附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是处理槽声强检测反馈电路结构图。
图2是处理槽光强检测反馈电路结构图。
图3是超声波功率源输出电流、电压检测反馈电路结构图。
图4是超声波功率源输出周期检测反馈电路结构图。
图5是装置的超声波生物处理系统结构框图。
图6是超声波生物处理系统的工作电源电路结构图。
图7是系统的调功和模式设置电路结构图。
图8是系统的PWM驱动和逆变电路结构图。
图9是系统的功率匹配和频带切换电路结构图。
图10是系统的主控和人机交互电路结构图
图11是系统的超声波频率控制系统框图。
在图1~11中:Rs1为声强信号偏流电阻,s为声强信号,Ss为声强传感器,Rs2为声强信号耦合电阻,As为声强信号运放,Rsf为声强放大反馈电阻,Fs为声强信号输出端子,E为控制电路工作电源正极接线端,UC.PA0为控制器芯片模拟输入引脚0。
在图2~11中:LED为投光LED,RLED为投光LED限流电阻,SD为紫外线传感器,y为紫外线强度信号,RD为紫外线强度信号耦合电阻,AD为紫外线强度信号运放,RDf为紫外线强度信号放大反馈电阻,FD为处理槽效率信号输出端子,UC.PA1为控制器芯片模拟输入引脚1。
在图3~11中:e为超声波生物处理系统的功率匹配部,Tv为功率匹配输出电压上端子,Dv为输出电压半周平衡二极管,Tv0为功率匹配输出电压下端子,Rv0为输出电压检测分压电阻,LCv为输出电压信号整流-隔离光耦,Rv2为输出电压信号反馈分压电阻,Rv1为输出电压信号分压电阻,Rv3为输出电压信号放大接地电阻,AV为输出电压信号运放,Rvf为输出电压信号反馈电阻,FV为电压信号输出端子,UC.PA2为控制器芯片模拟输入引脚2;g为超声波生物处理系统的频带匹配部,Ti为频带匹配输出电流检测同名端,Wi为输出电流检测绕组,Ti0为频带匹配输出电流检测异名端,Di为输出电流检测信号整流二极管,Ri为输出电流信号放大接地电阻,AI为输出电流信号运放,Rif为输出电流信号反馈电阻,FI为电流信号输出端子,UC.PA3为控制器芯片模拟输入引脚3。
在图4~11中:Dv1为输出电压检测正半周整流二极管,Dv2为输出电压检测负半周整流二极管,Di1为输出电流检测正半周整流二极管,Di2为输出电流检测负半周整流二极管;Rvi为电压信号分压电阻,Rii为电流信号分压电阻;Cvi为电压信号滤波电容,Dvi为电压信号削波二极管,Dii为电流信号削波二极管;IC1为鉴相处理芯片;IC2为双D触发器芯片;FF为频率反馈输出端子,UC.PA4为控制器芯片模拟输入引脚4。
在图5~11中:a为超声波生物处理系统的电源部,b为超声波生物处理系统的调功部,c为系统的PWM驱动部,d为系统的PWM逆变部,f为系统的频带切换部,h为系统的超声波处理执行部,i为系统的信号处理、控制部,j为系统的人机交互部;EV为系统的母线电源正极接线端,E1为系统驱动电路工作电源正极接线端;PC为系统的调功、模式控制信号,Dr为PWM驱动控制信号,Dsin为正弦占空比PW控制信号,v为功率匹配电压反馈信号,FC为频带匹配控制信号,v为频带匹配电流反馈信号,De为处理槽目标物浓度反馈信号;KR为处理工作脉振次数数据,MR为处理工作模式选择数据,FR为频率设置数据,PR为功率设置数据,fS为频率显示数据,PS为功率显示数据,Ef为效率显示数据。
在图6~10中:Kp为电源开关,Br为整流桥,CP1为第一滤波电容,CP2为吸收电容,RP1为吸收电阻,DP1为吸收二极管,UP为电源电路PWM控制器芯片,CP3为第二滤波电容,CP4为缓冲电容,RP2为分压电阻;TrP为输出变压器,W1为输出变压器原绕组,W2为输出变压器检测绕组,W3为输出变压器第一副绕组,W4为输出变压器第二副绕组;RP3为限流电阻,DP2为整流二极管,LCP为反馈光耦器件;DP3为控制电路工作电源整流二极管,CP5为控制电路工作电源第一滤波电容,LP1为控制电路工作电源滤波电感,CP6为控制电路工作电源第二滤波电容;DP4为系统驱动电路工作电源整流二极管,CP7为系统驱动电路工作电源第一滤波电容,LP2为系统驱动电路工作理电源滤波电感,CP8为系统驱动电路工作电源第二滤波电容;RP4为反馈限流电阻,RP5为反馈分压第一电阻,CP9为自激吸收电容,U6为基准电压源器件,RP6为反馈分压第二电阻。
