CN112977318A - 车辆的碰撞预警系统的控制方法、碰撞预警系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的碰撞预警系统的控制方法、碰撞预警系统及车辆，车辆的碰撞预警系统的控制方法包括：检测噪音；根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置。由此，通过检测噪音以及根据噪音确定车辆是否位于安全位置，能够检测出车辆是否偏离行驶车道，可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，也可以防止车辆与相邻的车辆发生碰撞，从而可以提升车辆的行驶安全性，进而可以更好地保护车辆内部的乘员。

Description

车辆的碰撞预警系统的控制方法、碰撞预警系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的碰撞预警系统的控制方法、碰撞预警系统及车辆。
背景技术
相关技术中，现有的车辆在行驶过程中，驾驶员注意力不集中容易导致车辆行驶出行驶车道，严重会冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，并且，驾驶员注意力不集中也容易导致车辆与前方车辆或者后方车辆相撞，影响车辆的行驶安全性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的碰撞预警系统的控制方法，该车辆的碰撞预警系统的控制方法可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，也可以防止车辆与相邻的车辆发生碰撞，从而可以提升车辆的行驶安全性。
本发明进一步地提出了一种车辆的碰撞预警系统。
本发明进一步地提出了一种车辆。
根据本发明的车辆的碰撞预警系统的控制方法包括：检测噪音；根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置。
根据本发明的车辆的碰撞预警系统的控制方法，通过检测噪音以及根据噪音确定车辆是否位于安全位置，能够检测出车辆是否偏离行驶车道，可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，也可以防止车辆与相邻的车辆发生碰撞，从而可以提升车辆的行驶安全性，进而可以更好地保护车辆内部的乘员。
在本发明的一些示例中，所述根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置，包括：根据所述噪音确定所述车辆是否位于目标车道线内。
在本发明的一些示例中，所述噪音包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，所述根据所述噪音确定车辆是否位于目标车道线内，包括：如果所述左前轮胎噪和/或所述左后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生左偏，如果所述右前轮胎噪和/或所述右后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生右偏。
在本发明的一些示例中，当所述车辆发生左偏或者所述车辆发生右偏时，还包括：进行报警；和/或，调节所述车辆的行驶方向。
在本发明的一些示例中，所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法还包括：检测前方车辆噪音和后方车辆噪音；当所述前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值，则确定所述前方车辆和/或后方车辆与所述车辆存在碰撞风险。
在本发明的一些示例中，所述第一预设噪音阈值和所述第二预设噪音阈值与车速相关。
根据本发明的车辆的碰撞预警系统包括：声音采集装置，用于检测噪音；控制器，用于根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置。
在本发明的一些示例中，所述噪音包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，所述控制器用于：如果所述左前轮胎噪和/或所述左后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生左偏，如果所述右前轮胎噪和/或所述右后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生右偏。
在本发明的一些示例中，所述的车辆的碰撞预警系统还包括：预警装置，用于在所述控制器确定所述车辆发生左偏或者所述车辆发生右偏时进行报警。
