CN112985770A - 标板机构及相应的模组检测设备 - Google Patents

Abstract

标板机构及相应的模组检测设备。本发明涉及一种标板机构，其包括：显示面板，其具有主动发光和图案显示功能；以及控制单元，其用于根据所检测模组的型号或类别，控制所述显示面板显示对应的测试图像；其中所述测试图像包括虚拟标靶纸图像，所述显示面板通过显示不同尺寸的所述虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸。本发明还提供了相应的模组检测设备。本发明可以通过调整显示图案来模拟远景和近景，从而减小标板机构的体积；可以减少不同检测项目切换时花费的切换时间；以及可以显著地提升模组检测设备的检测效率。

Description

标板机构及相应的模组检测设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体地说，本发明涉及一种电子设备功能模组(例如智能手机的摄像模组)的自动化检测设备，及相应的用于完成电子设备功能模组的检测项目的标板机构。

背景技术

当前，摄像模组已被广泛应用于消费电子终端(例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)领域，成为人们生活中不可缺少的一部分，具有广阔的市场前景。摄像模组是一种小而精密的产品，生产过程中需要涉及到精密的加工。在行业早期，主要通过购买少量的国外生产设备结合大量的人力，摄像模组行业度过了成长期。并且，随着智能终端的普及化，摄像模组行业迎来了一个高速发展期。这一时期，体量小、技术不成熟的小模组厂被逐渐淘汰，留下一些技术成熟、体量庞大的模组厂。这些模组厂消化着国内外市场大量的模组订单，订单的生产量能达到百万甚至千万级别，到了这个数量级，过度依赖人力生产的缺陷愈发突显，机械设备的半自动化或者自动化生产是必然的趋势。

实现半自动化或者自动化生产首先需要相应生产设备的支持，设备可通过自研和外部购买两种方式获取。其中外部购买的设备一方面价格高昂，一方面由于生产原因(如有些生产过程需要保密)等，不能完全适应购买者的生产需求，而自研设备能够根据生产需求去设计,以便提高生产效率。

本申请主要涉及的是摄像模组检测设备。摄像模组检测是摄像模组生产中的必不可少的一环。而摄像模组检测设备(下文中简称为模组检测设备)也同样面临着如何提高生产效率这一重大课题。早期的模组检测通常是每个测试环节(即每一种测试)具有一个专用的检测设备。而在集成化的发展思路下，已经有越来越多的模组检测设备集成多个测试环节，有的模组检测设备甚至可以集成全部测试环节，即用单体设备来完成全部测试。另一方面，为提高生产效率，有的模组测试设备采用了阵列式检测方案，即一块标板对应于多个摄像模组组成的摄像模组阵列，这样该测试环节可以一次测试多个摄像模组，从而显著提升生产效率。再者，有的模组测试设备还进一步地将摄像模组的上下料环节集成在模组测试设备中，从而进一步地提高设备的集成度。

虽然现有技术已采用了诸多技术来对模组检测设备进行改进，但总体上来说，现有的模组检测设备仍存在诸多不足，有待进一步地提高。

例如，标板机构是摄像模组检测设备中必不可少的一个模块。现有技术中，标板机构由灯箱、轨道、透明承载板和标靶纸等构件组成。其中标靶纸固定在透明承载板上，并沿着轨道移动，灯箱设置在标靶纸的背面以提供均匀光源。标靶纸上具有印刷的标靶以作为测试项目的拍摄对象(即被拍摄物)。这种传统的标板机构可以通过轨道来调整标靶的远近，通过更换标靶纸来适配不同型号的被测模组(指被测摄像模组)，然而该标板机构体积较大，不利于提升模组检测设备的单位面积产出率。

再例如，集成化的模组检测设备中，各个功能模块密集部署在一个紧凑的空间内。理论上说，这样有助于提升单位面积产出率。然而，这种设计也将导致设备的维修、维护十分不便。当设备故障时，检修人员将花费较多时间才能使模组检测设备恢复生产。因此，如果考虑到因故障而导致的生产中断时间，过度集成化的模组检测设备整体上的单位面积产出率可能并不能达到最佳状态。因此，降低模组检测设备的故障率、减少模组检测设备的维修时间，也是提升单位面积产出率的重要方向之一。其中，降低标板机构的故障率以及减少标板机构的维修时间，是当前需要改进的一个重要方面。

又例如，摄像模组是精密的光学器件，在测试时往往需要测试设备为其提供较好的保护，以免因碰撞、沾污或其它原因造成模组成像品质下降甚至报废。一种思路是将模组检测设备置于密封环境中以保证其工作环境的洁净度。然而，现有的标板机构往往需要人工更换标靶纸、对标板机构进行人工检修等，这些人工操作的过程可能会导致模组检测设备的工作环境品质下降。

进一步地，对于其它类似于摄像模组的物料(例如手机中的深度信息模组、光学指纹模组等)，在其检测环节或生产环节的自动化设备面临设备小型化以及提升生产效率等一系列问题时，也可能遇到上述难题。

综上所述，当前迫切需要一种可以克服上述缺陷的标板机构及相应模组检测设备(或者其它类似于摄像模组的物料的自动化检测或生产设备)的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供可以缩小体积且能够自动灵活地更换标靶图案的标板机构及相应模组检测设备的解决方案。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种标板机构，其包括：显示面板，其具有主动发光和图案显示功能；以及控制单元，其用于根据所检测模组的型号或类别，控制所述显示面板显示对应的测试图像；其中所述测试图像包括虚拟标靶纸图像，所述显示面板通过显示不同尺寸的所述虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸。

