CN112994804B - 火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN112994804B CN202110524396.XA CN202110524396A CN112994804B CN 112994804 B CN112994804 B CN 112994804B CN 202110524396 A CN202110524396 A CN 202110524396A CN 112994804 B CN112994804 B CN 112994804B
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Abstract

本申请实施例提供了一种火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及运载火箭数据处理领域。该方法包括：获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。本申请实施例不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且提高数据帧时标计算的准确度。同时，还进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。

Description

火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及运载火箭数据处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
运载火箭主要实现卫星、空间站或太空货运的发射任务，在运载火箭测试阶段和发射全过程，对遥测数据的处理和分析是必不可少的环节。通过遥测数据的处理，利于对运载火箭各类状态数据的分析和判读，能够及时在测试和发射阶段监测运载火箭运行状态，尤其在运载火箭测试阶段可及时发现数据异常，解决问题。
运载火箭遥测数据是指通过火箭箭载设备和传感器采集的包括压力、温度、电压、电流、高度、速度、位置等信息，它表征了运载火箭的运行状态和飞行阶段等，由于遥测带宽限制，需要根据各类数据的采样周期、采样精度等采编到固定的帧格式中，然后在通过信号调制发送到地面或空间遥测设备。
遥测设备接收到运载火箭遥测数据后，通过解调、通过等处理，将信号还原为帧格式形式，并在帧格式中增加时码信息。遥测设备添加的时码信息一般为遥测设备本地时，其可在时间序列上标明箭上数据的刷新时间，但由于运载火箭各类数据采编格式不同，相同数据可能出现多个波道，波道可能连续也可能不连续，并且对于箭上1553B、CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）或RS422等总线数据，在波道中可能采用浮动帧方式采编，因此需要进一步通过对遥测数据的数据帧进行解析和处理，然后计算其时标信息，才能准确的分析遥测数据，而在分析数据的过程中，各数据的时间信息是分析各类数据是否正常的关键信息，通常作为火箭运行正常和时序正常的关键判别条件。因此，如何高效、准确的对运载火箭的数据帧时标进行计算和修订成为了亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于提供一种高效、准确的运载火箭的数据帧时标计算和修订方法。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种火箭遥测数据的处理方法，该方法包括：
获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。
在一个或多个实施例中，在所述获取待处理的遥测数据中的遥测帧之前，还包括：
从预设的遥测设备获取原始遥测数据；所述原始遥测数据是所述遥测设备对接收到的火箭的遥测信号进行数据处理，得到包含至少一个原始遥测帧的脉冲编码调制数据，并在所述至少一个原始遥测帧中添加时码得到的；
对所述至少一个原始遥测帧进行校验，将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为所述待处理的遥测数据。
在一个或多个实施例中，所述对所述至少一个原始遥测帧进行校验，包括：
检测所述至少一个原始遥测帧中的各个原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，以及，所述各个原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项；
若所述帧长为预设帧长，以及，存在帧头、帧尾中的至少一项，则判定相应的原始遥测帧校验通过。
在一个或多个实施例中，所述获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，包括：
对所述目标遥测数据中的帧头、帧尾中的至少一项进行识别，得到遥测帧；
获取所述遥测帧中的遥测帧数据；
基于位置信息对所述遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧；所述位置信息用于表征遥测帧数据在遥测帧中的波道位置。
在一个或多个实施例中，所述基于位置信息对所述遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧，包括以下任一方式：
若所述位置信息为固定位置，则从遥测帧中的至少一个固定位置上提取各自对应的遥测帧数据，并将所述遥测帧在相同固定位置上各自对应的遥测帧数据按帧长进行拼接，得到所述至少一个固定位置各自对应的至少一个数据帧，以及，将位置信息作为所述至少一个数据帧各自对应的数据帧位置信息；
若所述位置信息为非固定位置，则从遥测帧中的至少一个非固定位置上提取全部遥测帧数据，对所述全部遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对所述遥测帧数据序列进行识别，得到候选数据帧，对所述候选数据帧进行校验，得到校验通过的数据帧，以及，将所述校验通过的数据帧的帧头的位置信息作为所述数据帧对应的数据帧位置信息。
在一个或多个实施例中，所述基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在一个或多个实施例中，所述确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标，包括：
基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标。
在一个或多个实施例中，所述基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
