CN112983002A - 一种横折臂混凝土布料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种横折臂混凝土布料机，涉及建筑机械的技术领域，其包括主塔架，主塔架上转动连接有第一臂架，第一臂架远离主塔架的一端通过转动轴转动连接有第二臂架，第一臂架远离主塔架的一端设置有导向支撑机构，导向支撑机构包括副塔架；第二臂架设置在第一臂架与副塔架之间，第二臂架与副塔架转动连接，第一臂架上固定连接有第二泵管，第二臂架上固定连接有第三泵管，第二泵管与第三泵管转动连接；第二臂架与副塔架之间设置有用于平衡第二臂架弯矩的支撑装置。本申请能够降低转动轴所受的弯曲力矩，提高第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

Description

一种横折臂混凝土布料机

技术领域

本申请涉及建筑机械的领域，尤其是涉及一种横折臂混凝土布料机。

背景技术

布料机是土木工程中用来对混凝土进行出料和导向的设备，在需要将建筑内浇筑混凝土时，先将混凝土通入布料机的进料端，布料机的出料端可以进行自由移动，进而将混凝土布设在各个位置。

目前，公开日为2020年04月24日，公开号为CN111058636A的中国发明专利申请提出了一种轨道式横折臂布料机及施工方法，其中轨道式横折臂布料机包括主塔架、多个依次连接的臂架、泵管和自动导向支撑机构；横折臂混凝土布料机主塔架与第一臂架之间以及相邻的臂架之间可水平旋转连接；横折臂混凝土布料机自动导向支撑机构设置于第一臂架与第二臂架的连接处下方，包括圆弧形轨道、导向驱动小车、移动桁架、回转支承以及控制装置。

在对混凝土进行布料时，通过调整自动导向支撑机构与第二回转机构，即可使除相邻的两个臂架之间发生转动；进而使泵管的出料端朝向不同的位置，混凝土从泵管的进料端进入泵管，之后从泵管的出料端排出，如此即可将混凝土布设在不同的位置。

泵管为分段式的，每个臂架上均固定连接一节泵管，相邻的两个臂架上的泵管相互转动连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为，第二臂架、第三臂架、……、第N臂架均为悬臂梁，在第二臂架与第三臂架、第n臂架与第n+1臂架之间均存在弯矩，使得相邻的两个臂架上的两个泵管容易被磨损。

发明内容

为了减小相邻的两个臂架之间的弯矩，降低相邻的两个臂架上的两个泵管被磨损的速率，本申请提供一种横折臂混凝土布料机。

本申请提供的一种横折臂混凝土布料机，采用如下的技术方案：

一种横折臂混凝土布料机，包括主塔架，所述主塔架上转动连接有第一臂架，所述第一臂架远离所述主塔架的一端通过转动轴转动连接有第二臂架，所述第一臂架远离主塔架的一端设置有导向支撑机构，所述导向支撑机构包括副塔架；所述第二臂架设置在所述第一臂架与所述副塔架之间，所述第二臂架还与所述副塔架转动连接，所述主塔架上固定连接有第一泵管，所述第一臂架上固定连接有第二泵管，所述第一泵管与所述第二泵管转动连接，所述第二臂架上固定连接有第三泵管，所述第二泵管与所述第三泵管转动连接；所述第二臂架与所述副塔架之间设置有用于平衡所述第二臂架弯矩的支撑装置。

通过采用上述技术方案，支撑装置始终对第二臂架进行支撑，以减小第二臂架与第一臂架之间的弯矩，如此提高了第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，在第一臂架与第二臂架支架相互转动时，第二泵管与第三泵管之间的摩擦力便会下降，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率，从而降低了混凝土从第二泵管与第三泵管之间泄露的概率，同时提高了浇筑混凝土时的连续性，从而提高了浇筑质量，降低了返工的概率。

可选的，所述支撑装置包括支撑板与第一支撑杆，所述支撑板设置在所述第二臂架与所述副塔架之间，所述第二臂架靠近所述转动轴的一端为转动端，所述第二臂架远离所述转动轴的一端为悬空端，所述第一支撑杆设置在所述转动端靠上，且所述第一支撑杆设置在所述转动端靠近所述悬空端的一侧，所述第一支撑杆远离所述第二臂架的一端抵接在所述支撑板的上端面上。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆抵接在支撑板的上端面上，如此第一支撑杆与转动轴便可同时承受第二臂架的弯矩，进而降低了转动轴所受的弯曲力矩，提高了第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率；在第二臂架与副塔架发生相对转动时，第一支撑杆便可沿转动轴的轴心与支撑板发生相对滑移，并且第一支撑杆始终与支撑板抵接，使得第一支撑杆始终施加给第二臂架支撑力。

可选的，所述支撑装置还包括第二支撑杆与连接块，所述第二支撑杆设置在所述转动端上，且所述第二支撑杆设置在所述转动端远离所述悬空端的一侧，所述连接块固定连接在所述第二支撑杆远离所述第二臂架的一端，且所述连接块与所述支撑板的下端面抵接。

通过采用上述技术方案，连接块抵接在支撑板的下端面上，如此第一支撑杆、第二支撑杆与连接块便可同时承受第二臂架的弯矩，使转动轴至承受与自身轴心平行的压力，进一步降低了转动轴所受的弯曲力矩，提高了第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率；在第二臂架与副塔架发生相对转动时，连接块便可沿转动轴的轴心与支撑板发生相对滑移，并且连接块始终与支撑板抵接，使得第二支撑杆始终施加给第二臂架抵抗弯矩的拉力。

可选的，所述第一支撑杆远离所述第二臂架的一端转动连接有第一转动轮，所述第一转动轮滚动连接在所述支撑板的上端面上，所述连接块上转动连接有第二转动轮，所述第二转动轮滚动连接在所述支撑板的下端面上。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆通过第一转动轮与支撑板接触，连接块通过第二转动轮与支撑板接触，降低了第一支撑杆与支撑板之间、连接块与支撑板之间的摩擦力，进而便于第二臂架与副塔架发生相对转动。

可选的，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均与所述第二臂架滑移连接，所述副塔架上还设置有用于维持所述支撑板施加给所述第二臂架反作用力的维持装置，所述维持装置与所述第一支撑杆、第二支撑杆连接，并驱动所述第一支撑杆、第二支撑杆与所述第二臂架滑移。

布料机在使用一段时间后，第一转动轮与第二转动轮便会产生磨损，使第一转动轮、第二转动轮的直径减小，如此支撑板便无法施加给第二臂架足够的反作用力，通过采用上述技术方案，维持装置控制第一支撑杆、第二支撑杆与第二臂架发生滑移，进而使第一转动轮、第二转动轮始终压紧在支撑架上，提高了布料机长时间使用后，第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

可选的，所述维持装置包括第一齿轮、第一调整机构与第二调整机构，所述第一调整机构与第二调整机构均包括扭力限制组件、单向传动组件、第二齿轮与丝杠，所述丝杠的一端转动连接在所述第二臂架上，所述第二齿轮同轴转动连接在所述丝杠远离所述第二臂架的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述扭力限制组件与所述单向传动组件与所述丝杠传动连接，所述第一调整机构上的所述丝杠与所述第一支撑杆螺纹连接，所述第二调整机构上的所述丝杠与所述第二支撑杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在第二臂架与副塔架发生相对转动时，第一齿轮便会驱动第二齿轮转动，第二齿轮在扭力限制组件与单向传动组件的带动下，使第一支撑杆具有朝远离第二臂架的方向滑移的趋势，使第二支撑杆具有朝靠近第二臂架的方向滑移的趋势，如此第一转动轮与第二转动轮便均可以始终压紧在支撑板上，降低了第二臂架与第一臂架之间的弯矩。

可选的，所述扭力限制组件包括第一壳体、第二壳体、压缩弹簧与限制销，所述第一壳体、第二壳体均套设在所述丝杠上，所述第一壳体固定连接在所述第二齿轮上，所述第二壳体设置在所述第一壳体远离所述第二齿轮的一端，所述第一壳体上开设有限制销孔，所述压缩弹簧与所述限制销依次穿设在所述限制销孔中，所述第二壳体上开设有限制销槽，所述限制销远离所述压缩弹簧的一端卡接在所述限制销中，所述第二壳体通过所述单向传动组件与所述丝杠传动连接。

通过采用上述技术方案，当第一齿轮驱动第二齿轮转动时，第二齿轮驱动第一壳体与丝杠发生相对转动，在压缩弹簧与限制销的限制作用下，第一壳体具有带动第二壳体转动的趋势；当第一辊轮或第二辊轮未压紧在支撑板上时，第二壳体便会随第一壳体同步转动，进而驱动丝杠转动，丝杠再驱动第一支撑杆与第二支撑杆，使第一辊轮或第二辊轮压紧在支撑板上。

可选的，所述单向转动组件包括棘轮、棘爪与复位弹簧，所述棘轮同轴固定连接在所述丝杠上，所述棘爪铰接在所述第二壳体上，所述棘轮与所述棘爪啮合，所述复位弹簧的一端与所述棘爪连接，所述复位弹簧的另一端与所述第二壳体连接。

通过采用上述技术方案，设定丝杠转动并驱动第一转动轮或第二转动轮压紧在支撑板上时为正转，当第二壳体具有带动丝杠正转的趋势时，棘轮与棘爪啮合；当第二壳体具有带动丝杠反转的趋势时，棘轮与棘爪脱开，如此在第二臂架与副塔架发生相对转动时，维持装置只能将第一转动轮和第二转动轮压紧在支撑板上，而不易将第一转动轮和第二转动轮从支撑板上脱开，提高了第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

可选的，所述第一调整机构上的所述丝杠与所述第二调整机构上的所述丝杠螺纹方向相同。

通过采用上述技术方案，无法第二臂架朝哪个方向转动时，维持装置始终能维持第一转动轮或第二转动轮中的一个压紧在支撑板上；在第一转动轮或第二转动轮中有任意一个或均未压紧在支撑板上时，第二臂架转动后，第一转动轮或第二转动轮便会压紧在支撑板上，提高了第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低了第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

可选的，所述第二齿轮上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述第二齿轮后穿设到所述限制销孔中，所述压缩弹簧远离所述限制销的一端与所述调节螺栓抵接。

通过采用上述技术方案，在维护布料机时，通过扭矩扳手掰动调节螺栓，使压缩弹簧保持一定的压力，如此在第二齿轮转动时，维持装置始终能驱动第一支撑杆或第二支撑杆，使第一转动轮与第二转动轮以一定的压力压紧在支撑板上，进而平衡第二臂架的弯矩。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过支撑装置的设置，能够降低转动轴所受的弯曲力矩，提高第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

2.通过维持装置的设置，维持装置可控制第一支撑杆、第二支撑杆与第二臂架发生滑移，进而使第一转动轮、第二转动轮始终压紧在支撑架上，以保持第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，降低第二泵管与第三泵管之间的磨损速率。

3.通过调节螺栓的设置，在第二齿轮转动时，维持装置始终能驱动第一支撑杆或第二支撑杆，使第一转动轮与第二转动轮以一定的压力压紧在支撑板上，以保持第二泵管靠近第三泵管的一端与第三泵管靠近第二泵管的一端之间的同轴度，进而平衡第二臂架的弯矩。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例导向支撑机构处的部分结构正视图；

图3是本申请实施例支撑装置与维持装置处的部分结构正视图；

图4是本申请实施例维持装置的爆炸示意图，主要体现单向传动组件；

图5是本申请实施例维持装置的爆炸示意图，主要体现限制销槽。

附图标记说明：110、主塔架；120、第一臂架；130、转动轴；140、第二臂架；141、转动端；142、悬空端；150、第一泵管；160、第二泵管；170、第三泵管；200、导向支撑机构；210、副塔架；220、行走轮；230、第一驱动电机；300、驱动机构；310、第二驱动电机；320、第三齿轮；330、第四齿轮；400、支撑装置；410、支撑板；411、第一倒斜角；412、第二倒斜角；420、第一支撑杆；430、第二支撑杆；440、连接块；450、第一转动轮；460、第二转动轮；500、维持装置；510、第一齿轮；520、第一调整机构；521、丝杠；522、第二齿轮；523、调节螺栓；530、第二调整机构；600、扭力限制组件；610、第一壳体；611、限制销孔；620、第二壳体；621、限制销槽；622、挡块；630、压缩弹簧；640、限制销；700、单向传动组件；710、棘轮；720、棘爪；730、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种横折臂混凝土布料机。参照图1，横折臂混凝土布料机包括起主要支撑作用的主塔架110，起辅助支撑作用的导向支撑机构200，用于为混凝土导向的第一泵管150、第二泵管160、第三泵管170，用于支撑第二泵管160的第一臂架120以及用于支撑第三泵管170的第二臂架140。第一臂架120的一端设置在主支架上，导向支撑机构200包括用于起支撑作用的副塔架210，第一臂架120的另一端设置在副塔架210上，副塔架210可绕主塔架110移动；第二臂架140设置在第一臂架120远离主塔架110的一端，第二臂架140可与第一臂架120发生相对转动，通过移动副塔架210与第二臂架140即可调整混凝土布料的位置，以满足施工需求。

参照图1及图2，第一泵管150焊接或者卡接在主塔架110内，第二泵管160焊接或者卡接在第一臂架120上。第一臂架120与主塔架110转动连接，第一泵管150与第二泵管160连通，且第一泵管150与第二泵管160转动连接。

参照图1及图2，导向支撑机构200还包括多个行走轮220，行走轮220转动连接在副塔架210的底部，操作人员可以通过推动副塔架210，使行走轮220在工作平台上滚动，进而使副塔架210绕主塔架110转动。导向机构还可包括第一驱动电机230，第一驱动电机230通过螺栓固定连接在副塔架210上，第一驱动电机230的输出轴与任意一个行走轮220同轴键连接，如此通过第一驱动电机230即可驱动副塔架210绕主塔架110转动，降低了操作人员大劳动强度。

参照图1及图2，第三泵管170焊接或者卡接在第二臂架140上，第二臂架140设置在副塔架210与第一臂架120之间，第一臂架120通过转动轴130与第二臂架140转动连接，第二臂架140还转动在副塔架210上，第三泵管170与第二泵管160远离第一泵管150的一端连通，第二泵管160与第三泵管170之间转动连接。

参照图1及图2，第一臂架120上还设置有用于驱动第二臂架140转动的驱动机构300，驱动机构300包括提供动力的第二驱动电机310，以及用于传动的第三齿轮320与第四齿轮330，第二驱动电机310通过螺栓固定连接在第一臂架120远离主塔架110的一端，第三齿轮320同轴键连接在第二驱动电机310的输出轴上，第四齿轮330同轴键连接在转动轴130上，第三齿轮320与第四齿轮330啮合。转动轴130靠近第一臂架120的一端转动连接在第一臂架120上，转动轴130靠近第二臂架140的一端焊接或者卡接在第二臂架140上。第二驱动电机310启动带动第三齿轮320转动，第三齿轮320转动再带动第四齿轮330转动，如此即可使转动轴130带动第二臂架140转动。

在布设混凝土时，将混凝土从第一泵管150远离第二泵管160的一端打入第一泵管150，在第一泵管150、第二泵管160、第三泵管170的导向作用下，混凝土从第三泵管170远离第二泵管160的一端流出；通过移动副塔架210和转动第二臂架140便可以调整第三泵管170远离第二泵管160的一端的位置，进而调整混凝土浇筑的位置。

参照图1及图2，第二臂架140靠近转动轴130的一端为转动端141，第二臂架140远离转动轴130的一端为悬空端142，使得第二臂架140形成悬臂梁；第二臂架140在自身重力的作用下会施加给转动轴130弯曲力矩，如此转动轴130便容易发生弯曲，不便于第二臂架140与第一臂架120发生相对转动；而且该弯曲力矩会降低第二泵管160靠近第三泵管170的一端与第三泵管170靠近第二泵管160的一端的同轴度，提高第二泵管160与第三泵管170之间的磨损速率，进而出现混凝土从第二泵管160与第三泵管170的连接处泄露的现象。

参照图2及图3，第二臂架140与副塔架210之间设置有用于平衡第二臂架140弯矩的支撑装置400，以降低转动轴130所受的弯曲力矩。支撑装置400包括支撑板410、第一支撑杆420与第二支撑杆430，支撑板410焊接或者卡接在副塔架210的上端，转动轴130远离第一臂架120的一端同轴转动连接在支撑板410上。第一支撑杆420与第二支撑杆430均通过维持装置500设置在第二臂架140的转动端141上，且第一支撑杆420设置在转动端141靠近悬空端142的一端，第二支撑杆430设置在转动端141远离悬空端142的一端。