在本发明的一些示例中，所述声音采集装置还用于检测前方车辆噪音和后方车辆噪音；所述控制器还用于当所述前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值，则确定所述前方车辆和/或后方车辆与所述车辆存在碰撞风险。
根据本发明的车辆，包括上述的车辆的碰撞预警系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的碰撞预警系统的示意图。
附图标记：
碰撞预警系统10；
第一子声音采集装置1；第二子声音采集装置11；第三子声音采集装置12；第四子声音采集装置13；第五子声音采集装置14；第六子声音采集装置15；
控制器2；预警装置3；高精地图4；控制开关5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆的碰撞预警系统10。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的碰撞预警系统10包括：声音采集装置和控制器2。声音采集装置用于检测车辆的噪音，例如：声音采集装置用于检测车辆的车轮的胎噪，控制器2用于根据检测的噪音确定车辆是否位于安全位置，例如：控制器2用于根据检测的车轮的胎噪确定车辆是否位于安全位置，需要说明的是，控制器2用于根据检测的车轮的胎噪确定车辆是否位于。其中，目标车道线可以为道路上标示的道路线，例如：目标车道线为高速公路边沿的标示带、高速公路匝道口的标示带、高速公路上的紧急停车带。声音采集装置可以设置均为麦克风，麦克风可以更好地检测车辆行驶时的噪音，噪音可以为车轮的胎噪，从而使声音采集装置的设置更加合理，并且，麦克风的价格便宜，可以降低碰撞预警系统10的制造成本。同时，麦克风可以采用差分式的麦克风，差分式的麦克风可以对声音采集装置检测的信号进行共模噪音处理，可以使环境噪音过滤掉。
进一步地，噪音可以包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，控制器2用于：如果左前轮胎噪和/或左后轮胎噪大于或者等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则控制器2判定车辆发生左偏，如果右前轮胎噪和/或右后轮胎噪大于或者等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则控制器2判定车辆发生右偏。需要说明的是，第一预设噪声阈值是根据车辆的不同速度和不同驾驶模式(是否加速)情况下声音采集装置检测到的胎噪值，第一预设噪声阈值预先存储在控制器2内，这样设置能够准确判断出车辆发生左偏或者右偏，可以使控制器2准确地确定车辆是否位于目标车道线内。
并且，声音采集装置可以设置为多个，多个声音采集装置可以包括第一子声音采集装置1、第二子声音采集装置11、第三子声音采集装置12和第四子声音采集装置13。第一子声音采集装置1设置于车辆的左前轮，第二子声音采集装置11设置于车辆的右前轮，第三子声音采集装置12设置于车辆的左后轮，第四子声音采集装置13设置于车辆的右后轮，第一子声音采集装置1、第二子声音采集装置11、第三子声音采集装置12、第四子声音采集装置13均与控制器2通讯连接，如此设置能够准确检测出左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，可以使控制器2接收到的胎噪信息更加精准，从而可以使控制器2更加准确地确定车辆是否位于目标车道线内。
在本发明的一些实施例中，碰撞预警系统10还可以包括：预警装置3，预警装置3用于在控制器2确定车辆发生左偏或者车辆发生右偏时进行报警。具体地，控制器2确定车辆发生左偏或者车辆发生右偏时，控制器2控制预警装置3向驾驶员提供报警信号，使醒驾驶员得知车辆发生左偏或者车辆发生右偏，从而使驾驶员立刻将车辆行驶至目标车道线内。需要说明的是，预警装置3可以设置为声音报警器和/或显示屏，当预警装置3设置为声音报警器时，预警装置3可以向驾驶员发出声音信号，便于驾驶员听见报警信号，当预警装置3设置为显示屏时，可以在显示屏上显示报警信号，驾驶员观察显示屏时，可以更加直观地看见报警信号。
碰撞预警系统10还可以包括：高精地图4，高精地图4用于对车辆进行定位，高精地图4与控制器2通讯连接，高精地图4可以将车辆的位置信息传输给控制器2，车辆在道路上行驶，以车辆在高速公路上行驶为例进行说明，当然车辆不仅仅局限在高速公路上行驶，车辆在各种路况上行驶。
具体地，车辆的发动机启动，高精地图4向控制器2传输车辆的位置信息，控制器2辨识车辆是否行驶在高速公路上，声音采集装置检测车辆的车轮与地面之间的摩擦产生的胎噪，然后声音采集装置将胎噪信息传输给控制器2，控制器2根据胎噪能够判断出车辆在道路上的位置，即确定车辆是否位于目标车道线内，当控制器2判断出车辆发生左偏或者车辆发生右偏时，控制器2向预警装置3发送信号控制预警装置3发出报警信号，提醒驾驶员车辆偏离行车道，防止车辆撞到道路边缘的路障。这样设置可以检测出车辆是否偏离行驶车道，也可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，从而可以提升车辆的行驶安全性，进而可以更好地保护车辆内部的乘员。
