CN112989471A - 一种建筑机电工程装配式智能安装系统 - Google Patents

一种建筑机电工程装配式智能安装系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种建筑机电工程装配式智能安装系统，包括拼接设备、登高设备、识别机构及模拟系统；本发明施工人员通过登高设备可以对高处的管道进行安装，安装过程中施工人员可以通过登高设备上安装的控制手柄对拼接设备控制，拼接单元在内部的控制模块控制下移动至物料架自动取出物料，然后运输物料到下一安装位置，避免施工人员过程中反复登高拿取物料，并且不需要多人抬举管道，从而可以实现单人操作，劳动强度大大提高，人工成本大大降低，通过模拟系统与扫描枪模块及二维码的配合，通过图纸对管道进行模块化划分和制作，方便安装人员快速找到该管道所需安装的位置并进行安装。

Description

一种建筑机电工程装配式智能安装系统
技术领域
本发明涉及建筑机电工程技术领域，具体为一种建筑机电工程装配式智能安装系统。
背景技术
建筑机电工程是建筑工程中的重要组成部分，主要包括供排水专系统、输供电系统、空调通风系统、弱电系统、消防系统、智能系统六个方面，机电工程质量直接影响着建筑工程的整体质量，包含运行效果，节能与否以及建筑物真正投入使用中时是否实用，传统的建筑机电工程装配式安装需要人工上下来回进行运料，取料及卸料，工作量较高，劳动强度较大，，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑机电工程装配式智能安装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑机电工程装配式智能安装系统，包括拼接设备、登高设备、识别机构及模拟系统；
所述拼接设备包括第一车架、第一控制模块及支撑台，所述第一车架的两侧分别设置有移动轮，所述第一车架内部设置有第一动力系统及第一控制模块，所述第一车架的四个角分别设置有第一升降模块，所述第一升降模块的顶端设置有支撑台；
所述登高设备包括第二车架、第二控制模块及登高台，所述第二车架的两侧分别设置有移动轮，所述第二车架内部设置有第二动力系统及第二控制模块，所述第二车架的四个角分别设置有第二升降模块，所述第二升降模块的顶端设置有登高台，所述登高台上还安装有控制手柄，所述控制手柄分别与第一升降模块、第二升降模块、第一动力系统及第二动力系统相配合；
所述识别机构包括扫描枪及二维码，所述扫描枪模块设置于第一车架一侧，所述二维码印刻于管道拼接单元表面，所述扫描枪模块与二维码相配合，所述管道拼接单元设置于物料架之上；
所述模拟系统包括模拟仿真模型数据库，所述模拟仿真模型数据库内存储有建筑机电工程数据，建筑机电工程数据包括管道拼接单元数据及建筑机电工程施工现场立体图数据，所述管道拼接单元数据与对应管道拼接单元表面的二维码一一对应，所述模拟仿真模型数据库与第二控制模块相配合。
进一步，所述第一控制模块采用PC和第一PLC模块集成，PC采用处理分析图像文件，以及对管道拼接单的二维码进行排序，所述第一PLC模块对拼接设备的第一动力系统进行电路的通断控制，所述第一动力系统内部电路通断使第一升降模块和拼接设备的移动结构内部的机械结构配合运行。
进一步，所述第二控制模块采用第二PLC模块集成，所述第二PLC模块对登高设备的第二动力系统进行电路的通断控制，所述第二动力系统内部电路通断使第二升降模块和登高设备的移动结构内部的机械结构配合运行。
进一步，所述第一升降模块及第二升降模块均采用液压伸缩杆结构进行升降，液压伸缩杆配备单独液压泵站，并分别由第一控制模块及第二控制模块控制，控制手柄、第一升降模块及第二升降模块组成升降系统，通过控制手柄控制液压泵站启停和第一动力系统及第二动力系统以实现拼接设备及登高设备的移动。
进一步，所述控制手柄与控制盒相连，所述控制盒通过无线模块分别与第一控制模块及第二控制模块相连，便于实现远程控制，从而提高便捷性。
进一步，所述管道拼接单元表面的二维码通过喷码设备进行喷制，喷码设备采用外设型喷码设备，在管道生产制作时将管道中部四周喷码。
进一步，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：图纸绘制，根据建筑机电工程施工现场绘制标准尺寸立体图型，根据图像文件将水电管道划分为若干拼接装配单元，水电管道拼接处绘制法兰结构，首先录入施工图纸然后设置原点位置，对图纸模块分析，判断图纸模块是否存在错误不存在错误可以进行一下步骤，存在错误执行停止液压站指令；
