CN112986869A - 高压互锁电路及车辆高压回路中连接器的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种高压互锁电路及车辆高压回路中连接器的检测方法。所述高压互锁电路包括：开关电路、分压电路以及至少一条检测支路；检测支路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端以及第一检测端；检测支路的第一输入端接入第一电源V1，检测支路30的第二输入端接地，检测支路的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器；开关电路的第一端通过分压电路与检测支路的第三输入端连接，开关电路20的第二端接地，开关电路的控制端接入PWM信号；开关电路根据PWM信号导通或者关断。通过本实施例的技术方案，提高了高压互锁电路输出的检测信号的稳定性，提高了高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度。

Description

高压互锁电路及车辆高压回路中连接器的检测方法

技术领域

本发明实施例涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种高压互锁电路及车辆高压回路中连接器的检测方法。

背景技术

在新能源电动汽车中，高压互锁(High Voltage Interlock Loop，HVIL)电路用来检测车辆高压回路中高压连接器的连接状态，识别高压连接器未连接或者意外断开的故障。

在高压互锁电路的工作过程中，车辆电池管理系统通过自身控制板的引脚向高压互锁电路提供PWM信号。然而，当提供PWM信号的电源电压较低时，高压互锁电路接收到的PWM信号不明显不易识别，致使高压互锁电路输出的检测信号不明显，对连接器连接状态的检测结果不准确；当提供PWM信号的电源电压较高时，容易烧坏车辆电池管理系统控制板的引脚；当提供PWM信号的电源电压发生抖动或者波动时，也会影响PWM信号波动，同样致使高压互锁电路对连接器连接状态的检测结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种高压互锁电路及车辆高压回路中连接器的检测方法，提高高压互锁电路输出的检测信号的稳定性，提高高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度。

第一方面，本发明实施例提供了一种高压互锁电路，所述高压互锁电路包括：开关电路、分压电路以及至少一条检测支路；

所述检测支路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端以及第一检测端；所述检测支路的第一输入端接入第一电源，所述检测支路的第二输入端接地，所述检测支路的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器；

所述开关电路的第一端通过所述分压电路与所述检测支路的第三输入端连接，所述开关电路的第二端接地，所述开关电路的控制端接入PWM信号；所述开关电路根据所述PWM信号导通或者关断。

可选地，所述高压互锁电路包括第一检测支路、第二检测支路以及第三检测支路；

所述第一检测支路的第一输入端、所述第二检测支路的第一输入端以及所述第三检测支路的第一输入端均接入所述第一电源；

所述第一检测支路的第二输入端、所述第二检测支路的第二输入端以及所述第三检测支路的第二输入端均接地；

所述第一检测支路的第三输入端连接第一连接器支路，所述第二检测支路的第三输入端连接第二连接器支路，所述第三检测支路的第三输入端连接第三连接器支路；

所述第一检测支路的第三输入端、所述第二检测支路的第三输入端以及所述第三检测支路的第三输入端均通过所述分压电路与所述开关电路的第一端连接，所述分压电路根据所述开关电路的导通或者关断改变对所述第一检测支路、所述第二检测支路以及所述第三检测支路的分压。

可选地，所述分压电路包括第一阻抗单元；

所述第一阻抗单元的第一端连接所述开关电路的第一端，所述第一阻抗单元的第二端连接所述检测支路的第三输入端。

可选地，所述开关电路包括三极管；

所述三极管的第一极作为所述开关电路的第一端，所述三极管的第二极作为所述开关电路的第二端，所述三极管的控制端作为所述开关电路的控制端。

可选地，所述检测支路包括第二阻抗单元、第三阻抗单元以及第四阻抗单元；

所述第二阻抗单元的第一端作为所述检测支路的第一输入端，所述第二阻抗单元的第二端作为所述检测支路的第三输入端；

所述第三阻抗单元的第一端与所述第二阻抗单元的第二端连接，所述第三阻抗单元的第二端作为所述检测电路的第一检测端；

所述第四阻抗单元的第一端与所述第三阻抗单元的第二端连接，所述第四阻抗单元的第二端作为所述检测电路的第二输入端。

可选地，所述分压电路包括第一阻抗单元，所述第一阻抗单元包括第一电阻，所述第二阻抗单元包括第二电阻，所述第三阻抗单元包括第三电阻，所述第四阻抗单元包括第四电阻；其中，所述第一电阻的阻值小于所述第二电阻、所述第三电阻以及所述第四电阻中任意一个的阻值。

可选地，还包括检测总支路；

所述检测总支路包括第一输入端、第二输入端、第二检测端、第五阻抗单元、第六阻抗单元；

所述检测总支路的第一输入端与各所述检测支路的第三输入端连接，所述检测总支路的第二输入端接地；

所述第五阻抗单元的第一端作为所述检测总支路的第一输入端，所述第五阻抗单元的第二端作为所述检测总支路的第二检测端；

所述第六阻抗单元的第一端与所述第五阻抗单元的第二端连接，所述第六阻抗单元的第二端作为所述检测总支路的第二输入端。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆高压回路中连接器的检测方法，所述方法由上述第一方面所述的高压互锁电路所执行，所述方法包括：

向所述开关电路的控制端提供PWM信号；

自所述检测支路的第一检测端接收检测信号；

若所述检测信号为PWM信号，则判定所述车辆高压回路中连接器的连接状态正常；若所述检测信号为恒定的电平信号，则判定所述车辆高压回路中连接器的连接状态故障。

可选地，所述高压互锁电路包括第一检测支路、第二检测支路以及第三检测支路；

若自所述第一检测支路的第一检测端接收的检测信号为PWM信号，则判定所述第一连接器支路的连接状态正常；若自所述第一检测支路的第一检测端接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定所述第一连接器支路的连接状态故障；

若自所述第二检测支路的第一检测端接收的检测信号为PWM信号，则判定所述第一连接器支路的连接状态正常；若自所述第二检测支路的第一检测端接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定所述第二连接器支路的连接状态故障。

可选地，所述高压互锁电路还包括检测总支路，所述检测总支路包括第二检测端：

所述方法还包括自所述第二检测端接收检测信号；

若自所述第一检测端接收到的检测信号均为高电平信号，且自所述第二检测端接收到的检测信号为PWM信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接器支路的连接状态均为断路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号和自所述第二检测端接收到的检测信号均为低电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接器支路的连接状态均为对地短路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号和自所述第二检测端接收到的检测信号均为高电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接器支路的连接状态均为对电源短路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号均为高电平信号，且自所述第二检测端接收到的检测信号为低电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接支路的连接状态均为断路，且所述检测总支路对地短路。

本发明实施例提供的高压互锁电路，其中检测支路的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器。通过设置开关电路和分压电路，使得开关电路在根据自控制端接收到的PWM信号导通或者关断时，分压电路改变对检测支路的分压，例如开关电路根据PWM信号导通时，分压电路对检测支路进行分压，而开关电路根据PWM信号关断时，分压电路不对检测支路进行分压，从而能够在检测支路的第一检测端检测到电平信号明显的PWM信号，即从第一检测端检测到的PWM信号相比于开关电路接收到的PWM信号更为明显，从第一检测端检测到的PWM信号的高低电平之差相比于开关电路接收到的PWM信号的高低电平之差更大，也可以理解为开关电路接收到的PWM信号经过开关电路和分压电路在第一检测端被增强。这样，便可以根据自第一检测端接收到的明显或者说增强的PWM信号对高压回路中连接器的连接状态进行判断，明显的 PWM信号易识别，提高了高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度，避免了当提供PWM信号的电源电压较低时高压互锁电路接收到的PWM信号不明显不易识别，从而自第一检测端接收到的检测信号不明显致使检测结果不准确的问题，同时增强的PWM信号的稳定性更好，提高了第一检测端输出的检测信号的稳定性，避免了提供PWM信号的电源电压发生抖动或者波动时轻易影响检测结果的精准度的问题，另外也避免了为向高压互锁电路提供明显的PWM 信号而提供较高的电源电压烧坏车辆电池管理系统控制板的引脚，保证了车辆电池管理系统的安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高压互锁电路的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆高压回路中的多个连接器的连接关系示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车辆高压回路中连接器的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种高压互锁电路的结构示意图，参考图1，所述高压互锁电路包括：开关电路20、分压电路10以及至少一条检测支路30；检测支路30包括第一输入端、第二输入端、第三输入端以及第一检测端A；检测支路30的第一输入端接入第一电源V1，检测支路30的第二输入端接地，检测支路30的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器；开关电路20的第一端通过分压电路10与检测支路30的第三输入端连接，开关电路20的第二端接地，开关电路20的控制端接入PWM信号；开关电路20根据PWM信号导通或者关断。

本实施例中，高压互锁电路可以连接在车辆电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)中，可以是BMS向高压互锁电路提供第一电源V1 和PWM信号，即检测支路30的第一输入端和开关电路20的控制端分别连接于BMS控制板的不同引脚，其中第一电源V1的电压大小可以是正12伏，开关电路20可以是包括一个或者多个晶体管的电路，BMS可还通过一电阻R7向高压互锁电路提供一第二电源V2，第二电源V2的电压大小可以是正12伏，以提高高压互锁电路的可靠性。

检测支路30的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器以与车辆高压回路中的连接器建立连接，每条检测支路30中可串接有一个或者多个车辆高压回路中的连接器。分压电路10可以是包括一个或者多个阻抗元件的电路，分压电路10接入检测支路30时(也即分压电路10与检测支路30建立电连接关系时)，分压电路10可以对检测支路30分压，分压电路10不接入检测支路30时(也即分压电路10断开与检测支路30的电连接关系时)，分压电路10不对检测支路30分压。检测支路30的第一检测端A是高压互锁电路用于输出检测信号的端口，可以是BMS根据检测信号对连接器的连接状态进行分析和判断，因此，第一检测端A可以连接于BMS控制板的引脚以便BMS从第一检测端A获取检测信号。

基于此，参考图1，图1中仅是示例性地示意出一条检测支路30，本实施例提供的高压互锁电路也可以包括多条检测支路30，本实施例提供的高压互锁电路的工作原理可以是：PWM信号包括高低电平信号，当PWM信号输入开关电路20的控制端时，开关电路20响应于PWM信号的高低电平信号导通或者关断，例如开关电路20响应PWM信号的高电平信号导通，响应PWM信号的低电平信号关断。如图1可以看出，开关电路20导通时，分压电路10与检测支路30建立电连接关系，从而分压电路10对检测支路30分压；开关电路20 关断时，分压电路10断开与检测支路30的连接关系，从而分压电路10不对检测支路30分压。

这样，通过开关电路20根据PWM信号不停地导通、关断、导通、关断…，使得分压电路10改变对检测支路30的分压，即不停地对检测支路30分压、不分压、分压、不分压…，从而使得在检测支路30的第一检测端A能够接收到明显的PWM信号。即相较于现有技术中的仅仅将PWM信号直接输入至HVIL 电路中以输出用于表征连接器连接状态的检测信号，本实施例提供的高压互锁电路，通过设置开关电路20和分压电路10，使得从第一检测端A检测到的PWM 信号相比于开关电路20接收到的PWM信号更为明显，即相比于直接输入至高压互锁电路的PWM信号更为明显，也就是从第一检测端A检测到的PWM信号的高低电平之差相比于开关电路20接收到的PWM信号的高低电平之差更大，还可以理解为开关电路20接收到的PWM信号经过开关电路20和分压电路10 在第一检测端A被增强。

据此，便可以根据自第一检测端A接收到的明显或者说增强的PWM信号对高压回路中连接器的连接状态进行判断，明显的PWM信号易识别，提高了高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度，避免了当提供PWM信号的电源电压较低时高压互锁电路接收到的PWM信号不明显不易识别，从而自第一检测端A接收到的检测信号不明显致使检测结果不准确的问题，同时增强的 PWM信号的稳定性更好，提高了第一检测端A输出的检测信号的稳定性，避免了提供PWM信号的电源电压发生抖动或者波动时轻易影响检测结果的精准度的问题，另外也避免了为向高压互锁电路提供明显的PWM信号而提供较高的电源电压烧坏车辆电池管理系统控制板的引脚，保证了车辆电池管理系统的安全。

示例性地，BMS可以根据自第一检测端A接收到的PWM波判定与检测支路30相应连接的连接器的连接状态正常，根据自第一检测端A接收到的恒定的电平信号判定与检测支路30相应连接的连接器的连接状态故障；例如在一定检测时间内如果第一检测端A始终输出PWM波则判定与检测支路30相应连接的连接器的连接状态正常，此时可以控制车辆上高压进入运行状态，而在一定检测时间内如果第一检测端A始终输出高电平信号或者低电平信号则判定与检测支路30相应连接的连接器的连接状态故障，则此时可以控制车辆不上高压而对连接器进行检修后再上高压。

图2是本发明实施例提供的一种车辆高压回路中的多个连接器的连接关系示意图，图3是本发明实施提供的另一种高压互锁电路的结构示意图，结合图2 与图3，可选地，高压互锁电路包括第一检测支路301、第一检测支路302以及第三检测支路303；

第一检测支路301的第一输入端、第一检测支路302的第一输入端以及第三检测支路303的第一输入端均接入第一电源V1；

第一检测支路301的第二输入端、第一检测支路302的第二输入端以及第三检测支路303的第二输入端均接地；

第一检测支路301的第三输入端连接第一连接器支路，第一检测支路302 的第三输入端连接第二连接器支路，第三检测支路303的第三输入端连接第三连接器支路；

第一检测支路301的第三输入端、第一检测支路302的第三输入端以及第三检测支路303的第三输入端均与通过分压电路10与开关电路20的第一端连接，分压电路10根据开关电路20的导通或者关断改变对第一检测支路301、第一检测支路302以及第三检测支路303的分压。

具体地，参见图2，车辆的高压回路中的连接器包括但不限于是DC/DC模块3110、快充连接器3111、慢充连接器3112、PACK连接器3220、高压箱连接器3221、继电器3222、电极驱动连接器3330以及空调连接器3331等等，其中多个连接器串联成一个支路，具体是哪几个连接器串联成一个支路可以由实际中的线路布置来决定，另外如图2中示意的，各连接器均与BMS50连接，BMS 为各连接器供电，图2中将第一检测端A示意在BMS上以表示本实施例提供的高压互锁电路可集成于BMS控制板上。

结合图2与图3，本实施例对三条连接器支路(即311、322、333)相应地在高压互锁电路中设置三条检测支路30(即301、302、303)，每条连接器支路与相应的检测支路30对应连接(例如连接器支路311通过检测支路301的第三输入端与检测支路301连接、连接器支路322通过检测支路302的第三输入端与检测支路302连接、连接器支路333通过检测支路303的第三输入端与检测支路303连接)，即各条检测支路30对应检测与之连接的连接器支路的连接状态。

示例性，第一检测支路301的第一检测端A输出的检测信号可用来判断第一连接器支路的连接状态，第一检测支路302的第一检测端A输出的检测信号可用来判断第二连接器支路的连接状态，第三检测支路303的第一检测端A输出的检测信号可用来判断第三连接器支路的连接状态。例如对于第一检测支路 301来说，在一定检测时间内如果第一检测支路301的第一检测端A始终输出 PWM波则判定与第一连接器支路的连接状态正常，而在一定检测时间内如果第一检测支路301的第一检测端A始终输出高电平信号或者低电平信号则判定与第一连接器支路的连接状态故障。

本实施例中，将车辆高压回路中的多个连接器串联成一个支路，进而相应地在高压互锁电路中设置对应的检测支路，即将车辆高压回路中的所有连接器分成几个连接器支路，进而相应设置多条检测支路，以分别对每条连接器支路的连接状态进行检测，这样避免了将车辆高压回路中的所有连接器都用一个检测支路进行检测导致故障检测的范围过大，车辆高压回路中连接器的故障定位不够精确造成检修工作量大的技术问题。

图4是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图，参考图4，可选，分压电路10包括第一阻抗单元L1；第一阻抗单元L1的第一端连接开关电路20的第一端，第一阻抗单元L1的第二端连接检测支路30的第三输入端。

具体地，分压电路10的主要功能在于在接入检测支路30时能够对检测支路30起到分压的作用。第一阻抗单元L1中可包括一个或者多个阻抗元件，例如电阻元件等等，该一个或者多个阻抗元件可以是串联和/或并联，在此不作限定。第一阻抗单元L1的阻抗大小优选地远小于检测支路30上的阻抗大小，第一阻抗单元L1的阻抗越小于检测支路30上的阻抗，那么检测支路30被分压电路10分压与不分压的对比越明显，从而第一检测端A检测到的高低电平信号越明显，进而高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度越高，第一检测端A检测到的高低电平信号的稳定性也越强。

继续参考图4，可选地，开关电路20包括三极管Q；三极管Q的第一极作为开关电路20的第一端，三极管Q的第二极作为开关电路20的第二端，三极管Q的控制端作为开关电路20的控制端。

