CN112983063A - 用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头 - Google Patents

用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头 Download PDF

Info

Publication number
CN112983063A
CN112983063A CN202011351689.4A CN202011351689A CN112983063A CN 112983063 A CN112983063 A CN 112983063A CN 202011351689 A CN202011351689 A CN 202011351689A CN 112983063 A CN112983063 A CN 112983063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
propeller
suction head
central deflector
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011351689.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112983063B (zh
Inventor
吉恩·布吕内尔
马克斯·鲁马尼亚克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokido Development Ltd
Original Assignee
Kokido Development Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokido Development Ltd filed Critical Kokido Development Ltd
Publication of CN112983063A publication Critical patent/CN112983063A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112983063B publication Critical patent/CN112983063B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners
    • E04H4/1672—Connections to the pool water circulation system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1618—Hand-held powered cleaners
    • E04H4/1636—Suction cleaners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1618—Hand-held powered cleaners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种意在用于在人工池的水中可浸没地使用的抽吸头(100)，该抽吸头具有设置有抽吸管道(12)的本体(10)和位于抽吸管道的内部并包括电动马达(21)的抽吸泵(20)，电动马达(21)联接至旋桨(23)，旋桨的旋转引起在抽吸口(111)与所述管道的上开口(122)之间沿抽吸管道的抽吸，该抽吸头还包括中央偏导件(25)，该中央偏导件(25)位于马达(21)与旋桨(23)之间，以防止大块杂物堆积在所述旋桨的下方并将大块杂物排放至抽吸管道(12)的周缘。

