据可以包括两种数据类型,即Y和UV(每个像素点均对应一个Y和UV,且同一像素点的不同数据类型的像素数据可以分开写入,即每次写入的图像数据的数据类型可以不同,例如第一次写入的图像数据为至少一个像素点的Y,第二次写入的图像数据为至少一个像素点的UV;若有三个图像通道,则每个像素点的像素数据可以包括三种数据类型,即Y、U和V(每个像素点均对应一个Y、U和V),且同一像素点的不同数据类型的像素数据可以分开写入,即每次写入的图像数据的数据类型可以不同,例如第一次写入的图像数据为至少一个像素点的Y,第二次写入的图像数据为至少一个像素点的U,第三次写入的图像数据为至少一个像素点的V。
图像帧可以等分为多个图像块,每个图像块是由N行W列像素点构成的图像单元,每个图像块具有唯一的编号,该编号可以是每个图像块的左上角像素点在图像帧中的位置坐标(x,y),x表示像素点所在的列数,y表示像素点所在的行数。如图6所示,将图像帧30等分为十六个图像块31,每个图像块31包括32行32列像素点,即N=32,W=32。十六个图像块的编号依次是(0,0)、(32,0)、(64,0)、(96,0)、(0,32)、(32,32)、(64,32)、(96,32)、(0,64)、(32,64)、(64,64)、(96,64)、(0,96)、(32,96)、(64,96)、(96,96)。
需要说明的是,本申请可以按照总线宽度对齐的方式输入图像数据,图像块中一行像素点的字节数可以是第一预设字节数的倍数,以使一次输入的图像数据对应于一个图像块中。例如,第一预设字节数为16,即一拍图像数据为16个字节,而图像块一行有32个像素点,即32个字节,则写入的16个字节的图像数据必然对应于一个图像块中。
在向数据处理模块28输入图像数据时,还会同时向数据处理模块28输入图像数据的位置数据,每次输入的图像数据及对应的位置数据可构成一个图像信息。位置数据可以是图像数据对应的像素点的位置坐标,也可以是图像数据的原始地址(例如原始地址为图像数据在DDR 24中的存储地址),只要能够体现出图像数据对应的像素点在图像帧中的位置即可,此处不做具体限定。
102、每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
本申请实施例中,读写模块25可以通过总线27连续向数据处理模块28中写入图像信息,且每写入一个图像信息,则将该图像信息作为目标图像信息进行后续处理,目标图像信息中的图像数据为目标图像数据。
在一个实施方式中,目标图像信息中的位置数据为目标图像数据对应的像素点在图像帧中的第一位置坐标,第一位置坐标是目标图像数据对应的第一个像素点(按照扫描顺序排列)在图像帧中的位置坐标。由于每个图像块的大小和编号固定,因此可以确定每个图像块在图像帧中的位置坐标范围。然后,确定目标图像数据对应的第一位置坐标所在的位置坐标范围,该位置坐标范围对应的图像块即为目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
例如,目标图像数据对应的第一位置坐标为(32,60),如图6所示,每个图像块31包括32行32列个像素点,因此根据每个图像块的大小和编号,可以确定第一位置坐标(32,60)位于编号为(32,32)的图像块所对应的位置坐标范围内,而编号为(32,32)的图像块为目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
在另一个实施方式中,目标图像信息中的位置数据为目标图像数据的原始地址,数据处理模块28根据图像数据的原始地址,可以确定出目标图像块。
具体地,所述根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
根据所述目标图像数据的原始地址,计算所述目标图像数据对应的像素点在所述图像帧中的第一位置坐标;
根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
读写模块25将目标图像数据的原始地址输入至数据处理模块28后,数据处理模块28可以根据目标图像数据的原始地址,计算目标图像数据对应的像素点在图像帧中的第一位置坐标。其中,目标图像数据的数据类型不同,计算方式不同。例如,每个像素点的像素数据具有两种数据类型,即Y和UV,在输入的目标图像数据为至少一个像素点的Y时,根据Y的原始地址,可以计算出Y对应的像素点在图像帧中的第一位置坐标(x1,y1)。例如,对于8比特像素,x1=addr0%stride0,y1=addr0/stride0;对于10比特像素,x1=(addr0%stride0)/2,y1=addr0/stride0。其中,addr0为Y的原始地址,stride0为其他模块存储一行Y的字节数。在输入的目标图像数据为至少一个像素点的UV时,根据UV的原始地址,可以计算出UV对应的像素点在图像帧中的第一位置坐标(x2,y2)。例如,对于8比特像素,YUV420格式,x2=addr1%stride1,y2=(addr1/stride1)/2;YUV422格式,x2=addr1%stride1,y2=addr1/stride1;YUV444格式,x2=(addr1%stride1)/2,y2=addr1/stride1。对于10比特像素,YUV420格式,x2=(addr1%stride1)/2,y2=(addr1/stride1)/2;YUV422格式,x2=(addr1%stride1)/2,y2=addr1/stride1;YUV444格式,x2=(addr1%stride1)/4,y2=addr1/stride1。其中,Addr1为UV的原始地址,stride1为其他模块存储一行UV的字节数。若Y和UV对应的像素点相同,则计算出来的第一位置坐标(x1,y1)和(x2,y2)相同。
