CN112989509A - 用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 - Google Patents
用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112989509A CN112989509A CN202110163047.XA CN202110163047A CN112989509A CN 112989509 A CN112989509 A CN 112989509A CN 202110163047 A CN202110163047 A CN 202110163047A CN 112989509 A CN112989509 A CN 112989509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- optimizing
- power assembly
- motor
- nvh performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010013954 Dysphoria Diseases 0.000 description 1
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000013433 optimization analysis Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了用于优化电动汽车NVH性能的转子及其优化方法。优化电机转子冲片的磁障形状来改变转子结构，在不提高转子加工难度的基础上，改善了电机径向磁密的谐波含量，降低转矩脉动、提高平均转矩，改善电机驱动质量，同时较低的脉动转矩可以降低动力总成齿轮啮合间的敲击噪声，达到优化电动汽车NVH性能的目的。提供了一种完整的优化仿真流程测试使用结构优化的转子的电动汽车的NVH性能，减少通过实验法优化转子结构的难度和成本，提高了优化NVH的效率。该方法还通过对电机转速的参数化设置获得了多工况下的振动噪声，提高优化的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车转子设计领域，具体涉及用于优化电动汽车NVH性能的转子及其优化方法。
背景技术
由于恶劣气候环境的影响，国际上对于环保问题也越来越重视。电动汽车由于其独特的环保优势也受到众多车企的青睐。同时，电动汽车的配套基础设施在近些年来在不断完善，电动汽车也越来越受人们的欢迎。优秀的NVH性能可以在众多电动汽车中脱颖而出，更具有竞争力。动力总成是电动汽车的驱动源，动力总成的NVH性能对于整车NVH性能起着决定性作用。因此对于电动汽车动力总成的NVH性能优化的研究十分必要。
当前，为了提高电动汽车的续航里程，减少人们的续航焦虑，车企对原有驱动系统进行集成化设计，节约整车空间，降低质量以装下具有更高续航里程的电池。电动汽车动力总成相对与传统燃油车整体声压级有明显的降低，具有更好的NVH性能，但是高频的电磁噪声极易引起车内人员的精神疲惫和情绪烦躁。动力总成的最主要振动噪声是电机的电磁噪声。因此改进电机的转子结构，降低电磁噪声，可以达到优化NVH性能的目的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了用于优化电动汽车NVH性能的转子结构及其优化方法，对现有的电机转子结构进行改进，优化电动汽车的NVH性能；并建立优化分析系统，根据各转速下的噪声瀑布图，对转子结构进行进一步的优化。
用于优化电动汽车NVH性能的转子，由X个转子冲片叠压后使用黏合胶加固。在每个转子冲片中心设置圆形电机轴的安装孔，安装孔的外侧设置有2P个磁极，每个磁极由三块永磁体组成，呈双层分布。靠近电机轴安装孔的一侧称为内层磁极，远离的称为外层磁极。
转子的磁障孔也为双层分布，其中靠近电机轴安装孔一侧的内层磁障孔为双“人”字形结构，与磁极的夹角为M，M的取值范围为110°～113°。远离电机轴安装孔的为外层磁障孔，呈“一”字形结构。对矩形的外层磁障孔进行改进，改进后外层磁障孔的内边缘与侧边缘的夹角N的取值范围为90°～150°，侧边缘的长度范围为3～4.5mm；使用末端带圆弧的线段连接侧边缘与外边缘，圆弧的半径范围为0.3～0.4mm，连接侧边缘的圆弧圆心角为79°，连接外边缘的圆弧圆心角为91°。
作为优选，在转子冲片外侧构造辅助圆弧槽，以转子圆心为中心点建立正2P边形，使该多边形外切于转子冲片外轮廓，以该正2P边形的顶点为圆心，构造半径为R的辅助圆与转子轮廓相叠加，去掉两者重叠的部分，获得转子冲片辅助圆弧槽，辅助圆的半径R的变化范围为5～7mm。
上述磁极、磁障孔与辅助圆弧槽均围绕转子中心均匀分布，并保证优化前后的永磁体材料不变。
用于优化电动汽车NVH性能的转子优化方法，具体包括以下步骤：
步骤一、建立动力总成永磁同步电机的电磁模型，对电机转速进行参数化设置，获得各个转速下的径向电磁力。
步骤二、建立动力总成的外部壳体，对动力总成的固有模态进行分析。
