CN112994402A - 一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，属于直线振荡电机领域，其中，外定子铁芯对称分布在内定子永磁体的两侧；动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间；谐振弹簧套设在运动轴上；运动轴连接在动子铁芯支架边端的几何中心处；电枢绕组包括两组线圈，使用时通以正弦交流源；内定子永磁体包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加内定子铁芯，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；本发明延长了永磁体使用寿命，同时提升了输出推力密度，减少了电机运行的噪声与振动。

Description

一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机
技术领域
本发明属于直线振荡电机领域，更具体地，涉及一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机。
背景技术
空气压缩机等双向直线往复运动的传统实现方式是：旋转电机通过曲柄连杆将圆周运动转化为直线运动，从而驱动活塞运动。提升这种压缩机的效率主要有两种方法：一是提高电机效率，二是提高传动效率。然而由于存在多个中间环节，因此压缩机整体效率仍然较低。同时，传统旋转式压缩机结构还存在很多其他方面的缺陷，主要体现在结构复杂、体积大、噪声大和效率低等方面。永磁直线振荡电机由于取消了曲柄连杆等传动结构，采用了高性能的稀土永磁材料，在工业上得到了越来越广泛的应用，效率和功率密度也都有了很大的提高。
根据驱动方式的不同，传统的永磁直线振荡电机可分为动圈式、动磁式和动磁铁式三种。动圈式直线电机的工作原理为：通电导线在磁场中会受到力的作用，该力推动电机动子运动。主要缺点是线圈结构容易因高频直线往复运动而损坏。动磁式和动磁铁式直线电机采用永磁体和铁芯共同作为动子，其气隙磁场由定子线圈和动子永磁体共同产生，与传统永磁同步电机类似。动磁式结构的主要缺点是需要额外的永磁支架和较大的气隙长度，将导致加工难度的增加和输出功率密度的降低。动磁铁式结构的主要缺点是动子质量大、输出功率密度低。
由于永磁体材料具有机械强度低的劣势，应用在直线电机的动子结构上，参与高频直线往复运动，将导致永磁直线振荡电机运行的稳定性降低，且增大了加工工艺难度。
动铁式直线振荡电机将内铁芯作为动子，动子中的感应电流与气隙磁场相互作用，产生电磁推力，推动活塞在磁场中做往复直线运动，避免了将永磁体作为运动结构导致电机鲁棒性降低，且利于提高电机使用寿命，结构简单，易于装配加工，但主要缺点在于动子质量大。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，旨在解决现有的永磁直线振荡电机的输出推力密度较低、永磁体使用寿命较短、电机运行时噪声和振动较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，包括外定子铁芯、动子铁芯、动子铁芯支架、电枢绕组、内定子永磁体、运动轴、内定子铁芯、谐振弹簧与固定模块；
外定子铁芯为凸极结构，对称分布在内定子永磁体的x轴两侧，且外定子铁芯的定子齿等间距分布在定子轭上；动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间；相邻动子铁芯间采用动子铁芯支架连接；谐振弹簧套设在运动轴上；运动轴连接在动子铁芯支架x轴边端的几何中心处；
电枢绕组包括两组线圈，使用时在电枢绕组上通以正弦交流源；内定子永磁体包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加内定子铁芯，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；
使用时，动子铁芯及运动轴在谐振弹簧和电磁推力的作用下处于不同位置，电枢绕组通入正弦交流源，与动子铁芯配合，感应产生类正弦双极性磁链，使得动子铁芯产生振荡推力；
其中，以水平方向为x轴方向，竖直向下的方向为y轴方向；动子铁芯支架为非导磁材料；外定子铁芯内齿齿宽相等，且边齿齿宽也相等。
优选地，以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，采用隔磁技术拓展成多单元电机结构。
优选地，采用隔磁桥将各个电机单元隔离开，各电机单元的间距取决于隔磁桥的宽度。
优选地，以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，采用隔磁桥拓展为六单元十二槽式单相电机，其中，隔离桥等间距对称分布。
优选地，内定子永磁体为铁氧体或钕铁硼永磁材料。
优选地，动子铁芯为非取向硅钢片叠压制成。
优选地，动子铁芯剖面呈大小相等的等腰梯形，靠近外定子铁芯侧宽度大于靠近内定子永磁体侧宽度。
优选地，外定子铁芯的定子齿中线间距为
Figure BDA0002955343210000031
每侧动子铁芯中线间距为
Figure BDA0002955343210000032
子永磁体宽度为
Figure BDA0002955343210000033
其中，Wse为外定子铁芯的定子齿中线间距；Wsi1为外定子铁芯内齿齿宽；Wsi2为外定子铁芯边齿齿宽；Ws为外定子铁芯的槽宽；Wre1为动子铁芯的中线间距；Wbe为外定子铁芯的槽楔宽度；Wru为靠近外定子铁芯侧的动子铁芯宽度；Wpm为子永磁体宽度。
优选地，固定模块包括矩形端盖、机壳和直线运动轴承；
机壳用于将外定子铁芯固定在内定子永磁体的x轴两侧；矩形端盖用于使外定子铁芯关于内定子永磁体x轴方向的对称轴对称分布；直线运动轴承用于连接运动轴和矩形端盖。
优选地，谐振弹簧为两个相同的柱状弹簧，其压缩长度比动子铁芯行程长。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明中，动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间，使用时，在运动轴和谐振弹簧的作用下推动动子铁芯移动，同时为电枢绕组通入单相正弦交流电，从而产生变化频率为f的振荡推力；整个过程中动子铁芯的位置变化会产生双极性绕组磁链，提升了电机的效率；同时本发明中动子铁芯为分裂型，降低了动子质量，与现有技术相比，本发明提升了推力密度，并减少了电机运行的噪声与振动。
本发明将机械强度较低的永磁体作为内定子结构，避免其参与直线振荡运动，可有效提高永磁体使用寿命，同时利于散热，电机安全性能提高。
本发明以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，采用隔磁技术，可以根据工程需求拓展为多单元电机结构，将输出推力提升至千牛顿级。
本发明中的外定子铁芯通过机壳的固定槽固定于上下两侧，借助矩形端盖的固定键将其准确安装在水平中心位置；运动轴通过动子铁芯支架两端加工的固定孔进行焊接固定，因此，本发明中运动轴、动子铁芯和动子铁芯支架加工为一体，运动轴与矩形端盖之间的连接依靠直线运动轴承完成，防止了动子结构上下偏移影响电机运动性能或造成机械摩擦损耗。
本发明中外定子铁芯为凸极结构，为一体化设计，易于加工。
本发明提供的电机为直驱结构，去除现有技术中复杂的曲柄连杆结构，使得电机结构复杂程度降低，结构更加紧凑。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电机在与垂直侧永磁体充磁方向相同时的纵向剖面结构示意图；
图2是本发明实施例提供的电机在与垂直侧永磁体充磁方向相反时的纵向剖面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电机六单元拓展结构的纵向剖面结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电机机壳结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电机端盖结构示意图；
图6(a)是本发明实施例提供的与垂直侧永磁体充磁方向相同的电机，在电枢绕组正向磁链最大时的结构示意图；
图6(b)是本发明实施例提供的与垂直侧永磁体充磁方向相同的电机，在电枢绕组磁链为0时的结构示意图；
图6(c)是本发明实施例提供的与垂直侧永磁体充磁方向相同的电机，在电枢绕组负向磁链最大时的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的电机同垂直侧永磁体充磁方向相同时，采用表1电机A结构参数，处于稳定运行下的输出推力和运动速度示意图；
图8是本发明实施例提供的电机同垂直侧永磁体充磁方向相反时，采用表1电机B结构参数，处于稳定运行下的输出推力和运动速度示意图；
图9是本发明实施例提供的电机六单元拓展结构，采用表1电机C结构参数，处于稳定运行下的输出推力和运动速度示意图；
标记说明如下：
1-矩形端盖；2-机壳；3-直线运动轴承；4-运动轴；5-谐振弹簧；6-外定子铁芯；7-内定子永磁体；8-电枢绕组；9-动子铁芯；10-动子铁芯支架；11-内定子铁芯；12-隔磁桥。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明电机基于磁通切换原理，通过对定子齿距与动子铁芯块间距的特殊设计，可以在电机的运动过程中改变电机的磁路走向，进而能够在电枢绕组之中感应得到双极性磁链与类正弦型反电势，然后和电枢绕组通入的相同频率的正弦电流相作用，进而可以在动子铁芯产生振荡推力，如图6(a)、图6(b)和图6(c)为动子运动中的三个特殊位置示意图，分别为正向磁链最大处、磁链为0处和负向磁链最大处。也可以通过分析永磁体和电枢绕组各自产生的磁动势解释此种电机的工作原理：永磁体和电枢绕组在气隙中始终产生运动方向相同和变化频率相同的气隙磁动势波，气隙磁动势波相互作用，进而在动子铁芯产生振荡推力。需要特殊说明：电机结构的特殊设计是电机能够正常工作的本质原因。
具体地，本发明提供了一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，包括外定子铁芯6、动子铁芯9、动子铁芯支架10、电枢绕组8、内定子永磁体7、运动轴4、内定子铁芯11、谐振弹簧5与固定模块；
外定子铁芯6为凸极结构，对称分布在内定子永磁体7的x轴两侧，且外定子铁芯6的定子齿等间距分布在定子轭上；动子铁芯9等间距对称分布于外定子铁芯6与内定子永磁体7之间；相邻动子铁芯9间采用动子铁芯支架10连接；谐振弹簧5套设在运动轴4上；运动轴4连接在动子铁芯支架10x轴边端的几何中心处；
电枢绕组8包括两组线圈，使用时在电枢绕组8上通以正弦交流源；内定子永磁体7包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加内定子铁芯11，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；
使用时，动子铁芯9及运动轴4在谐振弹簧5和电磁推力的作用下处于不同位置，电枢绕组8通入正弦交流源，与动子铁芯9配合，感应产生类正弦双极性磁链，使得动子铁芯9产生振荡推力；
其中，以水平方向为x轴，竖直向下的方向为y轴；动子铁芯支架10为非导磁材料；外定子铁芯6内齿齿宽相等，且边齿齿宽也相等。
优选地，以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，可根据工程需求采用隔磁技术拓展成多单元电机结构。
优选地，采用隔磁桥12将各个电机单元隔离开，各电机单元的间距取决于隔磁桥的宽度。
优选地，以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，采用隔磁桥12拓展为六单元十二槽式单相电机，其中，隔离桥12等间距对称分布。
优选地，内定子永磁体7为铁氧体或钕铁硼永磁材料。
优选地，动子铁芯9为非取向硅钢片叠压制成；
优选地，动子铁芯9剖面呈大小相等的等腰梯形，靠近外定子铁芯6侧宽度大于靠近内定子永磁体7侧宽度。
优选地，外定子铁芯6的定子齿中线间距为
Figure BDA0002955343210000071
每侧动子铁芯9中线间距为
Figure BDA0002955343210000072
子永磁体宽度为
Figure BDA0002955343210000073
其中，Wse为外定子铁芯的定子齿中线间距；Wsi1为外定子铁芯内齿齿宽；Wsi2为外定子铁芯边齿齿宽；Ws为外定子铁芯的槽宽；Wre1为动子铁芯的中线间距；Wbe为外定子铁芯的槽楔宽度；Wru为靠近外定子铁芯侧的动子铁芯宽度；Wpm为子永磁体宽度。
优选地，固定模块包括矩形端盖1、机壳2和直线运动轴承3；
机壳2用于将外定子铁芯6固定在内定子永磁体7的x轴两侧；矩形端盖1用于使外定子铁芯6关于内定子永磁体7x轴方向的对称轴对称分布；直线运动轴承3用于连接运动轴4和矩形端盖1。
优选地，谐振弹簧5为两个相同的柱状弹簧，其压缩长度比动子铁芯9行程长。
实施例
图1为按照本发明设计的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机在与垂直侧永磁体充磁方向相同时的纵向剖面结构示意图，图2是按照本发明设计的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机在与垂直侧永磁体充磁方向相反时的纵向剖面结构示意图，包括矩形端盖1、机壳2、直线运动轴承3、运动轴4、谐振弹簧5、外定子铁芯6、内定子永磁体7、电枢绕组8、动子铁芯9、动子铁芯支架10和内定子铁芯11；其中，外定子铁芯6由上下对称的两部分组成，每部分的定子齿等间距分布在定子轭上，进而降低加工难度，提升电机定子结构的机械强度；外定子铁芯6与动子铁芯9采用非取向硅钢片沿Z方向叠压制成；动子铁芯9等间距对称分布于外定子铁芯6与内定子永磁体7之间；上下两侧动子铁芯9的数目为3，与外定子齿数相同，与动子铁芯支架10共同构成动子结构，进而通过直线往复运动实现磁通切换；内定子永磁体7由若干大小相同的子永磁体构成，固定于动子结构之间，充磁均为垂直方向，水平侧相邻子永磁体充磁方向互异，垂直侧相邻子永磁体充磁方向可同可异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，需在两极子永磁体之间附加内定子铁芯11；电枢绕组8分为上下两个线圈，各绕在对应外定子铁芯中间两齿上，当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相同时，电枢绕组8中的两组线圈选为同向串联或同向并联；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，电枢绕组8中的两组线圈选为反向串联或反向并联。
图3为按照本发明设计的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机六单元拓展结构的纵向剖面结构示意图，与图1和图2所示结构相比，附加结构为隔磁桥12；这种六单元十二槽式拓展结构是利用隔磁技术制成的，相邻隔磁桥12之间的器件作为一个电机单元；采用电机六单元拓展结构的目的在于提升本发明的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机的输出推力，以满足多种工程需求，本实施例中隔磁桥12在电机上、下两侧各有5个，大小相等，且等间距对称分布于机壳2上。
对本发明提供的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，矩形端盖1、机壳2、动子铁芯支架10与隔磁桥12应选取非导磁型金属材料；运动轴4应选取为非导磁型高强度合金材料；外定子铁芯6、动子铁芯9与内定子铁芯11为非取向硅钢片材料沿z轴叠压而成；内定子永磁体7应选取铁氧体或钕铁硼等永磁材料；电枢绕组8选取为多根并绕的漆包绝缘厚度为0.1mm的漆包铜导线；另外，应在加工之中保证电机主要结构之间的绝缘工艺，例如电枢绕组8和外定子铁芯6之间、外定子铁芯6和动子铁芯9的冲片之间以及绕组线圈的每根导体之间的绝缘。
图4是本发明提供的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机的机壳结构示意图，图5是本发明提供的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机的矩形端盖结构示意图。对机械结构进一步解释，外定子铁芯6通过机壳2的固定槽固定于上下两侧，借助矩形端盖1的固定键将其准确安装在水平中心位置，使得外定子铁芯6上下两侧对称；运动轴4、动子铁芯9和动子铁芯支架10加工为一体，为防止动子铁芯9上下偏移影响电机运动性能或造成机械摩擦损耗，运动轴4与矩形端盖1之间的连接依靠直线运动轴承3完成，进而实现位置固定；谐振弹簧5套在运动轴4上，处于压缩状态，安放在动子铁芯支架10与矩形端盖1之间，起到维持动子铁芯与运动轴直线往复运动的作用；需指出，谐振弹簧5均应选取相同的圆柱压缩弹簧，其弹性系数k、运动部件总质量m和系统运动频率f需满足：
Figure BDA0002955343210000091
需说明：此频率f也为供给电枢绕组8的单相正弦交流电频率，从而产生变化频率为f的振荡推力，作用于运动部件推动压缩弹簧，使得直线往复运动频率为f。
为了充分说明本发明提供的电机工作特点，根据图1～图3中的电机结构示意图，提供了如图1和图2所示的单单元结构和如图3所示的利用隔磁技术制成的六单元十二槽式拓展结构，利用表1所示的电机主要参数对电机的稳定运动性能进行了分析，其中电机A对应如图1所示的同垂直侧永磁体充磁方向相同的电机结构，分析结果如图7所示；电机B对应如图2所示的同垂直侧永磁体充磁方向相反的电机结构，分析结果如图8所示；电机C对应如图3所示的六单元十二槽式拓展结构，分析结果如图9所示。从图7～图9可以看出，电机能够在输入正弦单相交流电的情况下输出振荡推力，其中六单元十二槽式拓展结构可在同输入条件下降输出推力提升至千牛顿级。
本发明提供的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机有着高系统效率、易于散热、易于加工维护、结构坚固和大推力输出范围的优势，可以用于直线压缩机等双向往复直线运动的场合。
表1
Figure BDA0002955343210000101
Figure BDA0002955343210000111
综上所述，本发明与现有技术相比，存在以下优势：
本发明中，动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间，使用时，在运动轴和谐振弹簧的作用下推动动子铁芯移动，同时为电枢绕组通入单相正弦交流电，从而产生变化频率为f的振荡推力；整个过程中动子铁芯的位置变化会产生双极性绕组磁链，提升了电机的效率；同时本发明中动子铁芯为分裂型，降低了动子质量，与现有技术相比，本发明提升了推力密度，并减少了电机运行的噪声与振动。
本发明将机械强度较低的永磁体作为内定子结构，避免其参与直线振荡运动，可有效提高永磁体使用寿命，同时利于散热，电机安全性能提高。
本发明以定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机作为一个电机单元，采用隔磁技术，可以根据工程需求拓展为多单元电机结构，可以将输出推力提升至千牛顿级。
本发明中的外定子铁芯通过机壳的固定槽固定于上下两侧，借助矩形端盖的固定键将其准确安装在水平中心位置；运动轴通过动子铁芯支架两端加工的固定孔进行焊接固定，因此，本发明中运动轴、动子铁芯和动子铁芯支架加工为一体，运动轴与矩形端盖之间的连接依靠直线运动轴承完成，防止了动子结构上下偏移影响电机运动性能或造成机械摩擦损耗。
本发明中外定子铁芯为凸极结构，为一体化设计，易于加工。
本发明提供的电机为直驱结构，去除现有技术中复杂的曲柄连杆结构，使得电机结构复杂程度降低，结构更加紧凑。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，包括外定子铁芯(6)、动子铁芯(9)、动子铁芯支架(10)、电枢绕组(8)、内定子永磁体(7)、运动轴(4)、内定子铁芯(11)、谐振弹簧(5)与固定模块；
所述外定子铁芯(6)对称分布在所述内定子永磁体(7)的x轴两侧，且其定子齿等间距分布在定子轭上；所述动子铁芯(9)等间距对称分布于所述外定子铁芯(6)与所述内定子永磁体(7)之间；相邻所述动子铁芯(9)间采用所述动子铁芯支架(10)连接；所述谐振弹簧(5)套设在运动轴(4)上；所述运动轴(4)连接在所述动子铁芯支架(10)x轴边端的几何中心处；
所述电枢绕组(8)包括两组线圈；所述内定子永磁体(7)包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加所述内定子铁芯(11)，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；
使用时，所述动子铁芯(9)及运动轴(4)在所述谐振弹簧(5)和电磁推力的作用下处于不同位置，所述电枢绕组(8)通入正弦交流源，与所述动子铁芯(9)配合，感应产生类正弦双极性磁链，使得所述动子铁芯(9)产生振荡推力；
其中，以水平方向为x轴方向，竖直向下的方向为y轴方向；所述动子铁芯支架(10)为非导磁材料；所述外定子铁芯(6)内齿齿宽相等，且边齿齿宽也相等。
2.根据权利要求1所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，其作为一个电机单元，支持利用隔磁技术拓展成多单元电机结构；其中，采用隔磁桥(12)将各个电机单元隔离开，且隔离桥(12)等间距对称分布在固定模块。
3.根据权利要求1或2所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，所述固定模块包括矩形端盖(1)、机壳(2)和直线运动轴承(3)；
所述机壳(2)用于将所述外定子铁芯(6)固定在所述内定子永磁体(7)的x轴两侧；所述矩形端盖(1)用于使所述外定子铁芯(6)关于所述内定子永磁体(7)x轴方向的对称轴对称分布；所述直线运动轴承(3)用于连接所述运动轴(4)和所述矩形端盖(1)。
4.根据权利要求1或2所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，所述动子铁芯(9)剖面呈大小相等的等腰梯形，靠近所述外定子铁芯(6)侧宽度大于靠近内定子永磁体(7)侧宽度。
5.根据权利要求4所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，所述内定子永磁体(7)为铁氧体或钕铁硼永磁材料；所述动子铁芯(9)为非取向硅钢片叠压制成。
6.根据权利要求4所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，所述外定子铁芯(6)的定子齿中线间距为
Figure FDA0002955343200000021
每侧动子铁芯(9)的中线间距为
Figure FDA0002955343200000022
子永磁体宽度为
Figure FDA0002955343200000023
其中，Wse为外定子铁芯的定子齿中线间距；Wsi1为外定子铁芯内齿齿宽；Wsi2为外定子铁芯边齿齿宽；Ws为外定子铁芯的槽宽；Wre1为动子铁芯的中线间距；Wbe为外定子铁芯的槽楔宽度；Wru为靠近外定子铁芯侧的动子铁芯宽度；Wpm为子永磁体宽度。
7.根据权利要求1或5所述的定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，其特征在于，所述谐振弹簧(5)为两个相同的柱状弹簧，其压缩长度比动子铁芯(9)行程长。
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