CN112986549B - 一种具有尿检功能的二便自动护理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有尿检功能的二便自动护理设备，包括工作头和主机，工作头包括底座和槽体，槽体内设有大小便传感器、排污口和多个清洗出水口；主机内设有控制器、净水桶和污水桶；槽体内设有尿液采集装置；主机内设有尿液检测装置，尿液检测装置包括尿液收集器、试纸传输装置和尿检仪；尿液收集器分别与尿液采集装置和污水桶连接，试纸传输装置用于将试纸在尿液收集器中取放并将试纸传输至尿检仪。与现有技术相比，本发明在二便自动护理设备上增加了尿液采集装置和尿液检测装置，能够对丧失自主移动能力的用户进行尿液检测，更好的了解其身体情况，自动化程度高，降低了护理人员的工作强度。

Description

一种具有尿检功能的二便自动护理设备

技术领域

本发明涉及康复辅助器械领域，尤其是涉及一种二便自动护理设备工作头，本发明对应的项目得到国家重点研发计划2020YFC2005800、2020YFC2005804资助。

背景技术

尿液检测是诊断人体身体状况的重要方法，通常可对pH、蛋白、隐血、比重、葡萄糖、酮体、尿胆原、硝酸盐、白细胞、胆红素和维生素C等进行检测，反映身体的一系列指标，采集尿液后将试纸浸入尿液，尿检仪将试纸上各项指标的变色情况与标准比色图进行对比，就可以得到尿检结果。

但是，由于医疗资源紧张，人们一般可以在医院进行尿检，需要排队和长时间等待，费时费力。公开号为CN210982473U的中国专利公开了一种自动进给尿检装置及尿检马桶，可以在家中进行尿液检测，方便快捷。但是，现有的自动尿检装置一般是针对普通用户设计的，对于丧失自主移动能力的用户，如失能老人或卧床患者等，往往不能独立进行尿液采集和检测。一般需要护理人员手动采集待检者的尿液，浸入试纸后再送入尿检仪，或由护理人员辅助待检者使用自动尿检装置进行尿液检测，增加了护理人员的劳动强度和工作负担。特别是考虑到用户的身体健康情况，需要定期对这些丧失自主移动能力的用户进行尿液检测，无疑进一步增加了护理人员的工作量。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有尿检功能的二便自动护理设备，在二便自动护理设备上增加了尿液采集装置和尿液检测装置，能够对丧失自主移动能力的用户进行尿液检测，更好的了解其身体情况，自动化程度高，降低了护理人员的工作强度。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有尿检功能的二便自动护理设备，包括工作头和主机，所述工作头包括底座和槽体，所述槽体内设有大小便传感器、排污口和多个清洗出水口；所述主机内设有控制器、净水桶和污水桶，净水桶上设有多个净水管道，净水桶通过净水管道分别与各个清洗出水口连接，污水桶通过排污管道与排污口连接，各个净水管道上均设有与控制器通信连接的电磁阀，所述控制器与大小便传感器通信连接；

所述槽体内设有尿液采集装置；

所述主机内设有尿液检测装置，尿液检测装置包括尿液收集器、试纸传输装置和尿检仪，所述尿液采集装置、试纸传输装置和尿检仪均与控制器通信连接；

所述尿液收集器通过尿液采集管道与尿液采集装置连接，通过尿液排放管道与污水桶连接，所述试纸传输装置用于将试纸在尿液收集器中取放并将试纸传输至尿检仪。

进一步的，所述工作头还包括工作头壳体，底座与工作头壳体通过紧固螺丝固定连接。

进一步的，所述排污管道设于工作头壳体的后方。

进一步的，所述清洗出水口包括冲洗水路出水口、清洗小便排泄口水路出水口和清洗大便排泄口出水口，所述冲洗水路出水口设于底座内，所述清洗小便排泄口水路设于工作头壳体后方的上部和中部，所述清洗大便排泄口出水口设于工作头壳体后方的下部。

进一步的，所述大小便传感器包括大便传感器和小便传感器，大便传感器安装在工作头壳体两侧，小便传感器安装在槽体下方。

进一步的，所述工作头还包括烘干风路出风口，所述烘干风路出风口设于工作头壳体后方的两侧。

进一步的，槽体的底部设有尿液采集口，尿液采集装置设于尿液采集口下，所述尿液采集装置包括升降机构和设于升降机构顶端的采集头，采集头的形状大小与尿液采集口的形状大小相配合，采集头的侧面设有开口，尿液采集管道的一端与所述开口连接，升降机构的升降带动采集头相对于尿液采集口升降，所述升降机构与控制器通信连接。