Description

用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头
技术领域
本发明属于用于游泳池和其他人工池的维护设备的领域，特别是游泳池真空清洁器的领域，并且本发明更具体地涉及用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头和配备有这种抽吸头的真空清洁器刷。
背景技术
使用真空清洁器装置以用于清洁游泳池地板是已知的。与常规的游泳池刷相比，抽吸使沉淀在游泳池的地板上的杂物能够更有效地被触及，而常规的游泳池刷除了需要长时间且繁琐的扫除之外，还需要使用例如底部网收集堆积的杂物。
游泳池真空清洁器被广泛销售，并且可以根据每个游泳池的规格进行选择。除了能够根据经编程的周期进行自动清洁的机器人外，还存在电动和自主式真空清洁器刷，它们依靠电池运行，通常具有连接到手柄的抽吸头。本文的关注点在于后一种类别。
真空清洁器刷可以根据其设计分为两种类型：过滤器真空清洁器刷和带有袋(或带有网)的真空清洁器刷。
一方面，过滤器真空清洁器刷主要包括抽吸头、过滤器和抽吸泵，并且能够吸起相对重和小体积的杂物。在抽吸期间，杂物被存储在由过滤器部分界定的隔室中。由于池的地板和抽吸头之间的自由高度低以及杂物隔室中的存储量少，因此这种类型的抽吸刷不适用于抽吸诸如例如树叶之类的大块杂物。
这种真空清洁器刷例如在文献US 3755843中有描述。
另一方面，带有袋的真空清洁器刷主要包括旋桨泵，该旋桨泵将吸入的原水输送到位于泵上方的大容量袋中。文献US 3075227描述了这种类型的设备。该真空清洁器具有某些缺点，诸如抽吸管道的减小的横截面，这可能导致抽吸管道被大块杂物阻塞。这种设计可能会使该真空清洁器无法用于抽吸树叶。
美国专利US 5768734描述了一种真空清洁器，该真空清洁器克服了抽吸管道的减小的横截面的问题，并且其设计已经以以下几种注册商标在市场上销售：Hammer Head,Power Vac,Riptide等。
文献US 2015128361描述了一种设计相似但功率减小的由电池供电的真空清洁器。由Watertech销售的这种真空清洁器专门用于收集树叶，且主要用于私人游泳池。
在申请人名下的文献FR 3080879——图1中复制了该文献的一幅附图——描述了一种模块化抽吸头，该模块化抽吸头可专门适用于过滤器真空清洁器刷和带有袋的真空清洁器刷(叶子收集)两者。但是，后一种用途具有在抽吸泵的马达与旋桨之间积聚叶片的缺点。实际上，被吸起的叶子和其他大块杂物倾向于堆积在旋桨下方，旋桨必须具有比马达的本体更大的半径，并且被吸起的叶子和其他大块杂物产生了改变所述旋桨的运行的风险，或甚至由于堵塞而阻止旋桨的旋转，从而损坏马达。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的缺点，特别是克服在抽吸泵旋桨下方积聚大块杂物的问题，该问题会导致泵的堵塞。
为此效果，本发明涉及一种意在用于在人工池的水中可浸没地使用的抽吸头，该抽吸头具有本体和抽吸泵，本体设置有抽吸管道，抽吸泵位于抽吸管道的内部并包括联接至旋桨的电动马达，旋桨的旋转引起在抽吸口与所述管道的上开口之间沿抽吸管道的抽吸。该抽吸头的特征在于其包括中央偏导件，该中央偏导件位于马达与旋桨之间，以防止大块杂物积聚在所述旋桨的下方。
有利的是，中央偏导件与旋桨成一体并由与旋桨相同的旋转运动驱动，以用于将大块杂物更好地排放至抽吸管道的周缘。
替代性地，中央偏导件与包含马达的马达单元成一体，并且在旋桨的旋转期间保持静止。
更特别地，中央偏导件与旋桨的旋转轴线同轴。
根据本发明的实施方式，中央偏导件具有径向地延伸比旋桨的半径小的半径的平坦形状。
例如，中央偏导件是马达的轴穿过的盘状件。
根据本发明的另一实施方式，中央偏导件呈弯曲的形状。
替代性地，中央偏导件具有位于马达与旋桨之间的上壁以及朝向所述马达会聚的侧壁。例如，上壁和侧壁分别是平坦的圆形和弯曲的截头圆锥形。
以实用的方式，抽吸管道的上开口由环形边沿限定，该环形边沿适于与用于收集大块杂物的诸如袋或网之类的柔性容器相互作用。
根据本发明的实施方式，抽吸头还具有能够接纳真空清洁器刷或手柄的套筒，以及为抽吸泵供电的电池，所述电池是可充电、可移除的并且位于本体的密封的隔室中。
本发明还涉及一种用于清洁游泳池地板的真空清洁器刷或真空清洁器机器人，该真空清洁器刷或真空清洁器机器人配备有具有一个或更多个上述特征的抽吸头。
上面已经以最基本的形式说明了本发明的基本构思，通过阅读下面的描述并参照以根据本发明原理的抽吸头的实施方式的非限制性示例的方式给出的附图，其他细节和特征将变得更加清楚。