由于每个图像块的大小和编号固定,因此可以确定每个图像块在图像帧中的位置坐标范围。然后,确定目标图像数据对应的第一位置坐标所在的位置坐标范围,该位置坐标范围对应的图像块即为目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
其中,可以给每个图像块设置位置表,通过位置表来表示对应图像块的位置坐标范围。在每个像素点的像素数据只具有一种数据类型时,如每次写入的图像数据均为至少一个像素点的RGB,则每个图像块只需要设置一个位置表(即RGB表),每个位置表具有唯一的识别码,该识别码为对应图像块的编号,例如图6中编号为(0,0)的图像块31对应的位置表的识别码为(0,0)。每个位置表的大小固定,以根据每个位置表的识别码,可以确定该位置表对应的位置坐标范围。根据目标图像数据对应的第一位置坐标和各个位置表的识别码,可以确定第一位置坐标对应的位置表,该位置表对应的图像块即为目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
在每个像素点的像素数据具有多种数据类型时,每个图像块针对每个数据类型都需要对应设置一个位置表。若每个像素点的像素数据具有两种数据类型,则每个图像块都需要对应设置两个位置表;若每个像素点的像素数据具有三种数据类型,则每个图像块都需要对应设置三个位置表。一个图像块对应的多个位置表的识别码(即图像块的编号)相同,但数据类型不同。因此,在写入目标图像数据时,需要根据目标图像数据的数据类型和第一位置坐标,确定目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
具体地,所述根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
从预设的多个数据类型中,确定所述目标图像数据的目标数据类型,每个所述数据类型均建立有与所述多个图像块一一对应的多个位置表,所述位置表用于表示对应图像块在所述图像帧中的位置坐标范围;
根据所述第一位置坐标和所述目标数据类型,确定所述目标图像数据对应的目标位置表;
将所述目标位置表对应的图像块作为所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
例如,每个像素点的像素数据具有两种数据类型,即Y和UV,则每个图像块对应一个Y表和一个UV表,Y表即数据类型为Y的位置表,UV表即数据类型为UV的位置表。一个图像块对应的Y表和UV表的识别码相同,如编号为(32,0)的图像块对应的Y表和UV表的识别码都是(32,0)。在确定目标图像数据对应的第一位置坐标时,还需要确定目标图像数据的目标数据类型,即确定目标图像数据为Y还是UV。
若目标图像数据的数据类型为Y,则根据目标图像数据对应的第一位置坐标,从所有图像块对应的Y表中确定目标图像数据对应的目标位置表(此处目标位置表为Y表)。例如,目标图像数据对应的第一位置坐标为(64,100),则目标图像数据对应的目标位置表为识别码(64,96)的Y表,目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块为编号(64,96)的图像块。
若目标图像数据的数据类型为UV,则根据目标图像数据对应的第一位置坐标,从所有图像块对应的UV表中确定目标图像数据对应的目标位置表(此处目标位置表为UV表)。例如,目标图像数据对应的第一位置坐标为(64,100),则目标图像数据对应的目标位置表为识别码(64,96)的UV表,目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块为编号(64,96)的图像块。
103、将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区。
本申请实施例中,数据处理模块28中按照图像块数据进行存储,即每个图像块对应一个存储区。在确定目标图像数据对应的像素点位于目标图像块中时,将目标图像数据存储至目标图像块对应的存储区。
目标图像数据在目标图像块对应的存储区中的具体存储位置可以根据目标图像数据对应的第一位置坐标来确定。具体地,步骤103中的所述将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区,包括:
将所述第一位置坐标转换为所述目标图像数据对应的像素点在所述目标图像块中的第二位置坐标;
根据所述第二位置坐标,计算所述目标图像数据的块地址;
根据所述块地址,将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区。
由于每个图像块的数据单独存储,因此需要先将每个像素点在图像帧中的位置坐标转换为在对应图像块中的位置坐标。例如,目标图像数据对应的像素点在图像帧中的第一位置坐标为(96,3),对应编号为(96,0)的目标图像块,而一个图像块包括32行32列个像素点,因此目标图像数据对应的像素点在目标图像块中的第二位置坐标为(0,3)。
然后,根据第二位置坐标,可以计算出目标图像数据在目标图像块对应的存储区中的存储地址(即块地址),该块地址可以是目标图像数据中的第一个字节数据对应的存储地址,而目标图像数据的字节数固定,因此根据该块地址,可以对目标图像数据整体进行存储。若每个像素点的像素数据具有一种数据类型,如RGB,则目标图像数据对应的每个像素点均按照B、G、R的顺序进行存储。若每个像素点的像素数据具有两种数据类型,即Y和UV,则所有像素点的Y存储在一起,所有像素点的UV存储在一起,且Y的存储地址位于UV的存储地址之前。若每个像素点的像素数据具有三种数据类型,即Y、U和V,则所有像素点的Y存储在一起,所有像素点的U存储在一起,所有像素点的V存储在一起,且Y的存储地址位于U存储地址和V存储地址之前。其中,根据像素点的位置坐标计算相应的存储地址可参考现有技术中的计算方式,在此不再详细赘述。
104、在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