基于帧头、帧尾中的至少一项确定出所述各个遥测帧时码分别对应的时码区域；所述时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在一个或多个实施例中，所述基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧，包括：
读取所述综合数据帧中的各个数据帧时标；
将各个数据帧时标与所述时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
根据本申请的另一个方面，提供了一种火箭遥测数据的处理装置，该装置包括：
帧处理模块，用于获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
时标处理模块，用于基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
编帧模块，用于将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
修订模块，用于基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。
在一个或多个实施例中，其特征在于，还包括：
获取模块，用于在所述获取待处理的遥测数据中的遥测帧之前，从预设的遥测设备获取原始遥测数据；所述原始遥测数据是所述遥测设备对接收到的火箭的遥测信号进行数据处理，得到包含至少一个原始遥测帧的脉冲编码调制数据，并在所述至少一个原始遥测帧中添加时码得到的；
校验模块，用于对所述至少一个原始遥测帧进行校验，将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为所述待处理的遥测数据。
在一个或多个实施例中，所述校验模块包括：
检测子模块，用于检测所述至少一个原始遥测帧中的各个原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，以及，所述各个原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项；
判定子模块，用于若所述帧长为预设帧长，以及，存在帧头、帧尾中的至少一项，则判定相应的原始遥测帧校验通过。
在一个或多个实施例中，所述帧处理模块包括：
识别子模块，用于对所述目标遥测数据中的帧头、帧尾中的至少一项进行识别，得到遥测帧；
遥测帧数据获取子模块，用于获取所述遥测帧中的遥测帧数据；
数据帧获取子模块，用于基于位置信息对所述遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧；所述位置信息用于表征遥测帧数据在遥测帧中的波道位置。
在一个或多个实施例中，所述数据帧获取子模块具体用于：
若所述位置信息为固定位置，则从遥测帧中的至少一个固定位置上提取各自对应的遥测帧数据，并将所述遥测帧在相同固定位置上各自对应的遥测帧数据按帧长进行拼接，得到所述至少一个固定位置各自对应的至少一个数据帧，以及，将位置信息作为所述至少一个数据帧各自对应的数据帧位置信息；以及，
若所述位置信息为非固定位置，则从遥测帧中的至少一个非固定位置上提取全部遥测帧数据，对所述全部遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对所述遥测帧数据序列进行识别，得到候选数据帧，对所述候选数据帧进行校验，得到校验通过的数据帧，以及，将所述校验通过的数据帧的帧头的位置信息作为所述数据帧对应的数据帧位置信息。
在一个或多个实施例中，所述时标处理模块包括：
遥测帧时标确定子模块，用于确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
数据帧时标确定子模块，用于基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在一个或多个实施例中，所述遥测帧时标确定子模块具体用于：
基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标。
在一个或多个实施例中，所述数据帧时标确定子模块包括：
时码区域确定单元，用于基于帧头、帧尾中的至少一项确定出所述各个遥测帧时码分别对应的时码区域；所述时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
数据帧位置信息获取单元，用于获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
时间偏移量确定单元，用于基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
数据帧时标确定单元，用于基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在一个或多个实施例中，所述修订模块包括：
读取子模块，用于读取所述综合数据帧中的各个数据帧时标；
运算子模块，用于将各个数据帧时标与所述时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
写入子模块，用于将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如本申请的第一方面所示的火箭遥测数据的处理方法对应的操作。
根据本申请的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行时实现本申请第一方面所示的火箭遥测数据的处理方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
从遥测设备获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码，然后基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，并将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧，再基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。这样，通过获取遥测数据中的各个遥测帧，以及分别对应的各个遥测帧时码，再基于各个遥测帧提取得到该遥测数据中的各个数据帧，然后基于各个遥测帧时码计算得到各个数据帧的数据帧时标的方式，不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且，由于涵盖了固定波道、非固定波道等数据帧的时标处理，提高数据帧时标计算的准确度。同时，还可以对计算得到的数据帧时标进行修订，从而进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的执行一种火箭遥测数据的处理方法的应用环境示意图；