其中，所述虚拟标靶纸图像包括虚拟标靶纸边界和位于所述虚拟标靶纸边界内的至少一个标靶。

其中，所述显示面板通过对所述标靶的尺寸和所述虚拟标靶纸边界进行缩放，来模拟不同距离下的所述实体标靶纸。

其中，所述标板机构还包括光强检测装置，其用于实时检测所述显示面板的出光面的光强。

其中，所述光强检测装置具有四个并设置在所述显示面板的四个角落位置。

其中，所述标板机构还包括固定支架，所述显示面板安装于所述固定支架。

其中，所述显示面板包括多个彼此独立的显示模块，并且所述的多个彼此独立的显示模块拼接成所述显示面板。

其中，所述显示面板还包括安装槽，所述的多个彼此独立的显示模块均安装于所述安装槽内，进而拼接成所述显示面板。

其中，所述显示面板呈竖直状态。

根据本申请的另一方面，还提供了一种模组检测设备，其包括：前述任一标板机构；至少一个检测模块，所述检测模块包括用于搭载待检测模组的物料载台；以及上下料机构，其用于对所述检测模块进行上下料；其中，所述检测模块与所述标板机构构成检测光路，以便完成所需的检测项目。

其中，所述模组检测设备还包括一基准安装面和安装于所述基准安装面的转盘；所述的至少一个检测模块安装于所述转盘的边缘区域，所述的上下料机构和多个所述的标板机构环绕在所述转盘的周围，并且所述标板机构安装于所述基准安装面。

其中，所述标板机构的所述显示面板垂直于所述基准安装面。

其中，所述基准安装面水平，所述转盘平行于所述基准安装面。

其中，两个所述的模组检测设备共用同一个所述的上下料机构。

其中，所述检测模块至少具有两个。

其中，所述标板机构中，所述显示面板适于在保持位置不变的前提下，通过显示不同尺寸的虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸，进而完成多个不同焦距的检测项目。

其中，所述标板机构中，所述显示面板适于在保持位置不变的前提下，通过显示不同尺寸的虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸，进而完成多个不同焦距的检测项目；以及适于在保持位置不变的前提下，通过切换不同种类的虚拟标靶纸图像来完成多个不同种类的检测项目，所述检测项目的种类包括：像差检测、解像力检测、白平衡检测、色彩检测或色温检测。

其中，所述模组检测设备的待检测模组为摄像模组、深度信息模组或者光学指纹模组。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1.本申请的标板机构可以通过调整显示图案来模拟远景和近景，从而避免传统标板机构在进行远景焦检测时所的增距镜及调距轨道所占用的空间，从而减小标板机构的体积。

2.本申请的标板机构可以通过调整显示图案来模拟远景和近景，从而避免调节标靶纸和被测模组的直线距离的过程，减少不同检测项目切换时花费的切换时间。

3.本申请的标板机构可以在保持显示面板位置不变的前提下，通过显示不同尺寸的虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸，从而减小标板机构的体积，尤其是减小标板机构在被测模组光轴方向上的尺寸。

4.本申请的一些实施例中，模组检测设备可以采用集成化设计方案，在转盘上集成多个检测模块，多个标板机构布置在转盘周围，多个检测模块的模组可以在不同的工位并行地进行检测，因此本申请的模组检测设备可以显著地提升检测效率。

5.本申请的一些实施例中，模组检测设备可以采用集成化设计方案，在转盘上集成多个检测模块，多个标板机构布置在转盘周围，通过转盘带动各个检测模块移动到不同的工位，进而完成所有的检测项目，这种设计方案十分紧凑，并且多个检测模块的模组可以在不同的工位并行地进行检测，因此有助于提升单位面积产出率。

6.本申请的一些实施例中，模组检测设备可以通过变换主动显示型标板机构的显示图像来切换不同的检测项目，使得待测摄像模组可以不进行流转地完成全部检测(或者显著减少需要流转的次数)，从而有助于节省摄像模组流转的时间，提高检测效率，同时也可以避免摄像模组因多次插拔而造成的损伤。

7.本申请的一些实施例中，可以两个模组检测设备共用一个上下料机构(例如对该上下料机构进行分时复用)，从而避免上下料机构长时间处于待机状态而造成的浪费，极大的减少设备成本。并且，这种设计可以使得单位面积可以设置更多的模组检测设备，紧凑性大大提高，有助于提升单位面积产出率。

附图说明

图1示出了本申请的一个实施例的模组检测设备1000的立体示意图；

图2示出了本申请一个实施例中的标板机构300的正面立体示意图；

图3示出了一种基于标靶纸和灯箱的传统标板机构的立体示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的显示面板320的立体示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的布置了光强检测装置的标板机构300的正面示意图；

图6示出了本申请一个实施例中的面板安装槽321；

图7示出了本申请的一个实施例中的一个显示模块322；

图8示出了本申请一个实施例中的共用一个上下料机构400的两个模组检测设备1000的立体示意图；

图9示出了一个基于传统标靶纸和灯箱的标板机构的远焦测试、中焦测试和近焦测试场景；

图10示出了本申请一个实施例中的用于模拟近焦测试的标靶纸的图像示例；

图11示出了本申请一个实施例中的用于模拟中焦测试的标靶纸的图像示例；

图12示出了本申请一个实施例中的用于模拟远焦测试的标靶纸的图像示例；

图13示出了一种固定支架310的支架安装面313的仰视示意图；

图14示出了一种面积增大的支架安装面313的仰视示意图；

图15示出了本申请一个实施例中的验证显示面板竖直度的原理示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本申请的一个实施例的模组检测设备1000的立体示意图。参考图1，本实施例中，所述模组检测设备1000包括：基准安装面100、旋转式模组检测机构200、标板机构300和上下料机构400。其中旋转式模组检测机构200安装在所述基准安装面100上。该旋转式模组检测机构200可以包括转盘210和多个(例如四个)检测模块220。所述多个检测模块220可以安装在所述转盘210的周沿区域。转盘210可以相对于基准安装面100旋转，从而带动各个检测模块220旋转。每个检测模块220均具有物料载台，该物料载台可以搭载待检测模组(例如待检测的摄像模组)。为提高检测效率，每个物料载台可以设置多个物料搭载位，这些物料搭载位可以呈阵列式的分布(例如以2*8的阵列进行排布)，从而便于批量地对多个摄像模组进行检测。进一步地，多个标板机构300和上下料机构400可以围绕着所述转盘210布置，这样每个标板机构布置的位置可以形成一个检测工位，用于完成一项或者一组检测项目。上下料机构400的位置可以形成一个上下料工位，当检测模块转动到上下料工位时，上下料机构400可以利用物料摄取头(例如吸嘴)从物料载台取出已完成检测的模组，然后将新的待检测模组放入物料载台。当检测模块转动到一个检测工位时，该检测模块与对应的标板机构配合完成相应的检测项目。当一个检测模块随着转盘转动并依次经过所有检测工位，完成所有检测项目后，该检测模块将转回上下料工位，进而完成上下料操作。本实施例中，可以在单个模组检测设备中集成多个检测工位和检测项目，并且不同检测工位处的模组可以并行地进行检测，因此具有极高的生产效率。进一步地，本实施例中，采用了一种主动显示型标板机构代替传统的基于灯箱和标靶纸的标板机构，以便缩小集成化检测设备的体积和占地面积。

图2示出了本申请一个实施例中的标板机构300的正面立体示意图。结合参考图1和图2，本实施例中，两个标板机构300安装于模组检测设备1000的基准安装面100，并设置在转盘210的两面(转盘210的另一面设置上下料机构400)。需注意，为使图面简洁和避免遮挡，图1中示出了两个标板机构300，但其中一个标板机构300隐去了显示面板。本申请的其它实施例中，可以设置更多的标板机构，当转盘210上设置N个检测模块220时，可以在转盘周围设置N-1个标板机构300和一个上下料机构400。进一步地，参考图2，所述标板机构300可以包括固定支架310和显示面板320。固定支架310可以具有四个固定点312，这四个固定点可以分别对应于显示面板320四个角落位置(显示面板320通常呈矩形)。所述固定支架310可以安装在基准安装面100上。该固定支架310可以包括两个支柱311，这两个支柱311的底部固定于基准安装面100。前述四个固定点312可以设置在两个支柱311的内侧(对于任一支柱，其内侧是指朝向另一支柱的一侧)。本实施例中，显示面板320可以是LCD显示屏，也可以是OLED显示屏，还可以是其它类型的显示设备。本实施例中，显示面板320具有主动发光和图案显示功能，可以根据不同的检测功能和不同的检测模组显示不同的图案。在具体实现上，可以为标板机构配备一个控制单元，该控制单元可以在模组检测前由设备调试人员在软件中选择模组型号；或者在检测过程中，通过模组检测设备的视觉识别系统识别模组上的模组类别信息；或者在检测过程中，模组通电后获取模组的类别信息。在获得模组型号或者模组类别信息后，控制单元控制所述显示面板320显示对应的测试图像，并自动调整显示亮度，以适配该信号或该类别模组的检测需求。

在本申请的另一个实施例中，如图2所示的具有主动发光和图案显示功能的标板机构300可以与传统的基于标靶纸和灯箱的标板机构搭配使用。参考图1，本实施例中，可以在转盘210的两侧(指3点和9点钟方向)设置两个标板机构300，在转盘210的上侧(指12点钟方向)则设置传统的基于标板纸和灯箱的标板机构(图1中未示出)，在转盘210的下侧(指6点钟方向)则设置上下料机构400。对于摄像模组检测来说，通常模组的近距、中距和远距性能都需要进行检测，而近距性能的检测可能只需要尺寸较小的标板，因此使用传统的标板机构并不会明显增加检测设备的体积。而对于中距和远距性能检测项目来说，所需的标板尺寸较大，且需要标板具有一定的轨道以便于调整测试距离，因此本实施例中采用新型的主动显示型标板机构300，以便减小标板机构的占用空间，显著地降低模组检测设备1000的体积和占地面积，进而提升单位面积产出率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述显示面板320通过两侧的固定支架310固定于基准安装面100，固定支架310的底端通过螺丝连接所述基准安装面100，或者所述固定支架310可以与所述基准安装面100一体成型。固定支架310的顶部和底部分别具有紧固机构，该紧固机构用于固定显示面板320。本实施例中，所述紧固机构共用四个(但不限于四个)，通过这四个紧固机构(紧固机构例如可以是螺栓、螺母的组合或者类似的机构)，可以从显示面板320的四个角进行固定，最大程度的保证主动显示型标板机构300的稳定性。进一步地，所述主动显示型标板机构可以制作成模组检测设备的一个标准化构件。该标板机构与模组检测设备之间的固定可以采用简单的机械锁附结构，主动显示型标板机构与模组检测设备之间的电连接可以通过USB接口及传输线(或类似的接口和数据线)等实现，以便进行标板机构与模组检测设备之间的电导通和数据交互。这样，在某一标板机构出现问题需要维修时，只需解除机械锁附，拔掉插头，换上备用的标板机构即可。这样可以不耽误模组检测设备投入后续的生产。

进一步地，图3示出了一种基于标靶纸和灯箱的传统标板机构的立体示意图。参考图3，该传统标板机构包括固定框架331、透明的标板承载板332、灯箱333、承载板固定机构334等。所述透明的标板承载板332用于固定传统的标靶纸，所述传统的标靶纸为布置有特定图案(即标靶)的透明塑料层，所述标靶纸平铺到标板承载板332上后，标靶纸平整后，通过胶带纸将该标靶纸的四角固定于所述标板承载板332。所述标板承载板332通过承载板固定机构334固定到所述固定框架331中。固定框架331可以具有轨道，承载板固定机构334可以设置在该轨道上，这样标板承载板332可以沿着轨道滑动。图3中标出了承载板移动方向A，该移动方向A为侧向移动，这一移动可以将标板承载板332从侧面滑出，从而便于更换标靶纸。进一步地，在一个例子中，标板承载板332还可以沿着灯箱333的光线投射方向B移动，从而调节标靶纸距被测摄像模组的距离，以满足不同测试项目的检测需要。所述的标靶纸上的图案可以是不透明的黑色图案。除图案外，标靶纸其他部分都为透明。所述标板机构竖直设置，标板承载板可沿水平方向移动以方便安装。所述灯箱333面向所述标板承载板332投射均匀恒定的光线，使得所述图案(即标靶)能清楚的被待检测模组拍摄到。上述这种传统的标板机构在更换不同型号或类别的检测模组时，需要根据模组的型号或类别来重新设置标靶纸和并调整灯箱的光强，因此每次更换都需要较为复杂的调试。另一方面，所述灯箱随着时间的推移，投射的均匀光可能会发生衰减或者均匀度下降等问题，这些问题往往是人眼不易察觉的。如果不做相应补救，可能会导致检测结果出错，造成经济损失(例如可能使一定数量的正常模组被误判为次品，或者将部分次品误判为良品)。因此，现有技术中，每过一段时间，需要使用检测设备去人工检测标板机构，如果不达标就进行调试使其可以继续使用，但是这种解决方案存在较大的不确定性。本申请中，采用主动显示型标板机构来代替至少一部分传统的标板机构，可以很好地解决上述问题。

图4示出了本申请一个实施例中的显示面板320的立体示意图。该图中示出了显示面板320的背面。参考图4，本实施例中，所述显示面板320可以在背面连接数据线329以与模组检测设备的控制中心实现电导通和数据交互。电导通可以使所述显示面板320实现自发光。模组检测设备可以通过视觉识别系统所识别的或者预存的模组信息，调用预先存入的标靶图像信息，通过数据和电连接口传输到显示面板320，显示面板320则显示相应的标靶图像(或称为图案)以供模组检测使用。这种基于显示面板320的主动显示型标板机构相对于传统标板机构而言，具有诸多优势。首先，基于显示面板320的主动显示型标板机构无需跟换标靶纸即可对多种型号或类别的模组进行检测，可节约设备调试时间，同时避免大量消耗标靶纸。其次，传统标板机构中，将灯箱和标板承载板组装时，需要预留一定的空间，以便于安装滑轨及调整标靶的远近。并且，传统标板机构的标板承载板和灯箱这两个主体都有较大的体积，对模组检测设备的小型化和紧凑化造成一定障碍。而基于显示面板320的主动显示型标板机构可以省去额外的灯箱，并且可以根据测试项目需求来显示不同尺寸的图案，以模拟位于不同距离的标靶，这样就可以省略为滑动轨道预留的空间，从而减小体积，尤其是减小了在标板的光源投射方向(即显示面板的法线方向，或者说标板机构的厚度方向)上的尺寸。

上述实施例中，主动显示型标板机构通过调整显示图案来模拟远景和近景，从而避免传统标板机构在进行远景焦检测时所用到的增距镜，以及避免调节标靶纸和被测模组的直线距离的过程(即标靶纸在导轨上运动一段距离来实现远焦拍摄和近焦拍摄所需的位置调整)。对于传统的标板机构，远焦拍摄和近焦拍摄检测项目间的每次切换，都需要花费额外的一段时间进行标靶纸的移动，且每次的移动都可能带来设备损耗和标板抖动问题。上述实施例中，通过显示面板直接模拟远景和近景，无需移动显示面板的位置，因此可以节约检测时间。并且，显示面板不需要附带移动机构和增距镜，也不需要为移动预留空间，因此可以显著地降低标板机构的整体体积，尤其是可以降低标板机构在其出光方向(即垂直于该标板机构的发光面的方向)上的尺寸。

在本申请的一个实施例中，可以在保持显示面板位置不变的前提下，通过其所显示的图像来直接模拟远焦测试和近焦测试时的场景。具体方法可以如下：首先根据模组的视场角，预先录入正常远焦和近焦模组拍摄到的图像信息。该图像信息可以通过对基于灯箱和标靶纸的传统标板机构进行实际拍摄得到(当然，也可以通过虚拟计算的方式得到)。然后，在采用主动显示型标板机构时，调用预存的图像信息及其距离数据，根据待检测模组和显示面板的距离，结合实际待检测模组的视场角，在显示面板上等比地显示远焦和近焦的图像信息。简单地说，在显示面板上，显示的图像大小和区域，是通过视场角截取后，根据距离等比地放大或者缩小，以模拟不同距离下的标靶纸。

进一步地，在本申请的一个实施例中，可以在保持显示面板位置不变的前提下，通过其所显示的图像来直接模拟远焦测试、中焦测试和近焦测试时的场景。图9示出了一个基于传统标靶纸和灯箱的标板机构的远焦测试、中焦测试和近焦测试场景。参考图9，实体标板390可以包括标板承载板332、附着在标板承载板332表面的标靶纸和设置在标板承载板332背部的灯箱333(可以结合参考图3)。实体标板390可以设置在调距轨道391上并可沿着所述调距轨道391移动，其移动方向平行于待测模组229的光轴方向，即实体标板390的灯箱出光面的法线方向。基于调距轨道391，可以将实体标板390移动到近焦测试位置a、中焦测试位置b和远焦测试位置c。需要注意，图9中仅示出了一个待测模组229，但实际测试时，可以将多个待测模组229呈阵列地固定在检测模块220的物料载台上，从而显著地提升检测效率。本实施例中，采用基于显示面板的标板机构代替了传统的标板机构，并且通过显示面板所显示的图像来直接模拟远焦测试、中焦测试和近焦测试时的场景。图10示出了本申请一个实施例中的用于模拟近焦测试的标靶纸的图像示例。该图像(也可以称为测试图像)显示在显示面板上，用于模拟处于近焦测试位置a(参考图9)的标靶纸。为便于描述，本文中将用于模拟标靶纸的图像称为虚拟标靶纸图像400。参考图10，虚拟标靶纸图像400具有虚拟标靶纸边界401和位于虚拟标靶纸边界401内的标靶402。本实施例中，标靶402为十字形图案，虚拟标靶纸内共有五个标靶402。在其他实施例中，标靶402也可以采用其他形状的图案，例如长条形图案，“X”形图案等。对于图10所示的虚拟标靶纸图像400，其中的标靶402可以用于测试摄像模组在近焦测试场景下的一项或多项成像品质指标，例如，可以检测出待测摄像模组的在近焦测试场景下的场曲。虚拟标靶纸中标靶的图案形状以及排列方式并不限于图10所示的情形，虚拟标靶纸所检测的项目也不限于场曲，例如该虚拟标靶纸还可以是用于检测球面像差、彗形像差、像散和畸变等其它类型像差，或者用于检测解像力曲线的虚拟标靶纸。本实施例中，虚拟标靶纸图像400中的标靶图案形状和排列方式可以与对应的实体标靶纸一致。进一步地，图11示出了本申请一个实施例中的用于模拟中焦测试的标靶纸的图像示例。图12示出了本申请一个实施例中的用于模拟远焦测试的标靶纸的图像示例。图11和图12的图像可以显示在显示面板上，分别用于模拟处于中焦测试位置b和处于远焦测试位置c(参考图9)的标靶纸。可以看出，图11和图12中的虚拟标靶纸图像400中，标靶402的图案形状和排列方式与图10一致，标靶402的尺寸和虚拟标靶纸边界401则根据距离做了等比缩放(此处等比主要是指长宽比等比)。具体来说，相对于10，图11和图12中的标靶402的尺寸和虚拟标靶纸边界401都根据各自的距离(可以理解为所模拟的虚拟测试位置到被测摄像模组的距离)做了等比缩小。基于本实施例的虚拟标靶纸，标板机构300(参考图1)可以在保持显示面板320位置不变的前提下，通过其所显示的图像(即虚拟标靶纸图像400)来直接模拟远焦测试、中焦测试和近焦测试时的场景，从而帮助减小标板机构300的体积，尤其是帮助减小标板机构300的在被测模组光轴方向上的尺寸。例如，可以将标板机构300的显示面板320设置在近焦测试位置上，从而最大程度地减小标板机构300的在被测模组光轴方向上的尺寸。

进一步地，图5示出了本申请一个实施例中的布置了光强检测装置的标板机构300的正面示意图。参考图5，本实施例中，标板机构300为主动显示型标板机构，其包括固定支架310、显示面板320以及设置在所述固定支架310上的四个光强检测装置330。光强检测装置330用于检测主动显示型标板机构的出射光状态(例如其出射光的均匀度是否达标)。本实施例中，所述光强检测装置330设置于显示面板320的正面，且呈对角线设置。具体来说，可以将四个光强检测装置330设置在显示面板320的四角位置，每个光强检测装置330可以检测显示面板320的对角线区域(指对角线及其附近区域)的光强。以所述光强检测装置330的光学中心为基点，四个光强检测装置330的基点可以共同构成一基准面，该基准面与所述显示面板320的出光面平行。这样设计可以更准确地检测出标板机构出光面的实际光强值，进而提高模组检测的正确性。本实施例中，所述光强检测装置330可以实现实时检测，实时检测数据被传输到模组检测设备的数据中心进行处理和对比，处理后的结果可以显示在控制中心的电脑屏幕上。进一步地，如图4所示，所述显示面板320的背面还可以设置一控制器328，该控制器328可以具有一小型显示屏328a，用于显示出光面的实时检测数据(例如光强)。具体来说，该控制器328可以显示标板机构的出光面的光强预设值、实际检测到的值、偏离值等信息，便于工作人员通过控制器上的按钮进行调整。进一步地，在一个实施例中，还可以设置一个光强偏离值区间，当检测到的实际数据的光强偏离值超出预设的区间时，模组检测设备报警并暂停生产。主要注意，在显示面板320的背面的控制器并不是绝对必须的。例如，在本申请其他实施例中，可以通过模组检测设备控制中心的电脑直接根据实际检测到的光强来直接调整主动显示型标板机构的光强。这种情形下，可以认为标板机构的控制单元被集成在模组显示设备的控制中心中。可以看出，上述布置了光强检测装置的标板机构300可以有效地对出光面的光强进行实时检测，从而避免因光强均匀度下降(或者其它光源质量问题)而导致的检测错误，从而避免此类经济损失。相比而言，对于传统标板机构，随着时间的推移，其灯箱投射的光线会逐渐偏离预设标准，而这些偏离是难以通过人眼直接观察，这个问题对模组的生产和检测都是一种隐患。本实施例中，光强检测装置330可以是固定设置的，它可以检测显示面板320的四个角处的光强，也可以检测显示面板320的中心位置的光强(光强检测装置330可以被配置为在其朝向上检测光强随距离变化的曲线)，基于四个光强检测装置330的检测结果可以得出显示面板320的中心位置的光强。在另一个实施例中，光强检测装置330可以被配置为角度可调。例如光强检测装置330可上下摆动，这样光强检测装置330可以调整其检测角度，从而检测其他线路上的光强。在又一个实施例中，光强检测装置330可以具有点状检测区域。该光强检测装置330角度可调，从而以扫描的方式获取显示面板320上不同位置点状区域的光强。通过比对实时检测的光强和预设的显示面板320的标准光强，即可判断显示面板320的实时出光质量。

进一步地，仍然参考图1和图2，本申请的一个实施例中，所述标板机构300的显示面板320设置成竖直状态。在集成化检测设备中，往往需要设置多个标板机构300，传统的呈水平姿态地设置标板的方式，会导致水平方向的冲突或者设备整体尺寸的大范围增长，而竖直地设置标板就能很好的避免这一问题。并且，竖直设置的标板可以更好地模拟摄像模组在电子设备(例如手机)中应用时的实际拍摄状态。换句话说，本实施例中，作为标板的显示面板320设置成竖直状态，并以这种状态来完成检测，可以使检测结果更贴近摄像模组真实的使用场景。标板机构300的显示面板320设计成竖直状态，使得该标板机构300可以直接安装在模组检测设备1000的基板上。即，标板机构300可以直接安装在前文所述的基准安装面100上。模组检测设备1000的基准安装面100通常设置在较低的位置，因此重心较低、稳定性高且方便安装和更换。而传统的模组检测设备中，标板往往以水平姿态安装在较高的位置其安装和后续维护都十分不便。

进一步地，仍然参考图1和图2，本申请的一个实施例中，所述标板机构300中，显示面板320可以通过固定支架310安装于所述基准安装面100。其中，固定支架310的底面为支架安装面313。在安装标板机构300时，可以通过对该支架安装面313的调节来确保显示面板320精准处于的竖直状态。本实施例中，固定支架310由两个支撑柱构成，图13示出了一种固定支架310的支架安装面313的仰视示意图。进一步地，在另一实施例中，还可以将支架安装面313的面积增大，以便增加固定支架310与所述基准安装面100的承靠面，从而提升显示面板320的稳定性。图14示出了一种面积增大的支架安装面313的仰视示意图。可以看出，本实施例中，在不增加固定支架占用空间的前提下，增大了固定支架310与所述基准安装面100的承靠面。当标板竖直放置时，对待测摄像模组来说，其检测光路平行于基准安装面100，光路中所有光学元件的姿态均可依托于基准安装面100来精确调节。相对而言，如果标板水平放置，则光路需垂直于地面，标板往往布置在接近设备顶端的位置，这个位置与基准安装面相距较远，将标板调节成精确的水平姿态的难度较大，这使得标板的安装和调试难度加大。本申请的上述实施例中，标板机构(尤其是作为标板的显示面板320)适于竖直设置，可以通过保证支撑柱(或其它类型的固定支架320)的安装面的水平度来保证标板的竖直度，而这个支撑柱的安装面相对水平布置的标板而言面积是非常小的，相对而言调试会更加便捷和精准。

进一步地，图15示出了本申请一个实施例中的验证显示面板竖直度的原理示意图。本实施例中，利用悬垂激光检测的方法来直接检测显示面板的竖直度，即通过激光和重力来完成竖直度检测。具体来说，用悬线320c以悬垂的方式使激光装置320a自然竖直(这一竖直状态是不受其他影响的，可以认为是理想竖直标准)，然后将显示面板320的出光面(即显示面)与激光装置320a所射出的激光束320b进行比较，从而确定该显示面板320是否处于竖直状态。利用本实施例的验证竖直度的方法，可以确保显示面板的精确地呈竖直姿态，从而提升摄像模组检测结果的准确性和可靠性。

进一步地，本申请的一个实施例中，所述主动显示面板型标板机构300的显示面板320可以是一种由多块显示模块组成的面板。图6示出了本申请一个实施例中的面板安装槽321。所述显示面板320可以包括面板安装槽321和置于所述面板安装槽321的多个显示模块322(如图7所示，图7示出了本申请的一个实施例中的一个显示模块322)。参考图6，所述面板安装槽321可以呈规则的矩形。该面板安装槽321包括框形侧边321a和底板321b，所述底板321b上具有多个插座321c，每个插座321c可以对应于一个显示模块。底板321b上可以具有标示各个显示模块322安装位置的分割线(该分割线也可以取消)。各个显示模块322可以呈阵列地安装在面板安装槽321中，并且各显示模块322可通过其背面的插头322a电连接至所述插座321c并得到固定。这样，多个小型的显示模块322可以组成一个大的显示面板320。并且这些小型显示模块332所的显示图像是相互独立的。即，显示面板320所要显示的完整图像可以被切割成的多个图像小块，这些图像小块分配给各个小型显示模块332，各个小型显示模块332之间的显示是相互独立的，不会发生串扰或者干扰。这样，其中一个或者多个显示模块332损伤不会影响到其他显示模块332的显示。在更换时，也只换损坏模块332即可，无需更换整个显示面板320。因此，本实施例的这种设计可以减小显示面板320的维修难度和维修时间。

进一步地，图8示出了本申请一个实施例中的共用一个上下料机构400的两个模组检测设备1000的立体示意图。参考图8，本实施例中，两个模组检测设备1000a和1000b共用同一个上下料机构，以减小上下料机构的占地面积，进而提升单位面积产出率。本实施例中，上下料机构400负责两个模组检测设备1000a和1000b的上下料。该上下料机构400可以包括导轨410，安装在导轨410上的模组摄取头420(例如吸嘴)，以及用于放置料盘的料仓430。其中料盘可以用于摆放多个摄像模组。料仓430可以具有多个，分别用于摆放待检测模组和已检测模组。用于摆放待检测模组的料仓可以称为上料料仓，用于摆放已检测模组的料仓可以称为下料料仓。其中已检测模组的料仓(即下料料仓)又可以分为良品料仓和次品料仓。本实施例中，具有两个平行的导轨410，每个导轨410具安装一个可滑动的模组摄取头420。导轨410可以从一个模组检测设备(例如第一模组检测设备1000a)延伸至另一个模组检测设备(例如第二模组检测设备1000b)。这样模组摄取头420可以在第一模组检测设备1000a和第二模组检测设备1000b之间往复运动。第一模组检测设备1000a和第二模组检测设备1000b可以各自对应于一组料仓，以避免互相干扰。在模组检测设备开始工作前，可以将第一模组检测设备1000a和第二模组检测设备1000b设置为时间上错位，也就是说，使这两个设备检测过程的上下料步骤在时间上分开。具体来说，如果第一模组检测设备1000a处于上下料步骤时，则第二模组检测设备1000b处于检测步骤，反之亦然。这样即保证了上下料机构的充分利用，避免上下料机构长时间处于待机状态而造成浪费，又可以让一个上下料机构支持两个模组检测设备的自动上下料，极大的减少了设备成本。并且，这种设计可以使得单位面积可以设置更多的模组检测设备，紧凑性大大提高，有助于提升单位面积产出率。

上述实施例中，所述模组检测设备均采用了集成化设计方案，即在转盘边缘区域设置多个带有物料载台的检测模块，通过转盘转动将不同的检测模块分别旋转至各个不同的工位。其中每个工位可以配备上下料机构或者标板机构。标板机构通常具有多个。这样，多个检测模块的待测摄像模组可以同时进行检测，从而提高检测效率。对于每个工位，可以配置与之相应的标板机构来完成对应的一个或一组检测项目。对于任意一个待测摄像模组，它会随着转盘转动到每个工位，从而完成该待测摄像模组的所有检测项目。采用上述集成化设计方案，标板机构的显示面板垂直于模组检测设备的基准安装面(该基准安装面与转盘的表面平行)，可以使得模组检测设备的结构更加紧凑，帮助提高单位面积产出率。另外，由于每个标板机构均可以通过切换不同种类的虚拟标靶纸图像来完成多个不同种类的检测项目，因此，可以减少待测摄像模组的流转次数(即传输或移动到多个不同的检测设备或多个不同的检测工位的次数)，从而有助于节省摄像模组流转的时间，提高检测效率。同时也可以避免摄像模组因多次插拔而造成的损伤(在检测过程中，摄像模组需要与模组检测设备通电连接，因此摄像模组的连接器往往需要插入模组检测设备的物料载台或从该物料载台拔出)。这里，不同种类的检测项目可以包括(但不限于)：解像力检测、白平衡检测、色彩检测和色温检测等。所述检测项目还可以包括(但不限于)各类像差(例如场曲、球面像差、彗形像差、像散和畸变等)的检测。

需要注意的是，本申请所提出的基于显示面板的标板机构并非限于上述形式的模组检测设备。例如，在本申请的另一实施例中，所述模组检测设备可以仅设置一个标板机构，该标板机构可以根据所检测模组的型号或类别，显示对应的作为标靶的图案，从而模拟不同距离下的测试场景。具体来说，该标板机构可以通过显示不同的图像来模拟各种不同测试项目的传统标板。例如，标板机构可以显示如图10-图12所示的虚拟标靶纸图像400，以便在不需移动显示面板的前提下模拟近焦、中焦、远焦测试场景。虚拟标靶纸图像400中的标靶402可以用于测试摄像模组在近焦测试场景下的多项成像品质指标(例如场曲、球面像差、彗形像差、像散和畸变等其它类型像差，或者用于检测解像力曲线的虚拟标靶纸等)。本实施例中，虚拟标靶纸图像400中的标靶图案形状和排列方式可以与对应检测项目的实体标靶纸一致。由于标板机构可以通过显示不同的虚拟标靶纸图像来模拟多种不同的检测项目，因此本实施例的模组检测设备可以仅具有一个检测模块和一个对应的标板机构。待测摄像模组可以不进行流转地完成全部检测。即待测摄像模组不需要传输(或移动)到多个不同的检测设备或多个不同的检测工位，即可完成所有的检测项目，从而有助于节省摄像模组流转的时间，提高检测效率。同时也可以避免摄像模组因多次插拔而造成的损伤(在检测过程中，摄像模组需要与模组检测设备通电连接，因此摄像模组的连接器往往需要插入模组检测设备的物料载台或从该物料载台拔出)。

前述实施例中，所述模组检测设备均以摄像模组检测设备为例进行描述。但需要注意，本申请并不限于摄像模组检测设备。例如本申请所提供的基于显示面板的标板机构也可以用于手机中的深度信息模组、光学指纹模组等的检测。这些模组也可以应用于手机外的其他电子设备，例如平板电脑、笔记本电脑等。换句话说，本申请的基于显示面板的标板机构可以应用于任何需要使用到标板的电子设备功能模组的检测设备中。用本申请的基于显示面板的标板机构替换传统的基于标靶纸和灯箱的标板机构后，可以显著地降低该电子设备功能模组的检测设备的体积，尤其是减小标板法线方向(即显示面板法线方向)上的尺寸，从而显著地提升电子设备功能模组的检测设备的单位面积产出率。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (18)

1.一种标板机构，其特征在于，包括：

显示面板，其具有主动发光和图案显示功能；以及

控制单元，其用于根据所检测模组的型号或类别，控制所述显示面板显示对应的测试图像；

其中所述测试图像包括虚拟标靶纸图像，所述显示面板通过显示不同尺寸的所述虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸。

2.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述虚拟标靶纸图像包括虚拟标靶纸边界和位于所述虚拟标靶纸边界内的至少一个标靶。

3.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述显示面板通过对所述标靶的尺寸和所述虚拟标靶纸边界进行缩放，来模拟不同距离下的所述实体标靶纸。

4.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述标板机构还包括光强检测装置，其用于实时检测所述显示面板的出光面的光强。

5.根据权利要求4所述的标板机构，其特征在于，所述光强检测装置具有四个并设置在所述显示面板的四个角落位置。

6.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述标板机构还包括固定支架，所述显示面板安装于所述固定支架。

7.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述显示面板包括多个彼此独立的显示模块，并且所述的多个彼此独立的显示模块拼接成所述显示面板。

8.根据权利要求7所述的标板机构，其特征在于，所述显示面板还包括安装槽，所述的多个彼此独立的显示模块均安装于所述安装槽内，进而拼接成所述显示面板。

9.根据权利要求1所述的标板机构，其特征在于，所述显示面板呈竖直状态。

10.一种模组检测设备，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的标板机构；

至少一个检测模块，所述检测模块包括用于搭载待检测模组的物料载台；以及

上下料机构，其用于对所述检测模块进行上下料；

其中，所述检测模块与所述标板机构构成检测光路，并完成所需的检测项目。

11.根据权利要求10所述的模组检测设备，其特征在于，所述模组检测设备还包括一基准安装面和安装于所述基准安装面的转盘；

所述的至少一个检测模块安装于所述转盘的边缘区域，所述的上下料机构和多个所述的标板机构环绕在所述转盘的周围，并且所述标板机构安装于所述基准安装面。

12.根据权利要求11所述的模组检测设备，其特征在于，所述标板机构的所述显示面板垂直于所述基准安装面。

13.根据权利要求12所述的模组检测设备，其特征在于，所述基准安装面水平，所述转盘平行于所述基准安装面。

14.根据权利要求11所述的模组检测设备，其特征在于，两个所述的模组检测设备共用同一个所述的上下料机构。

15.根据权利要求11所述的模组检测设备，其特征在于，所述检测模块至少具有两个。

16.根据权利要求10所述的模组检测设备，其特征在于，所述标板机构中，所述显示面板适于在保持位置不变的前提下，通过显示不同尺寸的虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸，进而完成多个不同焦距的检测项目。

17.根据权利要求10所述的模组检测设备，其特征在于，所述标板机构中，所述显示面板适于在保持位置不变的前提下，通过显示不同尺寸的虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸，进而完成多个不同焦距的检测项目；以及适于在保持位置不变的前提下，通过切换不同种类的虚拟标靶纸图像来完成多个不同种类的检测项目，所述检测项目的种类包括：像差检测、解像力检测、白平衡检测、色彩检测或色温检测。

18.根据权利要求10所述的模组检测设备，其特征在于，所述模组检测设备的待检测模组为摄像模组、深度信息模组或者光学指纹模组。

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