在图7~10中:CPM1为调功第一滤波电容;LCPw为调功信号隔离光耦,LCMd为模式信号隔离光耦,DPW为调功信号或门二极管,DMd为模式信号或门二极管,DPM为分压二极管,RPb为或门上拉电阻;QPM为MOSFET调功开关,RPg为门级电压分压电阻,RPc为门级触发电阻,TP为触发信号放大三极管;DwP为调功续流二极管,LPM为调功滤波电感,CPM1为调功第二滤波电容;EP为PWM逆变母线电源正极接线端。
在图8~10中:LCLA为逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦,LCHA为逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦,LCLB为逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦,LCHB为逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦;THA为逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号端,TLA为逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号端,TCO为逆变桥驱动芯片公共端;THB为逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号端,TLB为逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号端;DrA为逆变桥左臂驱动芯片,DrB为逆变桥右臂驱动芯片;DVbA为逆变桥左臂驱动自举二极管,CVA1为逆变桥左臂驱动自举平波电容,CVA2为逆变桥左臂驱动自举电容,RHA为逆变桥左臂驱动高端耦合电阻,RLA为逆变桥左臂驱动低端耦合电阻;DrB为逆变桥右臂驱动自举二极管,CVB1为逆变桥右臂驱动自举电容,CVB2为逆变桥右臂驱动自举平波电容,RHB为逆变桥右臂驱动高端耦合电阻,RLB为逆变桥右臂驱动低端耦合电阻;QHA为逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关,QLA为逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关;CPWM为逆变桥母线滤波电容;QHB为逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关,QLB为逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关。
在图9~10中:LCJ1为第一频带继电器驱动信号隔离光耦,LCJ2为第二频带继电器驱动信号隔离光耦,LCJ2为第三频带继电器驱动信号隔离光耦;TmJ1为第一频带继电器驱动信号端,TmJ2为第二频带继电器驱动信号端,TmJ3为第三频带继电器驱动信号端;RJ1为第一频带继电器驱动信号耦合电阻,RJ2为第二频带继电器驱动信号耦合电阻,RJ3为第三频带继电器驱动信号耦合电阻;TJ1为第一频带继电器驱动三极管,TJ2为第二频带继电器驱动三极管,TJ3为第三频带继电器驱动三极管;J1为第一频带投切继电器,J2为第二频带投切继电器,J3为第三频带投切继电器。J1-1为第一频带投切继电器常开接点,J2-1为第二频带投切继电器常开接点,J3-1为第三频带投切继电器常开接点;TZ1为第一频带换能器驱动投切接线端,TZ2为第二频带换能器驱动投切接线端,TZ3为第三频带换能器驱动投切接线端;Z1为第一频带换能器,Z2为第二频带换能器,Z3为第三频带换能器;TL0为频带匹配电感线圈始端,TL1为第一频带换能器匹配接线端,TL2为第二频带换能器匹配接线端,TL3为第三频带换能器匹配接线端;WL为频带匹配电感线圈。
在图10、11中:UD为触摸屏显示模块,KM为控制系统启动键,RKM为启动信号缓冲电阻,CKM为启动信号缓冲电容;Cp1为第一自激电容,Cp2为第二自激电容,Cf为晶振;UC为控制器芯片;RPC5为光耦LCPw分压电阻,RPC4为光耦LCMd分压电阻,RPC3为光耦LCHA分压电阻,RPC2为光耦LCLA分压电阻,RPC1为光耦LCHB分压电阻,RPC0为光耦LCLB分压电阻,RPB2为光耦LCJ1分压电阻,RPB1为光耦LCJ2分压电阻,RPB0为光耦LCJ3分压电阻;RR1为重置信号上拉电阻,RR2为重置信号缓冲电阻,CR为重置信号缓冲电容,KR为控制器重置按键。