图2为本申请实施例提供的一种火箭遥测数据的处理方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种火箭遥测数据的处理方法的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的完整的待处理的遥测数据结构示意图；
图5为本申请实施例提供的候选数据帧的效果示意图；
图6为本申请实施例提供的图4所示中时码的具体结构示意图；
图7为本申请实施例提供的结合数据帧的帧格式示意图；
图8为本申请实施例提供的一种火箭遥测数据的处理装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种火箭遥测数据的处理的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
运载火箭主要实现卫星、空间站或太空货运的发射任务，在运载火箭测试阶段和发射全过程，对遥测数据的处理和分析是必不可少的环节。通过遥测数据的处理，利于对运载火箭各类状态数据的分析和判读，能够及时在测试和发射阶段监测运载火箭运行状态，尤其在运载火箭测试阶段可及时发现数据异常，解决问题。
运载火箭遥测数据是指通过火箭箭载设备和传感器采集的包括压力、温度、电压、电流、高度、速度、位置等信息，它表征了运载火箭的运行状态和飞行阶段等，由于遥测带宽限制，需要根据各类数据的采样周期、采样精度等采编到固定的帧格式中，然后在通过信号调制发送到地面或空间遥测设备。
遥测设备接收到运载火箭遥测数据后，通过解调、通过等处理，将信号还原为帧格式形式，并在帧格式中增加时码信息。遥测设备添加的时码信息一般为遥测设备本地时，其可在时间序列上标明箭上数据的刷新时间，但由于运载火箭各类数据采编格式不同，相同数据可能出现多个波道，波道可能连续也可能不连续，并且对于箭上1553B、CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）或RS422等总线数据，在波道中采用浮动帧方式采编，因此需要进一步通过对遥测数据的数据帧进行解析和处理，然后计算其时标信息，才能准确的分析遥测数据，而在分析数据的过程中，各数据的时间信息是分析各类数据是否正常的关键信息，通常作为火箭运行正常和时序正常的关键判别条件。
另外，起飞零秒对于运载火箭数据分析是一个重要基准，在此基准基础上分析容易定位火箭运行阶段，判断运载火箭运行状态是否正常，因此，在数据帧时标解算的基础上进行时标修订是时标处理的重要环节。
本申请提供的火箭遥测数据的处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本发明实施例提供了执行一种火箭遥测数据的处理方法的应用环境，参见图1，该应用环境包括：第一设备101、第二设备102和第三设备103。第一设备101和第二设备102之间通过网络连接，第二设备102和第三设备103之间也通过网络连接，第一设备101可以为火箭，第二设备102可以为遥测设备，第三设备103可以为处理火箭遥测数据的终端，终端可以具有如下特点：
（1）在硬件体系上，设备具备中央处理器、存储器、输入部件和输出部件，也就是说，设备往往是具备通信功能的微型计算机设备。另外，还可以具有多种输入方式，诸如键盘、鼠标、触摸屏、送话器和摄像头等，并可以根据需要进行调整输入。同时，设备往往具有多种输出方式，如受话器、显示屏、数据库等，也可以根据需要进行调整；
（2）在软件体系上，设备必须具备操作系统，如Windows、Linux、Windows Mobile、Symbian、Palm、Android、iOS等。基于这些操作系统越来越开放，可开发出满足数据处理和存储要求的各类软件；
（3）在通信能力上，设备具有灵活的接入方式和高带宽通信性能，并且能根据所选择的业务和所处的环境，自动调整所选的通信方式，从而方便用户使用。设备可以支持3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划）、4GPP（4rd GenerationPartnership Project，第四代合作伙伴计划）、5GPP（5rd Generation PartnershipProject，第五代合作伙伴计划）、LTE（Long Term Evolution，长期演进）、WIMAX（WorldInteroperability for Microwave Access，全球微波接入互操作性）的移动通信、基于TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）、UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式，不仅支持语音业务，更支持多种无线数据业务；
（4）在功能使用上，设备更加注重通用化和多功能化。可根据不同帧格式、不同传输速率的火箭遥测数据通过简单配置，即可实现本发明实施例的方法。
在上述应用环境中可以执行一种火箭遥测数据的处理方法，如图2所示，该方法可以应用于第三设备，该方法包括：
步骤S201，获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
在获取到待处理的遥测数据之后，获取其中的各个遥测帧，由于遥测帧是一种数据格式，为方便描述，记为遥测帧格式，所以，各个遥测帧中都分别存储了数据，因此，可以对各个遥测帧中的数据分别进行提取，即可得到遥测数据中的各个数据帧，同时，由于遥测设备在各个遥测帧中分别添加了遥测帧时码，所以，还可以提取各个遥测帧分别对应的遥测帧时码。
步骤202，基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
由于各个遥测帧分别具有对应的时码，而且数据帧是基于各个遥测帧确定出来的，所以，在确定出遥测数据中的各个数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码后，可以根据各个遥测帧时码计算出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
步骤S203，将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
在计算得到各个数据帧分别对应的数据帧时标后，可以将各个数据帧与其对应的数据帧时标分别进行编帧，得到各个综合数据帧。
步骤S204，基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。
