CN112984281B - 油气管道机械化补口的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种油气管道机械化补口的控制方法和系统，属于管道防腐技术领域。控制方法包括：控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带加热，中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带停止加热，对第三热收缩带继续加热，同时控制中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第四预设条件；控制红外加热器和中频加热器停止加热。本公开可以融合加热设备，减少占地面积，降低实现成本，提高补口效果。

Description

油气管道机械化补口的控制方法和系统

技术领域

本公开涉及管道防腐技术领域，特别涉及一种油气管道机械化补口的控制方法和系统。

背景技术

油气管道会遭受土壤、空气和输送介质(石油、天然气等)的腐蚀。管道防腐是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。机械化补口是针对管道焊缝处做的防腐措施。

相关技术中，油气管道的补口方法包括：先对补口部位的表面进行预处理，得到光滑表面；再在光滑表面上涂覆防腐层；最后在防腐层上缠绕热收缩带。

为了使防腐层和热收缩带紧密附着在补口部位上，在涂覆防腐层之前、以及缠绕热收缩带之后需要分别控制不同的加热设备对管道进行加热。例如，控制中频加热设备在涂覆防腐层之前对管道进行预热，控制红外加热设备在缠绕热收缩带之后对管道进行加热。两个加热过程都需要单独配备控制设备和操作人员，实现成本较高，而且占地面积较大，在复杂地形下很难转换工位，补口实现困难。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制方法和系统，可以融合油气管道补口的加热设备，减少占地面积，降低实现成本，提高补口效果。所述技术方案如下：

一方面，本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制方法，所述控制方法适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，且所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；所述控制方法包括：

控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第四预设条件；

控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述第一热收缩带的温度，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的温度达到所述第二热收缩带的设定启动温度。

可选地，所述控制方法还包括：

确定所述第一热收缩带的加热时间，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的加热时间达到所述第二热收缩带的设定启动时间。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述第二热收缩带的温度，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的温度达到所述第三热收缩带的设定启动温度。

可选地，所述控制方法还包括：

确定所述第二热收缩带的加热时间，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定启动时间。

可选地，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第三预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定收缩时长。

可选地，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第四预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

可选地，在所述控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，所述控制方法还包括：

获取所述补口部位的温度；

若所述补口部位的温度小于设定预热温度，控制所述中频加热器将所述补口部位预热至所述设定预热温度。

另一方面，本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制系统，所述控制系统适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；所述控制系统包括：

加热控制模块，用于控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第四预设条件；控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。

可选地，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述第一热收缩带的温度，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的温度达到所述第二热收缩带的设定启动温度。

可选地，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第一热收缩带的加热时间，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的加热时间达到所述第二热收缩带的设定启动时间。

可选地，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述第二热收缩带的温度，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的温度达到所述第三热收缩带的设定启动温度。

可选地，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第二热收缩带的加热时间，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定启动时间。

可选地，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第三预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定收缩时长。

可选地，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第四预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

可选地，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述补口部位的温度；

所述加热控制模块还用于，在控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，若所述补口部位的温度小于设定预热温度，控制所述中频加热器将所述补口部位预热至所述设定预热温度。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过对加热防腐层的中频加热器和加热热收缩带的红外加热器进行统一控制，可以减少配备的控制设备和操作人员，大大减小机械化补口的实现成本。不但减小占地面积，而且不需要进行工位转换，特别有利于在复杂地形下实现机械化补口。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制方法的应用场景图；

图2是本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

石油或者天然气的运输管线很长，由多个油气管道依次连接而成。油气管道在运输石油或者天然气的过程中，会遭受土壤、空气和输送介质的腐蚀。为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质，可以在油气管道铺设之前，预先在油气管道表面涂覆防腐层，在油气管道铺设之后，在相邻两个油气管道的焊接处进行机械化补口。

机械化补口的流程包括：先对补口部位的表面进行预处理，得到光滑表面。例如，采用清洗剂等油脂、污垢、杂质等附着物，采用电动砂轮清除管道表面的焊渣、毛刺、飞溅物、焊瘤、翘边、开裂等凹凸部位，采用喷砂设备进行除锈处理。再在光滑表面上涂覆防腐层。最后在防腐层上缠绕热收缩带。

图1为本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制方法的应用场景图。参见图1，油气管道10的补口部位的表面上涂覆有防腐层20，防腐层20上缠绕有热收缩带30，热收缩带30沿油气管道10的轴向从补口部位的中心向两侧依次为第一热收缩带31、第二热收缩带32和第三热收缩带33。即设置在补口部位的中心的热收缩带30是第一热收缩带31，第一热收缩带31两侧的热收缩带30是第二热收缩带32，第二热收缩带32远离第一热收缩带31一侧的热收缩带30是第三热收缩带33。因此，防腐层20上从补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带31、第二热收缩带32和第三热收缩带33。

补口部位设置的热收缩带30的数量由补口部位在油气管道10轴向上的长度决定，所有热收缩带30在油气管道10轴向上的长度之和大于或等于补口部位在油气管道10轴向上的长度。热收缩带30的数量一般为5片或者7片。当热收缩带30的数量为5片时，5片热收缩30沿油气管道10的轴向依次为第三热收缩带33、第二热收缩带32、第一热收缩带31、第二热收缩带32、第三热收缩带33；当热收缩带30的数量为7片时，7片热收缩带30沿油气管道10的轴向依次为第三热收缩带33、第三热收缩带33、第二热收缩带32、第一热收缩带31、第二热收缩带32、第三热收缩带33、第三热收缩带33。

在实际应用中，防腐层20涂覆之前，可以先采用中频加热器对管道进行预热。具体为在管道外套设线圈，在线圈中通入中频电流电，即可在油气管道10外建立中频磁场。油气管道10为空心金属管，在磁场作用下内部产生感应电流，并且感应电流在油气管道10上的分布是不均匀的，外强内弱，利用这个集肤效应，可使油气管道10的表面迅速加热，有利于防腐层20均匀涂覆在油气管道10的表面上。

而且在热收缩带30缠绕之后，可以再采用红外加热器对热收缩带进行加热。具体为在热收缩带30外贴设加热片，对加热片通电，即可产生红外辐射，传递热能。与加热片接触的热收缩带30吸收红外辐射而加热升温，紧缩在防腐层20上。

本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制方法，适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，且防腐层上从补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道。图2为本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制方法的流程图。参见图2，控制方法包括：

步骤101：控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件。

步骤102：控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带加热，中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件。

步骤103：控制红外加热器对第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件。

步骤104：控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带停止加热，对第三热收缩带继续加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第四预设条件。

步骤105：控制红外加热器和中频加热器停止加热。

本公开实施例通过对加热防腐层的中频加热器和加热热收缩带的红外加热器进行统一控制，可以减少配备的控制设备和操作人员，大大减小机械化补口的实现成本。不但减小占地面积，而且不需要进行工位转换，特别有利于在复杂地形下实现机械化补口。

另外，从补口部位中心向两侧依次开启各个热收缩带对应的红外加热器，使热收缩带从内向外进行收缩，有利于热收缩带内空气从热收缩带的两侧排出。而且在开始利用红外加热器对补口部位中心的热收缩带进行加热的同时，利用中频加热器对补口部位进行加热，使防腐层熔化，有利于热收缩带进行收缩，进一步排出热收缩带内的空气。而在利用红外加热器对补口部位两侧的热收缩带进行加热的同时，停止中频加热器进行加热，一方面补口部位的余热可以使防腐层维持一段时间的熔化状态，促进靠近补口部位中心的热收缩带进行收缩，另一方面补口部位的温度可以逐渐降低，这样之后可以对补口部位两侧的热收缩带进行加热的同时，利用中频加热器对补口部位进行加热，实现回火溶胶，使得补口部位两侧的密封性达到最佳。通过上述步骤，热收缩带内的空气已基本排出，热收缩带和防腐层可以紧密贴附在管道表面，同时补口部位两侧的密封性达到最佳，补口质量得到很大提升。

本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制方法，是图2所示的控制方法的具体实现。图3为本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制方法的流程图。参见图3，控制方法包括：

步骤201：获取补口部位的温度。

步骤202：若补口部位的温度小于设定预热温度，控制中频加热器将补口部位预热至设定预热温度。

在本实施例中，步骤201～步骤202为可选步骤，通过在防腐层涂覆之前对管道进行预热，有利于防腐层涂覆在管道上呈液态，可以紧密分布在管道上，防腐效果较好。

在实际应用中，可以设置触摸屏接收用户设置的设定预热温度等参数值，同时显示设置的参数值，参数修改方便，状态监测直观。

步骤203：控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件。

在步骤203中，第一热收缩带和中频加热器一起加热。

可选地，该步骤203可以包括：

第一步，接收用户的开始指令。

第二步，根据开始指令，控制红外加热器对第一热收缩带加热，同时控制中频加热器对补口部位进行加热。

基于用户指令，开始自动加热热收缩带。

可选地，该步骤203可以包括：

第一步，获取第一热收缩带的温度。

第二步，根据第一热收缩带的温度与第一热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用比例积分微分(英文：Proportion Integration Differentiation，简称：PID)控制算法控制红外加热器对第一热收缩带加热。

在实际应用中，PID控制算法可以采用PLC实现，如西门子的PLC，并利用固态调压器对红外加热器进行控制。示例性地，PLC采用PID控制算法对第一热收缩带的温度和第一热收缩带的设定收缩温度之间的差值进行计算，产生相应的控制信号输出到固态调压器。固态调压器在不同的控制信号下相应输出不同的电压信号，对红外加热器的加热情况进行控制。通过采用PID控制算法，可以实现温度的精准控制，并将热收缩带的温度保持在设定收缩温度以下，以达到最佳的加热效果。

可选地，该控制方法还可以包括：

获取第一热收缩带的温度，第一预设条件为第一热收缩带的温度达到第二热收缩带的设定启动温度。

根据第一热收缩带的温度判断第一热收缩带的收缩情况，进而在适当的时候自动开始对第二热收缩带进行加热。

在实际应用中，可以在各个热收缩带外设置非接触式红外探头，检测各个热收缩带的温度。测量温度具体可以采用0-5V的电压信号的形式进行传输。另外，还可以设置温控仪，输出检测出的温度。

可选地，该控制方法还可以包括：

确定第一热收缩带的加热时间，第一预设条件为第一热收缩带的加热时间达到第二热收缩带的设定启动时间。

在根据第一热收缩带的温度判断第一热收缩带的收缩情况的基础上，基于第一热收缩带的加热时间对第二热收缩带的加热开启进行控制，可以在温度检测出现故障时，避免一直处于只加热第一热收缩带的阶段，导致第一热收缩带由于长时间加热而损坏。

步骤204：控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带加热，中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件。

在步骤204中，第一热收缩带和第二热收缩带一起加热。

可选地，该步骤204可以包括：

第一步，获取第二热收缩带的温度。

第二步，根据第二热收缩带的温度与第二热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第二热收缩带进行加热。

相应地，该步骤204还可以包括：

第一步，获取第一热收缩带的温度。

第二步，根据第一热收缩带的温度与第一热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第一热收缩带加热。

通过采用PID控制算法，可以实现温度的精准控制，并将热收缩带的温度保持在设定收缩温度以下，以达到最佳的加热效果。

可选地，该控制方法还可以包括：

获取第二热收缩带的温度，第二预设条件为第二热收缩带的温度达到第三热收缩带的设定启动温度。

根据第二热收缩带的温度判断第二热收缩带的收缩情况，进而在适当的时候自动开始对第三热收缩带进行加热。

可选地，该控制方法还可以包括：

确定第二热收缩带的加热时间，第二预设条件为第二热收缩带的加热时间达到第三热收缩带的设定启动时间。

在根据第二热收缩带的温度判断第二热收缩带的收缩情况的基础上，基于第二热收缩带的加热时间停止对第二热收缩带的加热，可以在温度检测出现故障时，避免一直加热第一热收缩带和第二热收缩带，导致第一热收缩带和第二热收缩带由于长时间加热而损坏。

步骤205：控制红外加热器对第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件。

在步骤205中，第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带一起加热。

可选地，该步骤205可以包括：

第一步，获取第三热收缩带的温度。

第二步，根据第三热收缩带的温度与第三热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第三热收缩带进行加热。

相应地，该步骤205还可以包括：

第一步，获取第二热收缩带的温度。

第二步，根据第二热收缩带的温度与第二热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第二热收缩带进行加热。

相应地，该步骤205还可以包括：

第一步，获取第一热收缩带的温度。

第二步，根据第一热收缩带的温度与第一热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第一热收缩带加热。

通过采用PID算法，可以实现温度的精准控制。

可选地，该控制方法还可以包括：

确定第三热收缩带的加热时间，第三预设条件为第三热收缩带的加热时间达到第三热收缩带的设定收缩时长。

下个阶段会继续对第三热收缩带进行加热，直接根据第三热收缩带的加热时间控制加热进度，可以有效避免第三热收缩带由于长时间加热而损坏。

步骤206：控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带停止加热，对第三热收缩带继续加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第四预设条件。

在步骤206中，第三热收缩带和中频加热器一起加热。

可选地，该步骤206可以包括：

第一步，获取第三热收缩带的温度。

第二步，根据第三热收缩带的温度与第三热收缩带的设定收缩温度之间的差值，采用PID控制算法控制红外加热器对第三热收缩带进行加热。

通过采用PID算法，可以实现温度的精准控制，并将热收缩带的温度保持在设定收缩温度以下，以达到最佳的加热效果。

可选地，该控制方法还可以包括：

确定第三热收缩带的加热时间，第四预设条件为第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

直接根据热收缩带的加热时间控制加热进度，可以有效避免热收缩带由于长时间加热而损坏。

步骤207：控制红外加热器和中频加热器停止加热。

在实际应用中，该步骤207还可以包括：

第一步，接收用户的结束指令。

第二步，根据结束指令，控制红外加热器和中频加热器停止加热。

用户可以根据实际情况，及时停止加热，达到最佳的补口效果。

本公开实施例提供了一种油气管道机械化补口的控制系统，适用于实现图2或图3所示的控制方法。图4为本公开实施例提供的一种油气管道机械化补口的控制系统的结构示意图。参见图4，控制系统包括：

加热控制模块301，用于控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带加热，中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带停止加热，对第三热收缩带继续加热，同时控制中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第四预设条件；控制红外加热器和中频加热器停止加热。

加热控制模块301控制红外加热器和中频加热器时可以参见前述步骤101～步骤105或者步骤203～步骤207，在此不再详述。

可选地，控制系统还可以包括：

温度获取模块302，用于获取第一热收缩带的温度、第二热收缩带的温度和第三热收缩带的温度中至少一个。第一预设条件可以为第一热收缩带的温度达到第二热收缩带的设定启动温度，第二预设条件可以为第二热收缩带的温度达到第三热收缩带的设定启动温度。

可选地，控制系统还可以包括：

时长确定模块303，用于确定第一热收缩带的加热时间、第二热收缩带的加热时间和第三热收缩带的加热时间中至少一个。第一预设条件可以为第一热收缩带的加热时间达到第二热收缩带的设定启动时间，第二预设条件可以为第二热收缩带的加热时间达到第三热收缩带的设定启动时间，第三预设条件可以为第三热收缩带的加热时间达到第三热收缩带的设定收缩时长，第四预设条件可以为第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

可选地，温度获取模块302还可以用于，获取补口部位的温度。

加热控制模块301还可以用于，在控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，若补口部位的温度小于设定预热温度，控制中频加热器将补口部位预热至设定预热温度。

加热控制模块301控制中频加热器时可以参见前述步骤201～步骤202，在此不再详述。

需要说明的是：上述实施例提供的油气管道机械化补口的控制系统在控制油气管道机械化补口时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的油气管道机械化补口的控制系统与油气管道机械化补口的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种油气管道机械化补口的控制方法，所述控制方法适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，且所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；其特征在于，所述控制方法包括：

控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，使防腐层熔化，直至满足第一预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；

控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，进行回火溶胶，直至满足第四预设条件；

控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第一热收缩带的温度，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的温度达到所述第二热收缩带的设定启动温度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第一热收缩带的加热时间，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的加热时间达到所述第二热收缩带的设定启动时间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第二热收缩带的温度，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的温度达到所述第三热收缩带的设定启动温度。

5.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第二热收缩带的加热时间，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定启动时间。

6.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第三预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定收缩时长。

7.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第四预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

8.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，所述控制方法还包括：

获取所述补口部位的温度；

若所述补口部位的温度小于设定预热温度，控制所述中频加热器将所述补口部位预热至所述设定预热温度。

9.一种油气管道机械化补口的控制系统，所述控制系统适用于补口部位的表面上涂覆有防腐层，所述防腐层上从所述补口部位的中心向两侧依次缠绕有第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带的油气管道；其特征在于，所述控制系统包括：

加热控制模块，用于控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，使防腐层熔化，直至满足第一预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带加热，所述中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带、所述第二热收缩带和所述第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制所述红外加热器对所述第一热收缩带和所述第二热收缩带停止加热，对所述第三热收缩带继续加热，同时控制所述中频加热器对所述补口部位进行加热，进行回火溶胶，直至满足第四预设条件；控制所述红外加热器和所述中频加热器停止加热。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述第一热收缩带的温度，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的温度达到所述第二热收缩带的设定启动温度。

11.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第一热收缩带的加热时间，所述第一预设条件为所述第一热收缩带的加热时间达到所述第二热收缩带的设定启动时间。

12.根据权利要求9～11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述第二热收缩带的温度，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的温度达到所述第三热收缩带的设定启动温度。

13.根据权利要求9～11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第二热收缩带的加热时间，所述第二预设条件为所述第二热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定启动时间。

14.根据权利要求9～11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第三预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到所述第三热收缩带的设定收缩时长。

15.根据权利要求9～11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

时长确定模块，用于确定所述第三热收缩带的加热时间，所述第四预设条件为所述第三热收缩带的加热时间达到设定回火时间和设定收缩时长之和。

16.根据权利要求9～11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

温度获取模块，用于获取所述补口部位的温度；

所述加热控制模块还用于，在控制红外加热器对所述第一热收缩带加热，中频加热器对所述补口部位进行加热，直至满足第一预设条件之前，若所述补口部位的温度小于设定预热温度，控制所述中频加热器将所述补口部位预热至所述设定预热温度。

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