具体地，图4中示例性地示意了三极管为NPN型三极管，开关电路20中的三极管也可以是PNP型三极管或者其它开关晶体管，在此不作限定。如图4 所示，三极管Q响应PWM信号的高电平信号导通(三极管Q处于放大状态)，相应的在连接器(或者连接器支路)的连接状态正常时，检测支路30的第一检测端A可检测到高电平信号；三极管Q响应PWM信号的低电平信号关断(三极管Q处于截止状态)，相应的在连接器(或者连接器支路)的连接状态正常时，检测支路30的第一检测端A可检测到低电平信号；而在连接器(或者连接器支路)的连接状态故障时，在一定检测时间内即使三极管不停地导通与截止，第一检测端A始终输出高电平信号或者低电平信号。

图5是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图，参考图5，可选地，检测支路30包括第二阻抗单元L2、第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4；

第二阻抗单元L2的第一端作为检测支路30的第一输入端，第二阻抗单元 L2的第二端作为检测支路30的第三输入端；

第三阻抗单元L3的第一端与第二阻抗单元L2的第二端连接，第三阻抗单元L3的第二端作为检测电路的第一检测端A；

第四阻抗单元L4的第一端与第三阻抗单元L3的第二端连接，第四阻抗单元L4的第二端作为检测电路的第二输入端。

具体地，第二阻抗单元L2、第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4均可包括一个或者多个阻抗元件，例如电阻元件等等，该一个或者多个阻抗元件可以是串联和/或并联，在此不作限定。

参考图5，对本实施例提供的高压互锁电路的工作原理进一步说明：第二阻抗单元L2对高压互锁电路起到保护作用以保证高压互锁电路的可靠性，当 PWM信号输入三极管的基极时，三极管响应于PWM信号的高低电平信号导通或者截止，例如响应PWM信号的高电平信号导通，响应PWM信号的低电平信号截止。

三极管截止时，第一阻抗单元L1不并联至第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4，检测支路30的总阻值为第二阻抗单元L2、第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4的总阻值，分压电路10不对检测支路30分压；三极管导通时，第一阻抗单元L1并联至第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4，检测支路30 的总阻值为第一阻抗单元L1、第二阻抗单元L2、第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4的总阻值，即由于第一阻抗单元L1的并入，检测支路30的总阻值减小了，实现了分压电路10对检测支路30的分压。这样，由于三极管响应PWM 信号的进行导通或截止，相应地使得分压电路10实现对检测支路30的分压或者不分压，即第一阻抗单元L1并联或者不并联至第二阻抗单元L2、第三阻抗单元L3以及第四阻抗单元L4，从而检测支路30的阻值较大或者较小，从而能够在第一检测端A检测到明显的电平信号(也即检测信号)，进而根据明显的检测信号实现对连接器(或者连接器支路)的连接状态的精准判断。

图6是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图，参考图6，可选地，第一阻抗单元L1包括第一电阻R1，第二阻抗单元L2包括第二电阻 R2，第三阻抗单元L3包括第三电阻R3，第四阻抗单元L4包括第四电阻R4；其中，第一电阻R1的阻值小于第二电阻R2、第三电阻R3以及第四电阻R4中任意一个的阻值。

具体地，第七电阻R7可对高压互锁电路起到保护作用。第七电阻R7的阻值、第二电阻R2的阻值以及第四电阻R4的阻值可以设置为相等以便于计算，同时第三电阻R3的阻值可设置为第四电阻R4的阻值的2倍，同时第一电阻 R1的阻值远小于第四电阻R4的阻值；其中例如第四电阻R4的阻值为10千欧姆而第一电阻R1的阻值为几百欧姆，第一电阻R1的阻值越小于第四电阻R4，那么检测支路30被分压电路10分压与不分压的对比越明显，从而第一检测端 A检测到的高低电平信号越明显，进而高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度越高，第一检测端A检测到的高低电平信号的稳定性也越强。

图7是本发明实施例提供的另一种高压互锁电路的结构示意图，参考图7，本实施例提供的高压互锁电路还包括检测总支路40；检测总支路40包括第一输入端、第二输入端、第二检测端B、第五阻抗单元L5、第六阻抗单元L6；检测总支路40的第一输入端与各检测支路30的第三输入端连接，检测总支路40 的第二输入端接地；第五阻抗单元L5的第一端作为检测总支路40的第一输入端，第五阻抗单元L5的第二端作为检测总支路40的第二检测端B；第六阻抗单元L6的第一端与第五阻抗单元L5的第二端连接，第六阻抗单元L6的第二端作为检测总支路40的第二输入端。

具体地，第五阻抗单元L5和第六阻抗单元L6均可包括一个或者多个阻抗元件，例如电阻元件等等，该一个或者多个阻抗元件可以是串联和/或并联，在此不作限定，可选地，第五阻抗单元L5可包括第五电阻R5，第六阻抗单元L6 可包括第六电阻R6。第五电阻R5的阻值和第六电阻R6的阻值可均与第二电阻R2的阻值相等或者接近。

当高压互锁电路中设置有多条检测支路30时，设置检测总支路40可以对多条检测支路30构成的一个大的回路3的连接状态进行检测，可根据第二检测端B接收到的检测信号进行判定回路3的连接状态。示例性地，在开关电路20 根据其控制端接收到的PWM信号不停地导通和关断的过程中：

若在检测时间内检测到所有第一检测端A输出的检测信号均为高电平信号，且第二检测端B输出的检测信号为PWM波，则BMS判定回路3断路；若在检测时间内检测到所有第一检测端A输出的检测信号和第二检测端B输出的检测信号均为低电平信号，则BMS判定回路3对地短路；若在检测时间内检测到所有第一检测端A输出的检测信号和第二检测端B输出的检测信号均为高电平信号，则BMS判定回路3对电源短路；若在检测时间内检测到所有第一检测端A 输出的检测信号均为高电平信号，且第二检测端B输出的检测信号为低电平信号，则BMS判定回路3断路且总检测支路30的第一输入端C点对地短路。

本发明实施例还提供了一种车辆高压回路中连接器的检测方法，所述方法由上述任意技术方案所述的高压互锁电路所执行，图8是本发明实施例提供的一种车辆高压回路中连接器的检测方法的流程示意图，如图8所示且结合图2 与图6，车辆高压回路中连接器的检测方法包括：

S10，向开关电路的控制端提供PWM信号。具体地，可以由BMS50向开关电路20的控制端提供PWM信号。

S20，自检测支路的第一检测端接收检测信号。具体地，BMS50的引脚可与第一检测端A连接，从而自第一检测端A接收检测信号，检测信号包括PWM 波或者恒定的电平信号。

S30，若检测信号为PWM信号，则判定车辆高压回路中连接器的连接状态正常；若检测信号为恒定的电平信号，则判定车辆高压回路中连接器的连接状态故障。具体地，如果BMS50判断到在检测时间内第一检测端A输出的检测信号为PWM波，则判定与当前检测支路30所连接的车辆高压回路中连接器(或者连接器支路)的连接状态正常；如果BMS50判断到在检测时间内第一检测端A输出的检测信号为恒定的电平信号，例如是恒定的高电平信号，则判定与当前检测支路30所连接的车辆高压回路中连接器(或者连接器支路)的连接状态故障。

本实施例提供的车辆高压回路中连接器的检测方法与上述任意技术方案所述的高压互锁电路属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。

可选地，结合图2与图6，高压互锁电路包括第一检测支路301、第二检测支路302以及第三检测支路303；连接器支路311通过检测支路301的第三输入端与检测支路301连接、连接器支路322通过检测支路302的第三输入端与检测支路302连接、连接器支路333通过检测支路303的第三输入端与检测支路 303连接；步骤S30包括：

若自第一检测支路301的第一检测端A接收的检测信号为PWM信号，则判定第一连接器支路311的连接状态正常；若自第一检测支路301的第一检测端A接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定第一连接器支路311的连接状态故障；

若自第二检测支路302的第一检测端A接收的检测信号为PWM信号，则判定第一连接器支路311的连接状态正常；若自第二检测支路302的第一检测端A接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定第二连接器支路322的连接状态故障。

具体地，当对第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333同时检测时，在检测时间内：

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号、第二检测支路 302的第一检测端A接收到的检测信号以及第三检测支路303的第一检测端A 接收到的检测信号均为PWM波，则判定车辆高压回路中的连接器没有故障，据此可控制车辆上高压进入运行状态；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号和第三检测支路303 的第一检测端A接收到的检测信号均为PWM波，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第一连接器支路311；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第二连接器支路322；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第三连接器支路333；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号和第二检测支路 302的第一检测端A接收到的检测信号均为恒定的高电平信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第一连接器支路311和第二连接器支路322；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第二连接器支路322和第三连接器支路333；

若自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号为PWM波、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障位置位于第一连接器支路311和第三连接器支路333。

这里，对于上述检测结果，如果考虑检测总支路40的设置，则在每一种检测结果中，检测总支路40的第二检测端B均输出PWM波。

可选地，结合图2与图6，高压互锁电路还包括检测总支路40，检测总支路40包括第二检测端B；检测总支路40的第一输入端与各检测支路30的第三输入端连接，检测总支路40的第二输入端接地；车辆高压回路中连接器的检测方法还包括步骤S40，自第二检测端B接收检测信号；步骤30包括：

若自第一检测端A接收到的检测信号均为高电平信号，且自第二检测端B 接收到的检测信号为PWM信号，则判定第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333的连接状态均为断路；

若自第一检测端A接收到的检测信号和自第二检测端B接收到的检测信号均为低电平信号，则判定第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333的连接状态均为对地短路；

若自第一检测端A接收到的检测信号和自第二检测端B接收到的检测信号均为高电平信号，则判定第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333的连接状态均为对电源短路；

若自第一检测端A接收到的检测信号均为高电平信号，且自第二检测端B 接收到的检测信号为低电平信号，则判定第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接支路的连接状态均为断路，且检测总支路40对地短路。

具体地，当对检测总支路40、第一连接器支路311、第二连接器支路322 以及第三连接器支路333同时检测时，在检测时间内：

若自检测总支路40的第二检测端B接收到的检测信号为PWM波，且自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号、第二检测支路302的第一检测端A接收到的检测信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号均为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障为第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333均断路，即回路3断路；

若自检测总支路40的第二检测端B接收到的检测信号为恒定低电平信号，且自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号、第二检测支路302 的第一检测端A接收到的检测信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号均为恒定的低电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障为第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333均对地短路，即回路3对地短路；

若自检测总支路40的第二检测端B接收到的检测信号为恒定高电平信号，且自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号、第二检测支路302 的第一检测端A接收到的检测信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号均为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障为第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333均对电源短路，即回路3对电源短路；

若自检测总支路40的第二检测端B接收到的检测信号为恒定低电平信号，且自第一检测支路301的第一检测端A接收到的检测信号、第二检测支路302 的第一检测端A接收到的检测信号、以及第三检测支路303的第一检测端A接收到的检测信号均为恒定的高电平信号，则判定车辆高压回路中的连接器的故障为第一连接器支路311、第二连接器支路322以及第三连接器支路333均断路，即回路3断路，且检测总支路40的第一输入端C点对地短路。

综上可知，本实施例提供的车辆高压回路中连接器的检测方法与上述任意技术方案所述的高压互锁电路除了能够实现提高了高压互锁电路对连接器连接状态检测的精准度，避免了当提供PWM信号的电源电压较低时高压互锁电路接收到的PWM信号不明显不易识别，从而自第一检测端接收到的检测信号不明显致使检测结果不准确的问题，同时提高了第一检测端输出的检测信号的稳定性，避免了提供PWM信号的电源电压发生抖动或者波动时轻易影响检测结果的精准度的问题，另外也避免了为向高压互锁电路提供明显的PWM信号而提供较高的电源电压烧坏车辆电池管理系统控制板的引脚，保证了车辆电池管理系统的安全的有益效果之外，还能够对车辆高压回路中的连接器的故障类型进行判断，例如判断出是哪几个连接器支路故障，以及判断出连接器支路的断路、对地短路和对电源短路等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高压互锁电路，其特征在于，包括：开关电路、分压电路以及至少一条检测支路；

所述检测支路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端以及第一检测端；所述检测支路的第一输入端接入第一电源，所述检测支路的第二输入端接地，所述检测支路的第三输入端连接车辆高压回路中的连接器；

所述开关电路的第一端通过所述分压电路与所述检测支路的第三输入端连接，所述开关电路的第二端接地，所述开关电路的控制端接入PWM信号；所述开关电路根据所述PWM信号导通或者关断。

2.根据权利要求1所述的高压互锁电路，其特征在于，所述高压互锁电路包括第一检测支路、第二检测支路以及第三检测支路；

所述第一检测支路的第一输入端、所述第二检测支路的第一输入端以及所述第三检测支路的第一输入端均接入所述第一电源；

所述第一检测支路的第二输入端、所述第二检测支路的第二输入端以及所述第三检测支路的第二输入端均接地；

所述第一检测支路的第三输入端连接第一连接器支路，所述第二检测支路的第三输入端连接第二连接器支路，所述第三检测支路的第三输入端连接第三连接器支路；

所述第一检测支路的第三输入端、所述第二检测支路的第三输入端以及所述第三检测支路的第三输入端均通过所述分压电路与所述开关电路的第一端连接，所述分压电路根据所述开关电路的导通或者关断改变对所述第一检测支路、所述第二检测支路以及所述第三检测支路的分压。

