CN112990727A

CN112990727A - 一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质

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Publication number: CN112990727A
Application number: CN202110323946.1A
Authority: CN
Inventors: 燕振松; 郑宇�; 张晓阳; 邹伟冬; 毛展佳; 郑殿尧; 刘培培; 张泉; 邓旭懿; 钟莉纯
Original assignee: Shenzhen Branch Of China People's Property Insurance Co ltd
Current assignee: Shenzhen Branch Of China People's Property Insurance Co ltd
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明公开了一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质，方法包括：获取当前批次机器人对应的任务文件；当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。本发明实施例通过对任务文件进行拆分，使得在任务量大的情况下可灵活控制多个空闲机器人执行相应的子任务，有效提高了机器人的利用率，避免由于单个任务执行时间过长造成的机器人闲置等待，浪费机器人资源。

Description

一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，在生活、工作中的应用越来越广泛。目前机器人执行任务时，不同的需求需要机器人执行不同的任务，当分配一个任务至机器人执行时，机器人接收并执行后无法对其干预，若下发的任务所需要的执行时间过长时，后续的任务只能等待或者取消当前执行的任务，导致机器人资源空闲或者任务执行受阻，降低了机器人任务执行效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质，旨在解决现有技术中任务执行时间过长导致机器人资源空闲或任务执行受阻，进而降低机器人任务执行效率的问题。

本发明的技术方案如下：

一种机器人任务执行控制方法，其包括如下步骤：

获取当前批次机器人对应的任务文件；

当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；

定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述获取当前批次机器人对应的任务文件，包括：

接收用户上传的待处理清单并根据所述待处理清单获取待处理批次列表；

检测已处理批次机器人列表，将所述已处理批次机器人列表从所述待处理批次列表中去除后获取当前批次机器人列表；

根据当前批次机器人列表获取对应任务文件。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述检测已处理批次机器人列表，将所述已处理批次机器人列表从所述待处理批次列表中去除后获取当前批次机器人列表，具体包括：

每隔预设时间检测已处理批次机器人列表，将所述已处理批次机器人列表从所述待处理批次列表中去除后获取当前批次机器人列表。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务，包括：

当接收到任务拆分指令时解析获取所述任务拆分指令中的拆分类型；

根据所述拆分类型按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分，生成若干子任务并按序写入预设任务列表中。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述根据所述拆分类型按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分，具体包括：

当所述拆分类型为时间时，计算所述任务文件对应的执行时间，并按预设单位时间对所述任务文件进行拆分；

当所述拆分类型为代码长度时，按预设代码行数对所述任务文件进行拆分。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行，包括：

根据当前执行的子任务的序号定时在所述预设任务列表中查询其余待执行的子任务；

获取空闲机器人信息和所述待执行的子任务的优先级；

按优先级从高到低的顺序分配相应的待执行的子任务至各个空闲机器人。

所述的机器人任务执行控制方法中，所述获取当前批次机器人对应的任务文件之后，还包括：

获取所述任务文件的数据格式并进行格式校验。

本发明又一实施例还提供了一种机器人任务执行控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前批次机器人对应的任务文件；

拆分模块，用于当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；

任务控制模块，用于定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。

本发明又一实施例还提供了一种机器人任务执行控制系统，所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述机器人任务执行控制方法。

本发明的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的机器人任务执行控制方法。

本发明的另一实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述的机器人任务执行控制方法。

有益效果：本发明公开了一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质，相比于现有技术，本发明实施例通过对任务文件进行拆分，使得在任务量大的情况下可灵活控制多个空闲机器人执行相应的子任务，有效提高了机器人的利用率，避免由于单个任务执行时间过长造成的机器人闲置等待，浪费机器人资源。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明提供的机器人任务执行控制方法较佳实施例的流程图；

图2为本发明提供的机器人任务执行控制装置较佳实施例的功能模块示意图；

图3为本发明提供的机器人任务执行控制系统较佳实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合附图对本发明实施例进行介绍。

请参阅图1，图1为本发明提供的机器人任务执行控制方法较佳实施例的流程图。如图1所示，其包括如下步骤：

S100、获取当前批次机器人对应的任务文件；

S200、当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；

S300、定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。

本实施例中，控制机器人执行相应的任务时，先获取当前批次机器人对应的任务文件，即通过批次号对各机器人进行区分，不同机器人具有相应的待执行的任务，通过任务文件进行下发执行，之后若某个任务文件执行时间过长时，用户可输入任务拆分指令，例如对每个任务文件的预计执行时间进行预判，若预计执行时间大于预设时间时，输出拆分提示以提醒用户输入任务拆分指令，在接收到任务拆分指令时则按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干个子任务，在执行控制时，由于可能一直有新增加的任务，因此根据执行进度定时查询所有待执行的子任务，并按预设分配规则将待执行的子任务分配至各个空闲机器人进行任务执行，从而确保不会由于任务执行过长造成机器人的闲置等待，有效提高了机器人的利用率。

进一步地，所述获取当前批次机器人对应的任务文件之后，还包括：

获取所述任务文件的数据格式并进行格式校验。

本实施例中，在获取了当前批次机器人对应的任务文件后，对该任务文件的数据格式进行校验，即检测获取其文件后缀，例如文件后缀为txl、xlsx、xls、csv、zip或者rar等等，获取到文件后缀后判断所述任务文件的数据格式是否为预设格式，若是则校验通过，根据获取到的任务文件更新数据库中的文件数据，并根据该任务文件生成相应的共享盘的存储地址，即后续机器人能获取到任务文件的地址，便于机器人的文件获取；否则输出任务文件错误的提示至外部系统并继续获取当前批次机器人对应的任务文件，本实施例中通过格式校验对所述任务文件进行快速高效的验证，确保后续任务拆分及执行的顺利进行。

进一步地，所述获取当前批次机器人对应的任务文件，包括：

根据当前批次机器人列表获取对应任务文件。

本实施例中，用户可通过登录外部系统上传待处理清单对各批次机器人进行任务下达与执行控制，接收用户上传的待处理清单后中间系统可通过调用相应的预设查询接口获取所述待处理清单中对应的待处理批次列表，即需要对哪些批次的机器人进行任务执行控制，确保不会发生批次遗漏导致机器人闲置。之后检测已处理批次机器人列表，将已处理批次机器人列表与待处理批次列表进行比对后，去除待处理批次列表中的已处理批次机器人，进而获取到尚未分配任务文件的当前批次机器人列表，由于各批次号会具有相应的任务，因此根据获取到的当前批次机器人列表向外部系统发送任务文件获取请求，外部系统根据根据任务文件获取请求返回相应的文件ID，中间系统接收到文件ID后即可下载获取对应的任务文件，本实施例中通过用户上传的待处理清单即可自动获取并对比得到当前需要分配任务的机器人批次列表，并根据批次号获取对应的任务文件，实现对未处理批次机器人的准确任务调度控制。

进一步地，所述检测已处理批次机器人列表，将所述已处理批次机器人列表从所述待处理批次列表中去除后获取当前批次机器人列表，具体包括：

本实施例中，在获取当前批次机器人列表时，每隔预设时间检测获取已处理批次机器人列表，由于待处理清单的上传可能不是一次性的，用户可多次上传待处理清单，因此本实施例中定时从待处理批次列表中去除已处理过的批次号，可以根据任务处理的进程以及机器人批次新增情况获得最新的当前批次机器人列表，确保当前批次机器人列表可进行实时更新，可对新增批次号机器人进行及时的任务执行控制处理。

进一步地，所述当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务，包括：

本实施例中，在接收到任务拆分指令时先对其进行解析，获取当前用户要求的拆分类型，根据该拆分类型对应的预设拆分规则对所述任务文件进行拆分，使得任务拆分可满足不同用户的需求，提高机器人任务执行控制方法的适用范围，同时在拆分得到了若干子任务后，对每个子任务标号并按序写入一预设任务列表中，清晰明了的获取所有的子任务便于后续的调用执行，保证机器人任务执行控制的准确性和效率。

具体地，所述拆分类型至少包含两种，一种为时间，另一种为代码长度，当所述拆分类型为时间时，计算所述任务文件对应的执行时间，并按预设单位时间对所述任务文件进行拆分，即按时间进行拆分时，先计算待拆分任务文件对应的执行时间，按预设单位时间例如1小时执行完成对应的代码行数对所述任务文件依次进行拆分，得到的子任务的执行时间均为预设单位时间，使得每个机器人在执行子任务时所需时间均相同；而当所述拆分类型为代码长度时，按预设代码行数对所述任务文件进行拆分，即按代码长度进行拆分时，直接按预设代码行数，例如每100行一个子任务进行拆分，得到的子任务的代码行数均为预设代码行数，但是每个子任务的执行时间之间可能有差异，通过不同的拆分方式满足相应的任务拆分场景，用户可根据需要灵活选择。

进一步地，所述定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行，包括：

获取空闲机器人信息和所述待执行的子任务的优先级；

本实施例中，在进行子任务的分发执行时，根据当前执行的子任务的序号定时在所述预设任务列表中查询其余待执行的子任务，即按定时轮询的原则定时查询当前子任务的序号，由于预设任务列表中所有的子任务均进行了标号与排序，因此根据上一个已执行的子任务的序号可查询下一个待执行的子任务，若当前没有已执行的子任务则从预设任务列表中的第一个子任务开始执行，之后获取空闲机器人的信息，具体可根据RPA接口获取空闲机器人的信息，并且获取所述待执行的子任务的优先级，即用户可预先对各个子任务的优先级进行设置，在任务分发时，按优先级从高到低的顺序通过接口推送相应的待执行的子任务至各个空闲机器人，控制各个空闲机器人获取相应的子任务文件后进行任务执行，在有效防止一个任务长时间占用机器人导致其他任务无法执行的基础上，也保证了优先级更高的子任务能优先执行，同时确保了任务执行的效率和合理性。

具体地，将各个子任务推送至相应的空闲机器人后，空闲机器人通过接口获取子任务的文件下载地址，从共享盘中下载相应的任务文件，并且空闲机器人向中间系统发送密码请求指令，中间系统接收到该密码请求指令后反馈登陆密码至空闲机器人，此时先判断当前子任务是否为新增流程，即之前未执行过的机器人操作流程，若是，由于新的操作流程初始状态下系统没有预存账户和密码，因此需要重新获取账户和密码，用户在接收到该新流程提醒后则在数据库中存入相应的账户和密码并反馈至机器人，机器人评价更新的账户和密码进行登录操作；若不是，则直接凭借接收到的登录登陆密码进行登陆操作。

登录成功后即可执行相应的任务并返回相应的任务执行状态生成执行日志，以记录每次任务执行的详细信息与执行结果等；若登录失败则向中间系统请求新的账户和密码，中间系统接收到该请求后先判断数据库中的账号和密码与机器人上传的是否一致，若不一致则可能之前发送的为错误的账户和密码，因此反馈最新的账户和密码至机器人，使其重新进行登录操作；若一致，则说明当前大账户和密码可能由于失效等情况需要用户更新，因此发送修改提醒至用户，用户更新了账户和密码后存储至数据库中，等待机器人下次发起请求时则反馈最新的账户和密码至机器人，使其可顺利登陆系统并执行相应的任务，实现高效无闲置的机器人任务执行控制过程。

由以上方法实施例可知，本发明提供的机器人任务执行控制方法通过通过对任务文件进行拆分，使得在任务量大的情况下可灵活控制多个空闲机器人执行相应的子任务，有效提高了机器人的利用率，避免由于单个任务执行时间过长造成的机器人闲置等待，浪费机器人资源。

需要说明的是，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

本发明另一实施例提供一种机器人任务执行控制装置，如图2所示，装置1包括：

获取模块11，用于获取当前批次机器人对应的任务文件；

拆分模块12，用于当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；

任务控制模块13，用于定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。

所述获取模块11、拆分模块12和任务控制模块13依次连接，具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。

本发明另一实施例提供一种机器人任务执行控制系统，如图3所示，系统10包括：

一个或多个处理器110以及存储器120，图3中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

处理器110用于完成系统10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机器人任务执行控制方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的机器人任务执行控制方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中的机器人任务执行控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明丽非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。

本发明的另一种实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述方法实施例的机器人任务执行控制方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。

综上所述，本发明公开的一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质中，方法通过获取当前批次机器人对应的任务文件；当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务；定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行。本发明实施例通过对任务文件进行拆分，使得在任务量大的情况下可灵活控制多个空闲机器人执行相应的子任务，有效提高了机器人的利用率，避免由于单个任务执行时间过长造成的机器人闲置等待，浪费机器人资源。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

除了其他之外，诸如"能够"、"能"、"可能"或"可以"之类的条件语言除非另外具体地陈述或者在如所使用的上下文内以其他方式理解，否则一般地旨在传达特定实施方式能包括(然而其他实施方式不包括)特定特征、元件和/或操作。因此，这样的条件语言一般地还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执行的逻辑。

已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供一种机器人任务执行控制方法、装置、系统及介质的示例。当然，不能够出于描述本公开的各种特征的目的来描述元件和/或方法的每个可以想象的组合，但是可以认识到，所公开的特征的许多另外的组合和置换是可能的。因此，显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下能够对本公开做出各种修改。此外，或在替代方案中，本公开的其他实施例从对本说明书和附图的考虑以及如本文中所呈现的本公开的实践中可能是显而易见的。意图是，本说明书和附图中所提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限制的目的。

Claims

1.一种机器人任务执行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前批次机器人对应的任务文件；

2.根据权利要求1所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述获取当前批次机器人对应的任务文件，包括：

根据当前批次机器人列表获取对应任务文件。

3.根据权利要求2所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述检测已处理批次机器人列表，将所述已处理批次机器人列表从所述待处理批次列表中去除后获取当前批次机器人列表，具体包括：

4.根据权利要求1所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述当接收到任务拆分指令时按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分后生成若干子任务，包括：

5.根据权利要求4所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述根据所述拆分类型按预设拆分规则对所述任务文件进行拆分，具体包括：

6.根据权利要求4所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述定时查询待执行的子任务，将所述待执行的子任务按预设分配规则分配至相应的空闲机器人进行任务执行，包括：

获取空闲机器人信息和所述待执行的子任务的优先级；

7.根据权利要求1所述的机器人任务执行控制方法，其特征在于，所述获取当前批次机器人对应的任务文件之后，还包括：

获取所述任务文件的数据格式并进行格式校验。

8.一种机器人任务执行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前批次机器人对应的任务文件；

9.一种机器人任务执行控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的机器人任务执行控制方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一项所述的机器人任务执行控制方法。