步骤二：图纸分析，根据绘制好的图纸在PC端通过Bentley AutoPIPE模拟仿真软件仿真管道铺设，利用Bentley AutoPIPE模拟仿真软件可以计算管道系统受到静态及动态荷载时，管道所承受的应力、荷载力及变形量，从而检测水电管道的接口以及安装支撑的强度；
步骤三：安装位置确定，根据图纸分析符合要求的管道拼接部件图型，制作拼接部件单元，并将各个单元单独设置独立二维码标签，然后将拼接设备位置和上料物架位置进行定位，以上步骤进行时系统反馈机电模块组装顺序同时可以计算执行找准模块安装位置；
步骤四：材料运输，所述管道拼接单元制作完成后放置在上料物架顶部，拼接设备具有移动运输结构和二维码识别结构，在拼装水电管道过程中，拼接设备识别上料物架放置的物料二维码，然后运输管道单元，将水电管道拼接单元运输至安装位置，在运输时程序会判断管线模块是否装车，已经装车继续执行启动液压站抬升管线，没有装车程序会执行停止液压站；
步骤五：操作人员安装，站立于登高设备，拼接设备将水电管道拼接单元运输至安装位置时，将两个水电管道法兰位置螺栓孔位对准，通过螺栓将其固定，然后通过管道固定架支撑拼接单元管道，固定管道完成后拼接设备会自动返回上料物架取出下一个水电管道拼接单元，安装过程中程序判断管线模块是否取出，没有取出会执行停止液压站，已经取出程序会启动液压站收回平台，然后执行抬升平台返回原点位置。
进一步，根据图纸绘制功能需求，绘制图纸时标注图纸方向以及建筑施工现场情况，同时绘制图纸时管道接口和连接处详细标明方向大小。
进一步，所述拼接设备完成第一个管道拼接单元后，控制模块根据定位模块定位信息控制移动结构，使拼接设备移动至拼接设备下方，然后通过扫描枪模块扫描电管道中部的二维码，扫描二维码信息经过PC的数据处理选择接下来需要拼接的管道拼接单元，经过二维码识别后启动第一升降模块抬升管道拼接单元进行运输。
进一步，所述操作人员安装两个管道拼接单元时，管道法兰处需要安装防漏胶垫，两个管道拼接单元完成后通过控制手柄反馈拼接设备的第一升降模块进行下落，拼接设备的第一升降模块下落后移动登高设备进行下一处管道拼接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）施工人员通过登高设备可以对高处的管道进行安装，安装过程中施工人员可以通过登高设备上安装的控制手柄对拼接设备控制，拼接单元在内部的控制模块控制下移动至物料架自动取出物料，然后运输物料到下一安装位置，避免施工人员过程中反复登高拿取物料，并且不需要多人抬举管道，从而可以实现单人操作，劳动强度大大提高，人工成本大大降低.
（2）通过模拟系统与扫描枪模块及二维码的配合，通过图纸对管道进行模块化划分和制作，方便安装人员快速找到该管道所需安装的位置并进行安装。
（3）通过控制把手同时控制拼接设备及登高设备，便捷性大大提高，通过模拟系统与拼接设备的配合，也可实现拼接设备根据图纸自动运行，灵活性大大提高。
附图说明
图1为本发明的基于建筑机电工程装配式智能安装系统示意图；
图2为本发明的基于建筑机电工程装配式智能安装系统的控制系统图；
图3为本发明的基于建筑机电工程装配式智能安装系统的动力系统图。
图中：1、拼接设备；11、第一车架；12、第一控制模块；13、支撑台；14、第一动力系统；15、第一升降模块；2、登高设备；21、第二车架；22、第二控制模块；23、登高台；24、第二动力系统；25、第二升降模块；26、控制手柄；3、扫描枪模块；4、二维码；5、管道拼接单元；6、物料架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供的实施例：种建筑机电工程装配式智能安装系统，包括拼接设备1、登高设备2、识别机构及模拟系统；
拼接设备1包括第一车架11、第一控制模块12及支撑台13，第一车架11的两侧分别设置有移动轮，第一车架11内部设置有第一动力系统14及第一控制模块12，第一车架11的四个角分别设置有第一升降模块15，第一升降模块15的顶端设置有支撑台13；
登高设备2包括第二车架21、第二控制模块22及登高台23，第二车架21的两侧分别设置有移动轮，第二车架21内部设置有第二动力系统24及第二控制模块22，第二车架21的四个角分别设置有第二升降模块25，第二升降模块25的顶端设置有登高台23，登高台23上还安装有控制手柄26，控制手柄26分别与第一升降模块15、第二升降模块25、第一动力系统14及第二动力系统24相配合，控制手柄26与控制盒相连，控制盒通过无线模块分别与第一控制模块12及第二控制模块22相连；