参照图2及图3，第一支撑杆420上转动连接有第一转动轮450，第一转动轮450滚动连接在支撑板410的上端面上；第二支撑杆430远离第二臂架140的一端一体成型有连接块440，连接块440上转动连接有第二转动轮460，第二转动轮460滚动连接在支撑板410的下端面上。在第一支撑杆420、第二支撑杆430、第一转动轮450与第二转动轮460的作用下，第二臂架140的重力得以平衡，降低了转动轴130所受的弯曲力矩，提高了第二泵管160靠近第三泵管170的一端与第三泵管170靠近第二泵管160的一端之间的同轴度，降低了第二泵管160与第三泵管170之间的磨损速率。

参照图2及图3，第一转动轮450与第二转动轮460均呈圆台型设置，且第一转动轮450靠近支撑板410轴心一端的直径小于远离支撑板410轴心一端的直径，第二转动轮460靠近支撑板410轴心一端的直径小于远离支撑板410轴心一端的直径。支撑板410的上端面与外周面之间开设有第一倒斜角411，支撑板410的下端面与外周面之间开设有第二倒斜角412，第一转动轮450的外周面滚动在第一倒斜角411上，第二转动轮460的外周面滚动在第二倒斜角412上。如此第一转动轮450与支撑板410之间、第二转动轮460与支撑板410之间的摩擦力便会减小，进而缩短了第一转动轮450、第二转动轮460、支撑板410的磨损速率。

参照图3及图4，维持装置500包括用于调整第一转动轮450压紧力的第一调整机构520以及用于调整第二转动轮460压紧力的第二调整机构530；第一调整机构520与第二调整机构530均包括丝杠521，第一调整机构520与第二调整机构530上的丝杠521的轴心均与支撑板410的轴心平行。

参照图3及图4，第一调整机构520上的丝杠521穿设在第一支撑杆420中，且该丝杠521与第一支撑杆420螺纹连接，该丝杠521穿过第一支撑杆420后与第二臂架140转动连接，第一支撑杆420沿该丝杠521的轴心与第二臂架140滑移连接。第二调整机构530上的丝杠521穿设在第二支撑杆430中，且该丝杠521与第二支撑杆430螺纹连接，该丝杠521穿过第二支撑杆430后与第二臂架140转动连接，第二支撑杆430沿该丝杠521的轴心与第二臂架140滑移连接。

参照图3及图4，第一调整机构520与第二调整机构530均包括第二齿轮522，第二齿轮522同轴套设在丝杠521上，且第二齿轮522设置在丝杠521远离第二臂架140的一端。维持装置500还包括用于驱动丝杠521转动的第一齿轮510，第一齿轮510焊接或者键连接在副塔架210上，且第一齿轮510与支撑板410同轴，第一调整机构520、第二调整机构530上的第二齿轮522均与第一齿轮510啮合。第一调整机构520与第二调整机构530上均包括扭力限制组件600与单向传动组件700，第二齿轮522通过扭力限制组件600、单向传动组件700与丝杠521传动连接。

参照图4及图5，扭力限制组件600包括第一壳体610、第二壳体620、压缩弹簧630与限制销640，第一壳体610与第二壳体620均同轴套设在丝杠521上。压缩弹簧630与限制销640均设置有多个，一个压缩弹簧630与一个限制销640对应，第一壳体610上开设有多个供压缩弹簧630与限制销640穿过的限制销孔611，一个压缩弹簧630与一个限制销孔611对应，压缩弹簧630与限制销640依次穿设在限制销孔611中。齿轮上螺纹连接有多个调节螺栓523，一个调节螺栓523对应一个限制销孔611，调节螺栓523穿过第二齿轮522后穿设到限制销孔611中，压缩弹簧630远离限制销640的一端与调节螺栓523抵接。

参照图4及图5，第二壳体620设置在第一壳体610远离第二齿轮522的一端，第二壳体620靠近第一壳体610的一端面上开设有多个限制销槽621，一个限制销槽621与一个限制销640对应。限制销640远离压缩弹簧630的一端设置呈半球状，限制销槽621设置呈半球型设置，限制销640远离压缩弹簧630的一端可以卡接在限制销槽621中。

参照图4及图5，单向转动组件包括棘轮710、棘爪720以及复位弹簧730，棘轮710同轴键连接在丝杠521上，棘爪720铰接在第二壳体620远离第一壳体610的一端面上，且棘轮710与棘爪720啮合。第二壳体620上焊接有挡块622，挡块622设置在棘爪720远离棘轮710的一侧；复位弹簧730的一端焊接在棘爪720远离棘轮710的一端面上，复位弹簧730的另一端焊接在挡块622上，复位弹簧730为压缩弹簧，如此复位弹簧730便可始终使棘爪720有与棘轮710啮合的趋势。

当第二臂架140与副塔架210发生相对转动时，第一齿轮510便会驱动第二齿轮522转动，在第二齿轮522再带动第一壳体610转动。设定丝杠521转动并驱动第一转动轮450或第二转动轮460压紧在支撑板410上时为正转，当第一壳体610与丝杠521的正转方向相同时，第二壳体620在限制销640的作用下可与第一壳体610同步转动，之后第二壳体620与棘爪720再带动棘轮710转动，进而驱动丝杠521转动，之后丝杠521再带动第一支撑杆420或第二支撑杆430滑移，使第一转动轮450或第二转动轮460压紧在支撑板410上。当第一转动块与第二转动轮460压紧在支撑板410上后，限制销640便会从限制销槽621中脱出，如此第一壳体610与第二壳体620便可以发生相对转动。

当第一壳体610与丝杠521的正转方向相反时，第二壳体620在限制销640的作用下可与第一壳体610同步转动，之后第二壳体620与棘爪720无法带动棘轮710转动，如此不易使第一转动轮450或第二转动轮460从支撑板410上脱开。

参照图3，第一调整机构520上的丝杠521与第二调整机构530上的丝杠521螺纹方向相同，当第二臂架140与副塔架210发生相对转动时，第一调整机构520或第二调整机构530上的两个丝杠521中总有一个处于正转状态，如此可始终能维持第一转动轮450或第二转动轮460中的一个压紧在支撑板410上，使第二臂架140的重力得以平衡，降低了转动轴130所受的弯曲力矩，提高了第二泵管160靠近第三泵管170的一端与第三泵管170靠近第二泵管160的一端之间的同轴度，降低了第二泵管160与第三泵管170之间的磨损速率。

本申请实施例一种横折臂混凝土布料机的实施原理为：

在第二臂架140与支撑板410发生相对转动时，第一齿轮510便会驱动第二齿轮522转动，此时第二齿轮522带动第一壳体610转动。设定丝杠521转动并驱动第一转动轮450或第二转动轮460压紧在支撑板410上时为正转，若第一壳体610的转动方向与丝杠521的正转方向相同，且第一转动轮450或第二转动轮460未压紧在支撑板410上，第一壳体610在限制销640的作用下带动第二壳体620转动，第二壳体620与棘爪720再带动棘轮710转动，如此便可带动丝杠521正转，使第一转动轮450或第二转动轮460压紧在支撑板410上；当第一转动轮450或第二转动轮460压紧在支撑板410上后，丝杠521与第一支撑杆420或第二支撑杆430之间的转动阻力便会增加，此时限制销640便会从限制销槽621中脱出，第一壳体610与第二壳体620便会相对转动；若第一壳体610的转动方向与丝杠521的正转方向相反，第一壳体610在限制销640的作用下带动第二壳体620转动，第二壳体620与棘爪720不会带动棘轮710转动，如此丝杠521保持不动，使第一转动轮450或第二转动轮460从支撑板410上脱开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横折臂混凝土布料机，其特征在于；包括主塔架（110），所述主塔架（110）上转动连接有第一臂架（120），所述第一臂架（120）远离所述主塔架（110）的一端通过转动轴（130）转动连接有第二臂架（140），所述第一臂架（120）远离主塔架（110）的一端设置有导向支撑机构（200），所述导向支撑机构（200）包括副塔架（210）；所述第二臂架（140）设置在所述第一臂架（120）与所述副塔架（210）之间，所述第二臂架（140）还与所述副塔架（210）转动连接，所述主塔架（110）上固定连接有第一泵管（150），所述第一臂架（120）上固定连接有第二泵管（160），所述第一泵管（150）与所述第二泵管（160）转动连接，所述第二臂架（140）上固定连接有第三泵管（170），所述第二泵管（160）与所述第三泵管（170）转动连接；所述第二臂架（140）与所述副塔架（210）之间设置有用于平衡所述第二臂架（140）弯矩的支撑装置（400）。

2.根据权利要求1所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述支撑装置（400）包括支撑板（410）与第一支撑杆（420），所述支撑板（410）设置在所述第二臂架（140）与所述副塔架（210）之间，所述第二臂架（140）靠近所述转动轴（130）的一端为转动端（141），所述第二臂架（140）远离所述转动轴（130）的一端为悬空端（142），所述第一支撑杆（420）设置在所述转动端（141）靠上，且所述第一支撑杆（420）设置在所述转动端（141）靠近所述悬空端（142）的一侧，所述第一支撑杆（420）远离所述第二臂架（140）的一端抵接在所述支撑板（410）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述支撑装置（400）还包括第二支撑杆（430）与连接块（440），所述第二支撑杆（430）设置在所述转动端（141）上，且所述第二支撑杆（430）设置在所述转动端（141）远离所述悬空端（142）的一侧，所述连接块（440）固定连接在所述第二支撑杆（430）远离所述第二臂架（140）的一端，且所述连接块（440）与所述支撑板（410）的下端面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述第一支撑杆（420）远离所述第二臂架（140）的一端转动连接有第一转动轮（450），所述第一转动轮（450）滚动连接在所述支撑板（410）的上端面上，所述连接块（440）上转动连接有第二转动轮（460），所述第二转动轮（460）滚动连接在所述支撑板（410）的下端面上。

5.根据权利要求3或4所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述第一支撑杆（420）、所述第二支撑杆（430）均与所述第二臂架（140）滑移连接，所述副塔架（210）上还设置有用于维持所述支撑板（410）施加给所述第二臂架（140）反作用力的维持装置（500），所述维持装置（500）与所述第一支撑杆（420）、第二支撑杆（430）连接，并驱动所述第一支撑杆（420）、第二支撑杆（430）与所述第二臂架（140）滑移。

6.根据权利要求5所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述维持装置（500）包括第一齿轮（510）、第一调整机构（520）与第二调整机构（530），所述第一调整机构（520）与第二调整机构（530）均包括扭力限制组件（600）、单向传动组件（700）、第二齿轮（522）与丝杠（521），所述丝杠（521）的一端转动连接在所述第二臂架（140）上，所述第二齿轮（522）同轴转动连接在所述丝杠（521）远离所述第二臂架（140）的一端，所述第二齿轮（522）与所述第一齿轮（510）啮合，所述第二齿轮（522）通过所述扭力限制组件（600）与所述单向传动组件（700）与所述丝杠（521）传动连接，所述第一调整机构（520）上的所述丝杠（521）与所述第一支撑杆（420）螺纹连接，所述第二调整机构（530）上的所述丝杠（521）与所述第二支撑杆（430）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述扭力限制组件（600）包括第一壳体（610）、第二壳体（620）、压缩弹簧（630）与限制销（640），所述第一壳体（610）、第二壳体（620）均套设在所述丝杠（521）上，所述第一壳体（610）固定连接在所述第二齿轮（522）上，所述第二壳体（620）设置在所述第一壳体（610）远离所述第二齿轮（522）的一端，所述第一壳体（610）上开设有限制销孔（611），所述压缩弹簧（630）与所述限制销（640）依次穿设在所述限制销孔（611）中，所述第二壳体（620）上开设有限制销槽（621），所述限制销（640）远离所述压缩弹簧（630）的一端卡接在所述限制销（640）中，所述第二壳体（620）通过所述单向传动组件（700）与所述丝杠（521）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述单向转动组件包括棘轮（710）、棘爪（720）与复位弹簧（730），所述棘轮（710）同轴固定连接在所述丝杠（521）上，所述棘爪（720）铰接在所述第二壳体（620）上，所述棘轮（710）与所述棘爪（720）啮合，所述复位弹簧（730）的一端与所述棘爪（720）连接，所述复位弹簧（730）的另一端与所述第二壳体（620）连接。

9.根据权利要求6所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述第一调整机构（520）上的所述丝杠（521）与所述第二调整机构（530）上的所述丝杠（521）螺纹方向相同。

10.根据权利要求7所述的一种横折臂混凝土布料机，其特征在于：所述第二齿轮（522）上螺纹连接有调节螺栓（523），所述调节螺栓（523）穿过所述第二齿轮（522）后穿设到所述限制销孔（611）中，所述压缩弹簧（630）远离所述限制销（640）的一端与所述调节螺栓（523）抵接。

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