CN112986239A - 分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN112986239A CN202110160807.1A CN202110160807A CN112986239A CN 112986239 A CN112986239 A CN 112986239A CN 202110160807 A CN202110160807 A CN 202110160807A CN 112986239 A CN112986239 A CN 112986239A
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Abstract

本申请涉及一种上述分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：将采图区域依次划分多个采图子区域，生成采图子区域集合；在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。整个过程中，将采图区域划分多个采图子区域独立进行不同图层采集，并且采集过程基于预设闭合采图路径进行，确保每次完成一个图层采集之后，对下一个图层采集时，回到采图原点，从而无需针对不同图层采集重新调校采图位置，显著提高分层采图效率。

Description

分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
分层采图是指针对一个图像采集对象采集其不同图层的图像。以分层采图主要应用场景显微镜采图为例，显微镜采图是指带有拍照装置(CCD)的显微镜对其镜头放大的目标进行拍照获取显微镜视野图片的过程，显微镜采图在医学检验应用的目的是将显微镜放大的将待检测样本(尿液、粪便、血液等)的图像拍下来，然后通过算法对采集的图片进行分析，判断图片中目标，从而获取待检测样本中的成分以便医生诊断疾病。
传统的分层采图方式多数采用弓形移动，针对整个采取区域完成一层采图之后，再调整显微镜镜头回到原点重新针对下一层进行采图，直至完成对整个采图区域的分层采图。
上述这种分层采图的方式虽然可以采集完整个采图区域图像，但是采集和图像处理过程复杂，效率低下。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种分层采图方法，方法包括：
获取采图区域；
将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个采图子区域包含至少两个单次采图范围；
在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。
在其中一个实施例中，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像之后，还包括：
推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
在其中一个实施例中，将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合包括：
根据单次采图范围，将采图区域划分为N个采图行，N为正整数；
依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
在其中一个实施例中，上述分层采图方法还包括：
若N为偶数，则依次将两个相邻采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合；
若N为奇数，则将第N-1个采图行中两个相邻采图行依次作为单个采图子区域、且将第N个采图行单独作为采图子区域，生成采图子区域集合。
在其中一个实施例中，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像包括：
沿预设闭合矩形采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
在其中一个实施例中，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像包括：
确定分层采图对应的采图层数；
根据采图层数，确定采图图层顺序；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；
根据采图图层顺序、将当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
一种分层采图装置，装置包括：
区域获取模块，用于获取采图区域；
划分模块，用于将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个采图子区域包含至少两个单次采图范围；
目标选取模块，用于在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
分层采图模块，用于沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
循环采图模块，用于控制目标选取模块以及分层采图模块重新执行对应功能，直至对采图区域完成分层采图。
在其中一个实施例中，上述分层采图装置还包括：
推送模块，用于推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取采图区域；
将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合；
在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取采图区域；
将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合；
在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。
上述分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质，将采图区域依次划分多个采图子区域，生成采图子区域集合；在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。整个过程中，将采图区域划分多个采图子区域独立进行不同图层采集，并且采集过程基于预设闭合采图路径进行，确保每次完成一个图层采集之后，对下一个图层采集时，回到采图原点，从而无需针对不同图层采集重新调校采图位置，显著提高分层采图效率。
附图说明
图1为传统显微镜分层采图方案示意图；
图2为一个实施例中分层采图方法的流程示意图；
图3为一个实施例中采图子区域划分示意图；
图4为另一个实施例中采图子区域划分示意图；
图5为另一个实施例中分层采图方法的流程示意图；
图6为一个应用实例中分层采图的采图区域示意图；
图7为显微镜分层采图得到的采图图像示意图；