识别机构包括扫描枪模块3及二维码4，扫描枪模块3设置于第一车架11一侧，二维码4印刻于管道拼接单元5表面，扫描枪模块3与二维码4相配合，管道拼接单元5表面的二维码4通过喷码设备进行喷制，喷码设备采用外设型喷码设备，在管道生产制作时将管道中部四周喷码，管道拼接单元5设置于物料架6之上；
模拟系统包括模拟仿真模型数据库，模拟仿真模型数据库内存储有建筑机电工程数据，建筑机电工程数据包括管道拼接单元5数据及建筑机电工程施工现场立体图数据，管道拼接单元5数据与对应管道拼接单元5表面的二维码4一一对应，模拟仿真模型数据库与第二控制模块22相配合。
进一步，根第一控制模块12采用PC和第一PLC模块集成，PC采用处理分析图像文件，以及对管道拼接单的二维码4进行排序，第一PLC模块对拼接设备1的第一动力系统14进行电路的通断控制，第一动力系统14内部电路通断使第一升降模块15和拼接设备1的移动结构内部的机械结构配合运行；第二控制模块22采用第二PLC模块集成，第二PLC模块对登高设备2的第二动力系统24进行电路的通断控制，第二动力系统24内部电路通断使第二升降模块25和登高设备2的移动结构内部的机械结构配合运行。
进一步，第一升降模块15及第二升降模块25均采用液压伸缩杆结构进行升降，液压伸缩杆配备单独液压泵站，并分别由第一控制模块12及第二控制模块22控制，控制手柄26、第一升降模块15及第二升降模块25组成升降系统，通过控制手柄26控制液压泵站启停和第一动力系统14及第二动力系统24以实现拼接设备1及登高设备2的移动。
进一步，一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：图纸绘制，根据建筑机电工程施工现场绘制标准尺寸立体图型，根据图像文件将水电管道划分为若干拼接装配单元，水电管道拼接处绘制法兰结构，首先录入施工图纸然后设置原点位置，对图纸模块分析，判断图纸模块是否存在错误不存在错误可以进行一下步骤，存在错误执行停止液压站指令；
步骤二：图纸分析，根据绘制好的图纸在PC端通过Bentley AutoPIPE模拟仿真软件仿真管道铺设，利用Bentley AutoPIPE模拟仿真软件可以计算管道系统受到静态及动态荷载时，管道所承受的应力、荷载力及变形量，从而检测水电管道的接口以及安装支撑的强度；
步骤三：安装位置确定，根据图纸分析符合要求的管道拼接部件图型，制作拼接部件单元，并将各个单元单独设置独立二维码4标签，然后将拼接设备1位置和上料物架位置进行定位，以上步骤进行时系统反馈机电模块组装顺序同时可以计算执行找准模块安装位置；
步骤四：材料运输，管道拼接单元5制作完成后放置在上料物架顶部，拼接设备1具有移动运输结构和二维码4识别结构，在拼装水电管道过程中，拼接设备1识别上料物架放置的物料二维码4，然后运输管道单元，将水电管道拼接单元5运输至安装位置，在运输时程序会判断管线模块是否装车，已经装车继续执行启动液压站抬升管线，没有装车程序会执行停止液压站；
步骤五：操作人员安装，站立于登高设备2，拼接设备1将水电管道拼接单元5运输至安装位置时，将两个水电管道法兰位置螺栓孔位对准，通过螺栓将其固定，然后通过管道固定架支撑拼接单元管道，固定管道完成后拼接设备1会自动返回上料物架取出下一个水电管道拼接单元5，安装过程中程序判断管线模块是否取出，没有取出会执行停止液压站，已经取出程序会启动液压站收回平台，然后执行抬升平台返回原点位置。
进一步，根据图纸绘制功能需求，绘制图纸时标注图纸方向以及建筑施工现场情况，同时绘制图纸时管道接口和连接处详细标明方向大小。
进一步，接设备1完成第一个管道拼接单元5后，控制模块根据定位模块定位信息控制移动结构，使拼接设备1移动至拼接设备1下方，然后通过扫描枪模块3扫描电管道中部的二维码4，扫描二维码4信息经过PC的数据处理选择接下来需要拼接的管道拼接单元5，经过二维码4识别后启动第一升降模块15抬升管道拼接单元5进行运输。
进一步，操作人员安装两个管道拼接单元5时，管道法兰处需要安装防漏胶垫，两个管道拼接单元5完成后通过控制手柄26反馈拼接设备1的第一升降模块15进行下落，拼接设备1的第一升降模块15下落后移动登高设备2进行下一处管道拼接。