在本发明实施例中，从遥测设备获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码，然后基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，并将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧，再基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。这样，通过获取遥测数据中的各个遥测帧，以及分别对应的各个遥测帧时码，再基于各个遥测帧提取得到该遥测数据中的各个数据帧，然后基于各个遥测帧时码计算得到各个数据帧的数据帧时标的方式，不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且，由于涵盖了固定波道、非固定波道等数据帧的时标处理，提高数据帧时标计算的准确度。同时，还可以对计算得到的数据帧时标进行修订，从而进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。
在图1所示的应用环境中还可以执行一种火箭遥测数据的处理方法，如图3所示，该方法包括：
步骤S301，从预设的遥测设备获取原始遥测数据；原始遥测数据是遥测设备对接收到的火箭的遥测信号进行数据处理，得到包含至少一个原始遥测帧的脉冲编码调制数据，并在至少一个原始遥测帧中添加时码得到的；
具体而言，终端（即第三设备）可以从遥测设备（那第二设备）获取原始遥测数据。可以是终端向遥测设备发送数据获取请求，遥测设备在接收到数据获取请求后向终端发送原始遥测数据，也可以是遥测设备主动向终端发送原始遥测数据，还可以通过其它方式进行数据传输，只要终端能够从遥测设备获取到原始遥测数据即可，在实际应用中可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。在进行数据传输时，可以采用TCP、UDP等协议，也可以采用其它的传输协议，在实际应用中可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此也不作限制。
其中，遥测设备可以接收火箭发送的遥测信号，然后对遥测信号进行解调、同步等数据处理，得到PCM（Pulse Code Modulation脉冲编码调制）数据，PCM数据包括至少一个原始遥测帧，每个原始遥测帧都存在固定的帧头、帧尾中的至少一项（在通常情况下，存在帧头、帧尾中的任一项即可），遥测设备可以通过识别帧头或帧尾来定位一个原始遥测帧，在定位到每个原始遥测帧后，在每个原始帧的帧头或帧尾的位置加入时间编码（下文简称“时码”），即可得到具有遥测帧时码的原始遥测数据。
步骤S302，对至少一个原始遥测帧进行校验，将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为待处理的遥测数据；
由于在数据传输的过程中可能会出现各种干扰，导致最终的PCM数据会出现错误，所以，终端在接收到原始遥测数据后，可以对原始遥测数据中的各个原始遥测帧进行校验，并将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为待处理的遥测数据。
在本发明实施例中，对至少一个原始遥测帧进行校验，包括：
检测至少一个原始遥测帧中的各个原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，以及，各个原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项；
若帧长为预设帧长，以及，存在帧头、帧尾中的至少一项，则判定相应的原始遥测帧校验通过。
具体而言，对任一原始遥测帧进行检测时，可以检测该任一原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，同时，该任一原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项，如果二者同时满足，也就是帧长为预设帧长，且存在帧头、帧尾中的至少一项，那么就可以判定该任一原始遥测帧校验通过，否则，判定该任一原始遥测帧校验不通过。依此类推，即可完成对每个原始遥测帧的校验，从而得到校验后的、待处理的遥测数据。
步骤S303，获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
在得到待处理的遥测数据之后，获取其中的各个遥测帧（也就是上述的校验通过的原始遥测帧），由于遥测帧是一种数据格式，为方便描述，记为遥测帧格式，所以，各个遥测帧中都分别存储了数据，因此，可以对各个遥测帧中的数据分别进行提取，即可得到遥测数据中的各个数据帧，同时，由于遥测设备在各个遥测帧中分别添加了遥测帧时码，所以，还可以提取各个遥测帧分别对应的遥测帧时码。
在本发明实施例中，获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，包括：
对目标遥测数据中的帧头、帧尾中的至少一项进行识别，得到遥测帧；
获取遥测帧中的遥测帧数据；
基于位置信息对遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧；位置信息用于表征遥测帧数据在遥测帧中的波道位置。
在确定出数据帧之前，先对遥测帧格式进行说明。遥测帧格式是在遥测系统设计阶段定义的数据格式，为火箭压力、振动、电压等信息在遥测帧中的具体波道位置。其中，波道是对占用遥测帧的字节位的专用称谓，波道位置分为两类：固定波道和非固定波道（也可称浮动波道）。
固定波道用于传输固定的数据帧（为方便描述，以下记为固定帧）。比如，数据帧A通过固定波道1进行传输，那么对固定波道1传输的数据进行数据处理，即可得到数据帧A。
非固定波道用于传输固定帧之外的、浮动的数据帧（为方便描述，记为浮动帧）。在实际应用中，由于某些数据帧存在周期不固定等因素，导致无法用固定波道进行传输，所以需要采用非固定波道进行传输，也就是说，一个浮动帧可以采用多个非固定波道进行传输，也可以是多个浮动帧采用同一个波道进行传输。比如，数据帧B通过非固定波道4和5进行传输，那么对非固定波道4和5传输的数据进行数据处理，即可得到数据帧B。
具体而言，如图4所示，假设图4为一份完整的待处理的遥测数据，其中包括6个遥测帧，每个遥测帧包括时码、波道和帧尾。波道又包括固定波道1、2、3和非固定波道4、5、6、7，其它的波道为空闲波道，在实际应用中，固定波道和非固定波道的位置可以根据实际需求进行设置，比如，每个格子都可以设置为波道，本发明实施例对此不作限制。
在得到图4所示的待处理的遥测数据后，通过识别遥测帧的帧尾来确定出各个遥测帧（也就是图4所示中每一行），然后获取每个遥测帧中的遥测帧数据（也就是有阴影的格子），包括固定波道上的数据和非固定波道上的数据。再基于波道位置对每个波道上的数据进行数据处理，从而得到图4所示的遥测数据的数据帧。
需要说明的是，为方便理解，将一个遥测帧表示为一行，一个格子表示为一个波道。在实际应用中，遥测帧格式的具体方式可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
其中，基于位置信息对遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧，包括以下任一方式：
若位置信息为固定位置，则从遥测帧中的至少一个固定位置上提取各自对应的遥测帧数据，并将遥测帧在相同固定位置上各自对应的遥测帧数据按帧长进行拼接，得到至少一个固定位置各自对应的至少一个数据帧，以及，将位置信息作为至少一个数据帧各自对应的数据帧位置信息；
若位置信息为非固定位置，则从遥测帧中的至少一个非固定位置上提取全部遥测帧数据，对全部遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对遥测帧数据序列进行识别，得到候选数据帧，对候选数据帧进行校验，得到校验通过的数据帧，以及，将校验通过的数据帧的帧头的位置信息作为数据帧对应的数据帧位置信息。
在实际应用中，由于一个完整的数据帧的数据大小可能较大，一个遥测帧可能无法完整传输，所以，可能需要多个遥测帧传输一个完整的数据帧，也就是多个遥测帧数据拼接得到一个完整的数据帧，而遥测帧的数量则可以是帧长，比如，数据帧的帧长为10字节，假设一个遥测帧数据占2字节，那么，一个完整的数据帧需要5个遥测帧进行传输。而且，由于波道分为固定波道和非固定波道两类，所以，针对二者的数据处理方式也是不同的。
针对固定波道，由于一个固定波道对应一个数据帧，所以，针对任一固定波道，可以提取出每个遥测帧中该固定波道中的遥测帧数据，然后根据预设的帧长对各个遥测帧数据进行拼接，从而得到该固定波道对应的至少一个完整数据帧，同时，记录该数据帧的数据帧位置信息，由于数据帧与固定波道是一一对应的，所以，可以将固定波道的位置信息作为数据帧位置信息。
比如，如图4所示的遥测数据，假设预设的帧长为6字节，每个波道（格子）占用1字节，那么，针对固定波道1，先从遥测帧1~6中分别提取出6个遥测帧数据，然后根据帧长将6个遥测帧数据进行拼接，从而得到该遥测数据中固定波道1传输的一个完整的数据帧A。
或者，假设预设的帧长为3字节，每个波道（格子）占用1字节，那么，针对固定波道1，先从遥测帧1~6中分别提取出6个遥测帧数据，然后根据帧长将6个遥测帧数据进行拼接，从而得到该遥测数据中固定波道1传输的两个完整的数据帧B和C。
依此类推，对遥测数据中的其它遥测帧分别采用上述方式，即可得到其它各个固定波道分别对应的数据帧，在此就不赘述了。
然后将每个数据帧对应的波道的位置信息作为数据帧位置信息即可。比如，接上例，数据帧A的位置信息可以记为“固定波道1”。当然，位置信息的记录方式可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
针对非固定波道，由于一个波道与一个完整的数据帧并不是一一对应的，所以，可以先从所有的遥测帧的所有非固定位置上提取出全部的遥测帧数据，然后将全部的遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，再基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对该遥测帧数据序列进行识别，得到至少一个候选数据帧，识别得到的候选数据帧如图5所示（包括2个候选数据帧），其中，每个候选数据帧包括帧头、数据和校验字三个部分。
在识别时，以帧头为例，可以识别遥测帧数据序列中的帧头，当识别到一个帧头后，读取该帧头后面的预设帧长的数据，从而完成了一个候选数据帧的识别。
每个候选数据帧识别完成后，写入缓存中，然后对每个候选数据帧的校验字进行有效性校验，校验字包括但不限于CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）、校验和、异或等。若任一候选数据帧的校验不通过，则将该候选数据帧删除，依此类推，从而得到通过校验的至少一个数据帧，同时，针对任一（校验通过的）数据帧，记录该任一数据帧的帧头的位置信息作为数据帧位置信息，从而得到各个数据帧分别对应的数据帧位置信息。
需要说明的是，由于不同的浮动帧包含的遥测帧数据的数据量是不相同的，但是预设的帧长是固定的，所以，在图5所示的候选数据帧的数据部分，并不是每个候选数据帧都可以被遥测帧数据填充满，因此，针对无法被填充满的浮动帧，可以采用预设的填充字进行填充，比如0xAA，当然，在实际应用中也可以采用其它的方式进行填充，可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
进一步，如图5所示的候选数据帧中，帧头在遥测帧中的位置信息即可作为该候选数据帧的数据帧位置信息。比如，图5所示的第一个浮动帧的帧头在图4所示的遥测帧1的非固定波道6中，那么，其数据帧位置信息可以记为“遥测帧1，非固定波道6”。其中，位置信息的记录方式可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
步骤S304，基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
由于各个遥测帧分别具有对应的时码，而且数据帧是基于各个遥测帧确定出来的，所以，在确定出遥测数据中的各个数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码后，可以根据各个遥测帧时码计算出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在本发明实施例中，基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
具体而言，时码与时标是可以相互转换的，所以，在获取到各个遥测帧时码后，可以基于各个遥测帧时码确定出对应的各个遥测帧时标。
其中，确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标，包括：
基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标。
具体的，参照图6，示出了图4所示中时码的具体结构。时码包括8个字节，第1字节包括“1毫秒”和“0.1毫秒”两个部分，第2字节包括“100毫秒”和“10毫秒”两个部分，第3字节包括“10秒”和“1秒”两个部分，第4字节包括“10分”和“1分”两个部分，第5字节包括“1天（低）”、“10时”和“1时”三个部分，第6字节包括“100天”、“10天”和“1天（高）”三个部分，第7字节为子帧计数，第8字节为系统保留。
其中，时码采用二进制。比如，第1字节中的“1毫秒”部分为“0100”，那么就表示第4毫秒，第6字节中的“100天”部分为“11”，那么就表示第300天。通过这种方式即可确定出“年-月-日；时-分-秒-毫秒”形式的时码。
然后根据预设转换规则将二进制的时码转换为十进制的时标，比如，将“0100”转换为“4”。时标可以以毫秒、微秒为单位，当然，在实际应用中，时标的单位可以根据实际需求进行调整，本发明实施例对此不作限制。
通过转换得到各个遥测帧时标后，就可以进一步根据各个遥测帧时标计算出各个数据帧分别对应的数据帧时标了。
基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
基于帧头、帧尾中的至少一项确定出各个遥测帧时码分别对应的时码区域；时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
具体而言，在本发明实施例中，时码区域在遥测帧的帧头或帧尾。比如，在如图2所示的遥测数据中，时码区域在遥测帧的帧头。由于帧头或帧尾都与某个波道相邻，所以，可以通过帧头或帧尾定位各个遥测帧的时码区域，并将与时码区域相邻的波道位置作为时码区域的位置信息。
然后，基于帧头、帧尾中的至少一项获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息，确定数据帧位置信息的具体方式在前述中已经详细说明，为避免重复，在此就不赘述了。
在确定了各个遥测帧的时码区域和各个数据帧位置信息后，可以根据数据传输的码率计算出每个数据帧位置信息分别与时码区域的时间偏移量。比如，数据传输的码率为1.966Mbps，那么可以计算出传输一个字节的时间约为0.004ms，假设一个波道传输一个字节，那么在一个遥测帧中，一个波道的时间偏移量就是0.004ms。
比如，继续以图4进行举例说明，假设数据帧A的位置信息为“固定波道1”，数据帧B帧头的位置信息为“遥测帧1，非固定波道6”，遥测帧1的时码区域为“波道0”，数据传输的码率为1.966Mbps，一个波道传输一个字节。那么，数据帧A与遥测帧1的时码区域间隔10个波道，所以时间偏移量为0.04ms。
计算得到每个数据帧分别对应的时间偏移量后，分别与对应的遥测帧时标进行运算，即可得到每个数据帧分别对应的数据帧时标。其中，数据帧时标可以以毫秒、微秒为单位，当然，在实际应用中，数据帧时标的单位可以根据实际需求进行调整，本发明实施例对此不作限制。
步骤S305，将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
在计算得到各个数据帧分别对应的数据帧时标后，可以将各个数据帧与其对应的数据帧时标分别进行编帧，得到各个综合数据帧。综合数据帧的帧格式可以如图7所示，包括帧头、数据帧时标、数据帧标识、数据帧数据和帧尾等部分。其中，数据帧数据为从遥测数据中提取得到的数据帧中的实际数据。当然，综合数据帧的帧格式也可以由其它部分组成，在实际应用中可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
步骤S306，基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。
在实际应用中，火箭在起飞之前就会开始采集各项数据，所以，在采集到的所有数据中，包括火箭起飞之前的数据和起飞之后的数据，而起飞之后的数据相对来说更重要，因此，可以将火箭点火的时刻设置为时标零点，并基于时标零点对各个综合数据帧进行时标修订，从而得到时标修订后的各个目标综合数据帧，并将各个目标综合数据帧进行存储。
需要说明的是，时标零点除了可以是火箭点火的时刻之外，也可以是其它的时刻，在实际应用中，可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例中，基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧，包括：
读取综合数据帧中的各个数据帧时标；
将各个数据帧时标与时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
具体而言，可以获取存储的各个目标综合数据帧，针对任一目标综合数据帧中，读取其中的数据帧时标，然后将数据帧时标与时标零点进行差值运算，即可得到修订后的数据帧时标，再将修订后的数据帧时标写入该任一目标综合数据帧中，即可得到修订后的目标综合数据帧。依此类推，从而得到修订后的各个目标综合数据帧。
其中，修订后的数据帧时标可以以秒为单位。当然，在实际应用中，修订后的数据帧时标的单位可以根据实际需求进行调整，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例中，从遥测设备获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码，然后基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，并将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧，再基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。这样，通过获取遥测数据中的各个遥测帧，以及分别对应的各个遥测帧时码，再基于各个遥测帧提取得到该遥测数据中的各个数据帧，然后基于各个遥测帧时码计算得到各个数据帧的数据帧时标的方式，不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且，由于涵盖了固定波道、非固定波道等数据帧的时标处理，提高数据帧时标计算的准确度。同时，还可以对计算得到的数据帧时标进行修订，从而进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。
图8为本申请实施例提供的一种火箭遥测数据的处理装置的结构示意图，如图8所示，本实施例的装置可以包括：
帧处理模块801，用于获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
时标处理模块802，用于基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
编帧模块803，用于将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
修订模块804，用于基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。
在本发明实施例中，还包括：
获取模块，用于在获取待处理的遥测数据中的遥测帧之前，从预设的遥测设备获取原始遥测数据；原始遥测数据是遥测设备对接收到的火箭的遥测信号进行数据处理，得到包含至少一个原始遥测帧的脉冲编码调制数据，并在至少一个原始遥测帧中添加时码得到的；
校验模块，用于对至少一个原始遥测帧进行校验，将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为待处理的遥测数据。
在本发明实施例中，校验模块包括：
检测子模块，用于检测至少一个原始遥测帧中的各个原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，以及，各个原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项；
判定子模块，用于若帧长为预设帧长，以及，存在帧头、帧尾中的至少一项，则判定相应的原始遥测帧校验通过。
在本发明实施例中，帧处理模块包括：
识别子模块，用于对目标遥测数据中的帧头、帧尾中的至少一项进行识别，得到遥测帧；
遥测帧数据获取子模块，用于获取遥测帧中的遥测帧数据；
数据帧获取子模块，用于基于位置信息对遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧；位置信息用于表征遥测帧数据在遥测帧中的波道位置。
在本发明实施例中，数据帧获取子模块具体用于：
若位置信息为固定位置，则从遥测帧中的至少一个固定位置上提取各自对应的遥测帧数据，并将遥测帧在相同固定位置上各自对应的遥测帧数据按帧长进行拼接，得到至少一个固定位置各自对应的至少一个数据帧，以及，将位置信息作为至少一个数据帧各自对应的数据帧位置信息；以及，
若位置信息为非固定位置，则从遥测帧中的至少一个非固定位置上提取全部遥测帧数据，对全部遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对遥测帧数据序列进行识别，得到候选数据帧，对候选数据帧进行校验，得到校验通过的数据帧，以及，将校验通过的数据帧的帧头的位置信息作为数据帧对应的数据帧位置信息。
在本发明实施例中，时标处理模块包括：
遥测帧时标确定子模块，用于确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
数据帧时标确定子模块，用于基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在本发明实施例中，遥测帧时标确定子模块具体用于：
基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标。
在本发明实施例中，数据帧时标确定子模块包括：
时码区域确定单元，用于基于帧头、帧尾中的至少一项确定出各个遥测帧时码分别对应的时码区域；时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
数据帧位置信息获取单元，用于获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
时间偏移量确定单元，用于基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
数据帧时标确定单元，用于基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标。
在本发明实施例中，修订模块包括：
读取子模块，用于读取综合数据帧中的各个数据帧时标；
运算子模块，用于将各个数据帧时标与时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
写入子模块，用于将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
本实施例的火箭遥测数据的处理装置可执行本申请前述实施例所示的火箭遥测数据的处理方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
在本发明实施例中，从遥测设备获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码，然后基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，并将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧，再基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。这样，通过获取遥测数据中的各个遥测帧，以及分别对应的各个遥测帧时码，再基于各个遥测帧提取得到该遥测数据中的各个数据帧，然后基于各个遥测帧时码计算得到各个数据帧的数据帧时标的方式，不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且，由于涵盖了固定波道、非固定波道等数据帧的时标处理，提高数据帧时标计算的准确度。同时，还可以对计算得到的数据帧时标进行修订，从而进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。
本申请实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时，与现有技术相比可实现：从遥测设备获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于遥测帧确定出遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码，然后基于遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，并将各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧，再基于预设的时标零点对综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧。这样，通过获取遥测数据中的各个遥测帧，以及分别对应的各个遥测帧时码，再基于各个遥测帧提取得到该遥测数据中的各个数据帧，然后基于各个遥测帧时码计算得到各个数据帧的数据帧时标的方式，不仅实现了支持各类数据帧的时标计算，而且，由于涵盖了固定波道、非固定波道等数据帧的时标处理，提高数据帧时标计算的准确度。同时，还可以对计算得到的数据帧时标进行修订，从而进一步提升了事后分析的便捷性和准确性。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图9所示，图9所示的电子设备9000包括：处理器9001和存储器9003。其中，处理器9001和存储器9003相连，如通过总线9002相连。