在图11中:fR为超声波处理给定频率,Δf为偏差频率,Cf为频率控制环节,Δ(τ/Tτ)为偏差PWM脉宽占空比,Tr(c)为转换处理环节,τ/Tτ为PWM脉宽占空比,τ为PWM脉冲宽度,Tτ为PWM脉冲周期,>(d,e)为放大环节,v为换能驱动电压,Ex(f,g)为换能执行环节,i为换能驱动电流,Fd为频率转换反馈环节,fF为超声波处理反馈频率。
具体实施方式
在图1所示的处理槽声强检测反馈电路结构图中:处理槽声强检测反馈电路为以声强传感器Ss为核心器件的声强检测反馈电路。声强信号偏流电阻Rs1的一端连接到控制电路工作电源正极接线端E,另一端连接到测声部14.8的声强传感器Ss的声强信号s输出端;声强传感器Ss的接地端接地。声强传感器Ss的声强信号s输出端通过声强信号耦合电阻Rs2连接到的声强信号运放As反相输入端;声强信号运放As同相输入端接地。声强放大反馈电阻Rsf跨界在声强信号运放As反相输入端与输出端之间。声强信号运放As的电源正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E,负极端接地。声强信号运放As的输出端作为声强信号输出端子FS,连接到控制器芯片模拟输入引脚1,即UC.PA1。
在图1所示的处理槽声强检测反馈电路结构图和图2所示的处理槽光强检测反馈电路结构图中:处理槽光强检测反馈电路为以UVM-30型紫外线传感器SD为核心器件的声强检测反馈电路。投光部14.6中的投光LED LED的负极端通过其中的投光LED限流电阻RLED接地;投光LED LED的正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E。测光部14.7的紫外线传感器SD的电源正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E,接地端接地;紫外线传感器SD的信号输出端作为紫外线强度信号y接线端,连接到紫外线强度信号运放AD的反向输入端;紫外线强度信号运放AD的同向输入端接地。紫外线强度信号耦合电阻RD跨接在控制电路工作电源正极接线端E与紫外线强度信号运放AD的反向输入端之间。紫外线强度信号放大反馈电阻RDf跨接在紫外线强度信号运放AD的反向输入端与紫外线强度信号运放AD的信号输出端之间;紫外线强度信号运放AD的同向输入端接地。紫外线强度信号运放AD的电源正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E,负极端接地。紫外线强度信号运放AD的信号输出端作为处理槽效率信号输出端子FD,连接到控制器芯片模拟输入引脚2,即UC.PA2。
在图1~图2所示的电路结构图和图3所示的超声波功率源输出电流、电压检测反馈电路结构图中:超声波功率源输出电流、电压检测反馈电路为以输出电压信号运放AV和输出电流信号运放AI为核心器件的电流、电压检测反馈电路。超声波生物处理系统的功率匹配部e通过功率匹配输出电压上端子Tv与超声波生物处理系统的频带匹配部g连接。输出电压半周平衡二极管Dv与输出电压信号整流-隔离光耦LCv的输入端反向并联;输出电压信号整流-隔离光耦LCv的正极输入端通过输出电压检测分压电阻Rv0连接到功率匹配输出电压上端子Tv;输出电压信号整流-隔离光耦LCv的正极输入端连接到功率匹配输出电压下端子Tv0。输出电压信号整流-隔离光耦LCv的正极输出端通过输出电压信号分压电阻Rv1连接到控制电路工作电源正极接线端E;输出电压信号整流-隔离光耦LCv的负极输出端通过输出电压信号反馈分压电阻Rv2。输出电压信号整流-隔离光耦LCv的负极输出端连接到输出电压信号运放AV的反相输入端;输出电压信号运放AV的同相输入端通过输出电压信号放大接地电阻Rv3接地。输出电压信号运放AV的电源正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E,输出电压信号运放AV的电源负极端接地;输出电压信号运放AV的信号输出端作为电压信号输出端子FV,连接到控制器芯片模拟输入引脚3,即UC.PA3。输出电压信号反馈电阻Rvf跨接在到输出电压信号运放AV的反相输入端与输出电压信号运放AV的信号输出端之间。超声波生物处理系统的频带匹配部g中的输出电流检测绕组Wi引出频带匹配输出电流检测同名端Ti和频带匹配输出电流检测异名端Ti0。频带匹配输出电流检测同名端Ti连接到输出电流检测信号整流二极管Di的正极,频带匹配输出电流检测异名端Ti0接地。输出电流检测信号整流二极管Di的负极与输出电流信号运放AI的反相输入端连接;输出电流信号运放AI的同相输入端通过输出电流信号放大接地电阻Ri接地。输出电流信号运放AI的电源正极端连接到控制电路工作电源正极接线端E,输出电流信号运放AI的电源负极端接地;输出电流信号运放AI的信号输出端作为电流信号输出端子FI,连接到控制器芯片模拟输入引脚4,即UC.PA4。输出电压信号反馈电阻Rif跨接在到输出电流信号运放AI的反相输入端与输出电流信号运放AI的信号输出端之间。
在图3所示的超声波功率源输出电流、电压检测反馈电路结构图中和图4所示的超声波功率源输出周期检测反馈电路结构中:超声波功率源输出周期检测反馈电路为以MAX9382型鉴相处理芯片IC1为核心器件的鉴相、信号处理电路。输出电压检测正半周整流二极管Dv1的正极和输出电压检测负半周整流二极管Dv2的正极分别连接到功率匹配输出电压上端子Tv和功率匹配输出电压下端子Tv0,输出电压检测正半周整流二极管Dv1的负正极和输出电压检测负半周整流二极管Dv2的负极同时通过电压信号分压电阻Rvi连接到鉴相处理芯片IC1的引脚7。输出电流检测正半周整流二极管Di1的正极和输出电流检测负半周整流二极管Di2的正极分别连接到频带匹配输出电流检测同名端Ti和频带匹配输出电流检测异名端Ti0,输出电流检测正半周整流二极管Di1的负极和输出电流检测负半周整流二极管Di2的负极通过电流信号分压电阻Rii连接到连接到鉴相处理芯片IC1的引脚6。电压信号滤波电容Cvi与电压信号削波二极管Dvi并联;电压信号削波二极管Dvi的正极连接到鉴相处理芯片IC1的引脚7;电压信号削波二极管Dvi的正极接地。电流信号削波二极管Dii正极连接到鉴相处理芯片IC1的引脚6;电流信号削波二极管Dii负极接地。鉴相处理芯片IC1的引脚8连接到控制电路工作电源正极接线端E,鉴相处理芯片IC1的引脚5接地。鉴相处理芯片IC1的引脚1连接到双D触发器芯片IC2的引脚11。双D触发器芯片IC2的引脚13与其引脚3连接,其引脚12与引脚9连接,其引脚10、引脚8、引脚6和引脚4均接地,其引脚5与引脚2连接,其引脚1通过频率反馈输出端子FF连接到控制器芯片模拟输入引脚5,即UC.PA5。
在图1~图4所示的电路结构图和图5所示的装置的超声波生物处理系统结构框图中:装置的超声波生物处理系统为以系统的信号处理、控制部作为核心环节、超声波处理执行部h作为执行环节的全闭环控制系统。超声波生物处理系统的电源部a将220V交流电变换为三个等级恒定直流电压;并通过系统的母线电源正极接线端EV、系统驱动电路工作电源正极接线端E1和控制电路工作电源正极接线端E输出。超声波生物处理系统的调功部b在系统的调功、模式控制信号PC控制下输出所需母线电压及其连续时长。系统的PWM驱动部c在正弦占空比PW控制信号Dsin控制下输出PWM驱动控制信号Dr。系统的PWM逆变部d在PWM驱动控制信号Dr控制下截切母线电压时长,形成母线电压正弦波PW序列。超声波生物处理系统的功率匹配部e、系统的频带切换部f和超声波生物处理系统的频带匹配部g在频带匹配控制信号FC控制下切换、匹配输出功率、电感值段和换能器;同时,从超声波生物处理系统的功率匹配部e产生功率匹配电压反馈信号v输出,从超声波生物处理系统的频带匹配部g产生频带匹配电流反馈信号i输出。系统的超声波处理执行部h在所产生超声波作用下处理生成目标物,并通过所配传感器产生处理槽目标物浓度反馈信号De输出。系统的信号处理、控制部i分别从超声波生物处理系统的功率匹配部e、超声波生物处理系统的频带匹配部g和系统的超声波处理执行部h接收功率匹配电压反馈信号v、频带匹配电流反馈信号i和处理槽目标物浓度反馈信号De反馈,分别向超声波生物处理系统的调功部b、系统的PWM驱动部c和系统的频带切换部f输出系统的调功、模式控制信号PC、正弦占空比PW控制信号Dsin和频带匹配控制信号FC。系统的人机交互部j从系统的信号处理、控制部i接收频率显示数据fS、功率显示数据PS和效率显示数据Ef予以显示,通过屏幕操作向系统的信号处理、控制部i输出处理工作脉振次数数据KR、处理工作模式选择数据MR、频率设置数据FR和功率设置数据PR。
在图5所示的装置的超声波生物处理系统结构框图和图6所示的超声波生物处理系统的工作电源电路结构图中:
超声波生物处理系统的工作电源电路为以SD4842型PWM控制器芯片UP作为核心器件的三路AC-DC电路。