步骤三、对步骤一和步骤二建立的电磁、结构模型进行耦合分析，获得动力总成壳体的振动响应。对振动响应结果进行处理后，输出动力总成壳体表面在各转速下的噪声瀑布图。
步骤四、将步骤三得到的动力总成表面振动作为激励源进行声辐射分析，建立空气球域，模拟噪声在空气中的传播，获得空气域表面辐射的噪声瀑布图。
步骤五、通过对步骤四得到的噪声瀑布图识别噪声分布情况以及各个转速下的声压级的大小，判断当前转子结构是否满足优化NVH性能的要求，满足则输出当前转子结构，不满足则返回步骤一，调整永磁同步电机转子结构，将改良后的转子结构导入新的电磁模型中。
本发明具有以下有益效果：
1、通过优化电机转子冲片的磁障来改变转子结构，在不提高转子加工难度的基础上，改善了电机径向磁密的谐波含量，降低转矩脉动、提高平均转矩，改善电机驱动质量，同时较低的脉动转矩可以降低动力总成齿轮啮合间的敲击噪声，达到优化电动汽车NVH性能的目的。
2、通过对电动汽车动力总成的振动噪声进行建模与仿真，提供了一种完整的优化仿真流程，减少通过实验法优化转子结构的难度和成本，提高了优化NVH的效率。
3、在优化转子结构的过程中，对电机转速进行参数化设置，实现对多工况下动力总成的振动噪声进行分析，可以在全工况下考虑、优化动力总成噪声，提高优化NVH性能的可靠性。
附图说明
图1为动力总成NVH性能优化流程图；
图2为原电动汽车动力总成电机转子冲片结构示意图；
图3为原电动汽车动力总成电机输出转矩示意图；
图4为原电动汽车动力总成电机径向磁密示意图；
图5为电动汽车动力总成有限元结构示意图；
图6为原电动汽车动力总成表面的等效噪声瀑布图；
图7为原电动汽车动力总成远声场等效噪声瀑布图；
图8为优化后的动力总成永磁同步电机转子冲片结构示意图；
图9为优化后的电动汽车动力总成电机转矩示输出意图；
图10为优化后的电动汽车动力总成电机径向磁密示意图；
图11为优化后的电动汽车动力总成表面的等效噪声瀑布图；
图12为优化后的电动汽车动力总成远声场等效噪声瀑布图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的解释说明；
如图1所示，用于优化电动汽车NVH性能的转子优化方法，具体包括以下步骤：
步骤一、建立动力总成永磁同步电机的电磁模型，对电机转速进行参数化设置，获得各个转速下的径向电磁力。
所述永磁同步电机的转子结构如图2所示，由X个转子冲片叠压后使用黏合胶加固。在每个转子冲片中心设置圆形电机轴的安装孔，安装孔的外侧设置有八个磁极，每个磁极由三块永磁体组成，呈双层分布。靠近电机轴安装孔的一侧称为内层磁极，远离的称为外层磁极。
转子的磁障孔也为双层分布，其中靠近电机轴安装孔一侧的内层磁障孔为双“人”字形结构，与磁极的夹角M为110°。远离电机轴安装孔的为外层磁障孔，呈“一”字形结构。对矩形的外层磁障孔进行改进，改进后外层磁障孔的内边缘与侧边缘的夹角N为113°，侧边缘的长度范围为3～4.5mm；使用末端带圆弧的线段连接侧边缘与外边缘，圆弧的半径为0.3mm，连接侧边缘的圆弧圆心角为79°，连接外边缘的圆弧圆心角为91°。
上述磁极、磁障孔与辅助圆弧槽均围绕转子中心均匀分布，并保证优化前后的永磁体材料不变。
总成电机输出转矩与径向磁密示意图如图3、图4所示。
步骤二、建立动力总成的外部壳体，包括电机定子、电机壳体、电机端盖、减速器壳体、减速器端盖5个部分，如图5所示，对动力总成的固有模态进行分析。
步骤三、对步骤一和步骤二建立的电磁、结构模型进行耦合分析，获得动力总成壳体的振动响应。对振动响应结果进行处理后，输出动力总成壳体表面在各转速下的噪声瀑布图，如图6所示。
步骤四、将步骤三得到的动力总成表面振动作为激励源进行声辐射分析，建立空气球域，模拟噪声在空气中的传播，获得空气域表面辐射的噪声瀑布图，如图7所示。
步骤五、通过对步骤四得到的噪声瀑布图识别噪声分布情况以及各个转速下的声压级的大小，在1625～2500rpm以及5500～6000rpm下噪声较为严重。如图8所示，调整转子冲片内侧磁障孔与磁极夹角M为113°和转子冲片外侧层磁障孔内边缘与侧边缘的夹角N为145°，并在在转子冲片外侧构造辅助圆弧槽，以转子圆心为中心点建立正八边形，使该多边形外切于转子冲片外轮廓，以该正八边形的顶点为圆心，构造半径R为5.5mm的辅助圆与转子轮廓相叠加，去掉两者重叠的部分，获得转子冲片辅助圆弧槽。将调整后的转子结构导入同步电机的电磁模型中，输出新的仿真结果，如图9-12所示，分别为优化后的电动汽车动力总成电机转矩输出示意图、径向磁密示意图、表面等效噪声瀑布图和远声场等效噪声瀑布图。优化后的转子在1625～2500rpm以及5500～6000rpm下的峰值噪声降低了6dB，表明该转子可以优化动力总成NVH性能。
Claims (3)
1.用于优化电动汽车NVH性能的转子，由X个转子冲片叠压后使用黏合胶加固，在每个转子冲片中心设置圆形电机轴的安装孔，其特征在于：电机轴安装孔的外侧设置有2P个磁极，每个磁极由三块永磁体组成，呈双层分布；靠近电机轴安装孔的一侧称为内层磁极，远离的称为外层磁极；