附图说明
各附图和给定附图的元件不一定以相同的比例表示。在所有附图中，相同或等同的元件具有相同的附图标记。
附图示出了：
图1(已经引述过)示出了现有技术的抽吸头；
图2示出了根据本发明的实施方式的抽吸头的后立体图；
图3示出了图1的抽吸头的侧视图；
图4示出了图2的抽吸头在A-A平面中的剖视图，可以看到中央偏导件；
图5示出了图1的抽吸头的后视图；
图6示出了图4的抽吸头在B-B平面中的剖视图，可以看到中央偏导件。
具体实施方式
在下面描述的实施方式中，参照了一种改进的抽吸头，该抽吸头主要用于装备带有袋的真空清洁器刷以用于清洁游泳池地板。给出该非限制性示例是为了更好地理解本发明，并且不排除例如在游泳池机器人中使用该抽吸头，或者将该抽吸头用于过滤器真空清洁器刷。
图2、图3和图5示出了抽吸头100，该抽吸头100主要具有形成其外部壳体的本体10、用于抽吸杂物的旋桨泵20、适于接纳手柄(未示出)的套筒30以及给泵供电并位于本体的隔室14中的电池40。
根据图示出的实施例，本体10具有设置有抽吸口111的下壳体11和置于所述壳体之上的抽吸管道12。本体10可以形成为通过模制、注射、增材制造或通过任何其他合适的方法来制造的单个单元；或者甚至形成为多个组装的部分。本体10优选地由适合于可浸没使用的耐受性塑料材料制成。
下壳体11具有沿与抽吸头100的运动方向基本垂直的方向的长形形状，下壳体11在其侧向端部处变窄。在图3和图4中可见的抽吸口111位于下壳体11的中央部分中，在抽吸管道12的正下方。
抽吸管道12具有管状的、优选圆柱形的形状，其垂直于下壳体11的中间平面延伸，在其下端部处与抽吸口111连通，并在其上端部处以环形边沿121终止，该环形边沿121限定了上开口122，杂物通过该上开口122到达未示出的杂物收集袋。
因此，抽吸管道12在抽吸口111与抽吸管道12的上开口122之间限定了内部体积，抽吸泵20位于该内部体积中。
根据在图4和图6中所图示的示例性实施方式，抽吸泵20包括联接至旋桨23的电动马达21，该旋桨23的旋转引起在抽吸口111与上开口122之间沿抽吸管道12对水的抽吸，从而引起对杂物的抽吸。该抽吸是沿着在图4中由虚线表示的流线进行的，该流线靠近旋桨23的叶片穿行，并且因此会导致在旋桨23与马达21之间积聚诸如叶片之类的大块杂物，如现有技术的真空清洁器的情况一样。
为了对抗这种杂物积聚的发生，在抽吸泵20上设置有位于马达21与旋桨23之间的中央偏导件25，以防止被吸起的大块杂物堆积在所述旋桨的下方。中央偏导件25优选地与旋桨23成一体，并由与旋桨相同的旋转运动驱动，以便将被吸起的大块杂物驱赶到抽吸管道12的周缘。
根据图4和图6的示例性实施方式，中央偏导件25具有盘或环的形式，该盘或环与旋桨23同轴地定位并且径向地延伸足够的半径以使得被吸起的大块杂物避开旋桨23的旋转叶片并在不妨碍所述旋桨的旋转的情况下靠近抽吸管道12的壁穿行。相比之下，中央偏导件25的半径必须小于旋桨23的半径，以便在抽吸管道12中建立抽吸。
然而，在未示出的替代性实施方式中，中央偏导件可以具有不同的形状和尺寸。例如，中央偏导件可以是凸形的或具有特定的曲率，以便于将大块杂物排放至抽吸管道的周缘。
除了在旋桨上方形成滤筛件的平坦圆形上壁之外，中央偏导件还可以具有从平坦壁的边缘朝向马达21会聚的截头圆锥形侧壁，从而有利于将大块杂物朝向旋桨23的周缘排放。该截头圆锥形的壁可以稍微弯曲以便更有效。在中央偏导件具有例如呈方形形状的非圆形上壁的情况下，侧壁具有例如棱锥形状，该棱锥形状的各面中的每个面与方形的一条边相关联。
在中央偏导件包括如上所述的排放侧壁的情况下，不再必须使所述偏导件联接至旋桨并与旋桨一起旋转，并且所述侧壁可以与马达21的壳体22成一体，或者甚至与所述壳体一体地制造。
鉴于所给出的对中央偏导件的描述，应该注意，可以简单地设想其他变型实施方式，并且本发明的主要方面在于在马达与旋桨之间存在阻碍物，该阻碍物防止了大块杂物在此精确位置处的积聚并因此防止了抽吸泵的堵塞。
抽吸头100可以经由套筒30装备真空清洁器刷，该套筒可以通过夹持或通过任何其他快速附接手段来接纳所述刷的手柄。为了改善操作，套筒30铰接在本体10上并且可以在垂直于抽吸头的运动平面并且平行于所述抽吸头的运动方向的平面中枢转。
抽吸头100的移动例如通过诸如轮或辊60之类的滚动构件来执行。
此外，抽吸头100包括其他装置，诸如用于电池的充电适配器150。
如此描述的抽吸头可直接应用于游泳池真空清洁器。