220V市电通过电源开关Kp引入整流桥Br的两交流输入端。整流桥Br的正极输出端连接到系统的母线电源正极接线端EV,同时与第一滤波电容CP1的正极连接;整流桥Br的负极输出端接执行电路地。第一滤波电容CP1的负极接执行电路地;吸收电容CP2与吸收电阻RP1并联,该并联支路的一端与第一滤波电容CP1的正极连接,另一端与吸收二极管DP1的负极连接;吸收二极管DP1的正极与电源电路PWM控制器芯片UP的6、7、8脚连接。电源电路PWM控制器芯片UP的1、2脚接执行电路地;电源电路PWM控制器芯片UP的3脚与第二滤波电容CP3的正极连接,第二滤波电容CP3的负极接执行电路地;电源电路PWM控制器芯片UP的4脚通过缓冲电容CP4接执行电路地;电源电路PWM控制器芯片UP的5脚悬空。分压电阻RP2跨接在第一滤波电容CP1的正极与电源电路PWM控制器芯片UP的3脚之间。
输出变压器TrP的输出变压器原绕组W1同名端连接到第一滤波电容CP1的正极,其异名端连接到电源电路PWM控制器芯片UP的6、7、8脚;输出变压器TrP的输出变压器检测绕组W2同名端通过限流电阻RP3与整流二极管DP2的正极连接,整流二极管DP2的负极连接到电源电路PWM控制器芯片UP的3脚;输出变压器TrP的输出变压器检测绕组W2异名端接执行电路地;输出变压器TrP的输出变压器第一副绕组W3异名端和输出变压器第二副绕组W4异名端均接地;输出变压器TrP的输出变压器第一副绕组W3同名端和输出变压器第二副绕组W4同名端分别与控制电路工作电源整流二极管DP3的正极和系统驱动电路工作电源整流二极管DP4的正极连接。控制电路工作电源整流二极管DP3的负极同时与控制电路工作电源第一滤波电容CP5的正极及控制电路工作电源滤波电感LP1的一端连接;控制电路工作电源第一滤波电容CP5的负极接地;控制电路工作电源滤波电感LP1的另一端与控制电路工作电源第二滤波电容CP6的正极连接,该连接点连接到工作电源正极接线端E。控制电路工作电源第二滤波电容CP6的负极接地。系统驱动电路工作电源整流二极管DP4的负极同时与系统驱动电路工作电源第一滤波电容CP7的正极及系统驱动电路工作理电源滤波电感LP2的一端连接;系统驱动电路工作电源第一滤波电容CP7的负极接地;系统驱动电路工作理电源滤波电感LP2的另一端与系统驱动电路工作电源第二滤波电容CP8的正极连接,该连接点连接到信号处理电源正极接线端E1。系统驱动电路工作电源第二滤波电容CP8的负极接地。
反馈限流电阻RP4的一端连接到信号处理电源正极接线端E1,另一端与(TLP521-1型)反馈光耦器件LCP的1脚连接。反馈分压第一电阻RP5的一端连接到信号处理电源正极接线端E1,另一端与反馈分压第二电阻RP6的一端连接;反馈分压第二电阻RP6的另一端接地。(TL431型)基准电压源器件U6的负极与反馈光耦器件LCP的2脚连接,基准电压源器件U6的正极接地,基准电压源器件U6的控制极连接到与反馈分压第一电阻RP5与反馈分压第二电阻RP6的连接点。自激吸收电容CP9跨接在基准电压源器件U6的负极与控制极之间。反馈光耦器件LCP的3脚接执行电路地,反馈光耦器件LCP的4脚与电源电路PWM控制器芯片UP的4脚连接。
在图6所示的超声波生物处理系统的工作电源电路结构图和图7所示的系统的调功和模式设置电路结构图中:系统的调功和模式设置电路为以MOSFET调功开关QPM为核心器件的PW控制电路。调功第一滤波电容CPM1的正极连接到系统的母线电源正极接线端EV,同时与MOSFET调功开关QPM的漏极连接。调功信号隔离光耦LCPw的正极输出端连接到调功信号或门二极管DPw的负极。模式信号隔离光耦LCMd的正极输出端连接到模式信号或门二极管DMd的负极。调功信号或门二极管DPw的正极和模式信号或门二极管DMd的正极同时与分压二极管DPM的正极连接,并通过或门上拉电阻RPb与连接到系统的母线电源正极接线端EV。与分压二极管DPM的正极连接;门级电压分压电阻RPg跨接在MOSFET调功开关QPM的漏极与栅极之间。门级触发电阻RPc跨接在MOSFET调功开关QPM的栅极与触发信号放大三极管TP的集电极之间;触发信号放大三极管TP的基极与分压二极管DPM的负极连接;分压二极管DPM的发射极接地。MOSFET调功开关QPM的源极同时连接到调功续流二极管DwP的负极和调功滤波电感LPM的一端;调功续流二极管DwP的正极接地。调功滤波电感LPM的另一端与调功第二滤波电容CPM1的正极连接,同时连接到PWM逆变母线电源正极接线端EP。调功第二滤波电容CPM1的负极接地。
在图5所示的装置的超声波生物处理系统结构框图、图6~图7所示的电路结构图和图8所示的系统的PWM驱动和逆变电路结构图中:
系统的PWM驱动和逆变电路分别为以IR2110型逆变桥左臂驱动芯片DrA、逆变桥右臂驱动芯片DrB为核心的PWM驱动电路和以增强型MOSFET逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA、逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA、、逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB为核心的逆变电路。
逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLA的正极输出端A、逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHA的正极输出端、逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLB的正极输出端和逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHB的正极输出端均连接到信号处理电源正极接线端E1。逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLA的负极输出端通过逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号端TLA连接到逆变桥左臂驱动芯片DrA的LIN引脚;逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHA的负极输出端通过逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号端THA连接到逆变桥左臂驱动芯片DrA的HIN引脚;逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLB的负极输出端通过逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号端TLB连接到逆变桥右臂驱动芯片DrB的LIN引脚;逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHB的负极输出端通过逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号端THB连接到逆变桥右臂驱动芯片DrB的HIN引脚。
逆变桥左臂驱动芯片DrA的VCC引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的VCC引脚均连接到信号处理电源正极接线端E1。逆变桥左臂驱动芯片DrA的Com引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的Com引脚均通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地。逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚分别与逆变桥左臂驱动自举二极管DVbA的负极和逆变桥右臂驱动自举二极管DrB的负极连接;逆变桥左臂驱动自举二极管DVbA的正极和逆变桥右臂驱动自举二极管DrB的在极均连接到信号处理电源正极接线端E1。逆变桥左臂驱动芯片DrA的VS引脚通过逆变桥左臂驱动自举平波电容CVA1和逆变桥左臂驱动自举电容CVA2的并联支路与逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚连接;逆变桥左臂驱动自举电容CVA2的正极与逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚连接,负极与逆变桥左臂驱动芯片DrA的VS引脚连接。逆变桥右臂驱动芯片DrB的VS引脚通过逆变桥右臂驱动自举平波电容CVB1和逆变桥左臂驱动自举电容CVB2的并联支路与逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚连接;逆变桥右臂驱动自举电容CVB1的正极与逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚连接,负极与逆变桥右臂驱动芯片DrB的VS引脚连接。
逆变桥左臂驱动芯片DrA的HO引脚通过逆变桥左臂驱动高端耦合电阻RHA连接到逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的栅极。逆变桥左臂驱动芯片DrA的LO引脚通过逆变桥左臂驱动低端耦合电阻RLA连接到逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的栅极。逆变桥右臂驱动芯片DrB的HO引脚通过逆变桥右臂驱动高端耦合电阻RHB连接到逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的栅极。逆变桥右臂驱动芯片DrB的LO引脚通过逆变桥右臂驱动低端耦合电阻RLB连接到逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的栅极。
逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的漏极和逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的漏极均连接到PWM逆变母线电源正极接线端EP;逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的源极和逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的源极分别与逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的漏极和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的漏极连接;逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLB的源极和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的源极通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地。逆变桥母线滤波电容CPWM的正极连接到PWM逆变母线电源正极接线端EP,负极通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地。逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的源极与逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的连接点连接到功率匹配输出电压上端子Tv;逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的源极与逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的连接点连接到功率匹配输出电压下端子Tv0。
在图5所示的装置的超声波生物处理系统结构框图、图6~图8所示的电路结构图和图9所示的系统的功率匹配和频带切换电路结构中:
系统的功率匹配和频带切换电路为以频带匹配电感线圈WL为核心器件的匹配电路和以第一频带投切继电器J1、第二频带投切继电器J2和第三频带投切继电器J3为核心器件的切换电路。
第一频带继电器驱动信号隔离光耦LCJ1的正极输出端连接到第一频带继电器驱动信号端TmJ1,负极输出端接地。第二频带继电器驱动信号隔离光耦LCJ2的正极输出端连接到第二频带继电器驱动信号端TmJ2,负极输出端接地。第三频带继电器驱动信号隔离光耦LCJ3的正极输出端连接到第三频带继电器驱动信号端TmJ3,负极输出端接地。
第一频带继电器驱动三极管TJ1的基极通过第一频带继电器驱动信号耦合电阻RJ1连接到第一频带继电器驱动信号端TmJ1;第一频带继电器驱动三极管TJ1的发射极串联第一频带投切继电器J1接地。第二频带继电器驱动三极管TJ2的基极通过第二频带继电器驱动信号耦合电阻RJ2连接到第二频带继电器驱动信号端TmJ2;第二频带继电器驱动三极管TJ2的发射极串联第二频带投切继电器J2接地。第三频带继电器驱动三极管TJ3的基极通过第三频带继电器驱动信号耦合电阻RJ3连接到第三频带继电器驱动信号端TmJ3;第三频带继电器驱动三极管TJ3的发射极串联第三频带投切继电器J3接地。第一频带继电器驱动三极管TJ1的集电极、第二频带继电器驱动三极管TJ2的集电极和第三频带继电器驱动三极管TJ3的集电极均连接到信号处理电源正极接线端E1。
频带匹配电感线圈WL的频带匹配电感线圈始端TL0连接到功率匹配输出电压上端子Tv。第一频带投切继电器常开接点J1-1通过第一频带换能器驱动投切接线端TZ1与第一频带换能器Z1串联,该串联支路跨接在功率匹配输出电压下端子Tv0与频带匹配电感线圈WL的第一频带换能器匹配接线端TL1之间。第二频带投切继电器常开接点J2-1通过第二频带换能器驱动投切接线端TZ2与第二频带换能器Z2串联,该串联支路跨接在功率匹配输出电压下端子Tv0与频带匹配电感线圈WL的第二频带换能器匹配接线端TL2之间。第三频带投切继电器常开接点J3-1通过第三频带换能器驱动投切接线端TZ3与第三频带换能器Z3串联,该串联支路跨接在功率匹配输出电压下端子Tv0与频带匹配电感线圈WL的第三频带换能器匹配接线端TL3之间。
在图9所示的电路结构图和图10所示的系统的主控和人机交互电路结构图中:
系统的主控和人机交互电路为以Mega16型单片机控制器芯片UC为核心的控制、操作电路。
触摸屏显示模块UD的VCC引脚连接到控制电路工作电源正极接线端E,其GND引脚接地;触摸屏显示模块UD的WR引脚连接到控制器芯片UC的PD0引脚,其RD引脚连接到控制器芯片UC的PD1引脚。
控制系统启动键KM与启动信号缓冲电阻RKM串联,控制器芯片UC的PA0引脚通过该串联支路接地;启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片UC的PA0引脚与地之间。控制器芯片UC的PA1引脚、PA2引脚、PA3引脚、PA4引脚和PA5引脚分别连接到声强信号输出端子FS、处理槽效率信号输出端子FD、电压信号输出端子FV、电流信号输出端子FI和频率反馈输出端子FF。控制器芯片UC的XTAL1引脚通过第一自激电容Cp1接地,其XTAL2引脚通过第二自激电容Cp2接地;晶振Cf跨接在控制器芯片UC的XTAL1引脚与XTAL2引脚之间。
控制器芯片UC的VCC引脚连接到控制电路工作电源正极接线端E。控制器芯片UC的PC5引脚、PC4引脚、PC3引脚、PC2引脚、PC1引脚和PC0引脚分别通过光耦LCPw分压电阻RPC5、光耦LCMd分压电阻RPC4、光耦LCHA分压电阻RPC3、光耦LCLA分压电阻RPC2、光耦LCHB分压电阻RPC1和光耦LCLB分压电阻RPC0连接到光耦LCPw的输入端正极、光耦LCMd的输入端正极、光耦LCHA的输入端正极、光耦LCLA的输入端正极、光耦LCHB的输入端正极和光耦LCLB的输入端正极;光耦LCPw的输入端负极、光耦LCMd的输入端负极、光耦LCHA的输入端负极、光耦LCLA的输入端负极、光耦LCHB的输入端负极和光耦LCLB的输入端负极均接地。控制器芯片UC的PB2引脚、PB1引脚和PB0引脚分别通过光耦LCJ1分压电阻RPB2、光耦LCJ2分压电阻RPB1和光耦LCJ3分压电阻RPB0连接到光耦LCJ1的输入端正极、光耦LCJ2的输入端正极和光耦LCJ3的输入端正极;光耦LCJ1的输入端负极、光耦LCJ2的输入端负极和光耦LCJ3的输入端负极均接地。控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号上拉电阻RR1连接到控制电路工作电源正极接线端E。控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR的串联支路接地;控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号缓冲电容CR接地。控制器芯片UC的GND引脚接地。
在图5所示的装置的超声波生物处理系统结构框图、图10所示的系统的主控和人机交互电路结构图和图11所示的系统的超声波频率控制系统框图中:
系统的超声波频率控制系统由比较环节
频率控制环节C
f、转换处理环节Tr(c)、放大环节>(d,e)、换能执行环节Ex(f,g)和频率转换反馈环节Fd构成。
所设置的超声波处理给定频率f
R与超声波处理反馈频率f
F为在存储于控制器芯片U
C的比较环节
中比较,产生偏差频率Δf;经存储于控制器芯片U
C的频率控制环节C
f计算处理,偏差频率Δf转换成为偏差PWM脉宽占空比Δ(τ/T
τ);偏差PWM脉宽占空比Δ(τ/T
τ)经转换处理环节Tr(c)转换为PWM脉宽占空比τ/T
τ;在放大环节>(d,e)中,PWM脉宽占空比τ/T
τ控制该环节的换能驱动电压v;换能驱动电压v经换能执行环节Ex(f,g)的匹配、谐振,产生换能驱动电流i;经频率转换反馈环节Fd计算处理,换能驱动电压v和换能驱动电流i转换为超声波处理反馈频率f
F引入比较环节