CN112991717A - 车辆轨迹展示方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆轨迹展示方法及相关产品，该方法包括：获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。采用本申请实施例有利于提高交通安全性，进而提高用户出行体验。

Description

车辆轨迹展示方法及相关产品

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆轨迹展示方法及相关产品。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，私有车辆的数量在逐年增多。随着私有车辆的增多，虽然给交通带来了便利，提高了用户出行的安全性。但是，在出行时，也会遇到一些不法分子或可疑人员的尾随。而车主未经过专业的训练，对这种尾随事件并不敏感，进而影响用户的出行安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆轨迹展示方法及相关产品，通过并行展示行驶轨迹的相似度大于阈值的车辆的行驶轨迹，进而对尾随事件进行预警，提高用户出行体验。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆轨迹展示方法，包括：

获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆轨迹展示装置，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

比对单元，用于将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

展示单元，用于在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，在本申请实施例中，对目标车辆以及可疑车辆的行驶轨迹进行比对，从而判断该目标车辆与可疑车辆之间是否存在尾随事件，并对尾随事件进行可视化展示，进而可以重点关注目标车辆和可疑车辆的行驶过程，保证交通的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例提供的一种车辆轨迹展示的系统架构图；

图1B为本申请实施例提供的一种车辆轨迹展示方法的流程示意图

图2为本申请实施例提供的另一种车辆轨迹展示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆轨迹展示方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种展示装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种展示装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请中的电子设备可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、WindowsPhone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备MID(Mobile InternetDevices，简称：MID)或穿戴式设备等。上述电子设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子设备。在实际应用中，上述电子设备还可以包括：智能车载终端、计算机设备等等。

参阅图1A，图1A为本申请实施例提供的一种车辆轨迹展示的系统架构图，包括：展示装置100、图像获取设备200、各种车辆以及各种车辆的车载终端300。

图像获取设备200主要对道路上的车辆300进行监控，并获取各个车辆的行驶图像，并将行驶图像上传给展示装置100；展示装置100对接收到的行驶图像进行分析，从而得到每个车辆的行驶轨迹；并分析目标车辆的行驶轨迹与可疑车辆的行驶轨迹之间的相似性，在两辆车的行驶轨迹之间的相似度大于阈值时，在可视化界面并行展示两者的行驶轨迹，以重点分析两辆车之间是否存在尾随事件，进而提高行驶的安全性。

参阅图1B，图1B为本申请实施例提供的一种车辆轨迹展示方法的流程示意图。该方法应用于展示装置。本实施例的方法包括但不限于以下步骤：

101：展示装置获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹。

其中，该目标车辆和可疑车辆为预先确定出来的，并且确定出该可疑车辆在一定尾随该目标车辆，该目标车辆为道路上的任意一个车辆。

其中，该第一行驶轨迹和第二行驶轨迹为目标车辆和可疑车辆在预设时间段T内的行驶轨迹。

具体来说，展示装置可通过图像获取设备(如设置在道路上的电子眼)来获取各个车辆的行驶图像，识别各个车辆的行驶轨迹；展示装置也可以通过路边单元(Road sideunit，RSU)来获取各个车辆的行驶轨迹，即接收RSU上传的各个车辆的位置信息，分析各个车辆的位置信息得到各个车辆的行驶轨迹。

102：展示装置将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

可选的，展示装置将两个车辆的行驶轨迹进行比对，得到两个行驶轨迹的第一相似度。

103：在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，展示装置并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

在第一相似度大于阈值的情况下，确定该可疑车辆尾随该目标车辆，并展示该第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，以将该尾随事件可视化展示出来。

其中，该第一阈值可以为80％、85％、90％或者其他值。

可以看出，在本申请实施例中，对目标车辆以及可疑车辆的行驶轨迹进行比对，从而判断该目标车辆与可疑车辆之间是否存在尾随事件，并对尾随事件进行可视化展示，进而重点关注目标车辆和可疑车辆的行驶过程，保证交通的安全性。

下面提供一种对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹进行比对的过程，包括但不限于以下步骤：

步骤a：展示装置将所述第一行驶轨迹导入电子地图，并确定所述第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程。

具体来说，将第一行驶轨迹导入到电子地图，获取目标车辆的第一行驶轨迹上的各个行驶位置在电子地图中的地图坐标(经纬度)，然后，对各个行驶位置进行拟合，得到该第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程，即以该电子图建立坐标系，通过最小二乘法对各个行驶位置进行拟合，得到该第一轨迹方程f(t)。

其中，该坐标系可以以该目标车辆所行驶区域的中心位置为原点建立的。举例来说，当目标车辆和可疑车辆行驶在xx市区时，则以该xx市区在该电子地图中的位置为原点建立坐标系。