Claims (11)

1.一种抽吸头(100)，其意在用于在人工池的水中以可浸没的方式使用，所述抽吸头具有本体(10)和抽吸泵(20)，所述本体(10)设置有抽吸管道(12)，所述抽吸泵(20)位于所述抽吸管道的内部并包括联接至旋桨(23)的电动马达(21)，所述旋桨的旋转引起在抽吸口(111)与所述管道的上开口(122)之间沿所述抽吸管道的抽吸，其特征在于，所述抽吸头包括中央偏导件(25)，所述中央偏导件(25)位于所述马达(21)与所述旋桨(23)之间，以防止大块杂物积聚在所述旋桨的下方。
2.根据权利要求1所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)与所述旋桨(23)成一体并由与所述旋桨相同的旋转运动驱动，以用于将大块杂物更好地排放至所述抽吸管道(12)的周缘。
3.根据权利要求1所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)与包含所述马达(21)的马达单元(22)成一体。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)与所述旋桨(23)的旋转轴线同轴。
5.根据权利要求1所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)具有径向地延伸比所述旋桨(23)的半径小的半径的平坦形状。
6.根据权利要求5所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)是所述马达(21)的轴穿过的盘状件。
7.根据权利要求1所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)具有弯曲的形状。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的抽吸头，其中，所述中央偏导件(25)具有上壁和侧壁，所述上壁位于所述马达(21)与所述旋桨(23)之间，所述侧壁朝向所述马达会聚。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的抽吸头，其中，所述上开口(122)由所述抽吸管道(12)的环形边沿(121)界定，所述环形边沿能够与用于收集大块杂物的诸如袋或网之类的柔性容器相互作用。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的抽吸头，还具有能够接纳真空清洁器刷的手柄的套筒(30)以及为所述抽吸泵(20)供电的电池(40)。
11.一种用于清洁游泳池地板的真空清洁器刷，其特征在于，所述真空清洁器刷配备有根据权利要求1至10中的一项所述的抽吸头(100)。
CN202011351689.4A 2019-12-02 2020-11-26 用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头 Active CN112983063B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1913598A FR3103844B1 (fr) 2019-12-02 2019-12-02 Tête d’aspiration à déflecteur central pour le nettoyage de piscines
FR1913598 2019-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112983063A true CN112983063A (zh) 2021-06-18
CN112983063B CN112983063B (zh) 2023-11-07

Family

ID=69811128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011351689.4A Active CN112983063B (zh) 2019-12-02 2020-11-26 用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11519192B2 (zh)
EP (1) EP3832053B1 (zh)
CN (1) CN112983063B (zh)
ES (1) ES2925979T3 (zh)
FR (1) FR3103844B1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL276123A (en) 2019-07-20 2021-01-31 Pool Purity Ltd Mikvah sanitation devices
USD1026367S1 (en) * 2021-04-20 2024-05-07 Kokido Development Limited Electric pool cleaner
USD1026366S1 (en) * 2021-04-20 2024-05-07 Kokido Development Limited Electric pool cleaner
IL284869B (en) * 2021-07-14 2022-08-01 Pool Purity Ltd Sanitation facilities for the mikvah
EP4183955A1 (fr) 2021-11-23 2023-05-24 Kokido Development Limited Aspirateur autonome à hélice pour le nettoyage de piscines
AT525918B1 (de) 2022-04-05 2023-09-15 Andres Fraenkel Unterwasserreiniger

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2683845A1 (fr) * 1991-11-20 1993-05-21 Monetta Pierre Perfectionnements apportes aux aspirateurs adaptables pour balais de piscine.
AU2003203470B2 (en) * 1998-10-21 2005-05-12 Polaris Pool Systems, Inc. Suction powered cleaner for swimming pools
US6942790B1 (en) * 2004-06-10 2005-09-13 Edward Dolton Open-air filtration cleaning device for pools and hot tubs
US20150128361A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Water Tech Llc Submersible electric-powered leaf vacuum cleaner
US9453355B1 (en) * 2014-05-27 2016-09-27 Robert E. Rasp Pool vacuum
FR3080879A1 (fr) * 2018-05-03 2019-11-08 Kokido Development Limited Balai aspirateur pour le nettoyage de piscines