进一步，PLC模块进行初始化设置，PLC模块将启动信号反馈给PC端，PC端用户选择是否启动液压电机，PC端可以根据操作界面设置液压电机速度改变频器参数，进而改变液压电机工作速度，液压电机为升降模块的液压伸缩杆提高液压油，液压电机转速越快，液压伸缩杆内部液压油增速越快，初始化设置执行后，程序会带判断是否启动，不启动程序会执行电机停止，启动程序会执行设置速度，然后数字信号会对控制变频器工作，以上步骤进行后程序会自动检查电流是否正常，如果电流正常电机启动，不正常电机停止。
进一步，物料架支撑水电管道的两端，拼接设备完成第一个管道拼接单元后，控制模块根据定位模块定位信息控制移动结构，使拼接设备移动至拼接设备下方，然后通过扫描枪模块3扫描电管道中部的二维码，扫描二维码信息经过PC的数据处理选择接下来需要拼接的管道拼接单元，经过二维码识别后启动升降模块抬升管道拼接单元进行运输。
登高设备2和拼接设备1之间采用无线传输，在使用时通过登高设备2的控制手柄26可以对拼接设备1的动力系统进行控制，并且拼接设备1的控制系通过可以进行自动识别和行驶。
动力系统：
在水电管道进行拼接时，拼接设备1需要往复运输物料，运输过程中不仅需要然间控制还需要硬件支撑才可以进行移动，对动力系统主要采用变频器配合PLC进行控制电机转速，从而控制拼接设备1的移动速度，PLC接收到控制模块2发出的控制信号会对初始化内部设置，避免电机设备找零位时，导致设备移动，PLC产生的模拟量输入至变频器，变频器对电流进行电压进行滤波整流后作用在电机内部线圈，通过调节，PLC产生的输出模拟量大小可以控制电机内部线圈和永磁铁之间磁场改变，从而改变电机转速。
拼接设备的自动识别和行驶：
拼接设备1进行物料运输时，物料可能会遇到障碍物，通过单纯的远程遥控不便于拼接设备1移动避让，控制模块2采用测距传感器加上PLC控制电路集成自动避让功能，在拼接设备1运行时测距传感器报警PLC 将控制拼接设备1转动方向，然后再进行移动，拼接设备1移动物料架8下方时扫描枪模块3会扫读取管道拼接单元5的二维码4信息识别，方便使用人员远程拿取想要的管件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：包括拼接设备（1）、登高设备（2）、识别机构及模拟系统；
所述拼接设备（1）包括第一车架（11）、第一控制模块（12）及支撑台（13），所述第一车架（11）的两侧分别设置有移动轮，所述第一车架（11）内部设置有第一动力系统（14）及第一控制模块（12），所述第一车架（11）的四个角分别设置有第一升降模块（15），所述第一升降模块（15）的顶端设置有支撑台（13）；
所述登高设备（2）包括第二车架（21）、第二控制模块（22）及登高台（23），所述第二车架（21）的两侧分别设置有移动轮，所述第二车架（21）内部设置有第二动力系统（24）及第二控制模块（22），所述第二车架（21）的四个角分别设置有第二升降模块（25），所述第二升降模块（25）的顶端设置有登高台（23），所述登高台（23）上还安装有控制手柄（26），所述控制手柄（26）分别与第一升降模块（15）、第二升降模块（25）、第一动力系统（14）及第二动力系统（24）相配合；
所述识别机构包括扫描枪模块（3）及二维码（4），所述扫描枪模块（3）设置于第一车架（11）一侧，所述二维码（4）印刻于管道拼接单元（5）表面，所述扫描枪模块（3）与二维码（4）相配合，所述管道拼接单元（5）设置于物料架（6）之上；
所述模拟系统包括模拟仿真模型数据库，所述模拟仿真模型数据库内存储有建筑机电工程数据，建筑机电工程数据包括管道拼接单元（5）数据及建筑机电工程施工现场立体图数据，所述管道拼接单元（5）数据与对应管道拼接单元（5）表面的二维码（4）一一对应，所述模拟仿真模型数据库与第二控制模块（22）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第一控制模块（12）采用PC和第一PLC模块集成，PC采用处理分析图像文件，以及对管道拼接单的二维码（4）进行排序，所述第一PLC模块对拼接设备（1）的第一动力系统（14）进行电路的通断控制，所述第一动力系统（14）内部电路通断使第一升降模块（15）和拼接设备（1）的移动结构内部的机械结构配合运行。
3.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第二控制模块（22）采用第二PLC模块集成，所述第二PLC模块对登高设备（2）的第二动力系统（24）进行电路的通断控制，所述第二动力系统（24）内部电路通断使第二升降模块（25）和登高设备（2）的移动结构内部的机械结构配合运行。
4.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述第一升降模块（15）及第二升降模块（25）均采用液压伸缩杆结构进行升降，液压伸缩杆配备单独液压泵站，并分别由第一控制模块（12）及第二控制模块（22）控制，控制手柄（26）、第一升降模块（15）及第二升降模块（25）组成升降系统，通过控制手柄（26）控制液压泵站启停和第一动力系统（14）及第二动力系统（24）以实现拼接设备（1）及登高设备（2）的移动。
5.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述控制手柄（26）与控制盒相连，所述控制盒通过无线模块分别与第一控制模块（12）及第二控制模块（22）相连。
6.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述管道拼接单元（5）表面的二维码（4）通过喷码设备进行喷制，喷码设备采用外设型喷码设备，在管道生产制作时将管道中部四周喷码。
7.根据权利要求1所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
步骤一：图纸绘制，根据建筑机电工程施工现场绘制标准尺寸立体图型，根据图像文件将水电管道划分为若干拼接装配单元，水电管道拼接处绘制法兰结构，首先录入施工图纸然后设置原点位置，对图纸模块分析，判断图纸模块是否存在错误不存在错误可以进行一下步骤，存在错误执行停止液压站指令；
步骤二：图纸分析，根据绘制好的图纸在PC端通过Bentley AutoPIPE模拟仿真软件仿真管道铺设，利用Bentley AutoPIPE模拟仿真软件可以计算管道系统受到静态及动态荷载时，管道所承受的应力、荷载力及变形量，从而检测水电管道的接口以及安装支撑的强度；
步骤三：安装位置确定，根据图纸分析符合要求的管道拼接部件图型，制作拼接部件单元，并将各个单元单独设置独立二维码（4）标签，然后将拼接设备（1）位置和上料物架位置进行定位，以上步骤进行时系统反馈机电模块组装顺序同时可以计算执行找准模块安装位置；
步骤四：材料运输，所述管道拼接单元（5）制作完成后放置在上料物架顶部，拼接设备（1）具有移动运输结构和二维码（4）识别结构，在拼装水电管道过程中，拼接设备（1）识别上料物架放置的物料二维码（4），然后运输管道单元，将水电管道拼接单元（5）运输至安装位置，在运输时程序会判断管线模块是否装车，已经装车继续执行启动液压站抬升管线，没有装车程序会执行停止液压站；
步骤五：操作人员安装，站立于登高设备（2），拼接设备（1）将水电管道拼接单元（5）运输至安装位置时，将两个水电管道法兰位置螺栓孔位对准，通过螺栓将其固定，然后通过管道固定架支撑拼接单元管道，固定管道完成后拼接设备（1）会自动返回上料物架取出下一个水电管道拼接单元（5），安装过程中程序判断管线模块是否取出，没有取出会执行停止液压站，已经取出程序会启动液压站收回平台，然后执行抬升平台返回原点位置。
8.根据权利要求7所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：根据图纸绘制功能需求，绘制图纸时标注图纸方向以及建筑施工现场情况，同时绘制图纸时管道接口和连接处详细标明方向大小。
9.根据权利要求7所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述拼接设备（1）完成第一个管道拼接单元（5）后，控制模块根据定位模块定位信息控制移动结构，使拼接设备（1）移动至拼接设备（1）下方，然后通过扫描枪模块（3）扫描电管道中部的二维码（4），扫描二维码（4）信息经过PC的数据处理选择接下来需要拼接的管道拼接单元（5），经过二维码（4）识别后启动第一升降模块（15）抬升管道拼接单元（5）进行运输。
10.根据权利要求7所述的一种建筑机电工程装配式智能安装系统，其特征在于：所述操作人员安装两个管道拼接单元（5）时，管道法兰处需要安装防漏胶垫，两个管道拼接单元（5）完成后通过控制手柄（26）反馈拼接设备（1）的第一升降模块（15）进行下落，拼接设备（1）的第一升降模块（15）下落后移动登高设备（2）进行下一处管道拼接。
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