步骤b：展示装置将所述第二行驶轨迹导入所述电子地图，并确定所述第二行驶轨迹在所述电子地图中的第二轨迹方程。

确定第二轨迹方程g(t)与确定该第一轨迹方程的方式一致，不再叙述。

步骤c：展示装置对所述第一轨迹方程和所述第二轨迹方程进行拟合，得到拟合误差，确定所述拟合误差为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

其中，将第一方程与第二轨迹方程进行拟合，其拟合过程具体包括：

a为中间参数，f(t)为第一轨迹方程，T为预设时间段，g(t)为第二轨迹方程，σ为拟合误差。

下面提供另外一种对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹进行比对的过程，包括但不限于以下步骤：

步骤c：展示装置获取多个目标行驶路段。

其中，该多个目标行驶路段可以为预先设定的，也可是根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹确定出来的。

具体来说，在该多个目标行驶路段为预先设定的情况下，该多个目标行驶路段可以是用户随机选出的，也可是基于大数据统计分析，易发生尾随时间的多个行驶路段。本申请对此不作限定。在该多个目标行驶路段为根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹确定出来的情况下，获取各个行驶轨迹所经过的各个路段，并获取各个路段的道路结构，在该道路结构满足条件的情况下，确定该路段为目标行驶路段。例如，在该道路结构表征该路段为多车道路段时，将该路段作为目标路段。因为，单车道路段容易发生跟车事件，进而会误判为尾随时间。因此，在多车道路段的情况下，两者的行驶轨迹仍然一致时，则在很大程度上可以确定出可疑车辆尾随该目标车辆。

步骤d：展示装置根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹。

即从第一行驶轨迹和第二行驶轨迹中截取出在该多个目标行驶路段行驶时的多个子行驶轨迹。

步骤e：展示装置将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程。

确定第一子行驶轨迹方程以及第二子行驶轨迹方程的方式与上述确定第一行驶轨迹方程的方式一致，也是通过建立坐标系进行拟合，在此不再叙述。

步骤f：展示装置对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差。

然后，将第一子行驶轨迹方程和对应的第二子行驶轨迹方程进行拟合，得到对应的拟合误差。即将各个目标行驶路段对应的第一子行驶轨迹方程与第二子行驶轨迹方程进行拟合，得到与该目标行驶路段对应的拟合误差。

步骤g：展示装置确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

在本实施方式中，对行驶轨迹进行拆分，对目标行驶路段(关键路段)的行驶轨迹进行匹配，从而减少行驶轨迹匹配的误差，进而提高对尾随事件判断的精确性，提高交通安全性。

在一种可能的实施方式中，在对每个第一子行驶轨迹方程和对应的第二子行驶轨迹方程进行拟合之后，所述方法还包括:

获取所述目标车辆和所述可疑车辆与每个第一子行驶轨迹对应的目标间距，其中，该目标间距为在与该第一子行驶轨迹对应的目标行驶路段上的跟车间距；

确定目标间距落入预设间距区间的频次，如所述频次大于第四阈值，则确定所述可以车辆尾随所述目标车辆，并在下一个卡口对该可疑车辆进行拦截。其中，预设间距区间为尾随车辆时所保持的跟车间距范围。

在一种可能的实施方式中，获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到；

获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆，所述目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

具体来说，预先对每个卡口进行编码，得到每个卡口对应的编码信息。例如，可以使用每个卡口对应的经度或者维度作为每个卡口的编码信息。然后，按照每个车辆在预设时间段内经过卡口的先后顺序将各个卡口的编码信息组成与该车辆对应的行驶特征向量。最后，计算任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度，即计算两个行驶特征向量之间的欧式距离。

在本示例中，通过构建行驶特征向量，预筛选出目标车辆和可疑车辆，无需对所有行驶车辆进行实时监控，进而减少了监控过程的算法开销，并实现针对性监控尾随事件，提高交通安全。

在一种可能的实施方式中，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆和所述可疑车辆在预设时间段内的行车记录；

根据所述行车记录确定所述目标车辆和所述可疑车辆的行驶轨迹之间相似度大于所述第一阈值的频次。即获取目标车辆和可疑车辆在预设时间段的行驶轨迹，并确定行驶轨迹之间的相似度大于第一阈值的次数，使用该次数与该预设时间段内的总行车次数比值作为大于第一阈值的频次。

如所述频次小于第三阈值，向所述目标车辆的终端设备发送第一预警提示，所述第一预警提示用于提示所述可疑车辆正在尾随所述目标车辆。

可选的，展示装置获取该目标车辆的标识信息(例如，车牌号)，通过该标识信息在数据库中查找该目标车辆对应的终端设备(即车主预留的终端设备)，并向该终端设备发送第一预警提示。

具体来说，由于某些车主的行驶路程一致(比如，一个小区的车主在同一个区域上班)。因此，两者之间的行驶轨迹的相似度必然大于第一阈值，而且，会经常出现大于第一阈值的情况。因此，在该频次小于第三阈值的情况下，也就是说该可疑车辆与该目标车辆偶尔出现行驶轨迹相似的情况，判定在偶尔出现行驶轨迹相似的情况下，该情况在一定程度上属于尾随事件。

在本实施方式中，统计预设时间段的行驶轨迹大于第一阈值的频次，通过该频次来判断目标车辆和可疑车辆是否存在尾随事件，进而避免单次比对带来的误判问题，提高行车的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像。如上所述，展示装置可通过图像获取设备，对驾驶员的面部进行抓拍，进而得到该驾驶员的面部图像。

对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息，即将该面部图像与人脸数据库中的各个人脸模板进行比对，得到该驾驶员的身份信息；

在所述身份信息为嫌疑人员(犯罪嫌疑人)时，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

其中，该下一个卡口的终端设备可以为下一个卡口的闸机。

即根据目标车辆的第一行驶轨迹确定出目标车辆下一个要经过的卡口。当该目标车辆经过该下一个卡口，且该可疑车辆尾随该目标车辆也行驶到该下一个卡口时，则向该闸机发送第二预警提示，以将该可疑车辆拦截在下一个卡口。

在本实施方式中，在确定出可疑车辆中的驾驶员身份为嫌疑人员时，及时的在下一个卡口对该可疑车辆进行拦截，保证交通的安全性，进而保证了目标车辆的驾驶员的人身安全，提高用户的出行体验。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述可以车辆的车牌图像；

对所述车牌图像进行识别，得到所述可疑车辆的车牌号；

根据所述车牌号确定所述可疑车辆的车牌是否为套牌；

如是，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

在本实施方式中，通过车牌识别，并确定该可疑车辆存在套牌行为时，在下一个卡口及时的拦截该可疑车辆，进而保证交通的安全性。

参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种车辆轨迹展示方法的流程示意图。该方法应用于展示装置。该实施例中与图1B所示的实施例相同的内容，此处不再重复描述。本实施例的方法包括但不限于以下步骤：

201：展示装置获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到。

202：展示装置获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度。

203：在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，展示装置确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆。

其中，目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

204：展示装置获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹。

205：展示装置将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

206：展示装置在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

可以看出，在本申请实施例，对目标车辆以及可疑车辆的行驶轨迹进行比对，从而判断该目标车辆与可疑车辆之间是否存在尾随事件，并对尾随事件进行可视化展示，进而重点关注目标车辆和可疑车辆的行驶过程，保证交通的安全性；并且预先通过构造行驶特征向量，从多个车辆中筛选出目标车辆和可疑车辆，无需对所有的车辆进行尾随事件的监控，进而减少算法开销，提高对尾随事件监控的效率。

参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种车辆轨迹展示方法的流程示意图。该方法应用于展示装置。该实施例中与图1B、图2所示的实施例相同的内容，此处不再重复描述。本实施例的方法包括但不限于以下步骤：

301：展示装置获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到。

302：展示装置获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度。

303：在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，展示装置确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆。

其中，目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

304：展示装置获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹。

305：展示装置将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

306：展示装置在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

307：展示装置获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像。

308：展示装置对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息。

309：在所述身份信息为嫌疑人员时，展示装置根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

可以看出，在本申请实施例中，对目标车辆以及可疑车辆的行驶轨迹进行比对，从而判断该目标车辆与可疑车辆之间是否存在尾随事件，并对尾随事件进行可视化展示，进而重点关注目标车辆和可疑车辆的行驶过程，保证交通的安全性；并且预先通过构造行驶特征向量，从多个车辆中筛选出目标车辆和可疑车辆，无需对所有的车辆进行尾随事件的监控，进而减少算法开销，提高对尾随事件监控的效率；并且，在确定出可疑车辆的驾驶员为嫌疑人员时，及时的拦截该可疑车辆，进一步保证交通的安全以及用户出行的安全。

参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种展示装置的结构示意图。如图4所示，展示装置400包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序不同于上述一个或多个应用程序，且上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

在一种可能的实施方式中，在将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

将所述第一行驶轨迹导入电子地图，并确定所述第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程；

将所述第二行驶轨迹导入所述电子地图，并确定所述第二行驶轨迹在所述电子地图中的第二轨迹方程；

对所述第一轨迹方程和所述第二轨迹方程进行拟合，得到拟合误差，确定所述拟合误差为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

在一种可能的实施方式中，在将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

获取多个目标行驶路段；

根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹；

将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程；

对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差；

确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

在一种可能的实施方式中，获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到；

获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆，所述目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

在一种可能的实施方式中，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标车辆和所述可疑车辆在预设时间段内的行车记录；

