CN112986661A - 基于无人机的验电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的验电装置，旨在提供一种可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电，从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中，通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题的验电装置。它包括验电器，验电器设置在无人机上，验电器包括验电金属探头，验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触，来检测验电环的带电情况；接触检测装置，接触检测装置设置在无人机上，接触检测装置包括回路金属探头，接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种验电装置，具体涉及一种基于无人机的验电装置。
背景技术
在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作。传统的验电方法是操作人员登杆作业，在安全的距离下使用验电笔对架空线路上的验电环的金属进行验电，判断线路确无电压后在进行检修工作。这种传统的登杆验电作业不仅作业效率低，而且作业风险高。
为了解决传统的登杆验电作业存在的问题，一些发明人设计了无人机验电装置，通过无人机携带验电器对配电架空线路的验电环的金属进行验电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置存在以下不足：由于验电环中只有一部分金属裸露，另外的部分被绝缘层包裹，因而无人机验电装置在实际验电时，需要控制验电器的验电触头与验电环的金属接触，才能够对配电架空线路进行验电；但由于验电环处于高空，操作者在实际操作中通过肉眼很能准确的判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题，例如，配电架空线路有电，而验电器的验电触头与验电环的绝缘层接触，验电器没有发出信号，而误判配电架空线路无电的情况。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中，通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题的基于无人机的验电装置。
本发明的技术方案是：
一种基于无人机的验电装置，包括：
无人机；
验电器，验电器设置在无人机上，验电器包括验电金属探头，验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触，来检测验电环的带电情况；
接触检测装置，接触检测装置设置在无人机上，接触检测装置包括回路金属探头，接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
在验电装置验电时，将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触，此时，若验电器发出信号，则说明验电金属探头接触到验电环的金属，并确认验电环有电；若验电器没有发出信号，则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触，若接触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触，则确认验电环无电；若接触检测装置检测所述验电金属探头未与验电环的金属接触，则重新调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置，直至验电器发出信号或者触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触为止。如此，可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电，进而准确的检测出配电架空线路是否有电，从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中，通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题。
作为优选，接触检测装置还包括接触测量电路，所述接触测量电路包括第一电阻、第二电阻、电源切换模块与发光二极管，发光二极管或电源切换模块通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的一个与第一电阻通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的另一个与第二电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的一个与第一电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的另一个与第二电阻通过导线连接，所述电源切换模块包括并联连接的常开触点与常闭触点，其中常开触点所在的支路上设有与常开触点串联连接的电源。
在验电装置验电时，将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触，此时，若验电器没有发出信号，则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触，具体的，
第一，控制常闭触点断开，控制常开触点闭合，从而使验电金属探头、第一电阻、常开触点、电源、发光二极管、第二电阻、回路金属探头与验电环的金属构成一个导电回路，此时，若发光二极管发光，则说明验电金属探头和回路金属探头均与架空线路的验电环的金属接触，则可以确认验电环无电；若发光二极管未发光，则说明验电金属探头和回路金属探头中至少有一个没有与架空线路的验电环的金属接触（无法确定验电金属探头是否与架空线路的验电环的金属接触）；
第二，控制常闭触点闭合，控制常开触点断开，并调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置，此时，若验电器发出信号，则说明验电金属探头接触到验电环的金属，并确认验电环有电；若验电器没有发出信号，则返回第一步，直至触检测装置检测到验电金属探头和回路金属探头均已经与验电环的金属接触或者验电器发出信号为止。
作为优选，还包括安装杆，安装杆设置在无人机上，所述验电金属探头与回路金属探头固定在安装杆上。
作为优选，安装杆为伸缩杆。如此，可以通过调节伸缩杆的长度来调节验电金属探头和回路金属探头的位置，以便于实际检测操作。
作为优选，伸缩杆为电动伸缩杆或气动伸缩杆。
作为优选，安装杆为绝缘杆。
作为优选，验电金属探头与回路金属探头相平行。
作为优选，验电金属探头与回路金属探头之间还设有绝缘隔离件，验电金属探头与回路金属探头分别连接在绝缘隔离件上。
本发明的有益效果是：可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电，进而准确的检测出配电架空线路是否有电，从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中，通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题。
附图说明
图1是本发明的基于无人机的验电装置的一种结构示意图。
图2是本发明的基于无人机的验电装置的接触测量电路的一种电路图。
图中：
验电器1，验电金属探头1.1；
接触检测装置2，回路金属探头2.1，接触测量电路2.2，第一电阻2.21，第二电阻2.22，电源切换模块2.23，常开触点2.231，常闭触点2.232，电源2.233，发光二极管2. 24；
绝缘隔离件3；
安装杆4。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1 所示， 一种基于无人机的验电装置，包括：
无人机；
验电器1，验电器设置在无人机上，验电器包括验电金属探头1.1，验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触，来检测验电环的带电情况；
接触检测装置2，接触检测装置设置在无人机上，接触检测装置包括回路金属探头2.1，接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
在验电装置验电时，将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触，此时，若验电器发出信号，则说明验电金属探头接触到验电环的金属，并确认验电环有电；若验电器没有发出信号，则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触，若接触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触，则确认验电环无电；若接触检测装置检测所述验电金属探头未与验电环的金属接触，则重新调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置，直至验电器发出信号或者触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触为止。如此，可以保证验电器准确的检测出验电环是否有电，进而准确的检测出配电架空线路是否有电，从而有效解决目前的无人机验电装置在实际操作中，通过肉眼来判断验电器的验电触头是否与验电环的金属接触，容易出现误判配电架空线路无电的问题。
具体的，如图1 、图2所示，接触检测装置2还包括接触测量电路2.2。接触测量电路包括第一电阻2.21、第二电阻2.22、电源切换模块2.23与发光二极管2. 24。发光二极管或电源切换模块通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的一个与第一电阻通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的另一个与第二电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的一个与第一电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的另一个与第二电阻通过导线连接，本实施例中，发光二极管或电源切换模块通过导线连接，发光二极管与第一电阻通过导线连接，电源切换模块与第二电阻通过导线连接，验电金属探头与第一电阻通过导线连接，回路金属探头中的另一个与第二电阻通过导线连接。电源切换模块2.23包括并联连接的常开触点2.231与常闭触点2.232，其中常开触点所在的支路上设有与常开触点串联连接的电源2.233。
在验电装置验电时，将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触，此时，若验电器没有发出信号，则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触，具体的，
第一，控制常闭触点断开，控制常开触点闭合，从而使验电金属探头、第一电阻、常开触点、电源、发光二极管、第二电阻、回路金属探头与验电环的金属构成一个导电回路，此时，若发光二极管发光，则说明验电金属探头和回路金属探头均与架空线路的验电环的金属接触，则可以确认验电环无电；若发光二极管未发光，则说明验电金属探头和回路金属探头中至少有一个没有与架空线路的验电环的金属接触（无法确定验电金属探头是否与架空线路的验电环的金属接触）；
第二，控制常闭触点闭合，控制常开触点断开，并调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置，此时，若验电器发出信号，则说明验电金属探头接触到验电环的金属，并确认验电环有电；若验电器没有发出信号，则返回第一步，直至触检测装置检测到验电金属探头和回路金属探头均已经与验电环的金属接触或者验电器发出信号为止。
进一步的，基于无人机的验电装置还包括安装杆4。安装杆设置在无人机上，验电金属探头与回路金属探头固定在安装杆上。本实施例中，安装杆为绝缘杆。
安装杆为伸缩杆，本实施例中，伸缩杆为电动伸缩杆或气动伸缩杆。如此，可以通过调节伸缩杆的长度来调节验电金属探头和回路金属探头的位置，以便于实际检测操作。
进一步的，验电金属探头与回路金属探头相平行。
验电金属探头与回路金属探头之间还设有绝缘隔离件3，验电金属探头与回路金属探头分别连接在绝缘隔离件上。如此，可以避免验电金属探头与回路金属探头之间相互接触。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于无人机的验电装置，其特征是，包括：
无人机；
验电器，验电器设置在无人机上，验电器包括验电金属探头，验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触，来检测验电环的带电情况；
接触检测装置，接触检测装置设置在无人机上，接触检测装置包括回路金属探头，接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，在验电装置验电时，将验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触，此时，若验电器发出信号，则说明验电金属探头接触到验电环的金属，并确认验电环有电；若验电器没有发出信号，则通过接触检测装置检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触，若接触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触，则确认验电环无电；若接触检测装置检测所述验电金属探头未与验电环的金属接触，则重新调整验电金属探头和回路金属探头与架空线路的验电环接触的位置，直至验电器发出信号或者触检测装置检测所述验电金属探头已经与验电环的金属接触为止。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，所述接触检测装置还包括接触测量电路，所述接触测量电路包括第一电阻、第二电阻、电源切换模块与发光二极管，发光二极管或电源切换模块通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的一个与第一电阻通过导线连接，发光二极管与电源切换模块中的另一个与第二电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的一个与第一电阻通过导线连接，验电金属探头与回路金属探头中的另一个与第二电阻通过导线连接，所述电源切换模块包括并联连接的常开触点与常闭触点，其中常开触点所在的支路上设有与常开触点串联连接的电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，还包括安装杆，安装杆设置在无人机上，所述验电金属探头与回路金属探头固定在安装杆上。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，所述安装杆为伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，所述伸缩杆为电动伸缩杆或气动伸缩杆。
7.根据权利要求4所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，所述安装杆为绝缘杆。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的验电装置，其特征是，所述验电金属探头与回路金属探头之间还设有绝缘隔离件，验电金属探头与回路金属探头分别连接在绝缘隔离件上。
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