3.根据权利要求1所述的高压互锁电路，其特征在于，所述分压电路包括第一阻抗单元；

所述第一阻抗单元的第一端连接所述开关电路的第一端，所述第一阻抗单元的第二端连接所述检测支路的第三输入端。

4.根据权利要求1所述的高压互锁电路，其特征在于，所述开关电路包括三极管；

所述三极管的第一极作为所述开关电路的第一端，所述三极管的第二极作为所述开关电路的第二端，所述三极管的控制端作为所述开关电路的控制端。

5.根据权利要求1或3所述的高压互锁电路，其特征在于，所述检测支路包括第二阻抗单元、第三阻抗单元以及第四阻抗单元；

所述第二阻抗单元的第一端作为所述检测支路的第一输入端，所述第二阻抗单元的第二端作为所述检测支路的第三输入端；

所述第三阻抗单元的第一端与所述第二阻抗单元的第二端连接，所述第三阻抗单元的第二端作为所述检测电路的第一检测端；

所述第四阻抗单元的第一端与所述第三阻抗单元的第二端连接，所述第四阻抗单元的第二端作为所述检测电路的第二输入端。

6.根据权利要求5所述的高压互锁电路，其特征在于，所述分压电路包括第一阻抗单元，所述第一阻抗单元包括第一电阻，所述第二阻抗单元包括第二电阻，所述第三阻抗单元包括第三电阻，所述第四阻抗单元包括第四电阻；其中，所述第一电阻的阻值小于所述第二电阻、所述第三电阻以及所述第四电阻中任意一个的阻值。

7.根据权利要求1所述的高压互锁电路，其特征在于，还包括检测总支路；

所述检测总支路包括第一输入端、第二输入端、第二检测端、第五阻抗单元以及第六阻抗单元；

所述检测总支路的第一输入端与各所述检测支路的第三输入端连接，所述检测总支路的第二输入端接地；

所述第五阻抗单元的第一端作为所述检测总支路的第一输入端，所述第五阻抗单元的第二端作为所述检测总支路的第二检测端；

所述第六阻抗单元的第一端与所述第五阻抗单元的第二端连接，所述第六阻抗单元的第二端作为所述检测总支路的第二输入端。

8.一种车辆高压回路中连接器的检测方法，其特征在于，由权利要求1-7任一项所述的高压互锁电路所执行，所述方法包括：

向所述开关电路的控制端提供PWM信号；

自所述检测支路的第一检测端接收检测信号；

若所述检测信号为PWM信号，则判定所述车辆高压回路中连接器的连接状态正常；若所述检测信号为恒定的电平信号，则判定所述车辆高压回路中连接器的连接状态故障。

9.根据权利要求8所述的一种车俩高压回路中连接器的检测方法，其特征在于，所述高压互锁电路包括第一检测支路、第二检测支路以及第三检测支路；

若自所述第一检测支路的第一检测端接收的检测信号为PWM信号，则判定第一连接器支路的连接状态正常；若自所述第一检测支路的第一检测端接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定所述第一连接器支路的连接状态故障；

若自所述第二检测支路的第一检测端接收的检测信号为PWM信号，则判定第二连接器支路的连接状态正常；若自所述第二检测支路的第一检测端接收的检测信号为恒定的电平信号，则判定所述第二连接器支路的连接状态故障。

10.根据权利要求9所述的一种车辆高压回路中连接器的检测方法，其特征在于，所述高压互锁电路还包括检测总支路，所述检测总支路包括第二检测端：

所述方法还包括自所述第二检测端接收检测信号；

若自所述第一检测端接收到的检测信号均为高电平信号，且自所述第二检测端接收到的检测信号为PWM信号，则判定第一连接器支路、第二连接器支路以及第三连接器支路的连接状态均为断路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号和自所述第二检测端接收到的检测信号均为低电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接器支路的连接状态均为对地短路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号和自所述第二检测端接收到的检测信号均为高电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接器支路的连接状态均为对电源短路；

若自所述第一检测端接收到的检测信号均为高电平信号，且自所述第二检测端接收到的检测信号为低电平信号，则判定所述第一连接器支路、所述第二连接器支路以及所述第三连接支路的连接状态均为断路，且所述检测总支路对地短路。

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