可选地，电子设备9000还可以包括收发器9004，收发器9004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器9004不限于一个，该电子设备9000的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器9001可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器9001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线9002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线9002可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线9002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器9003可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscReadOnly Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器9003用于存储执行本申请方案的应用程序代码（计算机程序），并由处理器9001来控制执行。处理器9001用于执行存储器9003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种火箭遥测数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧；
所述基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
所述确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标，包括：
基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标；
所述基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标，包括：
基于帧头、帧尾中的至少一项确定出所述各个遥测帧时码分别对应的时码区域；所述时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
所述基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧，包括：
读取所述综合数据帧中的各个数据帧时标；
将各个数据帧时标与所述时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
2.根据权利要求1所述的火箭遥测数据的处理方法，其特征在于，在所述获取待处理的遥测数据中的遥测帧之前，还包括：
从预设的遥测设备获取原始遥测数据；所述原始遥测数据是所述遥测设备对接收到的火箭的遥测信号进行数据处理，得到包含至少一个原始遥测帧的脉冲编码调制数据，并在所述至少一个原始遥测帧中添加时码得到的；
对所述至少一个原始遥测帧进行校验，将校验通过的至少一个目标遥测帧的集合作为所述待处理的遥测数据。
3.根据权利要求2所述的火箭遥测数据的处理方法，其特征在于，所述对所述至少一个原始遥测帧进行校验，包括：
检测所述至少一个原始遥测帧中的各个原始遥测帧的帧长是否为预设帧长，以及，所述各个原始遥测帧是否存在帧头、帧尾中的至少一项；
若所述帧长为预设帧长，以及，存在帧头、帧尾中的至少一项，则判定相应的原始遥测帧校验通过。
4.根据权利要求1所述的火箭遥测数据的处理方法，其特征在于，所述获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，包括：
对所述待处理的遥测数据中的帧头、帧尾中的至少一项进行识别，得到遥测帧；
获取所述遥测帧中的遥测帧数据；
基于位置信息对所述遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧；所述位置信息用于表征遥测帧数据在遥测帧中的波道位置。
5.根据权利要求4所述的火箭遥测数据的处理方法，其特征在于，所述基于位置信息对所述遥测帧数据进行数据处理，得到数据帧，包括以下任一方式：
若所述位置信息为固定位置，则从遥测帧中的至少一个固定位置上提取各自对应的遥测帧数据，并将所述遥测帧在相同固定位置上各自对应的遥测帧数据按帧长进行拼接，得到所述至少一个固定位置各自对应的至少一个数据帧，以及，将位置信息作为所述至少一个数据帧各自对应的数据帧位置信息；
若所述位置信息为非固定位置，则从遥测帧中的至少一个非固定位置上提取全部遥测帧数据，对所述全部遥测帧数据进行拼接，得到遥测帧数据序列，基于帧头、帧尾中的至少一项，以及帧长对所述遥测帧数据序列进行识别，得到候选数据帧，对所述候选数据帧进行校验，得到校验通过的数据帧，以及，将所述校验通过的数据帧的帧头的位置信息作为所述数据帧对应的数据帧位置信息。
6.一种火箭遥测数据的处理装置，其特征在于，包括：
帧处理模块，用于获取待处理的遥测数据中的遥测帧，并基于所述遥测帧确定出所述遥测数据中的数据帧，以及各个遥测帧分别对应的遥测帧时码；
时标处理模块，用于基于所述遥测帧时码确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
编帧模块，用于将所述各个数据帧与其分别对应的数据帧时标进行编帧，得到综合数据帧；
修订模块，用于基于预设的时标零点对所述综合数据帧进行时标修订，得到时标修订后的目标综合数据帧；
遥测帧时标确定子模块，用于确定出各个遥测帧时码分别对应的遥测帧时标；
数据帧时标确定子模块，用于基于各个遥测帧时标确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
遥测帧时标确定子模块，具体用于基于预设转换规则对各个遥测帧时码进行转换，得到分别对应的遥测帧时标；
时码区域确定单元，用于基于帧头、帧尾中的至少一项确定出所述各个遥测帧时码分别对应的时码区域；所述时码区域为遥测帧时码在遥测帧中的位置；
数据帧位置信息获取单元，用于获取各个数据帧分别对应的数据帧位置信息；
时间偏移量确定单元，用于基于各个时码区域和各个数据帧位置信息，确定出各个数据帧分别对应的时间偏移量；
数据帧时标确定单元，用于基于各个时间偏移量和各个遥测帧时标，确定出各个数据帧分别对应的数据帧时标；
读取子模块，用于读取所述综合数据帧中的各个数据帧时标；
运算子模块，用于将各个数据帧时标与所述时标零点进行差值运算，得到修订后的各个数据帧时标；
写入子模块，用于将修订后的各个数据帧时标写入分别对应的综合数据帧，得到时标修订后的各个目标综合数据帧。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1~5任一项所述的火箭遥测数据的处理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行所述计算机执行如权利要求1~5中任一项所述火箭遥测数据的处理方法。
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