CN112977251A - 飞机加油车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种飞机加油车，包括驾驶室(1)、包括多个执行机构(2)的上装设备、控制装置和指示灯组件(7)，指示灯组件(7)包括：多个联锁指示灯(71)，设在驾驶室(1)外，与多个执行机构(2)对应地设置，用于在执行机构(2)动作发出联锁信号时点亮；联锁总指示灯(72)，设在驾驶室(1)内且与控制装置电连接，用于在有点亮的联锁指示灯(71)时点亮；超越联锁指示灯(73)，设在驾驶室(1)内且与控制装置电连接，用于在执行机构(2)均归位但多个联锁指示灯(71)仍点亮，人工强制打开超越联锁功能后点亮；和取力器指示灯(74)，设在驾驶室(1)内且与控制装置电连接，用于在发动机为执行机构(2)提供动力时点亮。

Description

飞机加油车

技术领域

本公开涉及飞机加油设备技术领域，特别涉及一种飞机加油车。

背景技术

飞机加油车是一种特种设备，包括驾驶室和上装设备，上装设备包括多个执行机构，为了使操作人员了解到执行机构的工作状态，在驾驶室内设有指示灯。

在执行机构动作时，会将与动作相关的联锁信号发送至驾驶室内的控制器，并通过控制器控制指示灯的工作状态，以使操作人员观察了解到执行机构的工作情况。但是，无论飞机加油车执行加油作业或其它任何动作，操作人员均需要进入驾驶室才能通过观察指示灯了解作业情况。

发明内容

本公开提供了一种飞机加油车，能够使操作人员更加灵活方便地了解上装设备的作业状态。

本公开所提供的飞机加油车，包括驾驶室、上装设备、控制装置和指示灯组件，上装设备包括多个执行机构，指示灯组件包括：

多个联锁指示灯，设在驾驶室外，与多个执行机构一一对应地设置，被配置为在相应执行机构动作发出联锁信号时点亮；

联锁总指示灯，设在驾驶室内，且与控制装置电连接，被配置为在出现点亮的联锁指示灯时点亮；

超越联锁指示灯，设在驾驶室内，且与控制装置电连接，被配置为在多个执行机构均已归位但多个联锁指示灯仍点亮，并在人工强制打开超越联锁功能后点亮；和

取力器指示灯，设在驾驶室内，且与控制装置电连接，被配置为在飞机加油车的发动机为多个执行机构提供动力时点亮。

在一些实施例中，控制装置被配置为在超越联锁指示灯点亮时解除飞机加油车的制动，并在取力器指示灯点亮时使飞机加油车制动。

在一些实施例中，控制装置包括：多个开关放大器，各自的输入端与多个执行机构一一对应地连接，各自的输出端均与控制装置连接，开关放大器被配置为放大相应的联锁信号并发送至控制装置；

多个联锁指示灯与多个开关放大器的输出端一一对应地连接，或者多个联锁指示灯均与控制装置连接。

在一些实施例中，联锁总指示灯、超越联锁指示灯和取力器指示灯设在驾驶室的内顶部。

在一些实施例中，控制装置包括：

内部控制器，设在驾驶室内；和

外部控制器，设在驾驶室外，并与内部控制器通过导线连接，被配置为接收多个执行机构动作时发出的联锁信号，并将联锁信号传递至内部控制器。

在一些实施例中，还包括底盘车架和防爆箱，防爆箱安装于底盘车架，外部控制器设在防爆箱内，防爆箱的侧壁开设多个孔，多个联锁指示灯一一对应地从多个孔中露出。

在一些实施例中，还包括安装支架，安装支架固定在飞机加油车的底盘车架上，防爆箱可拆卸地悬挂安装于安装支架上。

在一些实施例中，每个执行机构均设有检测部件，被配置为检测执行机构的工作状态；

其中，外部控制器与多个检测部件通过导线连接，被配置为接收多个检测部件的检测信号并发送至内部控制器，且外部控制器与多个执行机构通过导线连接，被配置为接收内部控制器的控制信号驱动多个执行机构工作。

