CN112983260A - 一种复合冲击防掉钻井提速器 - Google Patents
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Abstract
一种复合冲击防掉钻井提速器,包括依次螺接相连的钻杆接头、冲击总成和钻头接头总成,冲击总成包括冲击壳体、扭冲总成和凸轮轴冲总成,扭冲总成和凸轮轴冲总成同步复合运动,能在高压钻井液的驱动下,产生高频、稳定、均匀、复合同步的扭向和轴向冲击功能并直接作用在钻头上,没有任何额外的扭矩消耗。非常有利于钻头吃入岩层来碎石破岩,可大大提高机械钻速,降低建井成本,大幅提升钻井行业的经済效益。同时本发明另设有防掉功能,可有效保证工具在井下的安全。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻采行业的钻井配套设备技术领域,尤其是一种复合冲击防掉钻井提速器。
背景技术
随着经济的不断发展,石油已经成为人民生活的必需品,而石油勘探作业中钻井的速度起到重要作用。影响钻井速度的因素较多,所以当下石油企业中如何提高钻井速度是急需解决的问题。通过优化钻井工艺在技术上对钻井工具进行创新才能保障企业可持续发展。
目前提高钻井速度的钻井工具主要以各种冲击器为主,这种扭力周向冲击工具都是将扭转冲击作用在工具外体上,再将冲击扭矩传递至钻头,或者是以外体配内筒结构,冲击扭矩直接作用在钻头上。这些结构首先钻头吃入岩层深度不夠,还有是将扭矩大量消耗在扭冲内筒和钻杆上,这些内筒安装结构极易整体掉脱落井造成井眼报废。这种情况在国内多地油田已有发生,造成极大的经济损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提一种深藏于冲击壳体内的扭冲总成,以冲击壳体内的第一台阶来阻档扭冲总成的掉脱落井,又能同步复合提供周向扭转冲击和轴向坡形压力并直接作用在钻头上的复合冲击防掉钻井提速器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:包括依次螺接相连的钻杆接头、冲击总成和钻头接头总成,冲击总成包括冲击壳体、扭冲总成和凸轮轴冲总成,扭冲总成和凸轮轴冲总成同步复合运动,其特征在于:
冲击壳体下部设有用于扭冲总成防掉的第一台阶,扭冲总成固定安装于第一台阶上方,且扭冲总成底面与第一台阶的阶面之间留有第一间隙,冲击壳体一端通过内螺纹连接钻杆接头,另一端通过设于第一台阶的外螺纹连接钻头接头总成;
钻头接头总成包括钻头接头和防掉螺套,防掉螺套的内壁上部刻有与第一台阶外螺纹相匹配的内螺纹实现防掉螺套与冲击壳体的螺接固定,防掉螺套下部设有用于钻头接头防掉的第二台阶,钻头接头与钻头连通端外凸形成凸环,且凸环位于凸轮轴冲总成下方,凸环与第二台阶的阶面之间留有供钻头接头轴向运动的第二间隙,第二台阶内径小于凸环外径,第一台阶与钻头接头通过花键连接;
钻头接头上还套有凸轮轴冲总成,凸轮轴冲总成包括与第一台阶内壁螺接固定的静凸轮和与钻头接头螺接固定的动凸轮,动凸轮位于静凸轮下方,且静凸轮和动凸轮接触相抵在扭向冲击的带动下同步向钻头提供轴向坡形压力。
优选的,扭冲总成包括扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、变径喷嘴和上、下端盖,冲击壳体中部由外至内依次套设有扭冲内筒、扭冲冲击锤和扭冲换向器,扭冲换向器内部中空形成中心腔,扭冲冲击锤上设有两个冲击锤头和两个启动锤头,冲击锤头和启动锤头均两两对称中心腔设置,且冲击锤头和启动锤头两两交错设置,扭冲内筒内壁对应冲击锤头内凹形成用于供冲击锤头轴向扭转运动的冲击腔,扭冲换向器外壁对应启动锤头内凹形成用于供启动锤头轴向扭转运动的启动腔,扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、上端盖和下端盖上分别设有若干用于高压钻井液进出启动腔和冲击腔的进出液流道组,扭冲冲击锤和扭冲换向器的两端端面分别设有用于轴向限位扭冲换向器和扭冲冲击锤的上端盖和下端盖,上端盖上开有钻井液通孔,下端盖上安装有变径喷嘴,中心腔上部通过钻井液通孔与钻杆接头连通,中心腔下部通过变径喷嘴与钻头接头连通。
优选的,钻头接头总成还包括通过螺纹固定安装于扭冲内筒下端的锁圈连接套,锁圈连接套位于下端盖和第一台阶之间,且锁圈连接套内壁与钻头接头近变径喷嘴端键连接。
优选的,锁圈连接套的内壁设有内八角键,钻头接头上端设有与内八角键相啮合的外八角键实现锁圈连接套相对钻头接头的轴向上下移动。
优选的,静凸轮和动凸轮相对面均设有两个凸块,且两个凸块均在周向同侧形成过渡斜坡面,过渡斜坡面的坡度角不大于15°,静、动凸轮的过渡斜坡面接触相抵时对钻头接头产生轴向坡形压力并直接作用在钻头上。
优选的,进出液流道组包括冲击液流道、启动液流道、启动液进水槽、冲击液进水口、启动液排泄出口、冲击液排泄出口、启动液排泄槽和冲击液排泄槽,扭冲换向器上设有冲击液排泄槽和冲击液进水口,冲击液进水口位于扭冲换向器中心腔的中部两侧,扭冲内筒上开有启动液进水槽和启动液排泄槽,上端盖上开有启动液进水口,启动液进水口与扭冲内筒上的启动液进水槽相通,下端盖上设有启动液排泄出口和冲击液排泄出口,启动液排泄出口连通扭冲内筒上的启动液排泄槽,冲击液排泄出口连通扭冲内筒上的冲击液排泄槽;扭冲冲击锤在冲击锤头的两侧开有用于高压钻井液进出冲击腔的冲击液流道,扭冲冲击锤在启动锤头的两侧开有用于高压钻井液进出启动腔的启动液流道。
优选的,冲击液流道和冲击液排泄槽转动连通,冲击液流道与冲击液进水口转动连通,启动液流道与启动液进水槽转动连通。
优选的,扭冲内筒上设有用于限位上端盖的上锁圈,上锁圈位于上端盖上方与钻杆接头之间,上锁圈螺接于扭冲内筒上,上端盖上表面内凹形成与上锁圈下部相吻合的第一凹台。
优选的,钻头接头中部设有外花键,第一台阶设有与外花键相配合的内花键,内花键与外花键之间留有用于限位钻头接头周向扭转角度的扭转间隙。
本发明的有益效果是:其工作时产生的高频、稳定、均匀周向扭转冲击扭矩和复合同步的轴向坡形压力都能直接作用在钻头上,没有额外的消耗。本工具使钻头在钻杆驱动下旋转钻井的同时,还产生额外的周向扭转冲击和轴向坡形压力,从而使钻头更易切入岩层,增加了碎石破岩的效率,在提高机械钻速进尺的同时,能有效消除钻头的卡滑现象,还能保护钻头提高钻头的使用寿命。
本工具结构及其简化,体内的运动部件少,无螺栓、电器元件等,全部零件以优质合金结构钢经先进热处理工艺,能耐磨损和高压泥浆冲蚀,提高了使用寿命,也提高了系统的稳定可靠性及防止工具内零件掉脱落井的安全性。
本工具的结构没有国内外通常使用的冲击壳体加内筒的简单结构,而将扭冲总成安装在冲击壳体的第一台阶以内,有效消除了零件掉脱落井的风险隐患保证了井下的安全性。钻头接头也由防掉螺套保护阻档,也消除了该件掉脱落井的风险。
另外:本工具可以与井下其它动力钻具配合使用,即使在工具失效时也能照常钻井作业,只是钻效降低了。还可以根据不同地质和钻头特性通过改变喷嘴孔径调整压降达到最佳进尺。
附图说明
图1为一种复合冲击防掉钻井提速器的整体结构示意图;
图2为图1的A-A剖面示意图;
图3为图1的B-B剖面示意图;
图4为图1的D-D剖面示意图;
图5为图1的C-C剖面的扭转冲击工作原理图;