进一步的，所述尿液检测装置还包括壳体，尿液收集器、试纸传输装置和尿检仪均设于壳体内；

尿液收集器上设有尿液入口、尿液出口和试纸入口，所述尿液入口通过尿液采集管道与尿液采集装置连接，所述尿液出口设于尿液收集器的底端，尿液出口通过尿液排放管道与污水桶连接，尿液排放管道上设有与控制器通信连接的电磁阀，所述试纸入口设于尿液收集器的顶端；

试纸传输装置包括第一牵引机构、第二牵引机构、导向机构和动力系统，所述动力系统与控制器通信连接；

第一牵引机构设于试纸入口的正上方，包括2个相互对称的立板，2个立板上分别套设有第一传送带，所述第一传送带上均匀分布有多个卡块，第一传送带在动力系统的带动下绕立板上下运动，第一牵引机构的运动带动试纸上下运动；

导向机构设于立板底端与试纸入口之间且位于第一牵引机构与第二牵引机构之间，导向机构在动力系统的带动下旋转某一角度后，导向机构的上端位于第一牵引机构的底端，导向机构的下端位于第二牵引机构的上方；

第二牵引机构穿过尿检仪，包括1个贯穿尿检仪的横板，所述横板上套设有第二传送带，第二传送带在动力系统的带动下绕横板在水平方向上运动，第二牵引机构的运动带动试纸水平运动；

2个立板、导向机构和1个横板均安装在壳体上。

更进一步的，导向机构为导向板，且导向板的上端设有与第一牵引机构相配合的弧状结构，导向板的下端设有与第二牵引机构相配合的弧状结构，导向板安装在壳体上。

更进一步的，导向机构包括转向块和过渡块，转向块和过渡块均安装在壳体上；

转向块设于立板底端与试纸入口之间且设于第二牵引机构的斜上方，过渡块设于第二牵引机构和转向块之间，过渡块的下端设于第二牵引机构的上方；

转向块在动力系统的带动下转动某一角度后，转向块的上端位于第一牵引机构的底端，转向块的下端位于过渡块的上端。

更进一步的，所述尿液检测装置还包括至少1个清洗喷头，所述清洗喷头用于清洗尿液收集器和试纸传输装置，所述清洗喷头与控制器通信连接，所述壳体的底部设有排水口，所述排水口通过排水管道连接至污水桶。

更进一步的，所述尿液收集器通过支撑板固定在壳体上，所述排水口设于支撑板下方。

更进一步的，所述清洗喷头的数量为1个，安装在第一牵引机构的上方。

进一步的，所述尿液收集器上设有液位传感器，所述液位传感器与控制器通信连接。

进一步的，所述主机上设有试纸插入口，所述试纸插入口连通尿液收集器上的试纸入口。

进一步的，所述尿液检测装置还包括废纸回收盒，所述废纸回收盒设于第二牵引机构的斜下方。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)在二便自动护理设备上增加了尿液采集装置和尿液检测装置，能够对丧失自主移动能力的用户进行尿液检测，更好的了解其身体情况，自动化程度高，降低了护理人员的工作强度。

(2)用户插入试纸后，通过试纸传输装置自动将试纸沉浸在收集的尿液中，再通过试纸传输装置将试纸经过尿检仪，得到检测结果；试纸传输装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和导向机构，结构简单，通过改变第一牵引机构的运动方向实现试纸的上下运动，通过导向机构的旋转实现试纸在第一牵引机构与第二牵引机构之间的转移。

(3)尿液检测装置中设置了清洗喷头，完成检测后及时清洗试纸传输机构，能够避免污染，以免影响下一次的尿液检测结果。

(4)尿液采集装置设置在槽体底部，通过升降机构带动采集头进出尿液采集口以开始或停止尿液采集，能够根据需要随时进行尿液采集，在不工作时采集头的形状与尿液采集口的形状相配合，不影响二便自动护理设备的正常工作，也能避免污染，影响下一次的尿液检测结果。