转子的磁障孔也为双层分布，其中靠近电机轴安装孔一侧的内层磁障孔为双“人”字形结构，与磁极的夹角为M，M的取值范围为110°～113°；远离电机轴安装孔的为外层磁障孔，呈“一”字形结构；对矩形的外层磁障孔进行改进，改进后外层磁障孔的内边缘与侧边缘的夹角N的取值范围为90°～150°，侧边缘的长度范围为3～4.5mm；使用末端带圆弧的线段连接侧边缘与外边缘，圆弧的半径范围为0.3～0.4mm，连接侧边缘的圆弧圆心角为79°，连接外边缘的圆弧圆心角为91°；
上述磁极、磁障孔与辅助圆弧槽均围绕转子中心均匀分布，并保证优化前后的永磁体材料不变。
2.如权利要求1所述用于优化电动汽车NVH性能的转子，其特征在于：在转子冲片外侧构造辅助圆弧槽，以转子圆心为中心点建立正2P边形，使该多边形外切于转子冲片外轮廓，以该正2P边形的顶点为圆心，构造半径为R的辅助圆与转子轮廓相叠加，去掉两者重叠的部分，获得转子冲片辅助圆弧槽，辅助圆的半径R的变化范围为5～7mm。
3.如权利要求1所述用于优化电动汽车NVH性能的转子的优化方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、建立动力总成永磁同步电机的电磁模型，对电机转速进行参数化设置，获得各个转速下的径向电磁力；
步骤二、建立动力总成的外部壳体，对动力总成的固有模态进行分析；
步骤三、对步骤一和步骤二建立的电磁、结构模型进行耦合分析，获得动力总成壳体的振动响应；对振动响应结果进行处理后，输出动力总成壳体表面在各转速下的噪声瀑布图；
步骤四、将步骤三得到的动力总成表面振动作为激励源进行声辐射分析，建立空气球域，模拟噪声在空气中的传播，获得空气域表面辐射的噪声瀑布图；
步骤五、通过对步骤四得到的噪声瀑布图识别噪声分布情况以及各个转速下的声压级的大小，判断当前转子结构是否满足优化NVH性能的要求，满足则输出当前转子结构，不满足则返回步骤一，调整永磁同步电机转子结构，将改良后的转子结构导入新的电磁模型中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110163047.XA CN112989509A (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110163047.XA CN112989509A (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112989509A true CN112989509A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76348309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110163047.XA Pending CN112989509A (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112989509A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113765324A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-07 | 江苏大学 | 针对新型不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法 |
| CN114368268A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-04-19 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种动力总成、噪声抑制方法和电动汽车 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204425165U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-06-24 | 广东力好科技股份有限公司 | 一种新型无磁钢同步磁阻伺服电动机 |
| CN110635594A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-31 | 杭州电子科技大学 | 一种新型电动汽车车用永磁同步电机转子结构 |
| CN112087081A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-15 | 合肥巨一动力系统有限公司 | 一种新能源汽车用永磁电机转子结构 |
-
2021
- 2021-02-05 CN CN202110163047.XA patent/CN112989509A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204425165U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-06-24 | 广东力好科技股份有限公司 | 一种新型无磁钢同步磁阻伺服电动机 |