图8为一个实施例中分层采图装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了详细说明本申请分层采图方法区别于传统分层采图的特点以及其带来的效果，下面将以显微镜采图为例，首先介绍传统显微镜分层采图的技术方案。
如图1所示，在传统的显微镜分层采图方案中，样本由样本载体(玻片、计数容器等)盛装运输到显微镜下，样本载体具有表面积S1与高度h1，样本液被置于样本载体容器中，其未百分百填充满样本载体，因此其具有高度h2，而需要显微镜观察的面积并不是整个载体表面积S1而是中间一块，因此需要观察的表面积(需要采图面积)为S2，显微镜单个视野的面积为S3，每个视野可以进行拍照采图，而S3小于S2，因此要观察整个S2，需要显微镜的单个视野范围S3相对S2移动(弓形移动)且每个视野拍照，从而将整个S2的图片采集下来，以上操作将S2整个区域图片拍完，然后此种采图仅仅是完成了XY平面的图像，由于样本液具有高度h2，其在高度方向可以划分为N层(例如表层、中层、底层)，样本液中有的物质漂浮在表层，有的物质沉淀在底层，因此拍图时需要根据液体高度h2在Z方向上采集不同层液面的平面图，因此最终采集了N层液面(Z不同)的平面图(XY平面)，然后通过算法选取每一平面位置视野(XY平面)在不同层(Z方向)具有目标的图形进行分析输出结果。
深入研究发现，上述这种分层采图的方式虽然可以实现分层采图，但是其采图过程复杂，显微镜镜头在每次完成一个图层的采图之后，需要调整回采图起点位置，再针下一个图层进行采图，这样造成了显微镜采图效率低下。而本申请分层采图方法真是针对传统分层采图方式存在上述缺陷提出一种全新的完成一个图层采图之后无需再次调整采图设备位置直接可以进行下一个图层的采图。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种分层采图方法，包括以下步骤：
S100：获取采图区域。
采图区域是指本次分层采图任务对应的整个采图区域。以显微镜分层采图为例，采图区域是指对整个待检测样本对应的采图区域，即需要采集整个待检测样本对应的分层图像。
S200：将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个采图子区域包含至少两个单次采图范围。
将采图区域依次划分为多个采图子区域，每个采图子区域在后续操作中作为一个独立的分层采图对象。在这里，具体划分为多少个采图子区域以及需要划分成什么样形状的采图子区域可以基于实际情况的需要进行，其需要满足采图子区域是依次划分的，且单个采图子区域对应多个单次采图范围。在实际应用中，可以将采图区域基于单次采图范围划分为N个采图行，每一个采图行或者多个采图行作为一个采图子区域，具体如图3所示。还可以将采图区域直接基于单次采图范围划分为九宫格的形式的采图子区域，在每个九宫格的内的采图子区域对应多个单次采图范围，具体如图4所示。单次采图范围是指分层图像采集设备一次采集对应的视野范围，以显微镜为例，由于显微镜进行大倍数的放大(例如100倍)，显微镜镜头每次对应的视野范围只能覆盖待检测样本范围的一部分，这里的单次视野范围即为单次采图范围。
S300：在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域。
在S200处理之后得到采图子区域集合，在采图子区域集合中包含有多个采图子区域，如图3中所示，其中包括有采图子区域1、采图子区域2、采图子区域3等。采图子区域按照S200的划分过程依次排列，从该采图子区域集合中依次不重复选择目标采图子区域作为下一步分层采图的对象。例如图3中，可以先选择采图子区域1作为目标采图子区域进入后续的分层采图处理，也可以选择采图子区域3作为目标采图子区域进入后续的分层采图处理，待完成采图子区域1/采图子区域3的分层采图处理之后，再重新选择下一个采图子区域——采图子区域2作为目标采图子区域继续进行分层采图处理，以此类推。
S400：沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
预设闭合采图路径是预先设定的采图路径，由于采图子区域中包含至少2个单次采图范围，因此在完成一个采图范围内的采图之后还需要移动至下一个采图范围内进行分层采图依次类推，在这个过程中图像采集设备的运动路径即为该预设闭合采图路径。这里闭合是指采图路径的出发点和结束点是重合的，整个采图路径是收尾相接形成一个闭合环路的，这样在针对同一个采图子区域完成当前层的采图之后，进入下一层采图时，图像采集设备无需再次运动，可以显著减少分层采图过程中图像采集设备的运动次数，提高分层采图的效率；另外，由于无需再次调整图像采集设备的位置，还能进一步提高分层采图的精度。预设闭合采图路径需要满足路径是闭合的，其具体可以是直线的往返，或者是矩形(正方形)的闭合路径，这个可以根据实际情况的需要预先设定。
S500：返回S300，直至对采图区域完成分层采图。
在完成当前的目标采图子区域的分层采图之后，既可以返回S300重新选取新的目标采图子区域，针对新的目标采图子区域继续执行S400的处理，依次类推直至整个采图区域都完成分层采图。
上述分层采图方法，将采图区域依次划分多个采图子区域，生成采图子区域集合；在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。整个过程中，将采图区域划分多个采图子区域独立进行不同图层采集，并且采集过程基于预设闭合采图路径进行，确保每次完成一个图层采集之后，对下一个图层采集时，回到采图原点，从而无需针对不同图层采集重新调校采图位置，显著提高分层采图效率。
如图5所示，在其中一个实施例中，S400之后还包括：
S420：推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
图像采集设备在完成单个采图子区域的不同图层图像采集之后直接将该采图子区域对应的不同图层图像发送至外部图像处理设备，由外部图像处理设备进行图像计算与处理。在本实施例中，完成一个图像采集子区域的分层图像采集即将采集得到的不同图层图像外发，以进行图像处理，图像采集与图像处理并行处理，可以显著提升图像采集与处理的效率，带来巨大便捷。
如图5所示，在其中一个实施例中，S200包括：
S220：根据单次采图范围，将采图区域划分为N个采图行，N为正整数；
S240：依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
如图6所示，以单次采图范围作为单位(列方向上的单位)，将采图其余划分为N个采图行，采取从上往下或者从下往上的方式依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，构建得到采图子区域集合。如图6中，采图行1和采图行2构成采图子区域1、采图行3和采图行4构成采图子区域2，依次类推，直至整个采图区域都划分形成多个采图子区域。
进一步的，由于N可能为偶数或者为奇数，当为偶数时，相邻两个采图行作为单个采图子区域，当为奇数时，则单独的一个采图行独立作为一个采图子区域。例如若N为4，则采图行1和采图行2构成采图子区域1、采图行3和采图行4构成采图子区域2；若N为5，则采图行1和采图行2构成采图子区域1、采图行3和采图行4构成采图子区域2，采图行5构成采图子区域3。
在其中一个实施例中，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像包括：沿预设闭合矩形采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
如图6所示，预设闭合采图路径是一个闭合矩形采图路径，从起点开始针对采图子区域中第一个视野范围进行当前图层的采图，完成之后进入下一个视野范围进行采图，以此类推，直至完成采图子区域内最后一个视野范围内的采图，又回到第一个视野范围内对应的位置，调整焦距，采集下一个图层的采图，循环上述过程，直至完成整个采图子区域内的不同图层采图。
在其中一个实施例中，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像包括：
确定分层采图对应的采图层数；根据采图层数，确定采图图层顺序；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；根据采图图层顺序、将当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
在分层采图过程中针对不同的应用场景其所需采集的图层数量可能不同，首先确定分层采图对应的采图层数，按照从上到下或者从下到上的顺序确定这些采图图层的顺序，根据采图图层顺序，以首个采图图层作为目标采图图层开始进行采图，沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，完成之后，将第二个采图图层重新作为目标图层，再次执行沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像的处理，以此循环处理，直至完成所有图层图像采集。
为跟进一步详细说明本申请分层采图方法的技术方案及其效果，下面将采用显微镜对待检测样本进行分层采图为实例，并结合具体采集到的图像展开描述。
如图1以及图6所示，针对本次待检测样本确定需采图面积S2(采图区域)、显微镜镜头视野面积S3，本次至少分层采集待检测样本液面表层、液面中层以及液面底层的图像。整个分层采图包括以下步骤：
1、确定显微镜的可视视野范围(图1中圆形部分)S3以及采图区域S2；
2、基于可视视野范围S3将采图区域S2划分为N个采图行，形成依次排列的采图行1、采图行2、采图行3以及采图行4；
3、将相邻的采图行1和采图行2构成采图子区域1、相邻的采图行3和采图行4构成采图子区域构成采图子区域2，采图子区域1和采图子区域2形成采图子区域集合；
4、从采图子区域集合中依次不重复选取采图子区域，首先选取到采图子区域1，将采图子区域1作为本次的目标采图子区域；
5、显微镜镜头以首个可视视野范围作为起点、沿预设闭合的矩形采图路径采集目标采图子区域中底层图像，显微镜镜头再次回到首个可视视野范围，完成整个目标采图子区域的底层图像采集，得到如图7中第一张图所示的图像；升高显微镜镜头的焦距再次以首个视野范围作为起点、沿预设闭合的矩形采图路径采集目标采图子区域中中层图像，显微镜镜头再次回到首个可视视野范围，完成对目标采图子区域的中层图像采集，得到如图7中第二张图所示的图像；升高显微镜镜头的焦距再次以首个视野范围作为起点、沿预设闭合的矩形采图路径采集目标采图子区域中表层图像，显微镜镜头再次回到首个可视视野范围，完成对目标采图子区域的表层图像采集，得到如图7中第三张图所示的图像；
6、在完成采图子区域1的底层、中层以及表层图像采集之后，将这三个部分的图像推送至外部图像处理设备，以进行进一步图像处理；
7、从采图子区域集合中按照顺序重新选择目标采图子区域，在这里选择采图子区域1的下一个采图子区域——采图子区域2作为新的目标采图子区域，返回上述第5个步骤，以此循环处理，直至整个采图区域S3均完成分层采图(可以理解，在该简单实施例中只需要返回1次即完成采图子区域1和采图子区域2的分层采图)。
应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图8所示，本申请还一种分层采图装置，装置包括：
区域获取模块100，用于获取采图区域；
划分模块200，用于将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合；
目标选取模块300，用于在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
分层采图模块400，用于沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
循环采图模块500，用于控制目标选取模块300以及分层采图模块400重新执行对应功能，直至对采图区域完成分层采图。
上述分层采图装置，将采图区域依次划分多个采图子区域，生成采图子区域集合；在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。整个过程中，将采图区域划分多个采图子区域独立进行不同图层采集，并且采集过程基于预设闭合采图路径进行，确保每次完成一个图层采集之后，对下一个图层采集时，回到采图原点，从而无需针对不同图层采集重新调校采图位置，显著提高分层采图效率。
在其中一个实施例中，上述分层采图装置还包括：推送模块，用于推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
在其中一个实施例中，划分模块200还用于根据单次采图范围，将采图区域划分为N个采图行，N为正整数；依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
在其中一个实施例中，划分模块200还用于当N为偶数时，依次将两个相邻采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合；当N为奇数时，将第N-1个采图行中两个相邻采图行依次作为单个采图子区域、且将第N个采图行单独作为采图子区域，生成采图子区域集合。
在其中一个实施例中，分层采图模块400还用于沿预设闭合矩形采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
在其中一个实施例中，分层采图模块400还用于确定分层采图对应的采图层数；根据采图层数，确定采图图层顺序；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；根据采图图层顺序、将当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
关于分层采图装置的具体限定可以参见上文中对于分层采图方法的限定，在此不再赘述。上述分层采图装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设的采图路径以及单次采图范围等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种分层采图方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取采图区域；
将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个采图子区域包含至少两个单次采图范围；
在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据单次采图范围，将采图区域划分为N个采图行，N为正整数；
依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若N为偶数，则依次将两个相邻采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合；
若N为奇数，则将第N-1个采图行中两个相邻采图行依次作为单个采图子区域、且将第N个采图行单独作为采图子区域，生成采图子区域集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
沿预设闭合矩形采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定分层采图对应的采图层数；根据采图层数，确定采图图层顺序；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；根据采图图层顺序、将当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取采图区域；
将采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个采图子区域包含至少两个单次采图范围；
在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回在采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对采图区域完成分层采图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
推送不同图层图像至外部，以进行图像处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据单次采图范围，将采图区域划分为N个采图行，N为正整数；
依次将相邻两个采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若N为偶数，则依次将两个相邻采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合；
若N为奇数，则将第N-1个采图行中两个相邻采图行依次作为单个采图子区域、且将第N个采图行单独作为采图子区域，生成采图子区域集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
沿预设闭合矩形采图路径采集目标采图子区域对应的不同图层图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定分层采图对应的采图层数；根据采图层数，确定采图图层顺序；沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；根据采图图层顺序、将当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回沿预设闭合采图路径采集目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分层采图方法，其特征在于，所述方法包括：
获取采图区域；
将所述采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个所述采图子区域包含至少两个单次采图范围；
在所述采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像；
返回所述在所述采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域的步骤，直至对所述采图区域完成分层采图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像之后，还包括：
推送所述不同图层图像至外部，以进行图像处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合包括：
根据单次采图范围，将所述采图区域划分为N个采图行，所述N为正整数；
依次将相邻两个所述采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述N为偶数，则依次将两个相邻所述采图行作为单个采图子区域，生成采图子区域集合；
若所述N为奇数，则将第N-1个采图行中两个相邻所述采图行依次作为单个采图子区域、且将第N个采图行单独作为采图子区域，生成采图子区域集合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像包括：
沿预设闭合矩形采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像包括：
确定分层采图对应的采图层数；
根据所述采图层数，确定采图图层顺序；
沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的当前采图图层的图像；
根据所述采图图层顺序、将所述当前采图图层的相邻图层中未采集的图层重新作为当前采图图层，返回所述沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的当前采图图层的图像，直至完成所有图层图像采集。
7.一种分层采图装置，其特征在于，所述装置包括：
区域获取模块，用于获取采图区域；
划分模块，用于将所述采图区域依次划分为多个采图子区域，生成采图子区域集合，单个所述采图子区域包含至少两个单次采图范围；
目标选取模块，用于在所述采图子区域集合中依次不重复选取目标采图子区域；
分层采图模块，用于沿预设闭合采图路径采集所述目标采图子区域对应的不同图层图像；
循环采图模块，用于控制所述目标选取模块以及所述分层采图模块重新执行对应功能，直至对所述采图区域完成分层采图。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
推送模块，用于推送所述不同图层图像至外部，以进行图像处理。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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