图6为静、动平面凸轮部分结构示意图。
其中上述附图包括以下附图标记:
1、钻杆接头;2、冲击壳体;3、滚珠;4、上锁圈;5、上端盖;6、扭冲换向器;7、扭冲冲击锤;8、扭冲内筒;9、变径喷嘴;10、下端盖;11、锁圈连接套;12、钻头接头;13、防掉螺套;14、静凸轮;15、动凸轮;21、第一台阶;22、凸环;23、第二台阶;141、静凸轮凸块;140、过渡斜坡面;201、冲击液排泄槽;202、冲击腔;203、冲击液流道;204、冲击液进水口;205、启动液排泄槽;206、启动腔;207、启动液流道;208、启动液进水槽;301、扭转间隙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-6,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种复合冲击防掉钻井提速器,包括依次螺接相连的钻杆接头1、冲击总成和钻头接头总成,冲击总成包括冲击壳体2、扭冲总成和凸轮轴冲总成,扭冲总成和凸轮轴冲总成同步复合运动,冲击壳体2下部设有用于扭冲总成防掉的第一台阶21,扭冲总成固定安装于第一台阶21上方,且扭冲总成底面与第一台阶21的阶面之间留有第一间隙,冲击壳体2一端通过内螺纹连接钻杆接头1,另一端通过设于第一台阶21的外螺纹连接钻头接头总成;凸轮轴冲总成包括与冲击壳体2下端内壁螺接固定的静凸轮14和与钻头接头12螺接固定的动凸轮15。静、动凸轮依次套设于钻头接头中部,动凸轮15位于静凸轮14下方,且静凸轮14和动凸轮15接触相抵在扭向冲击的带动下同步向钻头提供轴向坡形压力;钻头接头总成包括钻头接头12和防掉螺套13,防掉螺套13的内壁上部刻有与第一台阶21外螺纹相匹配的内螺纹实现防掉螺套13与冲击壳体21的螺接固定,防掉螺套13下部设有用于钻头接头12防掉的第二台阶23,钻头接头12与钻头连通端外凸形成凸环22,且凸环22位于凸轮轴冲总成下方,凸环22与第二台阶23的阶面之间留有供钻头接头12轴向运动的第二间隙,第二台阶23内径小于凸环22外径,第一台阶21与钻头接头12键连接。
图1所示的一种复合冲击防掉钻井提速器,包括钻杆接头1、凸轮轴冲总成、扭冲总成和钻头接头总成:钻杆接头1为圆管状,两端为螺纹,上端与钻杆或螺杆钻具螺纹连接,下端与冲击壳体2螺纹连接;轴冲总成包括静凸轮14和动凸轮15;扭冲总成包括上端盖5、扭冲换向器6、扭冲冲击锤7、下端盖10、扭冲内筒8和变径喷嘴9;钻头接头总成包括锁圈连接套11、钻头接头12和防掉螺套13。
图1所示的复合冲击具防掉钻井提速利器的扭冲总成深藏于冲击壳体2内。由冲击壳体2下部的第一台阶21阻档,保证了冲击壳体2内的全部零件绝不会掉脱落井,而钻头接头12的凸环22和防掉螺套13的第二台阶配合阻档,也能有效保证钻头接头的防掉效果,保障井下安全。
图1、4、6所示的复合冲击具防掉钻井提速利器的凸轮轴冲总成,静凸轮14与冲击壳体2下端以螺纹固定安装,动凸轮15与钻头接头12中部通过螺纹固定安装。静、动凸轮14、15隣近相触,静凸轮14和动凸轮15相对面均设有两个凸块,且两个凸块均在周向同侧形成过渡斜坡面140。
进一步的,过渡斜坡面140的坡度角不大于15°,静凸轮14上的两个凸块为静轮凸块141,动凸轮15上的两个为动轮凸块,扭冲总成产生周向扭转冲击时带动静、动凸轮14、15的过渡斜坡面互相推压产生轴向坡形压力并直接传递作用在钻头上。
图1、2所示的复合冲击具防掉钻井提速利器的花键部分,在冲击壳体2下部与钻头接头12中部之间通过花键能上下移动和周向扭转,钻头接头中部设有外花键,第一台阶设有与外花键相配合的内花键,内花键与外花键之间留有用于限位钻头接头周向扭转角度的扭转间隙301。使扭冲内筒8受扭冲冲击锤7扭转冲击时,由于扭转间隙301的存在,使得本工具在钻杆驱动旋转钻井的同时,还产生钻头的周向扭转冲击功能,更易钻进坚硬的地层碎石破岩了。
一种复合冲击防掉钻井提速器,扭冲总成包括扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、变径喷嘴和上、下端盖,冲击壳体中部由外至内依次套设有扭冲内筒、扭冲冲击锤和扭冲换向器,扭冲换向器内部中空形成中心腔,扭冲冲击锤上设有两个冲击锤头和两个启动锤头,冲击锤头和启动锤头均两两对称中心腔设置,且冲击锤头和启动锤头两两交错设置,扭冲内筒内壁对应冲击锤头内凹形成用于供冲击锤头轴向扭转运动的冲击腔,扭冲换向器外壁对应启动锤头内凹形成用于供启动锤头轴向扭转运动的启动腔,扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、上端盖和下端盖上分别设有若干用于高压钻井液进出启动腔和冲击腔的进出液流道组,扭冲冲击锤和扭冲换向器的两端端面分别设有用于轴向限位扭冲换向器和扭冲冲击锤的上端盖和下端盖,上端盖上开有钻井液通孔,下端盖上安装有变径喷嘴,中心腔上部通过钻井液通孔与钻杆接头连通,中心腔下部通过变径喷嘴与钻头接头连通。
进出液流道组包括冲击液流道、启动液流道、启动液进水槽、冲击液进水口、启动液排泄出口、冲击液排泄出口、启动液排泄槽和冲击液排泄槽,扭冲换向器上设有冲击液排泄槽和冲击液进水口,冲击液进水口位于扭冲换向器中心腔的中部两侧,扭冲内筒上开有启动液进水槽和启动液排泄槽,上端盖上开有启动液进水口,启动液进水口与扭冲内筒上的启动液进水槽相通,下端盖上设有启动液排泄出口和冲击液排泄出口,启动液排泄出口连通扭冲内筒上的启动液排泄槽,冲击液排泄出口连通扭冲内筒上的冲击液排泄槽;扭冲冲击锤在冲击锤头的两侧开有用于高压钻井液进出冲击腔的冲击液流道,扭冲冲击锤在启动锤头的两侧开有用于高压钻井液进出启动腔的启动液流道。冲击液流道和冲击液排泄槽转动连通,冲击液流道与冲击液进水口转动连通,启动液流道与启动液进水槽转动连通。
扭冲内筒上设有用于限位上端盖的上锁圈,上锁圈位于上端盖上方与钻杆接头之间,上锁圈螺接于扭冲内筒上,上端盖上表面内凹形成与上锁圈下部相吻合的第一凹台。
图1、3所示的复合冲击具防掉钻井提速利器,钻头接头总成还包括通过螺纹固定安装于扭冲内筒8下端的锁圈连接套11,锁圈连接套11位于下端盖10和第一台阶21之间,且锁圈连接套8内壁与钻头接头12近变径喷嘴9端键连接,锁圈连接套8的内壁设有内八角键,钻头接头12上端设有与内八角键相啮合的外八角键实现锁圈连接套8相对钻头接头12的轴向上下移动。
图1、5所示的钻井复合冲击具防掉钻井提速工具上安装的下端盖10上安装有变径喷嘴9,使高压钻井液进入扭冲换向器6的内孔时,经变径喷嘴9变径产生更高的压降来推动扭冲冲击锤7撞击扭冲内筒8,且为适应不同地层和钻头特性,变径喷嘴9可以选择不同孔径尺寸,使钻井液经喷嘴变径产生的压降更有利于碎石破岩。
图1、5所示的复合冲击具防掉钻井提速利器中,扭冲换向器6中钻井液经扭冲冲击锤7上的启动液流道207进入启动腔206时,使扭冲冲击锤7上的冲击液流道203与扭冲换向器6上的冲击液进水口204对上,使高压钻井液进入冲击腔202完成扭冲冲击锤7的扭转周向冲击:
从钻杆接头1内进入的高压钻井液,经扭冲内筒8上的启动液进水槽208流经扭冲冲击锤7上的启动液流道207,进入启动腔206,推动扭冲换向器6转向的同时,其冲击液进水口204正与扭冲冲击锤7上的冲击液流道203对上,使高压钻井液进入冲击腔202,完成扭冲冲击锤7的冲击。与此同时扭冲内筒8上的另一条启动液进水槽208正对上了扭冲冲击锤7内径启动头上另一侧的启动液流道207,使高压钻井液进入另一侧启动腔206,完成了扭冲换向器6的反向启动,同时也使扭冲换向器6上的另一冲击液进水口204,对上了扭冲冲击锤7锤头上另一侧的冲击液流道203,使高压钻井液进入另一侧冲击腔202,完成了扭冲冲击锤7对扭冲内筒8的反向冲击。如此往复循环完成了扭冲冲击锤7对扭冲内筒8的扭转周向冲击功能,且又近距离将这冲击扭矩传递到钻头上,就更易钻进去碎石破岩,提高了钻井效率。
图1、图5所示的复合冲击具防掉钻井提速利器中,两个冲击锤头的两边均设有供高压钻井液进入与冲击腔202的冲击液流道203。冲击液进水口204的个数为四个,四个冲击液进水口204与四个冲击液流道203一一对应转动连通。
高压钻井液在完成一向的启动和冲击功能后,启动腔206内的钻井液是通过扭冲冲击锤7内启动头上另一侧启动液流道207,流经扭冲内筒8上的启动液排泄槽205,流向下端盖10上的排泄孔,经钻头接头12至体外。而进入冲击腔202内的高压钻井液在反向扭转时,扭冲冲击锤7外侧冲击锤头上另一冲击液流道203正对上扭冲换向器6上的冲击液排泄槽201,钻井液经冲击液排泄槽201流向下端盖10上的冲击液排泄出口,排向钻头接头12至体外。如此往复循环,完成了启动腔206和冲击腔202内的钻井液在完成冲击功能后的排泄。
综上所述说明,复合冲击具防掉钻井提速利器在高压钻井液的驱动下,在钻头旋转钻井的同时,由高压钻井液的作用完成了扭冲冲击锤7的周向扭转冲击功能和凸轮轴向坡形压力,由该冲击功能近距离直接作用在钻头上外,还使扭冲总成连同钻头在花键作用下产生小角度周向扭转,同时凸轮轴向坡形压力下,钻头更易切入岩层,带来的碎石破岩效果就更显而易见了。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种复合冲击防掉钻井提速器,包括依次螺接相连的钻杆接头、冲击总成和钻头接头总成,冲击总成包括冲击壳体、扭冲总成和凸轮轴冲总成,扭冲总成和凸轮轴冲总成同步复合运动,其特征在于:
冲击壳体下部设有用于扭冲总成防掉的第一台阶,扭冲总成固定安装于第一台阶上方,且扭冲总成底面与第一台阶的阶面之间留有第一间隙,冲击壳体一端通过内螺纹连接钻杆接头,另一端通过设于第一台阶的外螺纹连接钻头接头总成;
钻头接头总成包括钻头接头和防掉螺套,防掉螺套的内壁上部刻有与第一台阶外螺纹相匹配的内螺纹实现防掉螺套与冲击壳体的螺接固定,防掉螺套下部设有用于钻头接头防掉的第二台阶,钻头接头与钻头连通端外凸形成凸环,且凸环位于凸轮轴冲总成下方,凸环与第二台阶的阶面之间留有供钻头接头轴向运动的第二间隙,第二台阶内径小于凸环外径,第一台阶与钻头接头通过花键连接;
钻头接头上还套有凸轮轴冲总成,凸轮轴冲总成包括与第一台阶内壁螺接固定的静凸轮和与钻头接头螺接固定的动凸轮,动凸轮位于静凸轮下方,且静凸轮和动凸轮接触相抵在扭向冲击的带动下同步向钻头提供轴向坡形压力。
2.根据权利要求1所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,扭冲总成包括扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、变径喷嘴和上、下端盖,冲击壳体中部由外至内依次套设有扭冲内筒、扭冲冲击锤和扭冲换向器,扭冲换向器内部中空形成中心腔,扭冲冲击锤上设有两个冲击锤头和两个启动锤头,冲击锤头和启动锤头均两两对称中心腔设置,且冲击锤头和启动锤头两两交错设置,扭冲内筒内壁对应冲击锤头内凹形成用于供冲击锤头轴向扭转运动的冲击腔,扭冲换向器外壁对应启动锤头内凹形成用于供启动锤头轴向扭转运动的启动腔,扭冲内筒、扭冲换向器、扭冲冲击锤、上端盖和下端盖上分别设有若干用于高压钻井液进出启动腔和冲击腔的进出液流道组,扭冲冲击锤和扭冲换向器的两端端面分别设有用于轴向限位扭冲换向器和扭冲冲击锤的上端盖和下端盖,上端盖上开有钻井液通孔,下端盖上安装有变径喷嘴,中心腔上部通过钻井液通孔与钻杆接头连通,中心腔下部通过变径喷嘴与钻头接头连通。
3.根据权利要求2所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,钻头接头总成还包括通过螺纹固定安装于扭冲内筒下端的锁圈连接套,锁圈连接套位于下端盖和第一台阶之间,且锁圈连接套内壁与钻头接头近变径喷嘴端键连接。
4.根据权利要求3所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,锁圈连接套的内壁设有内八角键,钻头接头上端设有与内八角键相啮合的外八角键实现锁圈连接套相对钻头接头的轴向上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,静凸轮和动凸轮相对面均设有两个凸块,且两个凸块均在周向同侧形成过渡斜坡面,过渡斜坡面的坡度角不大于15°,静、动凸轮的过渡斜坡面接触相抵时对钻头接头产生轴向坡形压力并直接作用在钻头上。
6.根据权利要求2所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,进出液流道组包括冲击液流道、启动液流道、启动液进水槽、冲击液进水口、启动液排泄出口、冲击液排泄出口、启动液排泄槽和冲击液排泄槽,扭冲换向器上设有冲击液排泄槽和冲击液进水口,冲击液进水口位于扭冲换向器中心腔的中部两侧,扭冲内筒上开有启动液进水槽和启动液排泄槽,上端盖上开有启动液进水口,启动液进水口与扭冲内筒上的启动液进水槽相通,下端盖上设有启动液排泄出口和冲击液排泄出口,启动液排泄出口连通扭冲内筒上的启动液排泄槽,冲击液排泄出口连通扭冲内筒上的冲击液排泄槽;扭冲冲击锤在冲击锤头的两侧开有用于高压钻井液进出冲击腔的冲击液流道,扭冲冲击锤在启动锤头的两侧开有用于高压钻井液进出启动腔的启动液流道。
7.根据权利要求6所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,冲击液流道和冲击液排泄槽转动连通,冲击液流道与冲击液进水口转动连通,启动液流道与启动液进水槽转动连通。
8.根据权利要求6所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,扭冲内筒上设有用于限位上端盖的上锁圈,上锁圈位于上端盖上方与钻杆接头之间,上锁圈螺接于扭冲内筒上,上端盖上表面内凹形成与上锁圈下部相吻合的第一凹台。
9.根据权利要求1所述的一种复合冲击防掉钻井提速器,其特征在于,钻头接头中部设有外花键,第一台阶设有与外花键相配合的内花键,内花键与外花键之间留有用于限位钻头接头周向扭转角度的扭转间隙。
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- 2021-03-04 CN CN202110239053.9A patent/CN112983260A/zh active Pending
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