| CN110635594A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-12-31 | 杭州电子科技大学 | 一种新型电动汽车车用永磁同步电机转子结构 |
| CN112087081A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-15 | 合肥巨一动力系统有限公司 | 一种新能源汽车用永磁电机转子结构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 屈峰: "多源激励作用下动力总成系统NVH的研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库, 15 January 2021 (2021-01-15) * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368268A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-04-19 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种动力总成、噪声抑制方法和电动汽车 |
| CN114368268B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-11-03 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种动力总成、噪声抑制方法和电动汽车 |
| CN113765324A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-07 | 江苏大学 | 针对新型不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112989649B (zh) | 一种基于仿真的电动汽车动力总成的nvh性能优化方法 | |
| CN112989509A (zh) | 用于优化电动汽车nvh性能的转子及其优化方法 | |
| CN202260721U (zh) | 永磁电机内置式转子结构 | |
| CN113037029B (zh) | 一种低振动永磁电机修型转子结构的设计方法 | |
| CN209730918U (zh) | 转子冲片以及电机 | |
| CN102545436B (zh) | 一种永磁同步直驱电机的磁极结构及其设计方法 | |
| CN103730969B (zh) | 拼块式的内置磁钢切向充磁的无刷电机转子结构的装配方法 | |
| CN112906145A (zh) | 电机电磁力与电磁振动噪声分析方法及系统 | |
| CN112560302A (zh) | 一种永磁同步电机加速工况下电磁噪声仿真计算方法 | |
| CN112713730B (zh) | 一种基于参数化磁钢模型的电机优化设计方法 | |
| CN103929033B (zh) | 一种永磁体为弓形的永磁同步电机转子结构 | |
| CN106951628A (zh) | 基于comsol软件的扬声器频率曲线分析方法及装置 | |
| CN204103629U (zh) | 内嵌式永磁电机用的转子铁芯 | |
| JP2013119295A (ja) | ハイブリッド自動車用モータの性能解析方法 | |
| CN2904438Y (zh) | 永磁电机的全铸铝永磁转子 | |
| CN110635594A (zh) | 一种新型电动汽车车用永磁同步电机转子结构 | |
| CN206274625U (zh) | 一种低噪高效混合励磁式爪极及转子总成 | |
| CN112821618A (zh) | 一种轮毂电机的分段偏心集成式磁极结构 | |
| CN117171888A (zh) | 车辆驱动电机的nvh性能优化方法、装置、设备及介质 | |
| CN103795162B (zh) | 电机及具有该电机的双滚子压缩机 | |
| CN116306151A (zh) | 一种降低永磁电机振动的混合永磁体结构设计方法 | |
| CN112968582B (zh) | 一种低振动永磁无刷电机优化设计方法 | |
| CN206313557U (zh) | 轻量化电机及其转子片和转子 | |
| CN205336516U (zh) | 用于扬声器的盆架及其应用的扬声器 | |
| Quintal-Palomo et al. | Parametric analysis for the design of a 4 pole radial permanent magnet generator for small wind turbines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |