CN112994469A - 一种全桥llc变换器控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全桥LLC变换器控制方法、装置及存储介质，该方法包括：当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。本发明的技术方案能够降低全桥LLC变换器运行过程中产生的共模噪声。

Description

一种全桥LLC变换器控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及变换器控制技术领域，具体而言，涉及一种全桥LLC变换器控制方法、装置及存储介质。
背景技术
如图1所示，两级式能量变换系统基于模块化设计，每一相均包括多个模块，如图2所示，每个模块均包括全桥型LLC变换器和H桥变换器两级功率变换单元，全桥型LLC变换器包括A桥臂和B桥臂，由于两级式能量变换系统可以直接并入中压电网，无需工频变压器，有利于降本增效，应用范围越来越广泛。
在两级式能量变换器系统轻载时，例如H桥变换器不发波或两级式能量变换器系统向电网馈送的功率很小时，全桥LLC变换器即使以合理的开关频率运行，其增益仍然过高，会导致H桥变换器的直流母线过压故障。
为了避免H桥变换器的直流母线过压，现有技术中采用基于定占空比移相调制方法控制全桥LLC变换器的运行，即全桥LLC变换器的A桥臂和B桥臂采用恒定开关频率和恒定占空比进行调制，两个桥臂之间的移相角从0°开始逐渐增大。其中，A桥臂输出电压与B桥臂输出电压之差(即两者的差模信号)是全桥LLC变换器的等效输出占空比，其值越大则全桥LLC变换器对H桥变换器的直流母线的充电效果越强。A桥臂输出电压与B桥臂输出电压之和(即两者的共模信号)反映了全桥LLC变换器开关动作产生的共模电压，对于两级式能量变换系统来说是一种噪声，其值越大则全桥LLC变换器动作产生的共模噪声越大。当采用定占空比移相调制方法控制全桥LLC变换器运行时，不论两个桥臂之间的移相角大或者小，都会产生较大的共模噪声，共模噪声流经信号采样调理电路和通讯电路，会严重干扰采样信号和通讯信号，造成采样数据错误和通讯误码，危害两级式能量变换系统的安全、可靠运行。
发明内容
本发明解决的问题是如何降低全桥LLC变换器运行过程中产生的共模噪声，保证两级式能量变换系统的安全、可靠运行。
为解决上述问题，本发明提供一种全桥LLC变换器的控制方法、装置及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种全桥LLC变换器控制方法，包括：
当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；
当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；
当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；
其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
可选地，所述标定移相角大于或等于90°，且小于或等于180°。
可选地，还包括：
当所述两级式能量变换系统重载时，采用固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行；
其中，所述固定占空比调频调制方法包括：控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂保持固定占空比，并分别调节两个所述桥臂的开关频率。
可选地，所述两级式能量变换系统轻载包括H桥变换器不发波和/或所述两级式能量变换系统向电网馈送能量的功率小于第一预设阈值，所述两级式能量变换系统重载包括所述两级式能量变换系统的负载的功率超过第二预设阈值。
可选地，所述调节两个所述桥臂的开关频率包括：
获取所述H桥变换器的直流母线电压，根据所述H桥变换器的直流母线电压反馈控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率。
可选地，还包括：
当采用所述可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，从零开始逐步增大两个所述桥臂的占空比；
当所述占空比增大到预设的最大占空比，且所述H桥变换器的直流母线电压低于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述固定占空比调频调制方法，即控制两个所述桥臂的占空比保持在所述最大占空比，调节两个所述桥臂的开关频率。
可选地，还包括：
当采用所述固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，获取H桥变换器的直流母线电压，根据所述直流母线电压调节所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率；
当所述开关频率达到预设的最大开关频率，且所述H桥变换器的直流母线电压大于或等于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述可变占空比定移相角调制方法。
第二方面，本发明提供了一种全桥LLC变换器控制装置，包括：
获取模块，用于当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；
处理模块，用于当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
第三方面，本发明提供了一种全桥LLC变换器控制装置，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的全桥LLC变换器控制方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的全桥LLC变换器控制方法。
本发明的全桥LLC变换器控制方法、装置及存储介质的有益效果是：当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压，将直流母线电压分别与预先确定的峰值电压和预先确定的谷值电压进行对比，当直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件断开，停止为H桥变换器的直流母线充电；当直流母线电压下降到低于谷值电压时，控制全桥LLC变换器启动，为H桥变换器的直流母线充电，循环上述过程，能够使得H桥变换器的直流母线电压保持在预定的电压范围内。其中，控制全桥LLC变换器为H桥变换器的直流母线充电时，采用可变占空比定移相角调制方法控制全桥LLC变换器，使全桥LLC变换器的两个桥臂以标定开关频率进行断开和导通，并且两个桥臂之间保持标定移相角，通过调节两个桥臂的占空比来控制H桥变换器的直流母线电压，本发明能够在实现与现有技术相同的充电效果的情况下，降低全桥LLC变换器运行过程中产生的共模噪声，有效地提升了两级式能量变换系统的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为现有技术的两级式能量变换系统的拓扑结构示意图；
图2为图1中单个模块的结构示意图；
图3为全桥LLC变换器和H桥变换器的连接示意图；
图4为H桥变换器充电过程中直流母线电压的波形示意图；
图5为采用定占空比移相调制方法时的差模信号和共模信号的波形示意图；
图6为本发明实施例的全桥LLC变换器控制方法的流程示意图；
图7为采用可变占空比定移相角调制方法时的差模信号和共模信号的波形示意图；
图8为负载变化时全桥LLC变换器调制方法的自适应切换过程示意图；
图9为本发明实施例的全桥LLC变换器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示，两级式能量变换系统基于模块化设计，三相中的每一相都由N个模块组成，N大于或等于2。如图2所示，每个模块均包括全桥型LLC变换器和H桥变换器两级功率变换单元，这种模块化两级式能量变换系统可直接并入中压电网，无需工频变压器，有利于降本增效。
如图3所示，两级式能量变换系统的结构决定了其控制系统包括如下特点：(1)每个模块中的H桥和全桥LLC变换器分别配置有一个控制器，即全桥LLC控制器和H桥控制器；(2)全桥LLC控制器的供电取自全桥LLC输入直流母线；(3)H桥控制器的供电取自H桥直流母线；(4)全桥LLC变换器的输入直流母线由直流电源(PV源或不间断电源等)供电，可认为系统开机后全桥LLC输入直流母线始终带电；(5)通过全桥LLC变换器控制H桥直流母线电压稳定在合理范围内，从而维持H桥控制器的正常工作；(6)H桥控制器采样H桥直流母线电压并经通讯传输给全桥LLC控制器，从而实现稳压控制。因此，本控制系统的安全、可靠运行高度以来采样和通讯的可靠性。
在两级式能量变换系统轻载(例如H桥变换器不发波或系统向电网馈送的功率很小)时，全桥LLC变换器即使以合理的开关频率上限fmax运行，其增益仍然过高，会导致H桥直流母线发生过压故障。因此，在系统轻载的情况下，全桥LLC变换器不宜采用传统的恒定占空比调频方式对H桥直流母线进行稳压控制。
针对系统轻载情况下全桥LLC变换器的运行，现有技术采用基于定占空比移相调制的控制方法，如图4所示，详述如下：
当H桥直流母线电压大于或等于峰值电压VH时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断，全桥LLC变换器的等效输出电压为零，停止对H桥直流母线充电。由于H桥变换器辅助电源的消耗，H桥变换器的直流母线电压降低，当电压下降到谷值电压VL时，控制全桥LLC变换器启动运行，为H桥直流母线充电。在充电过程中若H桥直流母线电压大于或等于峰值电压VH时，全桥LLC变换器再次停止充电，通过循环上述过程，使得H桥直流母线电压稳定在合理范围内。
全桥LLC变换器运行过程中，采用定占空比恒定频率移相调制方法，即全桥LLC变换器的A桥臂和B桥臂的占空比均为50％、开关频率均为f且保持不变。通过调节两个桥臂件的移相角控制全桥LLC变换器的等效输出占空比，从而控制充电的速度。需要注意的是，桥臂间的移相角从0°逐渐增大，最大不超过180°，这样能够避免全桥LLC变换器启动充电之初谐振电流和输出电压产生较大冲击。定占空比恒定频率移相调制过程中H桥直流母线电压波形如图4所示。
当两级式能量变换系统从轻载变为重载时，全桥LLC变换器调制方法变为定占空比调频方法，结合H桥直流母线电压闭环实现稳压控制，即A、B两桥臂占空比保持为0.5，桥臂间移相角保持为180°，通过电压闭环调节两桥臂的开关频率实现对全桥LLC变换器等效输出电压的控制。
两级式能量变换系统轻载时，采用定占空比移相调制方法控制全桥LLC变换器运行，为H桥直流母线进行充电，两个桥臂的差模信号和共模信号如图5所示。
A桥臂输出电压和B桥臂输出电压之差(即两者的差模信号)是全桥LLC变换器的等效输出占空比，其值越大则全桥LLC变换器对H桥直流母线的充电效果越强。由图5可见，两桥臂间的移相角较小时，差模电压较小，全桥LLC变换器等效输出占空比较小，充电效果弱；移相角较大时，差模电压较大，全桥LLC变换器等效输出占空比较大，充电效果强。
A桥臂输出电压与B桥臂输出电压之和(即两者的共模信号)反映了全桥LLC变换器开关动作产生的共模电压，对于两级式能量变换系统来说是一种噪声，其值越大则全桥LLC变换器动作产生的共模噪声越大。由图5可见，不论两桥臂间的移相角大或小，都会产生较大的共模噪声。共模噪声流经信号采样调理电路和通讯线路，会严重干扰采样信号和通讯信号，造成采样数据错误和通讯误码，严重危害两级式能量变换系统的安全、可靠运行。
此外，现有技术中没有很好的控制两级式能量变化系统在轻载和重载间切换的方法，切换过程全桥LLC变换器的等效输出突变会对系统的安全运行造成冲击。
为了解决上述现有技术的问题，如图6所示，本发明实施例提供的一种全桥LLC变换器控制方法，包括：
步骤S110，当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压。
可选地，所述两级式能量变换系统轻载包括H桥变换器不发波和/或所述两级式能量变换系统向电网馈送能量的功率小于第一预设阈值。
步骤S120，当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断。
具体地，当H桥变换器的直流母线电压大于或等于峰值电压VH时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断，使得全桥LLC变换器的等效输出电压为零，停止对H桥变换器直流母线充电。
当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电。
具体地，停止对H桥变换器直流母线充电后，由于H桥变换器辅助电源的消耗，会使得H桥变换器的直流母线电压降低，当降低到低于谷值电压VL时，控制全桥LLC变换器启动，再次为H桥变换器的直流母线充电，循环重复上述全桥LLC变换器的控制过程，就可将H桥变换器的直流母线电压稳定在合理范围内。
其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
具体地，A桥臂和B桥臂分别以最大开关频率fmax(fmax的值可根据全桥LLC变换器的硬件参数进行确定)做定频调制，两个桥臂之间的移相角保持在标定移相角，两个桥臂分别以相同的占空比D进行调制，调节占空比D，使占空比D从很小的值(例如D＝0)开始逐渐增大，直至到最大占空比，最大占空比不超过0.5，逐步调节占空比能够降低全桥LLC变换器启动之初谐振电流和输出电压对两级式能量变换系统的冲击。
本实施例中，当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压，将直流母线电压分别与预先确定的峰值电压和预先确定的谷值电压进行对比，当直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件断开，停止为H桥变换器的直流母线充电；当直流母线电压下降到低于谷值电压时，控制全桥LLC变换器启动，为H桥变换器的直流母线充电，循环上述过程，能够使得H桥变换器的直流母线电压保持在预定的电压范围内。其中，控制全桥LLC变换器为H桥变换器的直流母线充电时，采用可变占空比定移相角调制方法控制全桥LLC变换器，使全桥LLC变换器的两个桥臂以标定开关频率进行断开和导通，并且两个桥臂之间保持标定移相角，通过调节两个桥臂的占空比来控制H桥变换器的直流母线电压，本发明能够在实现与现有技术相同的充电效果的情况下，降低全桥LLC变换器运行过程中产生的共模噪声，有效地提升了两级式能量变换系统的稳定性和可靠性。
可选地，标定移相角大于或等于90°，且小于或等于180°，优选为180°。
具体地，A桥臂输出电压与B桥臂输出电压之差(即两者的差模信号)是全桥LLC变换器的等效输出占空比，其值越大则全桥LLC变换器对H桥变换器直流母线的充电效果越强。标定移相角的取值范围选择在90°和180°之间，能够提高A桥臂和B桥臂之间的差模信号，进而增强对H桥变换器直流母线的充电效果，同时相比于选取较小的移相角，还能降低两个桥臂之间的共模信号，增强两级式能量变换系统的稳定性和可靠性。
由图7可见，采用可变占空比定移相角调制方法控制全桥LLC变换器，两桥臂占空比D较小时，差模电压较小，全桥LLC变换器等效输出占空比较小，充电效果弱；两桥臂占空比D较大时，差模电压较大，全桥LLC变换器等效输出占空比较大，充电效果强。
A桥臂输出电压与B桥臂输出电压之和(即两者的共模信号)反映了全桥LLC变换器开关动作产生的共模电压，对于两级式能量变换器系统来说是一种噪声，其值越大则全桥LLC变换器动作产生的共模噪声越大。
由图7可知，采用本实施例提供的可变占空比定移相角调制方法调节占空比D可以实现与现有技术相同的差模信号，即可以实现与现有技术相同的对H桥变换器直流母线的充电效果。但是，在差模信号(对H桥直流母线充电效果)相同的情况下，本实施例采用的变占空比定移相角调制方法所产生的共模信号小于现有技术产生的共模信号。
本可选的实施例中，采用可变占空比定移相角调制方法控制全桥LLC变换器，在实现与现有技术相同的充电效果的同时，能够抑制全桥LLC变换器运行过程中产生的共模噪声，有效提升了两级式能量变换系统运行的稳定性和可靠性。
可选地，所述全桥LLC变换器控制方法还包括：
当所述两级式能量变换系统重载时，采用固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行；
其中，所述固定占空比调频调制方法包括：控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂保持固定占空比，并分别调节两个所述桥臂的开关频率。
可选地，所述两级式能量变换系统重载包括所述两级式能量变换系统的负载的功率超过第二预设阈值。
可选地，所述调节两个所述桥臂的开关频率包括：
获取所述H桥变换器的直流母线电压，根据所述H桥变换器的直流母线电压反馈控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率。
本可选的实施例中，根据H桥变换器的直流母线电压对全桥LLC变换器进行闭环控制，使A桥臂和B桥臂的占空比保持为0.5，两桥臂之间的移相角保持为180°，调节两个桥臂的开关频率。
可选地，如图8所示，所述全桥LLC变换器控制方法还包括：
当采用所述可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，从零开始逐步增大两个所述桥臂的占空比；
当所述占空比增大到预设的最大占空比，且所述H桥变换器的直流母线电压低于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述固定占空比调频调制方法，即控制两个所述桥臂的占空比保持在所述最大占空比，调节两个所述桥臂的开关频率。
具体地，全桥LLC变换器采用可变占空比定移相角调制方法调制，当占空比增大到最大占空比0.5时，若H桥变换器的直流母线电压没有达到峰值电压VH，表明此时两级式能量变换系统的负载变重，导致全桥LLC变换器的电压增益减小，可通过固定占空比调频调制方法来控制全桥LLC变换器的运行，稳定H桥变换器的直流母线电压。控制两个桥臂的占空比保持在0.5，根据H桥变换器的直流母线电压进行闭环调节两个桥臂的开关频率，完成两级式能量变换系统从轻载变到重载时全桥LLC变换器的调制方法的自适应切换。
可选地，还包括：
当采用所述固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，获取H桥变换器的直流母线电压，根据所述直流母线电压调节所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率；
当所述开关频率达到预设的最大开关频率，且所述H桥变换器的直流母线电压大于或等于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述可变占空比定移相角调制方法。
具体地，全桥LLC变换器采用固定占空比调频方法调制，当两个桥臂的开关频率达到最大开关频率fmax时，若H桥变换器的直流母线电压也达到峰值电压VH，表明此时两级式能量变换系统的负载变轻，导致全桥LLC百年唤起的电压增益变大，无法再通过固定占空比调频的方式实现H桥变换器的直流母线稳压控制。因此可切换至可变占空比定移相角调制方法，完成从重载变到轻载时全桥LLC变换器调制方法的自适应切换。
本可选的实施例中，根据开关频率、占空比和H桥变换器的直流母线电压的变化进行调制方法的切换，在调制方法切换的瞬间，全桥LLC变换器的两个桥臂的占空比、开关频率和移相角都没有发生突变，不会对两级式能量变换系统造成冲击，是一种“平滑”的切换方法。
如图9所示，本发明实施例提供的一种全桥LLC变换器控制装置，包括：
获取模块，用于当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；
处理模块，用于当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
本发明另一实施例提供一种全桥LLC变换器控制装置包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的全桥LLC变换器控制方法。该装置可为工控机和计算机等。
本发明再一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的全桥LLC变换器控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，包括：
当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；
当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；
当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；
其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
2.根据权利要求1所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，所述标定移相角大于或等于90°，且小于或等于180°。
3.根据权利要求1所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，还包括：
当所述两级式能量变换系统重载时，采用固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行；
其中，所述固定占空比调频调制方法包括：控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂保持固定占空比，并分别调节两个所述桥臂的开关频率。
4.根据权利要求3所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，所述两级式能量变换系统轻载包括H桥变换器不发波和/或所述两级式能量变换系统向电网馈送能量的功率小于第一预设阈值，所述两级式能量变换系统重载包括所述两级式能量变换系统的负载的功率超过第二预设阈值。
5.根据权利要求3所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，所述调节两个所述桥臂的开关频率包括：
获取所述H桥变换器的直流母线电压，根据所述H桥变换器的直流母线电压反馈控制所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率。
6.根据权利要求4所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，还包括：
当采用所述可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，从零开始逐步增大两个所述桥臂的占空比；
当所述占空比增大到预设的最大占空比，且所述H桥变换器的直流母线电压低于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述固定占空比调频调制方法，即控制两个所述桥臂的占空比保持在所述最大占空比，调节两个所述桥臂的开关频率。
7.根据权利要求4所述的全桥LLC变换器控制方法，其特征在于，还包括：
当采用所述固定占空比调频调制方法控制所述全桥LLC变换器运行时，获取H桥变换器的直流母线电压，根据所述直流母线电压调节所述全桥LLC变换器的两个桥臂的开关频率；
当所述开关频率达到预设的最大开关频率，且所述H桥变换器的直流母线电压大于或等于所述峰值电压时，将所述全桥LLC变换器的控制方法切换至所述可变占空比定移相角调制方法。
8.一种全桥LLC变换器控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当两级式能量变换系统轻载时，获取H桥变换器的直流母线电压；
处理模块，用于当所述直流母线电压大于或等于峰值电压时，控制全桥LLC变换器中的开关器件关断；当所述直流母线电压低于谷值电压时，以可变占空比定移相角调制方法控制所述全桥LLC变换器启动，为所述H桥变换器的直流母线充电；其中，所述可变占空比定移相角调制方法包括：所述全桥LLC变换器的两个桥臂分别以标定开关频率进行定频调制，且两个所述桥臂之间保持标定移相角，调节两个所述桥臂的占空比。
9.一种全桥LLC变换器控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的全桥LLC变换器控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的全桥LLC变换器控制方法。
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