本申请实施例中,每存储一个图像数据,则可以对该图像数据对应的图像块数据的存储状态进行检测,若该图像块数据完成存储,则可以读取该图像块数据并输出至图像处理模块24,以使图像处理模块24对该图像块数据进行图像处理,如YUV转RGB、图像压缩等等。
其中,图像块数据的存储状态检测可以通过位置表的标记来实现。而位置表的标记与输入的图像数据的有效字节状态相关。在写入固定字节数的目标图像数据时,并非目标图像数据的每个字节都有效,目标图像数据中的有效字节会具有一个标记mask,因此根据目标图像数据中的mask即可确定目标图像数据中哪些字节有效,哪些字节无效。目标图像数据中的有效字节状态会影响目标图像数据的存储状态的标记数值。
由于一拍图像数据对应的像素点必须位于一行像素点中,但目标图像块中一行像素点的字节数可能不是一拍图像数据的字节数的整数倍,导致目标图像块中一行像素点对应的最后一拍图像数据写不满,即最后一拍图像数据必然存在一些无效字节,而本申请中对目标图像数据的有效字节状态的判断不包括对这种情况下的无效字节的判断。因此本申请在对目标图像数据的有效字节状态进行判断之前,先确定目标图像数据的字节有效范围。例如,一拍图像数据为16个字节,目标图像块中一行像素点为24个字节,因此目标图像块中一行像素点对应两拍图像数据,第一拍图像数据的字节有效范围为16个字节,而第二拍图像数据的高位8个字节肯定为无效字节,因此第二拍图像数据的字节有效范围为低位8个字节。
具体地,所述方法还包括:
确定所述目标图像数据的字节有效范围;
根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记;
在所述目标图像块数据累计标记的数值达到预设值时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
在写入目标图像数据时,需要先对目标图像数据的字节有效范围进行确定。若所述目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数大于第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为所述目标图像数据的全部字节。若所述目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数小于或等于所述第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为从所述目标图像数据的第一个字节到第M个字节,M为所述第二预设字节数,且所述第二预设字节数小于所述第一预设字节数。其中,从第一个字节到第M个字节是指从目标图像数据的最低位字节开始的M个字节。第二预设字节数为目标图像块中一行像素点的字节数除以第一预设字节数后的余数。例如,第一预设字节数为16个字节,即一拍目标图像数据为16个字节,目标图像块中一行像素点的字节数为24个字节,因此第二预设字节数为8个字节。若目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数大于8个字节,则确定目标图像数据的字节有效范围为全部16个字节;若目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数小于或等于8个字节,则确定目标图像数据的字节有效范围为目标图像数据的低位8个字节。
在确定目标图像数据的字节有效范围后,即可根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记,包括:
若所述字节有效范围内的所有字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第一数值;
若所述字节有效范围内除第一个字节和最后一个字节以外的其他字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第二数值;
若所述字节有效范围内的第一个字节或最后一个字节有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第三数值。
其中,第一数值等于第二数值与两倍第三数值之和。例如,第一数值为2,第二数值为0,第三数值为1。如图7所示,一拍图像数据的固定字节数为16,即第一预设字节数为16,mask为标记1,目标图像块中一行像素点的字节数为24,第二预设字节数为8。在目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数大于8时,目标图像数据的字节有效范围为目标图像数据的全部16个字节,对应第一种情况至第四种情况。其中,第一种情况是指目标图像数据的16个字节均有效,对目标图像数据的存储标记数值2;第二种情况是指目标图像数据的第一个字节(最低位字节)和第十六个字节(最高位字节)无效,其他14个字节均有效,对目标图像数据的存储标记数值0;第三种情况是指目标图像数据的第十六个字节(最高位字节)有效,其余15个字节均无效,对目标图像数据的存储标记数值1;第四种情况是指目标图像数据的第一个字节(最低位字节)有效,其余15个字节均无效,对目标图像数据的存储标记数值1。
在目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数小于或等于8时,目标图像数据的字节有效范围为从目标图像数据的第一个字节到第M个字节,如M=8,对应第五种情况至第八种情况。其中,第五种情况是指目标图像数据的第一个字节(最低位字节)到第八个字节均有效,对目标图像数据的存储标记数值2;第六种情况是指目标图像数据的第一个字节(最低位字节)和第八个字节无效,其他6个字节均有效,对目标图像数据的存储标记数值0;第七种情况是指目标图像数据的第八个字节有效,其余7个字节均无效,对目标图像数据的存储标记数值1;第八种情况是指目标图像数据的第一个字节(最低位字节)有效,其余7个字节均无效,对目标图像数据的存储标记数值1。
每写入一个图像数据,就对该图像数据的存储进行数值标记,并将该数值标记与位置表相对应。在目标位置表累计标记的数值到达预设值时,即可在目标位置表中标记完成。其中,预设值等于图像块的字节数除以第一预设字节数(一拍图像数据的字节数)后乘以第一数值。例如,图像块的字节数为16*16,第一预设字节数为16,第一数值为2,则预设值为32。在目标位置表累计标记的数值达到32时,即可在目标位置表中标记完成。
若每个像素点的像素数据具有一种数据类型,如RGB,则在一个RGB表中累计标记的数值达到预设值时,对该RGB表进行完成标记,表明该RGB表对应的图像块数据存储完成,根据该RGB表的识别码,从对应的图像块的存储区中读取图像块数据。在读取图像块数据后,将该RGB表的标记设置为空。
若每个像素点的像素数据具有多种数据类型,则需要一个图像块对应的每个数据类型的位置表都标记完成时,才表明该图像块数据存储完成。具体地,所述方法还包括:
在完成所述目标图像块中所有像素点对于所述目标数据类型的像素数据的存储时,对所述目标位置表进行标记;
在所述目标图像块对应的每个数据类型的位置表均具有标记时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
例如,每个像素点的像素数据具有两种数据类型,如Y和UV,则一个UV表中累计标记的数值达到预设值时,对该UV表进行完成标记,然后查找与该UV表的识别码相同的Y表,若该Y表中也具有完成标记,则确定该UV表和Y表对应的图像块数据存储完成,根据该UV表和Y表的识别码,从对应的图像块的存储区中读取图像块数据。在读取图像块数据后,将该UV表和Y表的标记设置为空。
例如,每个像素点的像素数据具有三种数据类型,如Y、U和V,则一个Y表中累计标记的数值达到预设值时,对该Y表进行完成标记,然后查找与该Y表的识别码相同的U表和V表,若该U表和V表中也具有完成标记,则确定该Y表、U表和V表对应的图像块数据存储完成,根据该Y表、U表和V表的识别码,从对应的图像块的存储区中读取图像块数据。在读取图像块数据后,将该Y表、U表和V表的标记设置为空。
由上述可知,本申请提供的数据处理方法,能够通过在SoC芯片中设置一个数据处理模块,以任意扫描顺序依次向数据处理模块中输入第一预设字节数的图像数据,使数据处理模块根据每次输入的图像数据对应的位置数据,确定该图像数据对应的像素点所在的图像块,并将该图像数据存储至对应图像块的存储区,在完成一个图像块数据的存储时,从该图像块对应的存储区中读取图像块数据,以便对读取的图像块数据进行后续图像处理,无需将一帧完整的图像数据全部存储至DDR后再进行后续图像处理,从而节省DDR带宽,且降低延迟。
根据上述实施例所描述的方法,本实施例将从数据处理装置的角度进一步进行描述,该数据处理装置具体可以作为独立的实体来实现,也可以集成在SoC芯片中,SoC芯片可以位于设备中,该设备可以包括移动终端、穿戴式设备、PC端、机器人等。该设备可以连接网络。
请参阅图8,图8具体描述了本申请实施例提供的数据处理装置,应用于SoC芯片中,该数据处理装置可以是SoC芯片中的数据处理模块,该数据处理装置可以包括:
输入模块41,用于依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
确定模块42,用于每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
存储模块43,用于将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
读取模块44,用于在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
在本申请的一些实施例中,所述位置数据为对应图像数据的原始地址;
所述确定模块42还用于:
根据所述目标图像数据的原始地址,计算所述目标图像数据对应的像素点在所述图像帧中的第一位置坐标;
根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
在本申请的一些实施例中,所述确定模块42还用于:
从预设的多个数据类型中,确定所述目标图像数据的目标数据类型,每个所述数据类型均建立有与所述多个图像块一一对应的多个位置表,所述位置表用于表示对应图像块在所述图像帧中的位置坐标范围;
根据所述第一位置坐标和所述目标数据类型,确定所述目标图像数据对应的目标位置表;
将所述目标位置表对应的图像块作为所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
在本申请的一些实施例中,所述装置还包括标记模块,所述标记模块用于:
在完成所述目标图像块中所有像素点对于所述目标数据类型的像素数据的存储时,对所述目标位置表进行完成标记;
在所述目标图像块对应的每个数据类型的位置表均具有完成标记时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
在本申请的一些实施例中,所述存储模块43还用于:
将所述第一位置坐标转换为所述目标图像数据对应的像素点在所述目标图像块中的第二位置坐标;
根据所述第二位置坐标,计算所述目标图像数据的块地址;
根据所述块地址,将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区。
在本申请的一些实施例中,所述装置还包括数值标记模块,所述数值标记模块用于:
确定所述目标图像数据的字节有效范围;
根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记;
在所述目标图像块数据累计标记的数值达到预设值时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
在本申请的一些实施例中,所述数值标记模块还用于:
若所述目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数大于第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为所述目标图像数据的全部字节;
若所述目标图像块中一行像素点的剩余未存储字节数小于或等于所述第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为从所述目标图像数据的第一个字节到第M个字节,M为所述第二预设字节数,且所述第二预设字节数小于所述第一预设字节数。
在本申请的一些实施例中,所述数值标记模块还用于:
若所述字节有效范围内的所有字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第一数值;
若所述字节有效范围内除第一个字节和最后一个字节以外的其他字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第二数值;
若所述字节有效范围内的第一个字节或最后一个字节有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第三数值。
由上述可知,本申请提供的数据处理装置,能够通过在SoC芯片中设置一个数据处理模块,以任意扫描顺序依次向数据处理模块中写入第一预设字节数的图像数据,使数据处理模块根据每次写入的图像数据对应的位置数据,确定该图像数据对应的像素点所在的图像块,并将该图像数据存储至对应图像块的存储区,在完成一个图像块数据的存储时,从该图像块对应的存储区中读取图像块数据,以便对读取的图像块数据进行后续图像处理,无需将一帧完整的图像数据全部存储至DDR后再进行后续图像处理,从而节省DDR带宽,且降低延迟。
另外,本申请实施例还提供一种设备。如图9所示,设备800包括处理器801、存储器802。其中,处理器801与存储器802电性连接。
处理器801是设备800的控制中心,利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分,通过运行或加载存储在存储器802内的应用程序,以及调用存储在存储器802内的数据,执行设备的各种功能和处理数据,从而对设备进行整体监控。
在本实施例中,设备800中的处理器801会按照如下的步骤,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器802中,并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序,从而实现各种功能:
依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
请参阅图10,图10为本申请实施例提供的设备的结构示意图。该设备可以用于实施上述实施例中提供的数据处理方法。
RF电路710用于接收以及发送电磁波,实现电磁波与电信号的相互转换,从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路710可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件,例如,天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路710可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术,包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication, GSM)、增强型移动通信技术(EnhancedData GSM Environment, EDGE),宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess, WCDMA),码分多址技术(Code Division Access, CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access, TDMA),无线保真技术(Wireless Fidelity, Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准 IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE802.11g 和/或 IEEE802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol, VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access, Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议,以及任何其他合适的通讯协议,甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器720可用于存储软件程序以及模块,如上述实施例中对应的程序指令/模块,处理器780通过运行存储在存储器720内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器720可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器720可进一步包括相对于处理器780远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,输入单元730可包括触敏表面731以及其他输入设备732。触敏表面731,也称为触摸显示屏(触摸屏)或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面731上或在触敏表面731附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器780,并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面731。除了触敏表面731,输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地,其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及设备700的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元740可包括显示面板741,可选的,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板741。进一步的,触敏表面731可覆盖显示面板741,当触敏表面731检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器780以确定触摸事件的类型,随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图中,触敏表面731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能,但是可以理解地,将触敏表面731与显示面板741集成而实现输入和输出功能。
设备700还可包括至少一种传感器750,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度,接近传感器可在翻盖合上或者关闭时产生中断。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等; 至于设备700还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路760、扬声器761,传声器762可提供用户与设备700之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器761,由扬声器761转换为声音信号输出;另一方面,传声器762将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路760接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器780处理后,经RF电路710以发送给比如另一终端,或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。音频电路760还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与设备700的通信。
设备700通过传输模块770(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户接收请求、发送信息等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图示出了传输模块770,但是可以理解的是,其并不属于设备700的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器780是设备700的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器720内的数据,执行设备700的各种功能和处理数据,从而对设备进行整体监控。可选的,处理器780可包括一个或多个处理核心;在一些实施例中,处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解地,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。
设备700还包括给各个部件供电的电源790(比如电池),在一些实施例中,电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源790还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出,设备700还包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等,在此不再赘述。
本申请实施例提供的设备,通过在SoC芯片中设置一个数据处理模块,以任意扫描顺序依次向数据处理模块中写入第一预设字节数的图像数据,使数据处理模块根据每次写入的图像数据对应的位置数据,确定该图像数据对应的像素点所在的图像块,并将该图像数据存储至对应图像块的存储区,在完成一个图像块数据的存储时,从该图像块对应的存储区中读取图像块数据,以便对读取的图像块数据进行后续图像处理,无需将一帧完整的图像数据全部存储至DDR后再进行后续图像处理,从而节省DDR带宽,且降低延迟。
具体实施时,以上各个模块可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。为此,本发明实施例提供一种存储介质,其中存储有多条指令,该指令能够被处理器进行加载,以执行本发明实施例所提供的任一种数据处理方法中的步骤。
其中,该存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令,可以执行本发明实施例所提供的任一种数据处理方法中的步骤,因此,可以实现本发明实施例所提供的任一种数据处理方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
综上该,虽然本申请已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本申请,本领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (11)
1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
2.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述位置数据为对应图像数据的原始地址;
所述根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
根据所述目标图像数据的原始地址,计算所述目标图像数据对应的像素点在所述图像帧中的第一位置坐标;
根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
3.如权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述第一位置坐标和每个图像块在所述图像帧中的位置坐标范围,确定所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块,包括:
从预设的多个数据类型中,确定所述目标图像数据的目标数据类型,每个所述数据类型均建立有与所述多个图像块一一对应的多个位置表,所述位置表用于表示对应图像块在所述图像帧中的位置坐标范围;
根据所述第一位置坐标和所述目标数据类型,确定所述目标图像数据对应的目标位置表;
将所述目标位置表对应的图像块作为所述目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块。
4.如权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
在完成所述目标图像块中所有像素点对于所述目标数据类型的像素数据的存储时,对所述目标位置表进行完成标记;
在所述目标图像块对应的每个数据类型的位置表均具有完成标记时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
5.如权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区,包括:
将所述第一位置坐标转换为所述目标图像数据对应的像素点在所述目标图像块中的第二位置坐标;
根据所述第二位置坐标,计算所述目标图像数据的块地址;
根据所述块地址,将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区。
6.如权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述目标图像数据的字节有效范围;
根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记;
在所述目标图像块数据累计标记的数值达到预设值时,确定完成所述目标图像块数据的存储。
7.如权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,所述确定所述目标图像数据的字节有效范围,包括:
若所述目标图像块中一行像素点对应的剩余未存储字节数大于第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为所述目标图像数据的全部字节;
若所述目标图像块中一行像素点对应的剩余未存储字节数小于或等于所述第二预设字节数,则确定所述目标图像数据的字节有效范围为从所述目标图像数据的第一个字节到第M个字节,M为所述第二预设字节数,且所述第二预设字节数小于所述第一预设字节数。
8.如权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述字节有效范围内的有效字节状态,对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储进行数值标记,包括:
若所述字节有效范围内的所有字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第一数值;
若所述字节有效范围内除第一个字节和最后一个字节以外的其他字节均有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第二数值;
若所述字节有效范围内的第一个字节或最后一个字节有效,则对所述目标图像块数据中所述目标图像数据的存储标记第三数值。
9.一种数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:
输入模块,用于依次输入多个图像信息,每个所述图像信息包括第一预设字节数的图像数据和对应的位置数据,所述图像数据包括图像帧中的至少一个像素点的像素数据,所述图像帧包括多个图像块,每个图像块包括多个像素点;
确定模块,用于每输入所述多个图像信息中的目标图像信息时,根据所述目标图像信息中的位置数据,确定所述目标图像信息中目标图像数据对应的像素点所在的目标图像块;
存储模块,用于将所述目标图像数据存储至所述目标图像块对应的存储区;
读取模块,用于在完成目标图像块数据的存储时,从所述目标图像块对应的存储区中读取所述目标图像块数据,所述目标图像块数据包括所述目标图像块中所有像素点的像素数据。
10.一种设备,所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述数据处理方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述数据处理方法的步骤。
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