CN112984212B - 推管装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种推管装置，属于管道非开挖技术领域。所述装置包括：底座、主推油缸、第一扶正架、夹管器、滑轨和滑动件；主推油缸中的缸体与底座的第一部位连接，主推油缸中的活塞杆的第一端位于缸体内，活塞杆的第二端与夹管器的连接座连接，夹管器用于夹持管道；第一扶正架的底部和底座的第二部位均与滑轨的第一端连接，第一扶正架用于限制夹管器所夹持的管道的径向位移；夹管器的框架与滑动件连接，滑动件与滑轨的轨道接触，滑动件能够在滑轨的轨道上移动。如此，在进行推管施工时，由于夹管器的重量会由滑轨来承担，因此使得管道不会被夹管器压弯。由于第一扶正架可以对管道进行径向限位，因此可以使得管道被准确地推入已成型的孔洞中。

Description

推管装置

技术领域

本申请涉及管道非开挖技术领域，尤其涉及一种推管装置。

背景技术

在管道铺设过程中，常使用顶管机和推管装置将管道推入已成型的孔洞中。具体地，顶管机与管道的一端焊接，推管装置夹持在管道的外壁上，在推管装置的推力作用下，顶管机和管道不断向前移动，从而可以使管道移动到已成型的孔洞中，实现管道安装的一次到位。

目前，推管装置包括底座、主推油缸和夹管器，具体地，主推油缸中的缸体与底座连接，主推油缸中的活塞杆与夹管器的连接座连接。在使用时，先固定该底座，并将该底座与该主推油缸的缸体连接，然后将夹管器夹持在管道的外壁上，并将夹管器的连接座与主推油缸的活塞杆连接。之后，通过主推油缸的活塞杆带动夹管器移动，继而带动夹管器所夹持的管道移动。

然而，夹管器的重量往往比较大，当管道的管径较小时，在铺设过程中管道易被夹管器压弯，从而导致管道难以被准确地推入已成型的孔洞中。

发明内容

本申请提供了一种推管装置，可以解决相关技术中因管道被夹管器压弯从而难以被准确地推入已成型的孔洞中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种推管装置，所述装置包括：底座、主推油缸、第一扶正架、夹管器、滑轨和滑动件；

所述主推油缸中的缸体与所述底座的第一部位连接，所述主推油缸中的活塞杆的第一端位于所述缸体内，所述活塞杆的第二端与所述夹管器的连接座连接，所述夹管器用于夹持管道；

所述第一扶正架的底部和所述底座的第二部位均与所述滑轨的第一端连接，所述第一扶正架用于限制所述夹管器所夹持的管道的径向位移；

所述夹管器的框架与所述滑动件连接，所述滑动件与所述滑轨的轨道接触，所述滑动件能够在所述滑轨的轨道上移动。

可选地，所述装置还包括支腿；

所述支腿的第一端与所述滑轨的第一部位连接，所述滑轨的第一部位是所述滑轨的第二端或所述滑轨中靠近所述滑轨的第二端的部位，所述支腿用于支撑所述滑轨。

可选地，所述装置还包括拉杆和第一销轴，所述支腿包括两个调节件；

所述两个调节件中的一个调节件位于另一个调节件内，所述两个调节件中的一个调节件的第一端与所述滑轨的第一部位连接；

所述两个调节件中的每个调节件的侧壁上设置有多个通孔；所述拉杆的第一端与所述滑轨的第二部位连接，所述拉杆的第二端上设置有通孔，所述滑轨的第二部位是所述滑轨的第一端与所述滑轨的第一部位之间的部位；

所述第一销轴穿过所述拉杆的第二端上的通孔和所述两个调节件中每个调节件的侧壁上的通孔。

可选地，所述滑动件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均包括滑靴和滚轮；

所述第一滑动件的滚轮安装在所述第一滑动件的滑靴的两个挡板之间，所述第一滑动件的滚轮与所述滑轨的第一轨道接触；

所述第二滑动件的滚轮安装在所述第二滑动件的滑靴的两个挡板之间，所述第二滑动件的滚轮与所述滑轨的第二轨道接触；

所述滑轨的第一轨道和第二轨道均位于所述第一滑动件的滑靴的一个挡板与所述第二滑动件的滑靴的一个挡板之间。

可选地，所述第一滑动件包括第二销轴，所述第二滑动件包括第三销轴；

所述第一滑动件的滑靴的两个挡板和滚轮上均设置有通孔，所述第二销轴穿过所述第一滑动件的滑靴的两个挡板和滚轮上的通孔；

所述第二滑动件的滑靴的两个挡板和滚轮上均设置有通孔，所述第三销轴穿过所述第二滑动件的滑靴的两个挡板和滚轮上的通孔。

可选地，所述第一扶正架包括压辊、V型辊、以及可拆卸连接的上固定架和下固定架；

所述压辊与所述上固定架的顶部连接，所述V型辊与所述下固定架的底部连接，所述压辊和所述V型辊均与所述管道的外壁接触。

可选地，所述第一扶正架还包括第四销轴、第一轴承座、第五销轴和第二轴承座；

所述第一轴承座与所述上固定架的顶部连接，所述第一轴承座和所述压辊上均设置有通孔，所述第四销轴穿过所述第一轴承座和所述压辊上的通孔；

所述第二轴承座与所述下固定架的底部连接，所述第二轴承座和所述V型辊上均设置有通孔，所述第五销轴穿过所述第二轴承座和所述V型辊上的通孔。

可选地，所述装置还包括第二扶正架，所述第二扶正架的底部与所述滑轨的第二端连接，所述第二扶正架用于限制所述夹管器所夹持的管道的径向位移。

可选地，所述主推油缸的数量为两个，所述第一扶正架位于所述两个主推油缸的活塞杆之间。

可选地，所述装置还包括控制系统和动力系统；

所述控制系统与所述动力系统的输入端连接，所述动力系统的输出端与所述主推油缸的控制端连接，所述动力系统的第二输出端与所述夹管器的控制端连接。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

推管装置包括底座、主推油缸、第一扶正架、夹管器、滑轨和滑动件。如此，当使用该推管装置时，由于夹管器坐落于滑轨上，因此夹管器的重量会由滑轨承担，从而使得管道不会被夹管器压弯。并且由于夹管器的底部安装有滑动件，因此夹管器在滑轨上移动时的摩擦力较小，从而可以降低夹管器移动造成的磨损，进而可以延长夹管器的使用寿命。另外，由于第一扶正架可以对管道进行径向限位，因此可以使得管道的轴线与已成型的孔洞的轴线比较一致，从而可以使得管道被准确地推入已成型的孔洞中。

附图说明

图1是本申请实施例提供的第一种推管装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种主推油缸的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种夹管器的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第二种推管装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第三种推管装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种支腿的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种夹管器和滑动件的侧视图；

图8是本申请实施例提供的一种滑动件的主视图；

图9是本申请实施例提供的一种扶正架的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的第四种推管装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的第五种推管装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的第六种推管装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的第七种推管装置的结构示意图。

附图标记：

1：底座；11：底座的第一部位；12：底座的第二部位；2：主推油缸；21：主推油缸中的缸体；22：主推油缸中的活塞杆；3：第一扶正架；31：第一扶正架的底部；4：夹管器；41：行走架；42：行走轮；43：扶正轮；44：框架；45：锁紧油缸；46：连接座；5：滑轨；51：滑轨的第一端；52：滑轨的第一部位；53：滑轨的第二端；54：滑轨的第二部位；55：滑轨的第一轨道；56：滑轨的第二轨道；6：滑动件；61：第一滑动件；62：第二滑动件；7：支腿；71：支腿的第一端；72：支腿的第二端；8：拉杆；81：拉杆的第一端；82：拉杆的第二端；9：第一销轴；10：调节件；101：调节件的第一端；13：滑靴；14：滚轮；15：第二销轴；16：第三销轴；17：压辊；18：V型辊；19：上固定架；20：下固定架；23：第四销轴；24：第一轴承座；25：第二轴承座；26：第二扶正架；27：控制系统；28：动力系统；28a：动力系统的输入端；28b：动力系统的第一输出端；28c：动力系统的第二输出端；28d：动力系统的第三输出端；29：泥浆系统；29a：泥浆系统的控制端；29b：泥浆系统的输出端；30：泥浆管；31：套管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。

随着管道铺设技术的成熟，可以利用推管装置对管道的推拉功能来扩大推管装置的应用范围。例如，在定向钻管道铺设过程出现问题时，推管装置可以与隧道掘进机一起将孔洞中的管道拉出，从而实现对定向钻管道的抢险施工；也可以在管道铺设过程中需要进行陆海穿越时，在陆地上使用推管装置对管道进行推动完成安装，从而可以减少在海面上铺设平台的成本。但是现有的推管装置通常适用于管道直径在813mm(毫米)～1219mm之间的大口径管道，对于小口径的管道而言，往往难以满足施工要求。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种推管装置，可以在满足大口径管道的施工要求的同时也满足小口径管道的施工要求。

图1是本申请实施例提供的一种推管装置的结构示意图，参见图1，该装置包括：底座1、主推油缸2、第一扶正架3、夹管器4、滑轨5和滑动件6；主推油缸2中的缸体21与底座1的第一部位11连接，主推油缸2中的活塞杆22的第一端位于缸体21内，活塞杆22的第二端与夹管器4的连接座46连接，夹管器4用于夹持管道；第一扶正架3的底部31和底座1的第二部位12均与滑轨5的第一端51连接，第一扶正架3用于限制夹管器4所夹持的管道的径向位移；夹管器4的框架44与滑动件6连接，滑动件6与滑轨5的轨道接触，滑动件6能够在滑轨5的轨道上移动。

需要说明的是，底座1是固定主推油缸2和滑轨5的位置的构件，具体可以将主推油缸2中的缸体21与底座1的第一部位11连接，将底座1的第二部位12与滑轨5的第一端51连接。底座1的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，底座1的材质可以为不锈钢、合金等，本申请实施例对此不做具体限定。

值得注意的是，底座1的第一部位11与主推油缸2中的缸体21的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，底座1的第一部位11可以与主推油缸2中的缸体21通过铰支座连接。底座1的第二部位12与滑轨5的第一端51的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，底座1的第二部位12可以与滑轨5的第一端51进行焊接，底座1的第二部位12也可以与滑轨5的第一端51通过铰支座连接。第一扶正架3的底部31与滑轨5的第一端51的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，第一扶正架3的底部31与滑轨5的第一端51可以通过螺栓螺母连接，第一扶正架3的底部31与滑轨5的第一端51可以通过铰支座连接。

另外，主推油缸2是提供动力的构件。参见图2，主推油缸2包括缸体21和活塞杆22，其中，活塞杆22的第一端位于缸体21内，活塞杆22的第二端与夹管器4的连接座46连接。主推油缸2的数量可以根据使用需求进行预先设置，例如，主推油缸2的数量可以为两个，两个主推油缸2中的缸体21一一与底座1的两个第一部位11连接，两个主推油缸2中的活塞杆22的第二端一一与夹管器4上的两个连接座46连接，本申请实施例对此不做具体限定。

再者，第一扶正架3是用于限制夹管器4所夹持的管道的径向位移的构件，也即是，管道穿过第一扶正架3后，仅在轴向上可以移动，在径向上不能移动。第一扶正架3的形状、位置可以根据使用需求进行预先设置，例如，第一扶正架3可以是六边形，且当主推油缸2的数量为两个时，第一扶正架3可以设置在两个主推油缸2的活塞杆22之间，如此可以便于两个主推油缸2更均衡地对夹管器4施加拉力，继而便于夹管器4更好地为第一扶正架3所限制的管道提供推力，从而可以使得管道的移动更为便利。

然后，夹管器4是用于夹持管道的构件，参见图3，夹管器4可以包括行走架41、行走轮42、扶正轮43、框架44、锁紧油缸45和连接座46。其中，行走架41、扶正轮43、锁紧油缸45和连接座46均与框架44连接，行走轮42与行走架41连接，行走轮41和扶正轮43均与管道接触，以夹持管道。夹管器4的位置可以根据使用需求进行预先设置，只要保证夹管器4的连接座46能够与活塞杆22的第二端连接，且与夹管器4的框架44连接的滑动件6能够与滑轨5的轨道接触即可。

最后，滑动件6与夹管器4的框架44连接，滑动件6的数量可以根据使用需求进行预先设置，只要保证夹管器4可以通过滑动件6在滑轨5的轨道上实现移动即可。

在使用该推管装置时，先将底座1固定在基坑中，且将主推油缸2中的缸体21与底座1的第一部位11连接，将滑轨5的第一端51与底座1的第二部位12连接，然后将第一扶正架3的底部31与滑轨5的第一端51连接，并使夹管器4的框架44与滑动件6连接，之后使夹管器4坐落于滑轨5上，使得滑动件6与滑轨5的轨道接触，最后将主推油缸2中的活塞杆22的第二端与夹管器4的连接座46连接。

首先打开第一扶正架3和夹管器4，将管道穿过第一扶正架3和夹管器4，然后闭合第一扶正架3和夹管器4，使第一扶正架3可以限制管道的径向位移，并使夹管器4夹紧管道。之后，主推油缸2中的活塞杆22进行缩缸运动，主推油缸2中活塞杆22的缩缸运动可以带动夹管器4在滑轨5上向前移动，进而带动夹管器4所夹持的管道在第一扶正架3的径向限位下向前移动。当主推油缸2中的活塞杆22缩缸到位后，夹管器4会打开以释放管道，然后主推油缸2中的活塞杆22会进行伸缸运动，主推油缸2中活塞杆22的伸缸运动可以带动夹管器4在滑轨5上向后移动至初始位置，夹管器4移动至初始位置后会闭合以夹紧管道。之后，主推油缸2中的活塞杆22继续进行缩缸运动和伸缸运动，如此往复，直至将管道推入已成型的孔洞中。

在推管过程中，由于夹管器4坐落于滑轨5上，因此夹管器4的重量由滑轨5承担，如此，当夹管器4夹持管道时，管道不会被夹管器4压弯。而且由于管道穿过第一扶正架3，因此第一扶正架3可以对管道进行径向限位，使得管道的位置居中，从而可以使得管道的轴线与已成型的孔洞的轴线比较一致，进而使得管道可以被准确地推入已成型的孔洞中。

可选地，参见图4，该装置还包括支腿7；支腿7的第一端71与滑轨5的第一部位52连接，滑轨5的第一部位52是滑轨5的第二端53或滑轨5中靠近滑轨5的第二端53的部位，支腿7用于支撑滑轨5。

需要说明的是，支腿7是用于支撑滑轨5的构件。支腿7可以是圆柱体，支腿7与滑轨5的连接位置可以根据使用需求进行预先设置，例如，支腿7的第一端71可以与滑轨5的第二端53连接；或者，支腿7的第一端71可以与滑轨5中靠近滑轨5的第二端53的部位连接。

另外，支腿7的第一端71与滑轨5的第一部位52的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，支腿7的第一端71可以与滑轨5的第一部位52通过铰支座连接。

值得注意的是，支腿7的第二端72固定于地面上。其中，支腿7的第二端72与地面的固定方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，支腿7的第二端72可以与底面上固定的锚板连接，本申请实施例对此不做具体限定。

在设置滑轨5的时候，可以将支腿7的第一端71与滑轨5的第一部位52进行连接。如此，通过支腿7可以很好地支撑滑轨5，从而使得滑轨5可以更好地承担夹管器4的重量，并且，在支腿7的支撑下可以使得滑轨5与地面之间形成一定的夹角，从而可以使得管道更容易被推入到已成型的孔洞中。

进一步地，为了方便对滑轨5与地面之间形成的夹角的角度进行调节，参见图5和图6，该装置还包括拉杆8和第一销轴9，支腿7包括两个调节件10；两个调节件10中的一个调节件10位于另一个调节件10内，两个调节件10中的一个调节件10的第一端101与滑轨5的第一部位52连接；两个调节件10中的每个调节件10的侧壁上设置有多个通孔；拉杆8的第一端81与滑轨5的第二部位54连接，拉杆8的第二端82上设置有通孔，滑轨5的第二部位54是滑轨5的第一端51与滑轨5的第一部位52之间的部位；第一销轴9穿过拉杆8的第二端82上的通孔和两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔。

需要说明的是，拉杆8的形状可以是圆柱状，拉杆8的长度可以根据实际需要来设置，只要保证拉杆8的第一端81能够与滑轨5的第二部位54连接，拉杆8的第二端82能够与支腿7连接即可。

另外，拉杆8的第一端81与滑轨5的第二部位54之间的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，拉杆8的第一端81可以与滑轨5的第二部位54通过铰支座连接，本申请实施例对此不做具体限定。

再者，参见图6，两个调节件10是用于对支腿7的高度进行调节的构件，两个调节件10可以均是圆柱体，且两个圆柱体的直径不相同。其中，直径小的一个调节件10位于另一个直径大的调节件10内，且一个调节件10位于另一个调节件10内后，这一个调节件10中至少有一个通孔与另一个调节件10中的一个通孔重合。两个调节件10中与滑轨5连接的一个调节件10可以是直径小的一个，也可以是直径大的一个，本申请实施例对此不作限定。两个调节件10中的一个调节件10的第一端101与滑轨5的第一部位52之间的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，两个调节件10中的一个调节件10的第一端101可以与滑轨5的第一部位52通过铰支座连接。

最后，第一销轴9是用于固定两个调节件10的高度的构件。拉杆8的第二端82上的通孔的直径与两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔的直径相同或相差较小，例如，拉杆8的第二端82上的通孔的直径与两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的直径可以相差0.1mm、0.2mm等，第一销轴9的直径小于拉杆8的第二端82上的通孔的直径且小于两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔的直径，且第一销轴9的直径与拉杆8的第二端82上的通孔的直径或两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔的直径相差较小，如第一销轴9的直径与拉杆8的第二端82上的通孔的直径或两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔的直径可以相差1mm、2mm等。

对滑轨5的倾斜角度的调节，可以通过对两个调节件10的整体高度的调节实现。具体地，可以先将两个调节件10的整体高度调整到所需高度，然后将第一销轴9穿过拉杆8的第二端82上的通孔和两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔，使得拉杆8的第二端82和两个调节件10中每个调节件10的位置固定，从而就实现了对两个调节件10的整体高度的固定。如此，在使用该推管装置进行推管时，可以通过拉杆8和第一销轴9对两个调节件10的整体高度进行调节，两个调节件10的整体高度的变化会使滑轨5的倾斜角度发生变化，从而可以使得滑轨5与地面之间的夹角的大小可以进行调节，进而可以使得该推管装置满足不同的推管角度要求。

可选地，参见图7，滑动件6包括第一滑动件61和第二滑动件62，第一滑动件61和第二滑动件62均包括滑靴13和滚轮14；第一滑动件61的滚轮14安装在第一滑动件61的滑靴13的两个挡板之间，第一滑动件61的滚轮14与滑轨5的第一轨道55接触；第二滑动件62的滚轮14安装在第二滑动件62的滑靴13的两个挡板之间，第二滑动件62的滚轮14与滑轨5的第二轨道56接触；滑轨5的第一轨道55和第二轨道56均位于第一滑动件61的滑靴13的一个挡板与第二滑动件62的滑靴13的一个挡板之间。

需要说明的是，第一滑动件61的滑靴13是用于限制第一滑动件61的滚轮14的侧向摆动的构件。第一滑动件61的滑靴13包括两个挡板，其中两个挡板的尺寸、位置可以根据使用需求进行预先设置，只要保证第一滑动件61的滚轮14可以位于第一滑动件61的两个挡板之间即可。

另外，第一滑动件61的滚轮14的直径可以根据实际需要来设置，只要保证第一滑动件61的滚轮14能够位于第一滑动件61的滑靴13的两个挡板之间，且第一滑动件61的滚轮14能够与滑轨5的第一轨道55接触即可。

在安装滑动件6时，以第一滑动件61为例，可以先将第一滑动件61的滑靴13安装在夹管器4的框架44的底部，然后将第一滑动件61的滚轮14安装在第一滑动件61的滑靴13的两个挡板之间。如此，当第一滑动件61的滚轮14在滑轨5的第一轨道55上滑动时，位于第一滑动件61的滚轮14两侧的第一滑动件61的滑靴13的两个挡板会阻碍第一滑动件61的滚轮14进行左右摆动，从而第一滑动件61的滑靴13的两个挡板对第一滑动件61的滚轮14进行了左右限位，进而保证了第一滑动件61的滚轮14不会从滑轨5的第一轨道55上脱离。而且由于第一滑动件61的滑靴13的两个挡板与第一滑动件61的滚轮14之间留有一定的间隙，因此第一滑动件61的滚轮14在滑轨5的第一轨道55上滑动时具有一定的自由度，从而可以更便于第一滑动件61的滚轮14在滑轨5的第一轨道55上进行滑动。

需要说明的是，第二滑动件62的滑靴13的结构和第二滑动件62的滚轮14的结构均与上述第一滑动件61的滑靴13的结构和第一滑动件61的滚轮14的结构相同，本申请实施例在此不再做赘述。

此外，第一滑动件61的滑靴13的一个挡板的长度可以大于第一滑动件61的滚轮14的直径，且第二滑动件62的滑靴13的一个挡板的长度可以大于第二滑动件62的滚轮14的直径，如此，可以保证滑轨5的第一轨道55和第二轨道56均位于第一滑动件61的滑靴13的一个挡板与第二滑动件62的滑靴13的一个挡板之间，即保证滑动件6中的两个滑靴13中位于外侧的两个挡板可以将滑轨5限制在这两个挡板之间。如此，可以保证滑动件6在滑动过程中不会从滑轨5上脱落。

可选地，参见图8，第一滑动件61包括第二销轴15，第二滑动件62包括第三销轴16；第一滑动件61的滑靴13的两个挡板和滚轮14上均设置有通孔，第二销轴15穿过第一滑动件61的滑靴13的两个挡板和滚轮14上的通孔；第二滑动件62的滑靴13的两个挡板和滚轮14上均设置有通孔，第三销轴16穿过第二滑动件62的滑靴13的两个挡板和滚轮14上的通孔。

需要说明的是，第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔和滚轮14上的通孔的直径相同或相差较小，例如，第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔的直径与滚轮14上的通孔的直径可以相差0.1mm、0.2mm等。第二销轴15的直径小于第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔的直径且小于第一滑动件61的滚轮14上的通孔的直径，且第二销轴15的直径与第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔的直径或第一滑动件61的滚轮14上的通孔的直径相差较小，如第二销轴15的直径与第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔的直径或第一滑动件61的滚轮14上的通孔的直径可以相差1mm、2mm等。

值得注意的是，将第二销轴15穿过第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔和第一滑动件61的滚轮14上的通孔后，第一滑动件61的滑靴13的两个挡板和第一滑动件61的滚轮14可以通过第二销轴15进行连接，从而保证了第一滑动件61的滑靴13的两个挡板和第一滑动件61滚轮14的位置固定，进而保证了第一滑动件61的滑靴13的两个挡板可以对第一滑动件61滚轮14的左右移动进行限位，且第一滑动件61的滚轮14可以进行以第二销轴15为中心的转动。

需要说明的是，第二滑动件62的滑靴13的两个挡板上的通孔和滚轮14上的通孔与上述第一滑动件61的滑靴13的两个挡板上的通孔和滚轮14上的通孔的结构相同，本申请实施例在此不再做赘述。第三销轴16与第二销轴15的结构相同，本申请实施例在此不做赘述。

可选地，参见图9，第一扶正架3包括压辊17、V型辊18、以及可拆卸连接的上固定架19和下固定架20；压辊17与上固定架19的顶部连接，V型辊18与下固定架20的底部连接，压辊17和V型辊18均与管道的外壁接触。

需要说明的是，压辊17和V型辊18均是用于限制管道的径向位移的构件。压辊17和V型辊18的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，压辊17和V型辊18的材质可以为不锈钢、橡胶等，本申请实施例对此不做具体限定。

另外，上固定架19是用于固定压辊17的位置的构件。上固定架19的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，上固定架19的材质可以为不锈钢、合金等，本申请实施例对此不做具体限定。

再者，下固定架20是用于固定V型辊18的位置的构件。下固定架20的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，下固定架20的材质可以为不锈钢、合金等，本申请实施例对此不做具体限定。

最后，上固定架19和下固定架20之间的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，只要保证上固定架19和下固定架20之间的连接是可拆卸的即可。例如，上固定架19和下固定架20可以通过螺栓螺母连接。上固定架19和下固定架20连接后，上固定架19的架体与下固定架20的架体围成一个空间，压辊17和V型辊18位于此空间内，管道可以穿过压辊17和V型辊18之间。

具体地，在使用第一扶正架3时，可以先将可拆卸连接的上固定架19和下固定架20拆卸开，然后使与上固定架19的顶部连接的压辊17与管道的外壁接触，使与下固定架20的底部连接的V型辊18与管道的外壁接触，最后将上固定架19和下固定架20连接。如此，管道穿过了压辊17和V型辊18之间，压辊17和V型辊18可以限制管道的径向位移，从而保证了在管道移动的过程中，管道的轴线与已成型的孔洞的轴线比较一致。而且由于上固定架19和下固定架20之间的连接方式为可拆卸连接，因此操作方便。

可选地，参见图9，第一扶正架3还包括第四销轴23、第一轴承座24、第五销轴和第二轴承座25；第一轴承座24与上固定架19的顶部连接，第一轴承座24和压辊17上均设置有通孔，第四销轴23穿过第一轴承座24和压辊17上的通孔；第二轴承座25与下固定架20的底部连接，第二轴承座25和V型辊18上均设置有通孔，第五销轴穿过第二轴承座25和V型辊18上的通孔。

需要说明的是，第四销轴23是用于将第一轴承座24与压辊17进行连接的构件。第一轴承座24上的通孔的直径与压辊17上的通孔的直径相同或相差较小，例如，第一轴承座24上的通孔的直径与压辊17上的通孔的直径可以相差0.1mm、0.2mm等，第四销轴23的直径小于第一轴承座24上的通孔的直径且小于压辊17上的通孔的直径，且第四销轴23的直径与第一轴承座24上的通孔的直径或压辊17上的通孔的直径相差较小，如第四销轴23的直径与第一轴承座24上的通孔的直径或压辊17上的通孔的直径可以相差1mm、2mm等。

另外，第一轴承座24是用于将压辊17与上固定架19的顶部进行连接的构件。第一轴承座24的尺寸、材质可以根据使用需求进行预先设置，例如，第一轴承座24的材质可以为不锈钢、合金等，本申请实施例对此不做具体限定。第一轴承座24与上固定架19的顶部的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，第一轴承座24与上固定架19的顶部可以通过螺栓螺母连接；或者，第一轴承座24与上固定架19的顶部可以焊接。

再者，第一轴承座24的结构可以根据使用需求进行设置，如第一轴承座24可以包括一个顶板和两个挡板，这一个顶板可以与上固定架19的顶部连接，这两个挡板中每个挡板上可以设置有通孔，压辊17可以位于这两个挡板之间，且第四销轴23可以穿过这两个挡板和压辊17上的通孔。

需要说明的是，第五销轴是用于将第二轴承座25和V型辊18进行连接的构件。第二轴承座25上的通孔的直径与V型辊18上的通孔的直径相同或相差较小，例如，第二轴承座25上的通孔的直径与V型辊18上的通孔的直径可以相差0.1mm、0.2mm等，第五销轴的直径小于第二轴承座25上的通孔的直径且小于V型辊18上的通孔的直径，且第五销轴的直径与第二轴承座25上的通孔的直径或V型辊18上的通孔的直径相差较小，如第五销轴的直径与第二轴承座25上的通孔的直径或V型辊18的通孔的直径可以相差1mm、2mm等。

另外，第二轴承座25是用于将V型辊18与下固定架20的底部进行连接的构件。第二轴承座25的尺寸、材质可以根据使用需求进行预先设置，例如，第二轴承座25的材质可以为不锈钢、合金等，本申请实施例对此不做具体限定。第二轴承座25与下固定架20的底部的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，第二轴承座25与下固定架20的底部可以通过螺栓螺母连接，第一轴承座24与上固定架19的顶部可以通过焊接连接。

再者，第二轴承座25的结构可以根据使用需求进行设置，例如，第二轴承座25的数量可以为2个，V型辊18位于这两个第二轴承座25之间，且第五销轴可以穿过这两个第二轴承座25和V型辊18上的通孔。

具体地，在将压辊17与上固定架19的顶部进行连接时，可以先在上固定架19的顶部连接第一轴承座24，然后将第四销轴23穿过第一轴承座24和压辊17上设置的通孔。在将V型辊18与下固定架20的底部进行连接时，可以先在下固定架20的底部连接第二轴承座25，然后将第五销轴穿过第二轴承座25和V型辊18上的通孔。如此，在压辊17和V型辊18与管道外壁接触的同时，压辊17可以以第四销轴23为中心进行转动，V型辊18可以以第五销轴为中心进行转动，从而可以使得管道在穿过第一扶正架3进行轴向移动时所需克服的摩擦力较小，也就不会影响管道正常的轴向移动。

可选地，参见图10或图11，该装置还包括第二扶正架26，第二扶正架26的底部与滑轨5的第二端53连接，第二扶正架26用于限制夹管器4所夹持的管道的径向位移。

需要说明的是，第二扶正架26的结构与上述第一扶正架3的结构相同，本申请实施例在此不再做赘述。

另外，第二扶正架26的底部与滑轨5的第二端53的连接方式可以根据使用需求进行预先设置，例如，第二扶正架26的底部与滑轨5的第二端53可以通过螺栓螺母连接，或者，第二扶正架26的底部与滑轨5的第二端53可以通过铰支座连接。

如此，在使用该推管装置时，可以将管道依次穿过第二扶正架26、夹管器4和第一扶正架3。如此，第二扶正架26与第一扶正架3相配合，可以更好地使夹管器4所夹持的管道仅在轴向上可以移动，在径向上不能移动。

可选地，参见图12，该装置还包括控制系统27和动力系统28；控制系统27与动力系统28的输入端28a连接，动力系统28的第一输出端28b与主推油缸2的控制端连接，动力系统28的第二输出端28c与夹管器4的控制端连接。

需要说明的是，控制系统27用于对动力系统28发出控制信号。控制系统27可以为程序控制系统，也可以为随动控制系统等，本申请实施例对此不做具体限定。

另外，动力系统28用于为主推油缸2和夹管器4提供动力。其中，动力系统28的输入端28a与控制系统27电性连接，动力系统28的第一输出端28b与主推油缸2的控制端电性连接，动力系统28的第二输出端28c与夹管器4的控制端电性连接。

具体地，控制系统27可以对动力系统28发出控制信号，动力系统28在接收到控制信号后，可以为主推油缸2和夹管器4提供动力。当主推油缸2接收到动力系统28提供的动力后，可以进行伸缸缩缸运动，从而带动管道进行移动；当夹管器4接收到动力系统28提供的动力后，可以进行闭合打开操作，从而可以实现对管道的夹持或释放。如此，可以实现推管施工的自动化控制，降低技术工人的劳动强度。

可选地，参见图13，该装置还可以包括泥浆系统29、泥浆管30和套管31；泥浆系统29的控制端29a与动力系统28的第三输出端28d连接，泥浆管30的第一端与泥浆系统29的输出端29b连接，套管31的一端与管道的一端连接，套管31上设置有多个通孔，泥浆管30的第二端穿过管道位于套管31内。

需要说明的是，泥浆系统29用于对管道进行注浆。其中，泥浆系统29的控制端29a与动力系统28的第三输出端28d电性连接。

另外，泥浆管30是用于运送泥浆的管道。泥浆管30的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，泥浆管30的材质可以为聚乙烯、橡胶等，本申请实施例对此不做具体限定。

再者，套管31是用于连接在管道的一端，并在其内设置泥浆管30的构件。套管31的尺寸、材质均可以根据使用需求进行预先设置，例如，套管31的材质可以为聚乙烯、铸铁等，本申请实施例对此不做具体限定。

具体地，在使用该推管装置时，当泥浆系统29接收到动力系统28提供的动力后，可以向位于管道内部的泥浆管30进行注浆，注入泥浆管30中的泥浆会通过套管31上设置的通孔喷出，从而可以对管道的前端堆积的土渣被泥浆冲洗并带走。如此，可以保证管道的一端在已成型的孔洞中进行移动时，管道的移动不会受收到孔洞中堆积的土渣的影响，从而保证了推管施工的顺利进行。

在本申请实施例中，推管装置包括底座1、主推油缸2、第一扶正架3、夹管器4、滑轨5和滑动件6。如此，当使用该推管装置时，由于夹管器4坐落于滑轨5上，因此夹管器4的重量会由滑轨5承担，从而使得管道不会被夹管器4压弯。并且由于夹管器4的底部安装有滑动件6，因此夹管器4在滑轨5上移动时的摩擦力较小，从而可以降低夹管器4移动造成的磨损，进而可以延长夹管器4的使用寿命。另外，由于第一扶正架3可以对管道进行径向限位，因此可以使得管道的轴线与已成型的孔洞的轴线比较一致，从而可以使得管道被准确地推入已成型的孔洞中。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，以下将通过可选地实施例进行详细阐述。

以直径为457mm管道为例，进行推管施工时，首先在入土端制作基坑，并将底座1固定于基坑中。然后将主推油缸2中的缸体21与底座1的第一部位11连接，并将第一扶正架3的底部31和底座1的第二部位12均与滑轨5的第一端51连接。调节拉杆8与支腿7，使滑轨5与地面之间的夹角满足管道施工的入土角度要求，然后将第一销轴9穿过拉杆8的第二端82上的通孔和两个调节件10中每个调节件10的侧壁上的通孔，以固定滑轨5的倾斜角度，最后将支腿7的第二端72固定在地面上。

在滑轨5上吊装夹管器4，并使得夹管器4坐落于滑轨5上，同时确保夹管器4底部连接的滑动件6中的两个滑靴13中位于外侧的两个挡板位于滑轨5的两侧。然后将活塞杆22的第二端与夹管器4的连接座46连接。最后连接控制系统27、动力系统25和泥浆系统26。

对装置进行试运行后开始进行推管施工。首先打开第一扶正架3和夹管器4，将管道穿过第一扶正架3和夹管器4，并在管道的前端吊装引导封头，然后闭合第一扶正架3。之后通过控制系统27控制夹管器4闭合，以将管道夹紧，并控制主推油缸2中的活塞杆22进行缩缸运动，主推油缸2中活塞杆22的缩缸运动可以带动夹管器4在滑轨5上向前移动，进而带动夹管器4所夹持的管道在第一扶正架3的径向限位下向前移动。与此同时通过泥浆系统26对管道前端注浆。当主推油缸2中的活塞杆22缩缸到位后，控制系统27会控制夹管器4打开以释放管道，并控制主推油缸2中的活塞杆22进行伸缸运动，主推油缸2中活塞杆22的伸缸运动可以带动夹管器4在滑轨5上向后移动至初始位置，夹管器4移动至初始位置后，控制系统27会再次控制夹管器4闭合以将管道夹紧。之后，控制系统27继续控制主推油缸2中的活塞杆22进行缩缸运动和伸缸运动，如此往复，直至将管道推入已成型的孔洞中。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推管装置，其特征在于，所述装置包括：底座(1)、主推油缸(2)、第一扶正架(3)、夹管器(4)、滑轨(5)、滑动件(6)、支腿(7)、拉杆(8)和第一销轴(9)；

所述主推油缸(2)中的缸体(21)与所述底座(1)的第一部位(11)通过铰支座连接，所述主推油缸(2)中的活塞杆(22)的第一端位于所述缸体(21)内，所述活塞杆(22)的第二端与所述夹管器(4)的连接座(46)连接，所述夹管器(4)用于夹持管道；

所述第一扶正架(3)的底部(31)与所述滑轨(5)的第一端(51)连接，所述底座(1)的第二部位(12)与所述滑轨(5)的第一端(51)通过铰支座连接，所述第一扶正架(3)用于限制所述夹管器(4)所夹持的管道的径向位移；

所述夹管器(4)的框架(44)与所述滑动件(6)连接，所述滑动件(6)与所述滑轨(5)的轨道接触，所述滑动件(6)能够在所述滑轨(5)的轨道上移动；

所述支腿(7)的第一端(71)与所述滑轨(5)的第一部位(52)连接，所述滑轨(5)的第一部位(52)是所述滑轨(5)的第二端(53)或所述滑轨(5)中靠近所述滑轨(5)的第二端(53)的部位，所述支腿(7)用于支撑所述滑轨(5)；

所述支腿(7)包括两个调节件(10)，所述两个调节件(10)中的一个调节件(10)位于另一个调节件(10)内，所述两个调节件(10)中的一个调节件(10)的第一端(101)与所述滑轨(5)的第一部位(52)连接；

所述两个调节件(10)中的每个调节件(10)的侧壁上设置有多个通孔；所述拉杆(8)的第一端(81)与所述滑轨(5)的第二部位(54)连接，所述拉杆(8)的第二端(82)上设置有通孔，所述滑轨(5)的第二部位(54)是所述滑轨(5)的第一端(51)与所述滑轨(5)的第一部位(52)之间的部位；

所述第一销轴(9)穿过所述拉杆(8)的第二端(82)上的通孔和所述两个调节件(10)中每个调节件(10)的侧壁上的通孔。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滑动件(61)和第二滑动件(62)，所述第一滑动件(61)和所述第二滑动件(62)均包括滑靴(13)和滚轮(14)；

所述第一滑动件(61)的滚轮(14)安装在所述第一滑动件(61)的滑靴的两个挡板之间，所述第一滑动件(61)的滚轮与所述滑轨(5)的第一轨道(55)接触；

所述第二滑动件(62)的滚轮(14)安装在所述第二滑动件(62)的滑靴的两个挡板之间，所述第二滑动件(62)的滚轮与所述滑轨(5)的第二轨道(56)接触；

所述滑轨(5)的第一轨道(55)和第二轨道(56)均位于所述第一滑动件(61)的滑靴的一个挡板与所述第二滑动件(62)的滑靴的一个挡板之间。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一滑动件(61)包括第二销轴(15)，所述第二滑动件(62)包括第三销轴(16)；

所述第一滑动件(61)的滑靴的两个挡板和滚轮上均设置有通孔，所述第二销轴(15)穿过所述第一滑动件(61)的滑靴的两个挡板和滚轮上的通孔；

所述第二滑动件(62)的滑靴的两个挡板和滚轮上均设置有通孔，所述第三销轴(16)穿过所述第二滑动件(62)的滑靴的两个挡板和滚轮上的通孔。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一扶正架(3)包括压辊(17)、V型辊(18)、以及可拆卸连接的上固定架(19)和下固定架(20)；

所述压辊(17)与所述上固定架(19)的顶部连接，所述V型辊(18)与所述下固定架(20)的底部连接，所述压辊(17)和所述V型辊(18)均与所述管道的外壁接触。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一扶正架(3)还包括第四销轴(23)、第一轴承座(24)、第五销轴和第二轴承座(25)；

所述第一轴承座(24)与所述上固定架(19)的顶部连接，所述第一轴承座(24)和所述压辊(17)上均设置有通孔，所述第四销轴(23)穿过所述第一轴承座(24)和所述压辊(17)上的通孔；

所述第二轴承座(25)与所述下固定架(20)的底部连接，所述第二轴承座(25)和所述V型辊(18)上均设置有通孔，所述第五销轴穿过所述第二轴承座(25)和所述V型辊(18)上的通孔。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二扶正架(26)，所述第二扶正架(26)的底部与所述滑轨(5)的第二端(53)连接，所述第二扶正架(26)用于限制所述夹管器(4)所夹持的管道的径向位移。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主推油缸(2)的数量为两个，所述第一扶正架(3)位于两个主推油缸(2)的活塞杆(22)之间。

8.如权利要求1-7任一项 所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统(27)和动力系统(28)；

所述控制系统(27)与所述动力系统(28)的输入端(28a)连接，所述动力系统(28)的第一输出端(28b)与所述主推油缸(2)的控制端连接，所述动力系统(28)的第二输出端(28c)与所述夹管器(4)的控制端连接。

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