并且，当声音采集装置检测到相邻车辆发出的噪音、前方人群中的噪音以及带有声音的交通指示灯的声音后对其进行辨识并将相关信息传输给控制器2，控制器2随之控制预警装置3发出报警信号，以提醒驾驶员降低车速，扩大安全距离。
由此，通过检测噪音以及根据噪音确定车辆是否位于安全位置，能够检测出车辆是否偏离行驶车道，可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，也可以防止车辆与相邻的车辆、人群发生碰撞，从而可以提升车辆的行驶安全性，进而可以更好地保护车辆内部的乘员。
在本发明的一些实施例中，碰撞预警系统10还可以包括：控制开关5，控制开关5与控制器2通讯连接，控制开关5可以控制预警装置3与控制器2间的信号通断。其中，当驾驶员不需要开启碰撞预警系统10时，驾驶员通过控制控制开关5能够使预警装置3与控制器2之间的信号不导通，此时控制器2不能控制预警装置3发出报警信号，当驾驶员需要开启碰撞预警系统10时，驾驶员通过控制控制开关5能够使预警装置3与控制器2之间的信号导通，此时控制器2能控制预警装置3发出报警信号，如此设置能够便于驾驶员控制碰撞预警系统10的工作状态，可以随时控制碰撞预警系统10工作。
在本发明的一些实施例中，声音采集装置还可以用于检测前方车辆噪音和后方车辆噪音，并且，车辆发动机的转速范围一般都在800-8000rpm之间，根据车辆加减速情况，发动机的噪音也会发生变化，因此可以通过声音采集装置进行前方车辆和/或后方车辆的噪音检测，从而可以用来判断相邻车辆与驾驶员车辆间的距离，进而可以使碰撞预警系统10辅助车辆安全行驶。
需要解释的是，声音采集装置还可以包括第五子声音采集装置14和第六子声音采集装置15，第五子声音采集装置14可以设置于车辆的前保险杠，第六子声音采集装置15可以设置于车辆的后保险杠，第五子声音采集装置14可以检测前方车辆噪音，第六子声音采集装置15可以检测后方车辆噪音，控制器2还可以用于当前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值时，则确定前方车辆和/或后方车辆与车辆存在碰撞风险，此时控制器2向预警装置3发送信号控制预警装置3发出报警信号，提醒驾驶员车辆与相邻的车辆容易发生碰撞，从而使驾驶员控制车辆增大与相邻车辆的间隔距离，这样设置能够有效避免车辆与相邻车辆之间发生碰撞。需要说明的是，第二预设噪声阈值是根据车辆的不同速度和不同驾驶模式(是否加速)情况下声音采集装置检测到的相邻车辆的噪音值，第二预设噪声阈值预先存储在控制器2内。
根据本发明实施例的车辆，通过检测噪音以及根据噪音确定车辆是否位于安全位置，能够检测出车辆是否偏离行驶车道，可以避免车辆冲出行驶车道或者与车道旁边路障相撞，从而可以提升车辆的行驶安全性，进而可以更好地保护车辆内部的乘员。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆的碰撞预警系统10的控制方法包括：检测噪音，根据检测的噪音确定车辆是否位于安全位置。
其中，根据噪音确定车辆是否位于安全位置包括：根据噪音确定车辆是否位于目标车道线内，目标车道线可以为道路上标示的道路线，例如：目标车道线为高速公路边沿的标示带、高速公路匝道口的标示带、高速公路上的紧急停车带。
其中，车辆在道路上行驶，以车辆在高速公路上行驶为例进行说明，车辆的发动机启动，声音采集装置检测车辆的车轮与地面之间的摩擦产生的胎噪，然后声音采集装置将胎噪信息传输给控制器2，控制器2根据胎噪能够判断出车辆在道路上的位置，可以确定车辆是否位于目标车道线内。
在本发明的一些实施例中，噪音可以包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，根据噪音确定车辆是否位于目标车道线内包括：如果左前轮胎噪和/或左后轮胎噪大于或者等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则控制器2判定车辆发生左偏，如果右前轮胎噪和/或右后轮胎噪大于或者等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则控制器2判定车辆发生右偏。这样设置能够准确判断出车辆发生左偏或者右偏，可以使控制器2准确地确定车辆是否位于目标车道线内，从而可以使碰撞预警系统10更好地辅助驾驶员驾驶车辆行驶。
在本发明的一些实施例中，当车辆发生左偏或者车辆发生右偏时还包括：进行报警和/或调节车辆的行驶方向。其中，当车辆发生左偏或者车辆发生右偏时，控制器2向预警装置3发送信号控制预警装置3发出报警信号，提醒驾驶员车辆偏离行车道，防止车辆撞到道路边缘的路障。和/或当车辆发生左偏或者车辆发生右偏时，驾驶员可以调节车辆的行驶方向，从而可以使车辆行驶在目标车道线内。
在本发明的一些实施例中，控制方法还可以包括：检测前方车辆噪音和后方车辆噪音，当前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值，则控制器2确定前方车辆和/或后方车辆与车辆存在碰撞风险。具体地，声音采集装置可以包括第五子声音采集装置14和第六子声音采集装置15，第五子声音采集装置14可以设置于车辆的前保险杠，第六子声音采集装置15可以设置于车辆的后保险杠，第五子声音采集装置14可以检测前方车辆噪音，第六子声音采集装置15可以检测后方车辆噪音，控制器2还可以用于当前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值时，则确定前方车辆和/或后方车辆与车辆存在碰撞风险，此时控制器2向预警装置3发送信号控制预警装置3发出报警信号，提醒驾驶员车辆与相邻的车辆容易发生碰撞，从而使驾驶员控制车辆增大与相邻车辆的间隔距离，这样设置能够有效避免车辆与相邻车辆之间发生碰撞。需要说明的是，第二预设噪声阈值是根据车辆的不同速度和不同驾驶模式(是否加速)情况下声音采集装置检测到的相邻车辆的噪音值，第二预设噪声阈值预先存储在控制器2内。
在本发明的一些实施例中，第一预设噪音阈值和第二预设噪音阈值与车速相关，需要解释的是，当车辆的车速发生变化时，第一预设噪音阈值和第二预设噪音阈值也会发生变化，从而可以使控制器2更好地确定车辆是否位于目标车道线内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，包括：
检测噪音；
根据所述噪音确定所述车辆是否位于安全位置。
2.根据权利要求1所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置，包括：根据所述噪音确定所述车辆是否位于目标车道线内。
3.根据权利要求2所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，所述噪音包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，所述根据所述噪音确定车辆是否位于目标车道线内，包括：
如果所述左前轮胎噪和/或所述左后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生左偏，如果所述右前轮胎噪和/或所述右后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生右偏。
4.根据权利要求3所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，当所述车辆发生左偏或者所述车辆发生右偏时，还包括：
进行报警；和/或，
调节所述车辆的行驶方向。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，还包括：
检测前方车辆噪音和后方车辆噪音；
当所述前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值，则确定所述前方车辆和/或后方车辆与所述车辆存在碰撞风险。
6.根据权利要求5所述的车辆的碰撞预警系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设噪音阈值和所述第二预设噪音阈值与车速相关。
7.一种车辆的碰撞预警系统，其特征在于，包括：
声音采集装置，用于检测噪音；
控制器，用于根据所述噪音确定车辆是否位于安全位置。
8.根据权利要求7所述的车辆的碰撞预警系统，其特征在于，所述噪音包括左前轮胎噪、左后轮胎噪、右前轮胎噪和右后轮胎噪，所述控制器用于：
如果所述左前轮胎噪和/或所述左后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生左偏，如果所述右前轮胎噪和/或所述右后轮胎噪大于或等于第一预设噪声阈值且未收到转向信号，则判定所述车辆发生右偏。
9.根据权利要求8所述的车辆的碰撞预警系统，其特征在于，还包括：
预警装置，用于在所述控制器确定所述车辆发生左偏或者所述车辆发生右偏时进行报警。
10.根据权利要求7-9任一项所述的车辆的碰撞预警系统，其特征在于，所述声音采集装置还用于检测前方车辆噪音和后方车辆噪音；
所述控制器还用于当所述前方车辆噪音和/或后方车辆噪音大于第二预设噪音阈值，则确定所述前方车辆和/或后方车辆与所述车辆存在碰撞风险。
11.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求7-10任一项所述的车辆的碰撞预警系统。
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