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3075227A (en) 1960-04-14 1963-01-29 Romald E Bowles Vacuum cleaner
US3755843A (en) 1971-06-24 1973-09-04 R Hargrave Pool vacuum system
US5768734A (en) 1995-12-05 1998-06-23 Dietrich; Dan Swimming pool vacuum
US5709793A (en) * 1996-04-19 1998-01-20 Kisner; Kim T. Apparatus and method for in-situ application of chemical in a swimming pool or spa
ATE265595T1 (de) * 1998-09-23 2004-05-15 3S Systemtechn Ag Schwimmbadreinrgungsgerät
EP2971410A4 (en) * 2013-03-13 2017-03-22 Pentair Water Pool and Spa, Inc. Alternating paddle mechanism for pool cleaner

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2683845A1 (fr) * 1991-11-20 1993-05-21 Monetta Pierre Perfectionnements apportes aux aspirateurs adaptables pour balais de piscine.
AU2003203470B2 (en) * 1998-10-21 2005-05-12 Polaris Pool Systems, Inc. Suction powered cleaner for swimming pools
US6942790B1 (en) * 2004-06-10 2005-09-13 Edward Dolton Open-air filtration cleaning device for pools and hot tubs
US20150128361A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Water Tech Llc Submersible electric-powered leaf vacuum cleaner
CN105723038A (zh) * 2013-11-08 2016-06-29 水技术有限责任公司 能潜水的电动叶片真空清洁器
US9453355B1 (en) * 2014-05-27 2016-09-27 Robert E. Rasp Pool vacuum
FR3080879A1 (fr) * 2018-05-03 2019-11-08 Kokido Development Limited Balai aspirateur pour le nettoyage de piscines

Also Published As

Publication number Publication date
EP3832053B1 (fr) 2022-06-22
ES2925979T3 (es) 2022-10-20
FR3103844A1 (fr) 2021-06-04
CN112983063B (zh) 2023-11-07
US11519192B2 (en) 2022-12-06
EP3832053A1 (fr) 2021-06-09
US20210164252A1 (en) 2021-06-03
FR3103844B1 (fr) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112983063B (zh) 用于清洁游泳池的带中央偏导件的抽吸头
EP1737326B1 (en) Surface cleaning apparatus
US8393031B2 (en) Apparatus for cleaning a submerged surface with removable filtration device
US8393035B2 (en) Submerged surface cleaning apparatus with inlet duct of non-constant cross section
AU2008339696B2 (en) Apparatus for cleaning a submerged surface with easy drainage
EP1475029B1 (en) Surface cleaning apparatus
KR20050098186A (ko) 진공청소기의 먼지통
EP2848174A2 (en) Vacuum cleaner with a drain system and method for the vacuum cleaner
JP6548875B2 (ja) 塵埃集塵部および電気掃除機
CA2484587A1 (en) Hand-held cordless vacuum cleaner
US11534710B2 (en) Double filtration broom vacuum cleaner for swimming pool cleaning
EP3311721A2 (en) Vacuum cleaner
CN111265148A (zh) 一种可自动清理海帕的吸尘器
CN116146003A (zh) 用于清洁人工池比如游泳池的能潜水的真空清洁器
KR100411443B1 (ko) 휴대용 진공청소기
EP3673126B1 (fr) Appareil nettoyeur de piscine à dispositif de séparation de débris par centrifugation et filtration
CN216167166U (zh) 电动地面清扫器
CN211355238U (zh) 一种用于房建施工中的废料自动收集装置
CN211022468U (zh) 收纳盒、清洁机器人及清洁系统
US20230374806A1 (en) Underwater cleaner
CN218220079U (zh) 自清洁吸尘器
CN220800896U (zh) 一种集毛桶以及宠物吸尘器
CN110338710A (zh) 收纳盒、清洁机器人及清洁系统
CN212307712U (zh) 一种可自动清理海帕的吸尘器
CN214401585U (zh) 垃圾收集装置与路面清洁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant