CN112991541A - 基于bim的假山逆向建模方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于BI M的假山逆向建模方法、装置、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。通过本公开的方案，对待施工的假山对应的实体模型上不同的标注点进行扫描，得到不同标注点对应的三维坐标，然后根据三维坐标得到点云数据，然后依据点云数据建立对应的数据模型，提高了逆向建模的效率和精准度。

Description

基于BIM的假山逆向建模方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于BIM的假山逆向建模方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，随着近几年文化旅游产业蓬勃发展，各种主题的游乐园如雨后春笋般遍地开花，丰富了人们业余生活的同时，也开辟了建筑市场新领域。主题乐园在规划时，往往会设计一些较大型的构筑物来满足主题乐园的沉浸式游玩需求，这些构筑物没有实际的使用功能，主要是通过外形来模拟山峰、湖泊、动植物等。

假山的运用是主题乐园场景营造最为常用的一种手段，主题公园的假山一般建设规模较大、造型也较为奇特，常规的二维施工图纸无法准确传达假山结构的空间位置关系，这就导致塑石假山的施工难度十分巨大。

可见，亟需一种高效精准的基于BIM的假山逆向建模方法。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种基于BIM的假山逆向建模方法、装置、设备及介质，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种基于BIM的假山逆向建模方法，包括：

扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标的步骤之前，所述方法还包括：

以所述假山模型底部所在平面中一点为原点建立参考三维坐标系。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据的步骤，包括：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型的步骤，包括：

剔除所述点云数据中的杂点；

对剔除杂点后的点云数据输入深度神经网络进行补全；

将补全后的点云数据中的各个点云特征进行拟合，得到所述点云模型，其中，所述点云特征包括几何特征和自由特征。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述点云模型进行分割操作的步骤，包括：

采用第一等分线将所述点云模型的表面分割成预设面积的网片，并将全部第一等分线作为边筋参数；

采用第二等分线将全部所述网片进行二次分割，并将全部第二等分线作为分布筋参数。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述点云数据进行逆向建模操作，生成目标模型的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述目标模型、全部所述边筋参数和全部所述分布筋参数对所述目标模型进行切割，生成工程指导方案；

根据所述工程指导方案输出施工点和结构参数。

第二方面，本公开实施例提供了一种基于BIM的假山逆向建模装置，包括：

扫描模块，用于扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

转化模块，用于将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

拟合模块，用于根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

设计模块，用于对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述转化模块还用于：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于BIM的假山逆向建模方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于BIM的假山逆向建模方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于BIM的假山逆向建模方法。

本公开实施例中的基于BIM的假山逆向建模方案，包括：扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。通过本公开的方案，对待施工的假山对应的实体模型上不同的标注点进行扫描，得到不同标注点对应的三维坐标，然后根据三维坐标得到点云数据，然后依据点云数据建立对应的数据模型，提高了逆向建模的效率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种基于BIM的假山逆向建模方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种基于BIM的假山逆向建模方法的部分流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种基于BIM的假山逆向建模方法涉及的模型切面示意图；

图4为本公开实施例提供的一种基于BIM的假山逆向建模装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的电子设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

目前，随着近几年文化旅游产业蓬勃发展，各种主题的游乐园如雨后春笋般遍地开花，丰富了人们业余生活的同时，也开辟了建筑市场新领域。主题乐园在规划时，往往会设计一些较大型的构筑物来满足主题乐园的沉浸式游玩需求，这些构筑物没有实际的使用功能，主要是通过外形来模拟山峰、湖泊、动植物等。

假山的运用是主题乐园场景营造最为常用的一种手段，主题公园的假山一般建设规模较大、造型也较为奇特，常规的二维施工图纸无法准确传达假山结构的空间位置关系，这就导致塑石假山的施工难度十分巨大。

本公开实施例提供一种基于BIM的假山逆向建模方法，所述方法可以应用于建筑市场或者公园等场景的逆向建模过程中。

参见图1，为本公开实施例提供的一种基于BIM的假山逆向建模方法的流程示意图。如图1所示，所述方法主要包括以下步骤：

S101，扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

具体实施时，在扫描所述假山模型之前，根据创意团队的假山效果图使用Sketchup创建所述假山模型，Sketchup模型应包含假山的空间位置关系，根据假山的体积大小以及要求肌理的精细程度确定假山模型的比例为1:25、1:50或者1:100。模型的制作一般需要以下几个工序：打印等比例的轴网平面图→搭设假山骨架→焊接假山表皮→油泥雕刻覆盖→雕刻效果确认→FRP翻模→上色。此阶段要雕刻师与创意设计经过几轮沟通，不断调整假山表皮肌理与山形，使其完全符合原创设计理念。

在所述假山模型制作完成后，可以在所述假山模型表皮与四周粘贴多个传感器原件，传感器原件要均匀分布在假山表皮的各个关键位置，粘贴牢靠，这些点可用来插补成物体的表面形状，并将所述传感器粘贴的位置定义为所述标注点，越密集的点云可以创建更精确的模型。

然后可以通过电子设备内置的扫描模块或外接的扫描装置对所述假山模型上不同所述标注点进行扫描，得到每个所述标注点对应的三维坐标。例如，采用手持系列激光扫描仪对假山模型进行三维扫描，记录假山表面点的三维坐标、反射率、纹理等信息，获取假山的几何图形数据和影像数据，快速复建出假山的三维模型。

在扫描时，可以先扫描一个较大的范围，争取使扫描范围内有尽可能多的传感器原件，然后在较大的范围里面，针对反射片的具体位置重复进行多次扫描，以得到精确的三维坐标。

S102，将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

在获取到每个所述标注点对应的三维坐标后，可以将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据，当然，还可以直接生成点云文件并输出。

S103，根据所述点云数据迭代进行预处理操作，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

具体实施时，考虑到所述点云数据是全部所述标注点对应的向量数据，且在扫描过程中可能会存在其他的干扰点，可以对所述点云数据迭代进行泛化操作、信息融合操作和模型优化操作，经过重复迭代的噪声消除、拼接、三角化、贴纹理等步骤得到所述假山模型的初步三维模型，并将初步三维模型作为所述点云模型。

S104，对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

具体实施时，在得到所述点云模型后，还需要对细节点进行优化和设计定义，可以对所述点云模型进行分割操作和结构设计，假山表皮切割完成后再进行主结构设计，依据假山整个表皮自重及全部施工荷载进行整体计算和评估。根据假山网片的切割图，首先要满足网片四个角点的结构布设，其次要根据施工方案的需求，将次结构悬挑出网片，作为施工阶段的操作平台使用，一般宽度为1.2米左右。

本公开实施例提供的基于BIM的假山逆向建模方法，通过对待施工的假山对应的实体模型上不同的标注点进行扫描，得到不同标注点对应的三维坐标，然后根据三维坐标得到点云数据，然后依据点云数据建立对应的数据模型，提高了逆向建模的效率和精准度。

在上述实施例的基础上，步骤S101所述的，扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标之前，所述方法还包括：

以所述假山模型底部所在平面中一点为原点建立参考三维坐标系。

具体实施时，考虑到所述假山模型为立体结构且表面大多为非平面，可以以所述假山模型底部所在平面中一点为原点建立参考三维坐标系，当然，也可以以所述假山模型中任一点为原点建立所述参考三维坐标系。

进一步的，步骤S102所述的，将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据，包括：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

具体实施时，考虑到在扫描过程中还会存在误差，可以导致建立的参考三维坐标系与所述假山模型对应的实际位置有偏差。可以根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，形成一个对比坐标系，并将所述参考三维坐标系与所述对比坐标系进行位置比对，若比对结果不一致，则需要根据所述基准元素，可以利用CATIA进行点云校正合并，以使得校正所述参考三维坐标系。

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

具体实施时，在扫描每个所述标注点对应的三维坐标时，还可以扫描颜色信息或反射强度信息等，然后结合全部所述标注点的三维坐标和所述参考三维坐标系，得到每个所述标注点在所述参考三维坐标系内的向量集合，形成所述点云数据。

在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤S103所述的，根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，包括：

S201，剔除所述点云数据中的杂点；

具体实施时，在获取到所述点云数据后，可以实时分析点云的稠密程度，当点云周围杂点过多时，可以用CATIA等软件移除所述点云周围的杂点。

S202，对剔除杂点后的点云数据输入深度神经网络进行补全。

具体实施时，考虑到所述标注点的位置设置或数量设置可能存在不足的情况，导致点云数据不全，建立的模型可能存在部分缺失等问题，可以将剔除杂点后的点云数据输入深度神经网络，利用所述深度神经网络的自主学习功能补全所述点云数据中的缺失部分。

S203，将补全后的点云数据中的各个点云特征进行拟合，得到所述点云模型，其中，所述点云特征包括几何特征和自由特征。

在补全所述点云数据后，可以将补全后的点云数据中的各个点云特征进行拟合，考虑到所述点云数据中的各个点云可能存在几何特征或自由特征，可以对所述几何特征直接进行拟合得到直线、平面、圆柱、圆锥或球体等，针对所述自由特征则需要先拟合为关键点，再有关键点拟合为关键线，然后拟合为关键面，从而得到所述点云模型。

可选的，步骤S104所述的，对所述点云模型进行分割操作，包括：

采用第一等分线将所述点云模型的表面分割成预设面积的网片，并将全部第一等分线作为边筋参数；

例如，如图3所示，采用第一等分线将所述点云模型的表面分割成预设面积的网片，并将全部第一等分线作为边筋参数，可以将所述点云模型利用Revit软件识别rcp格式的点云模型，在插入选项卡下，选择点云模型，以链接的方式将三维扫描数据载入到Revit文件中，这样就可以在软件中进行浏览。依据点云模型逆向建模，使用3Dmax或Rhino对假山表皮模型进行分割，一般使用等分线切割成投影面积2m*2m的网片，此分割线作为假山网片的边筋参数设计依据。

采用第二等分线将全部所述网片进行二次分割，并将全部第二等分线作为分布筋参数。

在将所述点云模型分割为多个网片后，采用第二等分线将全部所述网片进行二次分割，并将全部第二等分线作为分布筋参数，具体的，所述第二等分线按照设计钢筋的间距将网片进行第二次分割，此分割线作为网片分布筋参数的设计依据，一般网片分布筋参数为单层双向，间距为150*150mm。边筋参数作为网片的固定筋，为Ф10圆钢，分布筋参数为网片的塑形钢筋，为Ф6圆钢。

可选的，步骤S103所述的，根据所述点云数据进行逆向建模操作，生成目标模型之后，所述方法还包括：

根据所述目标模型、全部所述边筋参数和全部所述分布筋参数对所述目标模型进行切割，生成工程指导方案；

根据所述工程指导方案输出施工点和结构参数。

具体实施时，生成所述目标模型后，可以直观地显示在所述目标模型每个点对应的位置关系，同时，可以根据所述目标模型、全部所述边筋参数和全部所述分布筋参数对所述目标模型进行切割，通过对所述网片的X轴、Y轴、Z轴指定间距并去切除所述网片的结构网格线，处理出所述网片的边筋和内径，去除所述网片的冗余的钢筋，提取出假山网片钢筋模型。在本发明实施例中设计X、Y、Z三个轴向的坐标系，通过设立的坐标系能够将现有的目标模型按照工作需求进行分割，同时生成相应的若干安装图，生成所述工程指导方案，以使得通过各个安装图能够组合该处理模型，然后可以根据所述工程指导方案输出施工点和结构参数。在施工过程中，工作人员可以根据所施工点和所述结构参数进行搭建，以得到所述目标模型对应的建筑物。

与上面的方法实施例相对应，参见图4，本公开实施例还提供了一种基于BIM的假山逆向建模装置40，包括：

扫描模块401，用于扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

转化模块402，用于将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

拟合模块403，用于根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

设计模块404，用于对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

在上述实施例的基础上，所述转化模块402还用于：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

图4所示装置可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。

参见图5，本公开实施例还提供了一种电子设备50，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的基于BIM的假山逆向建模方法。

本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的基于BIM的假山逆向建模方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的基于BIM的假山逆向建模方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备50的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备50可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备50与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备50，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备可以执行上述方法实施例的相关步骤。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备可以执行上述方法实施例的相关步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于BIM的假山逆向建模方法，其特征在于，包括：

扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标的步骤之前，所述方法还包括：

以所述假山模型底部所在平面中一点为原点建立参考三维坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据的步骤，包括：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型的步骤，包括：

剔除所述点云数据中的杂点；

对剔除杂点后的点云数据输入深度神经网络进行补全；

将补全后的点云数据中的各个点云特征进行拟合，得到所述点云模型，其中，所述点云特征包括几何特征和自由特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述点云模型进行分割操作的步骤，包括：

采用第一等分线将所述点云模型的表面分割成预设面积的网片，并将全部第一等分线作为边筋参数；

采用第二等分线将全部所述网片进行二次分割，并将全部第二等分线作为分布筋参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述目标模型、全部所述边筋参数和全部所述分布筋参数对所述目标模型进行切割，生成工程指导方案；

根据所述工程指导方案输出施工点和结构参数。

7.一种基于BIM的假山逆向建模装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于扫描假山模型上不同标注点对应的三维坐标；

转化模块，用于将全部所述标注点的三维坐标转化为点云数据；

拟合模块，用于根据所述点云数据迭代进行预处理操作，将所述点云数据进行特征拟合，得到点云模型，其中，所述预处理操作包括泛化操作、信息融合操作和模型优化操作；

设计模块，用于对所述点云模型进行分割操作和结构设计，得到所述目标模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转化模块还用于：

根据所述假山模型上任意一点作为基准元素，校正所述参考三维坐标系；

根据全部所述标注点的三维坐标和校正后的参考三维坐标系，形成所述点云数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-6中任一项所述的基于BIM的假山逆向建模方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-6中任一项所述的基于BIM的假山逆向建模方法。

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