CN112987608A - 多功能电子电机控制通讯器及控制方法 - Google Patents

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周盼
丁鲲鹏
吴初
陈家玉
孟凡利
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明涉及多功能电子电机控制通讯器，包括带有上位机的PC端及与其连接的系统主机，所述系统主机包括系统USB接口，所述系统USB接口与系统MCU连接进行信号传输，所述系统MCU与系统DB‑9连接，所述系统DB‑9与外部的电机连接进行控制或者标定，还提供一种控制方法，优点是：节省通讯模块的制作费用，以往需要制作不同的通讯模块来实现不同的通讯，现在在一个通讯模块上就可以实现，而且更加的便携；同时操作方便，现在只需要在通讯模块上轻轻的拨动开关就可以实现切换，节省切换时间。

Description

多功能电子电机控制通讯器及控制方法
技术领域
本发明涉及电子电机控制装置领域，具体是多功能电子电机控制通讯器及控制方法。
背景技术
目前对电子电机的控制是通过Line通讯来实现的，而对电子电机程序进行标定时，是通过K-Line通讯实现的。
他们需要不同的通讯模块来连接电机与电脑，当需求更改时，就需要更换相应的通讯模块，增加了对硬件模块的需求，增加了费用，降低了工作效率。
由此导致在电子电机开发过程中，往往要频繁的进行标定和控制切换，这就导致需要频繁的切换通讯模块，浪费时间，并增加制作硬件的费用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供多功能电子电机控制通讯器，以解决现有技术中存在的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
多功能电子电机控制通讯器，包括带有上位机的PC端及与其连接的系统主机，所述系统主机包括系统USB接口，所述系统USB接口与系统MCU连接进行信号传输，所述系统MCU与系统DB-9连接，所述系统DB-9与外部的电机连接进行控制或者标定；
进一步的，所述系统主机包括系统蓝牙模块，所述系统蓝牙模块与系统MCU及外部的智能手机连接进行信号传输；
还提供一种多功能电子电机控制通讯器的控制方法，具体包括如下步骤：
S1)模式切换，具体为：PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发通讯切换指令给系统MCU，MCU处理后执行通讯切换动作，切换到K-Line或者Line通讯模式，切换成功后，反馈给PC软件，然后进行正常的Lin或者K-line通讯功能；当切换为line通讯模式时，执行步骤S2；当切换为K-Line模式时，执行步骤S3；
S2)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过Line通讯控制电机执行相应的操作；
S3)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发K-Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过K-Line通讯与电机连接，实现标定；
进一步的，所述PC端可以替换为智能手机，所述智能手机通过系统蓝牙模块连接系统主机；
进一步的，PC端与智能手机两种控制方式并存；
本发明的有益效果是：节省通讯模块的制作费用，以往需要制作不同的通讯模块来实现不同的通讯，现在在一个通讯模块上就可以实现，而且更加的便携；同时操作方便，现在只需要在通讯模块上轻轻的拨动开关就可以实现切换，节省切换时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，多功能电子电机控制通讯器，包括带有上位机的PC端及与其连接的系统主机，所述系统主机包括系统USB接口，所述系统USB接口与系统MCU连接进行信号传输，所述系统MCU与系统DB-9连接，所述系统DB-9与外部的电机连接进行控制或者标定；
通过全新的电路板硬件设计，实现一个系统在实现信号转换(USB转DB-9)的同时兼容多种通讯方式的功能，其主要通过PC端的上位机软件控制，来实现通讯方式的切换。
更具体的，所述系统主机包括系统蓝牙模块，所述系统蓝牙模块与系统MCU及外部的智能手机连接进行信号传输；
还提供一种多功能电子电机控制通讯器的控制方法，具体包括如下步骤：
S1)模式切换，具体为：PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发通讯切换指令给系统MCU，MCU处理后执行通讯切换动作，切换到K-Line或者Line通讯模式，切换成功后，反馈给PC软件，然后进行正常的Lin或者K-line通讯功能；当切换为line通讯模式时，执行步骤S2；当切换为K-Line模式时，执行步骤S3；
S2)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过Line通讯控制电机执行相应的操作；
S3)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发K-Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过K-Line通讯与电机连接，实现标定；
在另一个具体实施例中，所述PC端可以替换为智能手机，所述智能手机通过系统蓝牙模块连接系统主机；
或者PC端与智能手机两种控制方式并存；
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，下面结合一实施例对本发明进行进一步说明：
参见附图1：
1.实现line通讯转换技术方案：
PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过Line通讯控制电机执行相应的操作。
2.实现K-line通讯转换技术方案：
PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发K-Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过K-Line通讯与电机连接，实现标定。
3.K-Line&Line的切换技术方案:
PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发通讯切换指令给系统MCU(可以在软件界面电极触发按钮来实现)，MCU处理后执行通讯切换动作，切换到K-Line或者Line通讯模式，切换成功后，反馈给PC软件，然后进行正常的Lin或者K-line通讯功能。
4.手机通过蓝牙模块连接上系统，在手机上通过APP与蓝牙通讯进行上述1～3条技术方案的实施。
本发明具有如下优点：
1.节省通讯模块的制作费用，以往需要制作不同的通讯模块来实现不同的通讯，现在在一个通讯模块上就可以实现，而且更加的便携。
2.节约了时间，以往更换通讯模块需要拔掉USB端和DB-9的通讯端，然后插上另外模块的USB端及DB-9通讯端，现在只需要在通讯模块上轻轻的拨动开关就可以实现切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.多功能电子电机控制通讯器，其特征在于：包括带有上位机的PC端及与其连接的系统主机，所述系统主机包括系统USB接口，所述系统USB接口与系统MCU连接进行信号传输，所述系统MCU与系统DB-9连接，所述系统DB-9与外部的电机连接进行控制或者标定。
2.根据权利要求1所述的多功能电子电机控制通讯器，其特征在于：所述系统主机包括系统蓝牙模块，所述系统蓝牙模块与系统MCU及外部的智能手机连接进行信号传输。
3.多功能电子电机控制通讯器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1)模式切换，具体为：PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发通讯切换指令给系统MCU，MCU处理后执行通讯切换动作，切换到K-Line或者Line通讯模式，切换成功后，反馈给PC软件，然后进行正常的Lin或者K-line通讯功能；当切换为line通讯模式时，执行步骤S2；当切换为K-Line模式时，执行步骤S3；
S2)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过Line通讯控制电机执行相应的操作；
S3)PC端通过系统USB接口连接系统主机，在PC端的上位机软件上发K-Line通讯命令给系统主机的系统MCU，MCU处理后通过K-Line通讯与电机连接，实现标定。
4.根据权利要求3所述的多功能电子电机控制通讯器的控制方法，其特征在于：所述PC端可以替换为智能手机，所述智能手机通过系统蓝牙模块连接系统主机。
5.根据权利要求3所述的多功能电子电机控制通讯器的控制方法，其特征在于：PC端与智能手机两种控制方式并存。
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