根据所述行车记录确定所述目标车辆和所述可疑车辆的行驶轨迹之间相似度大于所述第一阈值的频次；

如所述频次小于第三阈值，向所述目标车辆的终端设备发送第一预警提示，所述第一预警提示用于提示所述可疑车辆正在尾随所述目标车辆。

在一种可能的实施方式中，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像；

对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息；

在所述身份信息为嫌疑人员时，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

参阅图5，图5本申请实施例提供的一种展示装置的功能单元组成框图。展示装置500包括：获取单元510、比对单元520和展示单元530，其中：

获取单元510，用于获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

比对单元520，用于将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

展示单元530，用于在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

在一种可能的实施方式中，在将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度方面，比对单元520，具体用于：

将所述第一行驶轨迹导入电子地图，并确定所述第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程；

将所述第二行驶轨迹导入所述电子地图，并确定所述第二行驶轨迹在所述电子地图中的第二轨迹方程；

对所述第一轨迹方程和所述第二轨迹方程进行拟合，得到拟合误差，确定所述拟合误差为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

在一种可能的实施方式中，在将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度方面，比对单元520，具体用于：

获取多个目标行驶路段；

根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹；

将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程；

对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差；

确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

在一种可能的实施方式中，展示装置500还包括确定单元540，

获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹之前，确定单元540，用于：

获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到；

获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆，所述目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

在一种可能的实施方式中，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标车辆和所述可疑车辆在预设时间段内的行车记录；

根据所述行车记录确定所述目标车辆和所述可疑车辆的行驶轨迹之间相似度大于所述第一阈值的频次；

如所述频次小于第三阈值，向所述目标车辆的终端设备发送第一预警提示，所述第一预警提示用于提示所述可疑车辆正在尾随所述目标车辆。

在一种可能的实施方式中，展示装置500还包括预警单元550；

预警单元550，用于：

获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像；

对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息；

在所述身份信息为嫌疑人员时，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施例中记载的任何一种车辆轨迹展示方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆轨迹展示方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆轨迹展示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度，包括：

将所述第一行驶轨迹导入电子地图，并确定所述第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程；

将所述第二行驶轨迹导入所述电子地图，并确定所述第二行驶轨迹在所述电子地图中的第二轨迹方程；

对所述第一轨迹方程和所述第二轨迹方程进行拟合，得到拟合误差，确定所述拟合误差为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度，包括：

获取多个目标行驶路段；

根据所述多个目标行驶路段从所述第一行驶轨迹中截取出多个第一子行驶轨迹以及从所述第二行驶轨迹中截取出多个第二子行驶轨迹；

将所述多个第一子行驶轨迹和所述多个第二子行驶轨迹分别导入电子地图，确定所述多个第一子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第一子轨迹方程以及所述多个第二子行驶轨迹在所述电子地图中的多个第二子轨迹方程；

对所述多个第一子轨迹方程和所述多个第二子轨迹方程进行一一拟合，得到多个拟合误差；

确定所述多个拟合误差的平均值为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取任意一个车辆的行驶特征向量，所述行驶特征向量是根据所述任意一个车辆所经过的卡口得到；

获取任意两个车辆的行驶特征向量之间的第二相似度；

在所述第二相似度大于第二阈值的情况下，确定所述任意两个车辆中的目标车辆和可疑车辆，所述目标车辆经过卡口A的时刻早于所述可疑车辆经过所述卡口A的时刻，所述卡口A为所述任意两个车辆所经过的所有卡口中的任意一个卡口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆和所述可疑车辆在预设时间段内的行车记录；

根据所述行车记录确定所述目标车辆和所述可疑车辆的行驶轨迹之间相似度大于所述第一阈值的频次；

如所述频次小于第三阈值，向所述目标车辆的终端设备发送第一预警提示，所述第一预警提示用于提示所述可疑车辆正在尾随所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述可疑车辆的驾驶员的面部图像；

对所述面部图像进行识别，得到所述驾驶员的身份信息；

在所述身份信息为嫌疑人员时，根据所述第一行驶轨迹确定所述目标车辆经过的下一个卡口，向所述下一个卡口的终端设备发送第二预警提示，所述第二预警提示用提示在所述下一个卡口拦截所述可疑车辆。

7.一种车辆轨迹展示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的第一行驶轨迹和可疑车辆的第二行驶轨迹；

比对单元，用于将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度；

展示单元，用于在所述第一相似度大于第一阈值的情况下，并行展示所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

在将所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹进行比对，得到所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度方面，所述比对单元，具体用于：

将所述第一行驶轨迹导入电子地图，并确定所述第一行驶轨迹在所述电子地图中的第一轨迹方程；

将所述第二行驶轨迹导入所述电子地图，并确定所述第二行驶轨迹在所述电子地图中的第二轨迹方程；

对所述第一轨迹方程和所述第二轨迹方程进行拟合，得到拟合误差，确定所述拟合误差为所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹之间的第一相似度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任一项方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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