在一些实施例中，外部控制器包括：

第一子控制器，与多个执行机构和多个检测部件中的一部分通过导线连接；和

第二子控制器，与多个执行机构和多个检测部件中的其余部分通过导线连接；

其中，联锁信号由第一子控制器和第二子控制器中的至少一个接收。

在一些实施例中，内部控制器与外部控制器之间的导线包括第一导线和第二导线；

其中，第一子控制器与内部控制器通过第一导线连接，第二子控制器通过第二导线与第一子控制器连接，或者第二子控制器通过第二导线与第一导线位于驾驶室外的部分连接。

在一些实施例中，内部控制器与外部控制器之间的导线采用CAN总线。

在一些实施例中，内部控制器和外部控制器之间导线的延伸路径被构造为绕开飞机加油车的发动机。

本公开实施例的飞机加油车，通过使操作人员在驾驶室外部和内部均可观察到加油车的工作状态，观察灵活方便，在任一执行机构在工作过程中出现异常时，易于定位，并可及时停止工作。而且，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要以作业状态信号控制车辆静止，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故，通过准确地了解上装设备的工作状态，可提高飞机加油车工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开飞机加油车的一些实施例中指示灯组件和外部控制器的安装位置示意图。

图2为本公开飞机加油车的一些实施例中指示灯组件和外部控制器设在防爆箱中的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开飞机加油车的一些实施例中指示灯组件的设置方式及连接关系示意图。

图4为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的一些实施例的结构示意图。

图5为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的另一些实施例的结构示意图。

图6为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的再一些实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1、驾驶室；

2、执行机构；

3、检测部件；

4、内部控制器；

5、外部控制器；51、第一子控制器；52、第二子控制器；

6、导线；61、第一导线；62、第二导线；

7、指示灯组件；71、联锁指示灯；72、联锁总指示灯；73、超越联锁指示灯；74、取力器指示灯；S、联锁信号；

8、开关放大器；

9、底盘车架；

10、防爆箱；101、安装凸耳；102、第一安装孔；

11、安装支架；111、安装边；112、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

飞机加油车是机场用于实现航空油料补给的重要地面特种车辆。如图1至图3所示，在一些实施例中，飞机加油车包括驾驶室1、底盘车架9、上装设备、控制装置和指示灯组件7，驾驶室1设在底盘车架9上，上装设备包括泵油系统、油罐总成和升降机构等，为了实现上装设备的工作，上装设备包括多个执行机构2。

如图3所示，指示灯组件7包括：多个联锁指示灯71、联锁总指示灯72、超越联锁指示灯73和取力器指示灯74。指示灯在点亮时可保持常亮或闪烁。

多个联锁指示灯71，设在驾驶室1外，与多个执行机构2一一对应地设置，被配置为在接收到相应执行机构2动作时发出的联锁信号S时点亮。如图2所示，多个联锁指示灯71可设在防爆箱10上，例如在防爆箱10上开设多个孔，使联锁指示灯71从孔中露出。为了便于操作人员观察，防爆箱10可设在底盘车架9上靠近一侧的位置，联锁指示灯71朝向车辆侧部。操作人员无需进入驾驶室就能观察到加油车的工作状态。

联锁总指示灯72，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与控制装置电连接，被配置为在出现点亮的联锁指示灯71时点亮，即只要有一个执行机构未归位，联锁总指示灯72就会点亮。控制装置被配置为接收到联锁信号S后，根据多个联锁信号S判断联锁总指示灯72是否点亮。此种设置方式便于操作者在驾驶室1内快速地了解到是否有执行机构2未归位，如果存在动作的执行机构2，则使车辆保持制动状态。

超越联锁指示灯73，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与控制装置电连接，被配置为在多个执行机构2均已归位但多个联锁指示灯71仍亮，并在人工强制打开超越联锁功能后点亮。在人工强制打开超越联锁功能后，解除了车辆的制动功能，以允许车辆开到维修地点。

取力器指示灯74，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与控制装置电连接，被配置为在飞机加油车的发动机为多个执行机构2提供动力时点亮。取力器指示灯74点亮说明发动机正在为上装设备中的执行机构提供动力，需要使车辆保持制动。

该实施例通过使操作人员在驾驶室1外部和内部均可观察到加油车中各执行机构的工作状态，观察灵活方便，在任一执行机构在工作过程中出现异常时，易于定位，并可及时停止工作。而且，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要以作业状态信号控制车辆静止，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故，通过准确地了解上装设备的工作状态，提高飞机加油车工作的安全性。

在一些实施例中，控制装置被配置为在超越联锁指示灯73点亮时解除飞机加油车的制动，并在取力器指示灯74点亮时使飞机加油车制动。

该实施例能够保证上装设备中有执行机构未归位或者发动机为上装设备提供动力时，车辆处于制动状态，提高飞机加油车工作的安全性。此外，在多个执行机构2均已归位但多个联锁指示灯71仍亮的情况下，通过人工强制打开超越联锁可使飞机加油车解除制动进行维修。

在一些实施例中，如图3所示，控制装置还包括：多个开关放大器8，被配置为放大联锁信号S；多个执行机构2动作时发出的联锁信号S均通过一个开关放大器8后与控制装置电连接，多个联锁指示灯71与多个开关放大器8一一对应地连接。

该实施例能够在执行机构2动作时发出联锁信号S，并通过开关放大器8对联锁信号S进行放大，以更加准确地被控制装置获取或使联锁指示灯71点亮，防止出现联锁信号S感应错误的情况。放大后的联锁信号S同时发送至控制装置和联锁指示灯71，即通过开关放大器8直接控制联锁指示灯71的状态。控制装置可在接收到联锁信号S后控制车辆处于制动状态。

可选地，多个执行机构2动作时发出的联锁信号S均通过一个开关放大器8后与外部控制器5电连接，多个联锁指示灯71均与控制装置连接。该实施例将放大后的联锁信号S发送至控制装置，再通过控制装置控制联锁指示灯71的状态。

在一些实施例中，联锁总指示灯72、超越联锁指示灯73和取力器指示灯74设在驾驶室1的内顶部。此种设置方式便于操作人员观察。可选地，这三种指示灯也可设在驾驶室1内的其它位置。

在一些实施例中，如图3所示，控制装置包括：内部控制器4和外部控制器5。其中，内部控制器4设在驾驶室1内，外部控制器5设在驾驶室1外，内部控制器4与外部控制器5通过导线6连接，例如，导线6可以包括单根或多根导线、电缆或者总线等。外部控制器5被配置为接收多个执行机构2动作时发出的联锁信号S，并将联锁信号S传递至内部控制器4，以通过内部控制器4控制车辆的制动状态。

本公开实施例的飞机加油车，同时设有位于驾驶室1内的内部控制器4和设在驾驶室1外的外部控制器5，飞机加油车上多个执行机构用于发出联锁信号S的信号线均与外部控制器5通过导线连接，再将外部控制器5通过导线与内部控制器4连接。由此，多个执行机构2的工作状态均可通过外部控制器5传递至内部控制器4，以便内部控制器4根据多个执行机构的工作状态控制驾驶室1内指示灯的状态，并控制飞机加油车的是否需要处于制动状态。

例如，内部控制器4在接收到联锁信号S时，说明有执行机构未归位，需要使联锁总指示灯72点亮，并使飞机加油车保持制动状态，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要使车辆保持制动，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故。

由于飞机加油车上执行机构数量较多，此种设置方式能够减少从驾驶室外部引入驾驶室内的线束，占用空间小，无需在驾驶室上开设较大的走线口，利于驾驶室密封，而且线束变细使走线更加灵活，易于布局，且能降低较多导线裸露在外的危险性，从而提高控制装置工作的可靠性，进而提高飞机加油车作业的安全性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，飞机加油车还包括底盘车架9和防爆箱10，防爆箱10安装于底盘车架9的梁上，外部控制器5设在防爆箱10内，防爆箱10的侧壁开设多个孔，多个联锁指示灯71一一对应地从多个孔中露出。

此种设置方式无需对飞机加油车上装设备的布局进行改变，也可防止外部控制器5的工作受到上装设备作业的影响。而且，飞机加油车在补充燃油的过程中，可能会出现燃油外泄的情况，在高温环境下有可能发生燃爆，将多个联锁指示灯71的电连接部分和外部控制器5设在防爆箱10内能够进行保护，防止发生爆炸，提高工作可靠性和安全性。

进一步地，如图2所示，防爆箱10外设置保护罩，保护罩用于防油防水，以提高外部控制器5和多个联锁指示灯71工作的可靠性和安全性。

如图2所示，飞机加油车还包括安装支架11，安装在飞机加油车的底盘车架9上，防爆箱10可拆卸地悬挂安装于安装支架11上。具体地，安装支架11包括支架主体和安装边111，安装边111上设有第二安装孔112，以通过紧固件将安装支架11固定在底盘车架9上，安装边111竖直设置。防爆箱10的两侧均设有安装凸耳101，安装凸耳101上设有第一安装孔102，以通过紧固件将防爆箱10悬挂安装于安装支架11。

该实施例通过安装支架11将防爆箱10可拆卸的安装，易于拆卸，方便对外部控制器5进行维修。

在一些实施例中，内部控制器4和外部控制器5之间导线6的延伸路径被构造为绕开飞机加油车的发动机。若驾驶室1距离外部控制器5的安装位置较远时，内部控制器4与外部控制器5之间的走线距离较长，使导线6的延伸路径避开发动机的热源，能够防止导线6发生损坏。

在一些实施例中，如图4所示，每个执行机构2均设有检测部件3，被配置为检测执行机构2的工作状态。外部控制器5与多个检测部件3通过导线6连接，例如通过信号线连接，被配置为接收多个检测部件3的检测信号并发送至内部控制器4。且外部控制器5与多个执行机构2通过导线6连接，外部控制器5被配置为接收内部控制器4发出的控制信号来驱动多个执行机构2工作。

本公开实施例的飞机加油车，飞机加油车上多个执行机构和多个检测部件均与外部控制器5通过导线连接，再将外部控制器5通过导线与内部控制器4连接。由此，多个检测部件3获得的检测信号均可通过外部控制器5传递至内部控制器4，以便内部控制器4根据多个执行机构的工作状态调整控制信号，或者控制飞机加油车的是否行驶；而且，内部控制器4的控制信号也能通过外部控制器5传递至多个执行机构，以控制执行机构动作。

例如，内部控制器4在接收到执行机构处于工作状态的信号时，需要使飞机加油车保持制动状态，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要使车辆保持制动，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故。

由于执行机构和对应的检测部件总数量较多，此种设置方式能够极大地减少从驾驶室外部引入驾驶室内的线束，占用空间小，并使走线更加灵活，易于布局，且能降低较多导线裸露在外的危险性，从而提高控制装置工作的可靠性，进一步提高飞机加油车作业的安全性。

在一些实施例中，如图5和图6所示，外部控制器5包括：第一子控制器51和第二子控制器52。其中，第一子控制器51与多个执行机构2和多个检测部件3中的一部分通过导线6连接，第二子控制器52与多个执行机构2和多个检测部件3中的其余部分通过导线6连接。其中，联锁信号S由第一子控制器51和第二子控制器52中的至少一个接收。

由于飞机加油车需要执行的功能较多，执行机构2和检测部件3的数量较多，导致引线较多，通过设置将外部控制器5设置为两个分体的子控制器，便于外部的布局接线，也能提高接线的正确率。

可选地，第一子控制器51和第二子控制器52可并排设在车辆中的同一位置，或者也可根据与之连接的执行机构2和/或检测部件3的位置设在不同的位置，以方便引线。

可选地，在接线时，可将多个执行机构2均通过导线6连接至第一子控制器51，并将多个检测部件3均通过导线6连接至第二子控制器52。或者，将部分执行机构2及其对应的检测部件3均通过导线6连接至第一子控制器51，并将其余执行机构2及其对应的检测部件3均通过导线6连接至第二子控制器52。用于发出联锁信号S的信号线可与第一子控制器51连接，也可与第二子控制器52连接。

对于外部控制器5包括第一子控制器51和第二子控制器52的实施例，如图5和图6，内部控制器4与外部控制器5之间的导线6包括第一导线61和第二导线62。

如图5所示，第一子控制器51与内部控制器4通过第一导线61连接，第二子控制器52通过第二导线62与第一子控制器51连接。由此，第二子控制器52将接收到的检测信号和联锁信号S通过第一子控制器51发送至内部控制器4，且内部控制器4发出的控制信号通过第一子控制器51发送至第二子控制器52。

如图6所示，第二子控制器52通过第二导线6与第一导线6位于驾驶室1外的部分连接。由此，第一子控制器51和第二子控制器52接收到的检测信号和联锁信号S汇聚后通过第一导线61发送至内部控制器4，内部控制器4发出的控制信号按照预设的地址分配规则分别发送至第一子控制器51和第二子控制器52。

该实施例的接线方式能够进一步减少内部控制器4与外部控制器5之间接线的数量，使走线更加灵活，易于布局，且能对导线进行可靠的防护，从而提高控制装置工作的可靠性，进而提高飞机加油车作业的安全性。

可选地，第一子控制器51和第二子控制器52也可分别通过独立的导线6与内部控制器4连接。

在一些实施例中，内部控制器4与外部控制器5之间的导线6采用CAN总线。每根CAN总线包括CAN高和CAN低两条线。对于图5和图6的实施例，内部控制器4与外部控制器5之间仅通过一根CAN总线连接。

该实施例通过CAN总线连接，利于减小导线数量，并传输多路信号，还具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。

上述实施例中的防爆箱10除了防爆的功能，还能实现线束的分散，以将防爆箱10入口的导线通过多个出口与多个执行机构2、多个检测部件3和传输联锁信号S的信号线连接。

在一些实施例中，前文所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种飞机加油车，其特征在于，包括驾驶室(1)、上装设备、控制装置和指示灯组件(7)，所述上装设备包括多个执行机构(2)，所述指示灯组件(7)包括：

多个联锁指示灯(71)，设在所述驾驶室(1)外，与所述多个执行机构(2)一一对应地设置，被配置为在相应执行机构(2)动作发出联锁信号(S)时点亮；

联锁总指示灯(72)，设在所述驾驶室(1)内，且与所述控制装置电连接，被配置为在出现点亮的所述联锁指示灯(71)时点亮；

超越联锁指示灯(73)，设在所述驾驶室(1)内，且与所述控制装置电连接，被配置为在所述多个执行机构(2)均已归位但所述多个联锁指示灯(71)仍点亮，并在人工强制打开超越联锁功能后点亮；和

取力器指示灯(74)，设在所述驾驶室(1)内，且与所述控制装置电连接，被配置为在所述飞机加油车的发动机为所述多个执行机构(2)提供动力时点亮。

2.根据权利要求1所述的飞机加油车，其特征在于，所述控制装置被配置为在所述超越联锁指示灯(73)点亮时解除所述飞机加油车的制动，并在所述取力器指示灯(74)点亮时使所述飞机加油车制动。

3.根据权利要求1所述的飞机加油车，其特征在于，所述控制装置包括：多个开关放大器(8)，各自的输入端与所述多个执行机构(2)一一对应地连接，各自的输出端均与所述控制装置连接，所述开关放大器(8)被配置为放大相应的所述联锁信号(S)并发送至所述控制装置；

所述多个联锁指示灯(71)与所述多个开关放大器(8)的输出端一一对应地连接，或者所述多个联锁指示灯(71)均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的飞机加油车，其特征在于，所述联锁总指示灯(72)、所述超越联锁指示灯(73)和所述取力器指示灯(74)设在所述驾驶室(1)的内顶部。

5.根据权利要求1所述的飞机加油车，其特征在于，所述控制装置包括：

内部控制器(4)，设在所述驾驶室(1)内；和

外部控制器(5)，设在所述驾驶室(1)外，并与所述内部控制器(4)通过导线(6)连接，被配置为接收所述多个执行机构(2)动作时发出的所述联锁信号(S)，并将所述联锁信号(S)传递至所述内部控制器(4)。

6.根据权利要求5所述的飞机加油车，其特征在于，还包括底盘车架(9)和防爆箱(10)，所述防爆箱(10)安装于所述底盘车架(9)，所述外部控制器(5)设在所述防爆箱(10)内，所述防爆箱(10)的侧壁开设多个孔，所述多个联锁指示灯(71)一一对应地从所述多个孔中露出。

7.根据权利要求6所述的飞机加油车，其特征在于，还包括安装支架(11)，所述安装支架(11)固定在所述飞机加油车的底盘车架(9)上，所述防爆箱(10)可拆卸地悬挂安装于所述安装支架(11)上。

8.根据权利要求5所述的飞机加油车，其特征在于，每个所述执行机构(2)均设有检测部件(3)，被配置为检测所述执行机构(2)的工作状态；

其中，所述外部控制器(5)与多个检测部件(3)通过导线(6)连接，被配置为接收所述多个检测部件(3)的检测信号并发送至所述内部控制器(4)，且所述外部控制器(5)与所述多个执行机构(2)通过导线(6)连接，被配置为接收所述内部控制器(4)的控制信号驱动所述多个执行机构(2)工作。

9.根据权利要求8所述的飞机加油车，其特征在于，所述外部控制器(5)包括：

第一子控制器(51)，与所述多个执行机构(2)和所述多个检测部件(3)中的一部分通过导线(6)连接；和

第二子控制器(52)，与所述多个执行机构(2)和所述多个检测部件(3)中的其余部分通过导线(6)连接；

其中，所述联锁信号(S)由所述第一子控制器(51)和所述第二子控制器(52)中的至少一个接收。

10.根据权利要求9所述的飞机加油车，其特征在于，所述内部控制器(4)与所述外部控制器(5)之间的导线(6)包括第一导线(61)和第二导线(62)；

其中，所述第一子控制器(51)与所述内部控制器(4)通过所述第一导线(61)连接，所述第二子控制器(52)通过所述第二导线(62)与所述第一子控制器(51)连接，或者所述第二子控制器(52)通过所述第二导线(62)与所述第一导线(61)位于所述驾驶室(1)外的部分连接。

11.根据权利要求5所述的飞机加油车，其特征在于，所述内部控制器(4)与所述外部控制器(5)之间的导线(6)采用CAN总线。

12.根据权利要求5所述的飞机加油车，其特征在于，所述内部控制器(4)和所述外部控制器(5)之间导线(6)的延伸路径被构造为绕开所述飞机加油车的发动机。

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