附图说明

图1为实施例中尿液检测装置的结构示意图；

图2为实施例中尿液收集器的结构示意图；

图3为实施例中尿液采集装置的结构示意图；

图4为实施例中工作头的结构示意图；

图5为实施例中工作头的结构示意图；

图6为实施例中尿液检测装置的结构示意图；

图7为实施例中试纸传输装置的结构示意图；

附图标记：1、尿液采集装置，101、升降机构，102、采集头，103、开口，104、尿液采集管道，2、试纸，3、尿液收集器，31、尿液入口，32、尿液出口，33、试纸入口，4、尿检仪，5、壳体，6、第一牵引机构，61、立板，62、第一传送带，63、卡块，7、第二牵引机构，71、横板，72、第二传送带，8、转向块，9、过渡块；

1-1、工作头壳体，1-2、底座，1-3、槽体，1-4、排污管道，1-5、冲洗水路出水口，1-6、大便传感器，1-7、小便传感器，1-8、清洗小便排泄口水路出水口，1-9、清洗大便排泄口出水口，1-10、烘干风路出风口，1-11、尿液采集口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件。

实施例1：

二便自动护理设备适用于老年人、下肢瘫痪人群等，包括工作头和主机两部分，二便自动护理设备工作头是全自动二便自动护理设备的附属设备，在使用时需要与全自动二便自动护理设备的主机部分一起配合使用，只需要将工作头壳体后面的水路、气路的管道和主机部分的管道对接即可，工作头内的大小便通过水流和负压排入污水桶。本申请对二便自动护理设备进行了改进，在工作头增加了尿液采集装置1，在主机增加了尿液检测装置，能够对丧失自主移动能力的用户进行尿液检测，用户手动插入试纸2，控制器控制尿液采集装置1自动采集尿液，通过试纸传输装置将试纸2在尿液收集器3中的尿液内沉浸一段时间后送入尿检仪4，得到尿液检测结果，降低了护理人员的工作负担，自动化程度高。

一种具有尿检功能的二便自动护理设备，如图4和图5所示，包括工作头和主机，工作头包括底座1-2和槽体1-3，槽体1-3内设有大小便传感器、排污口和多个清洗出水口；主机内设有控制器、净水桶和污水桶，净水桶上设有多个净水管道，净水桶通过净水管道分别与各个清洗出水口连接，污水桶通过排污管道1-4与排污口连接，各个净水管道上均设有与控制器通信连接的电磁阀，控制器与大小便传感器通信连接；槽体1-3内设有尿液采集装置1；

主机内设有尿液检测装置，尿液检测装置包括尿液收集器3、试纸传输装置和尿检仪4，尿液采集装置1、试纸传输装置和尿检仪4均与控制器通信连接；

尿液收集器3通过尿液采集管道104与尿液采集装置1连接，通过尿液排放管道与污水桶连接，试纸传输装置用于将试纸2在尿液收集器3中取放并将试纸2传输至尿检仪4。

如图4和图5所示，工作头还包括工作头壳体1-1，底座1-2与工作头壳体1-1通过紧固螺丝固定连接。工作头壳体1-1的形状与人体形状相配合，可以增加使用者的舒适度，与包裤一起使用，可以更好的包容人体，便于密封，防止内部液体泄露。

底座1-2采用扁平化的设计，能更好的贴合人体，其边沿附有软硅胶，能够有效的避免患者在长时间使用过程中产生褥疮。更进一步的，底座1-2的底部为圆弧状设计，方便患者翻身，提高了患者使用的舒适性。

排污管道1-4设于工作头壳体1-1的后方，将工作头收集的大小便排出。

清洗出水口包括冲洗水路出水口1-5、清洗小便排泄口水路出水口1-8和清洗大便排泄口出水口1-9。

冲洗水路出水口1-5设于底座1-2内，当大小便传感器检测到工作头内有大小便时，控制器打开冲洗水路出水口1-5所对应的净水管道上的电磁阀，通过冲洗水路出水口1-5出水，将大小便冲走，通过排污管道1-4排出。清洗小便排泄口水路1-8设于工作头壳体1-1后方的上部和中部，在患者的小便冲洗之后对患者的小便排泄口进行清洗。清洗大便排泄口出水口1-9设于工作头壳体1-1后方的下部，在患者的大便冲洗之后对患者的大便排泄口进行清洗。

大小便传感器包括大便传感器1-6和小便传感器1-7，大便传感器1-6安装在工作头壳体1-1两侧，能够检测到是否有大便，以此来控制冲洗水路出水口1-5出水冲洗槽体1-2。大便传感器1-6采用红外对射式传感器，能够对进入范围内的物体进行检测，当检测到大便时，能够反馈检测信号。小便传感器1-7使用电容式接近传感器，能够对槽体1-3内的液体进行检测，并反馈检测信号。

本实施例中，小便传感器1-7安装在槽体1-3下方，能够检测到是否有小便排出，以此来控制冲洗水路出水口1-5冲洗槽体1-3。

工作头还包括烘干风路出风口1-10，烘干风路出风口1-10设于工作头壳体1-1后方的两侧。对清洗后的用户的小便排泄口和大便排泄口进行烘干，保证人体干燥，避免滋生细菌。

如图3所示，槽体的底部设有尿液采集口1-11，尿液采集装置1设于尿液采集口1-11下，尿液采集装置1包括升降机构101和设于升降机构101顶端的采集头102，采集头102的形状大小与尿液采集口1-11的形状大小相配合，采集头102的侧面设有开口103，尿液采集管道104的一端与开口103连接，升降机构101的升降带动采集头102相对于尿液采集口1-11升降，升降机构101与控制器通信连接。

升降机构101包括伸缩杆和电机，电机驱动伸缩杆升降从而带动采集头102升降。当采集头102升出尿液采集口1-11后，槽体1-3内的尿液通过开口103进入尿液采集管道104，再通过尿液采集管道104进入尿液收集器3。当采集头102下降时，由于采集头102的形状大小与尿液采集口1-11的形状大小相配合，尿液不会自尿液采集口1-11渗出槽体1-3，尿液采集装置1也不会阻碍大小便排入排污管道1-4。

在二便自动护理设备进入尿检模式后，升降机构101升起，其余时候尿液采集装置1设于尿液采集口1-11下方，以免受到污染，影响尿检结果。

尿液检测装置还包括壳体5，尿液收集器3、试纸传输装置和尿检仪4均设于壳体5内；尿液检测装置的整体结构如图1所示。

如图2所示，尿液收集器3上设有尿液入口31、尿液出口32和试纸入口33，尿液入口31通过尿液采集管道104与尿液采集装置1连接，尿液出口32设于尿液收集器3的底端，尿液出口32通过尿液排放管道与污水桶连接，尿液排放管道上设有与控制器通信连接的电磁阀，试纸入口33设于尿液收集器3的顶端；

试纸传输装置包括第一牵引机构6、第二牵引机构7、导向机构和动力系统，动力系统与控制器通信连接；

第一牵引机构6设于试纸入口33的正上方，包括2个相互对称的立板61，2个立板61上分别套设有第一传送带62，第一传送带62上均匀分布有多个卡块63，第一传送带62在动力系统的带动下绕立板61上下运动，第一牵引机构6的运动带动试纸2上下运动；

导向机构设于立板61底端与试纸入口33之间且位于第一牵引机构6与第二牵引机构7之间，导向机构在动力系统的带动下旋转某一角度后，导向机构的上端位于第一牵引机构6的底端，导向机构的下端位于第二牵引机构7的上方；

第二牵引机构7穿过尿检仪4，包括1个贯穿尿检仪4的横板71，横板71上套设有第二传送带72，第二传送带72在动力系统的带动下绕横板71在水平方向上运动，第二牵引机构7的运动带动试纸2水平运动；

2个立板61、导向机构和1个横板71均安装在壳体5上。

本实施例中，立板61和横板71通过紧固螺丝安装在壳体5上。尿液收集器3和尿检仪4也固定在壳体5上。

尿液收集器3上设有液位传感器，液位传感器与控制器通信连接。本实施例中，液位传感器通过魔术贴固定在尿液收集器3上，检测尿液收集器3内的液位高度，当液位高度达到一定高度后，控制器控制尿液采集装置1中的升降机构101，停止采集尿液。

在其他实施方式中，也可以在尿液采集管道104上设置流量计以确定流入尿液收集器3中的尿液量，或者设置计时器，经过一段时间后认为尿液收集器3中的尿液量已经满足检测需求，停止采集尿液。

主机上设有试纸插入口，试纸插入口连通尿液收集器3上的试纸入口33。

尿液检测装置还包括废纸回收盒，废纸回收盒设于第二牵引机构7的斜下方。

在实际使用时，二便自动护理设备进入尿检模式，尿液采集装置1升起，采集尿液，当尿液收集器3中的尿液量满足检测需求后，停止采集尿液。

用户自试纸插入口插入试纸2。试纸2进入第一牵引机构6的两个立板61之间的间隙，第一传送带62向下运动，第一传送带62上的卡块63可以夹住试纸2，防止试纸2直接下落，这样，试纸2随着第一传送带62的运动而向下移动，试纸2通过尿液收集器3上的试纸入口33插入尿液收集器3，当一定长度的试纸2进入尿液收集器3后，第一牵引机构6停止运动，以免试纸2脱离第一牵引机构6的2个立板61。

试纸2在尿液收集器3中沉浸5s后，第一传送带62向上运动，第一传送带62上的卡块63可以夹住试纸2，这样，试纸2随着第一传送带62的运动而向上移动，直至试纸2的底端略高于导向机构，第一牵引机构6停止运动。

将导向机构旋转一定角度，第一传送带62向下运动，第一传送带62上的卡块63可以夹住试纸2，试纸2随着第一传送带62的运动而向下移动，由于导向机构的上端位于第一牵引机构6的底端，导向机构的下端位于第二牵引机构7的上方，试纸2沿导向机构滑向第二牵引机构7。

第二牵引机构7水平运动，带动落在第二传送带72上的试纸2移动，试纸2进入尿检仪4。尿检仪4通过试纸2上各项指标的变色情况与比色图进行对比，得出尿检结果。可以对12项尿检指标进行测试，包括：维生素C，白细胞，尿胆原，胆红素，隐血，亚硝酸盐，酸碱度，蛋白质，尿比重，酮体，葡萄糖和微白蛋白。

第二牵引机构7继续运动，试纸2在尿检仪4中完成检测后落入设于第二牵引机构7斜下方的废纸回收盒，避免污染环境，方便处理。

尿液检测装置还包括至少1个清洗喷头，清洗喷头用于清洗尿液收集器3和试纸传输装置，清洗喷头与控制器通信连接，壳体5的底部设有排水口，排水口通过排水管道连接至污水桶。

本实施例中，清洗喷头的数量为1个，安装在第一牵引机构6的上方。完成尿液检测后，清洗喷头流出清水，对第一牵引机构6、第二牵引机构7和导向机构进行清洗，以免造成污染，影响下次尿液检测的结果。可以通过动力系统驱动第一牵引机构6、第二牵引机构7和导向机构，能够更加彻底的进行清洗。清洗后的水通过壳体5底部的排水口流入污水桶。

进一步的，尿液收集器3通过支撑板固定在壳体5上，所述排水口设于支撑板下方，以免尿液收集器3阻碍水自排水口中流出。

尿液收集器3底部的尿液出口32通过尿液排放管道与污水桶连接，尿液排放管道上设有与控制器通信连接的电磁阀，打开电磁阀，尿液收集器3中的尿液流入污水桶，再对尿液收集器3进行清洗。

本实施例中，如图1和图6所示，导向机构包括转向块8和过渡块9，转向块8和过渡块9均安装在壳体5上；

转向块8设于立板61底端与试纸入口33之间且设于第二牵引机构7的斜上方，过渡块9设于第二牵引机构7和转向块8之间，过渡块9的下端设于第二牵引机构7的上方；

转向块8在动力系统的带动下转动某一角度后，转向块8的上端位于第一牵引机构6的底端，转向块8的下端位于过渡块9的上端。

在其他实施方式中，导向机构也可以采用其他结构。如图7所示，导向机构为导向板，且导向板的上端设有与第一牵引机构6相配合的弧状结构，导向板的下端设有与第二牵引机构7相配合的弧状结构，导向板安装在壳体5上，导向板旋转一定角度后，试纸2沿导向板滑入第二传送带72。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有尿检功能的二便自动护理设备，包括工作头和主机，所述工作头包括底座(1-2)和槽体(1-3)，所述槽体(1-3)内设有大小便传感器、排污口和多个清洗出水口；所述主机内设有控制器、净水桶和污水桶，净水桶上设有多个净水管道，净水桶通过净水管道分别与各个清洗出水口连接，污水桶通过排污管道(1-4)与排污口连接，各个净水管道上均设有与控制器通信连接的电磁阀，所述控制器与大小便传感器通信连接；其特征在于：

所述槽体(1-3)内设有尿液采集装置(1)；

所述主机内设有尿液检测装置，尿液检测装置包括尿液收集器(3)、试纸传输装置和尿检仪(4)，所述尿液采集装置(1)、试纸传输装置和尿检仪(4)均与控制器通信连接；

所述尿液收集器(3)与尿液采集装置(1)通过尿液采集管道(104)连接，所述尿液收集器(3)与污水桶通过尿液排放管道连接，所述试纸传输装置用于将试纸(2)在尿液收集器(3)中取放并将试纸(2)传输至尿检仪(4)；

所述尿液检测装置还包括壳体(5)，尿液收集器(3)、试纸传输装置和尿检仪(4)均设于壳体(5)内；

尿液收集器(3)上设有尿液入口(31)、尿液出口(32)和试纸入口(33)，所述尿液入口(31)通过尿液采集管道(104)与尿液采集装置(1)连接，所述尿液出口(32)设于尿液收集器(3)的底端，尿液出口(32)通过尿液排放管道与污水桶连接，尿液排放管道上设有与控制器通信连接的电磁阀，所述试纸入口(33)设于尿液收集器(3)的顶端；

试纸传输装置包括第一牵引机构(6)、第二牵引机构(7)、导向机构和动力系统，所述动力系统与控制器通信连接；

第一牵引机构(6)设于试纸入口(33)的正上方，包括2个相互对称的立板(61)，2个立板(61)上分别套设有第一传送带(62)，所述第一传送带(62)上均匀分布有多个卡块(63)，第一传送带(62)在动力系统的带动下绕立板(61)上下运动，第一牵引机构(6)的运动带动试纸(2)上下运动；

导向机构设于立板(61)底端与试纸入口(33)之间且位于第一牵引机构(6)与第二牵引机构(7)之间，导向机构在动力系统的带动下旋转某一角度后，导向机构的上端位于第一牵引机构(6)的底端，导向机构的下端位于第二牵引机构(7)的上方；

第二牵引机构(7)穿过尿检仪(4)，包括1个贯穿尿检仪(4)的横板(71)，所述横板(71)上套设有第二传送带(72)，第二传送带(72)在动力系统的带动下绕横板(71)在水平方向上运动，第二牵引机构(7)的运动带动试纸(2)水平运动；

立板(61)、导向机构和横板(71)均安装在壳体(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，槽体(1-3)的底部设有尿液采集口(1-11)，尿液采集装置(1)设于尿液采集口(1-11)下方，所述尿液采集装置(1)包括升降机构(101)和设于升降机构(101)顶端的采集头(102)，采集头(102)的形状大小与尿液采集口(1-11)的形状大小相配合，采集头(102)的侧面设有开口(103)，尿液采集管道(104)的一端与所述开口(103)连接，升降机构(101)的升降带动采集头(102)相对于尿液采集口(1-11)升降，所述升降机构(101)与控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，导向机构为导向板，且导向板的上端设有与第一牵引机构(6)相配合的弧状结构，导向板的下端设有与第二牵引机构(7)相配合的弧状结构，导向板安装在壳体(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，导向机构包括转向块(8)和过渡块(9)，转向块(8)和过渡块(9)均安装在壳体(5)上；

转向块(8)设于立板(61)底端与试纸入口(33)之间且设于第二牵引机构(7)的斜上方，过渡块(9)设于第二牵引机构(7)和转向块(8)之间，过渡块(9)的下端设于第二牵引机构(7)的上方；

转向块(8)在动力系统的带动下转动某一角度后，转向块(8)的上端位于第一牵引机构(6)的底端，转向块(8)的下端位于过渡块(9)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，所述尿液检测装置还包括至少1个清洗喷头，所述清洗喷头用于清洗尿液收集器(3)和试纸传输装置，所述清洗喷头与控制器通信连接，所述壳体(5)的底部设有排水口，所述排水口通过排水管道连接至污水桶。

6.根据权利要求5所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，所述清洗喷头的数量为1个，安装在第一牵引机构(6)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，所述尿液收集器(3)上设有液位传感器，所述液位传感器与控制器通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，所述主机上设有试纸插入口，所述试纸插入口连通尿液收集器(3)上的试纸入口(33)。

9.根据权利要求1所述的一种具有尿检功能的二便自动护理设备，其特征在于，所述尿液检测装置还包括废纸回收盒，所述废纸回收盒设于第二牵引机构(7)的斜下方。

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