CN112976004B - 一种输电线路异物拆除机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本发明涉及输电线路技术领域。该基于机械手臂的输电线路异物拆除装置，能够先对异物进行很好的固定，然后再对异物进行切割，这样可以对异物进行很好的拆除，避免了输电线路因为异物造成的事故，降低了整体的安全隐患，且可以防止异物直接掉落在地面上，安全可靠，便于使用者进行操作，方便快捷。

Description

一种输电线路异物拆除机械手

技术领域

本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种输电线路异物拆除机械手。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。在输电线路的使用过程中，很容易有异味附着在输电线路的表面，比如像垃圾袋、风筝等，这样异物非常容易影响输电线路的运行，对输电线路的安全性也有一定的影响。

为了对输电线路上的异物进行清除，现有的做法一般是通过带有齿块的装置与异物缠绕，然后直接拉扯下来，这样对输电线路的损害很大，且清理效果不是很好，异物难以清除干净，导致输电线路存在的安全隐患大，难以保证输电线路的正常运行，且在异物清除过程中，异物清除后直接任其飘落，这样容易对底下的行人和动物造成很大的安全隐患，导致整体的安全性不是很高，不够安全可靠，且不便于使用者进行操作，不够方便快捷。

尤其需要注意的是，目前输电线路上的线状异物如塑料布缠绕而成的线、风筝线等较难清除，常规的方法不仅清除效果不理想，且效率较低，清除往往不彻底，且现有的各种切割方法还会伤害到输电线，造成更大的后果，因此，本领域亟需一种可以较高效率较好的清除线状异物的输电线异物清理装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线路异物拆除机械手。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，并且螺纹块的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的底部，所述固定板内腔的顶部固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，并且第一液压油缸延伸至固定板底部的一端固定连接有切刀，所述安装杆的表面且位于驱动箱的底部固定连接有固定箱，固定箱内腔中靠近安装杆的侧面和所述侧面的对面均固定连接有第二液压油缸，并且每个第二液压油缸的输出端固定连接有沿垂直方向延伸的夹板，所述夹板的顶部贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，所述夹板的顶端为内侧高度高于外侧高度的阶梯状，两个所述夹板中的一个的顶端含有磁铁材质。

优选的，所述驱动箱内腔的顶部固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部与螺纹块的顶部通过固定块固定连接，滑杆和滑套可以对螺纹块在螺纹杆上的运动进行限位。

优选的，所述固定箱内腔的底部固定连接有滑轨，并且滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与夹板的底部滑动连接。

优选的，所述夹板的表面固定连接有防滑垫，防滑垫可以增加夹板的摩擦力，这样便于夹板更好的固定。

优选的，所述固定箱的左侧通过螺钉固定连接有箱盖，使用者可打开箱盖，然后对固定箱内部的元件进行很好的维护。

优选的，所述固定箱的顶部开设有与夹板相配合使用的开口。

优选的，所述安装杆的前方且位于固定箱的底部设置有置物框，并且置物框背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板，并且半圆卡板的内壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁与安装杆的表面接触。

优选的，两个所述半圆卡板的背面均固定连接有安装板，并且两个安装板的内部之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述驱动箱的底部开设有与固定板相配合使用的通口。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有法兰盘，并且法兰盘的顶部与安装杆的底端通过销钉固定连接。

本发明提供了一种基于机械手臂的输电线路异物拆除装置。具备以下有益效果：

(1)、该输电线路异物拆除机械手，通过固定板内腔的顶部固定连接有第一液压油缸，第一液压油缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，并且第一液压油缸延伸至固定板底部的一端固定连接有切刀，安装杆的表面且位于驱动箱的底部固定连接有固定箱，并且固定箱内腔的表面和背面均固定连接有第二液压油缸，并且第二液压油缸的输出端固定连接有夹板，夹板的顶部贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，能够先对异物进行很好的固定，然后再对异物进行切割，这样可以对线状异物进行很好的拆除，避免了输电线路因为异物造成的事故，降低了整体的安全隐患，且可以防止异物直接掉落在地面上，安全可靠。

(2)、该输电线路异物拆除机械手，通过安装杆的前方且位于固定箱的底部设置有置物框，并且置物框背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板，并且半圆卡板的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的内壁与安装杆的表面接触，两个半圆卡板的背面均固定连接有安装板，并且两个安装板的内部之间通过螺钉固定连接，驱动箱的底部开设有与固定板相配合使用的通口，便于使用者进行操作，方便快捷。

(3)、该输电线路异物拆除机械手，通过安装杆的前方且位于固定箱的底部设置有置物框，并且置物框背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板，并且半圆卡板的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的内壁与安装杆的表面接触，两个半圆卡板的背面均固定连接有安装板，并且两个安装板的内部之间通过螺钉固定连接，能够将置物框与安装杆之间进行很好的固定，便于使用者将置物框取下进行维护。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明驱动箱结构的剖视图；

图3为本发明固定板结构的剖视图；

图4为本发明固定箱内部结构的侧视图；

图5为本发明滑轨和夹板结构的立体图；

图6为本发明半圆卡板后视结构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：输电线路异物拆除机械手，包括安装杆1、电动伸缩杆2和驱动箱3，安装杆1的表面与驱动箱3的背面固定连接，电动伸缩杆2可以与车辆固定，这样使用者可驾驶车辆到达合适位置，到达之后启动电动伸缩杆2，进而带动了安装杆1的运动，当安装杆1运动至合适位置即可，驱动箱3内腔的底部通过支撑板固定连接有电机4，电机4为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服电机可以正反转，这样螺纹块6可在螺纹杆5上往复运动，并且电机4的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5远离电机4的一端与驱动箱3内腔的一侧通过轴承转动连接，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹块6，电机4启动后会带动螺纹杆5的转动，进而带动了螺纹块6的运动，在滑杆13和滑套14的限位作用下，可以对螺纹块6在螺纹杆5上的运动进行很好的限位，这样螺纹块6可在螺纹杆5上直线运动，进而带动了切刀9的运动，这样切刀9可以对异物进行很好的切割，并且螺纹块6的底部固定连接有固定板7，固定板7的底部贯穿驱动箱3并延伸至驱动箱3的底部，固定板7内腔的顶部固定连接有第一液压油缸8，第一液压油缸8的输出端贯穿固定板7并延伸至固定板7的底部，并且第一液压油缸8延伸至固定板7底部的一端固定连接有切刀9，切刀9的底部很锋利，可以对平常的异物进行很好的切割，安装杆1的表面且位于驱动箱3的底部固定连接有固定箱10，并且固定箱10内腔中靠近安装杆1的侧面和所述侧面的对面均固定连接有第二液压油缸11，并且每个第二液压油缸11的输出端固定连接有沿垂直方向延伸的夹板12，所述夹板12的顶部贯穿固定箱10并延伸至固定箱10的顶部；所述夹板12的顶端为内侧高度高于外侧高度的阶梯状，两个所述夹板12中的一个的顶端含有磁铁材质；由于输电线的钢铠、铁线芯或者屏蔽层中多用到铁材质，因此，采用磁铁材质的顶端可以较快的定位到输电线，并对输电线进行限位，使用者启动第一液压油缸8，第一液压油缸8启动后会带动切刀9的运动，并且第二液压油缸11的输出端固定连接有夹板12，夹板12的顶部贯穿固定箱10并延伸至固定箱10的顶部。

本发明中，驱动箱3内腔的顶部固定连接有滑杆13，并且滑杆13的表面滑动连接有滑套14，滑套14的底部与螺纹块6的顶部通过固定块固定连接，滑杆13和滑套14可以对螺纹块6在螺纹杆5上的运动进行限位。

本发明中，固定箱10内腔的底部固定连接有滑轨15，并且滑轨15的内部开设有滑槽16，滑槽16的内壁与夹板12的底部滑动连接，滑轨15和滑槽16的应用，可以提高夹板12运动时的稳定性，也保证了整体异物清除的效果。

本发明中，夹板12的表面固定连接有防滑垫，防滑垫可以增加夹板12的摩擦力，这样便于夹板12更好的固定。

本发明中，固定箱10的左侧通过螺钉固定连接有箱盖17，使用者可打开箱盖17，然后对固定箱10内部的元件进行很好的维护。

本发明中，固定箱10的顶部开设有与夹板12相配合使用的开口。

本发明中，安装杆1的前方且位于固定箱10的底部设置有置物框18，置物框18可以防止异物直接落下，对底下行人有一定的保护作用，并且置物框18背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板19，半圆卡板19是根据安装杆1的直径设计的，两个半圆卡板19的内径与安装杆1一致，并且半圆卡板19的内壁固定连接有橡胶垫20，橡胶垫20可以增加半圆卡板19的摩擦力，保证半圆卡板19的固定效果，橡胶垫20的内壁与安装杆1的表面接触。

本发明中，两个半圆卡板19的背面均固定连接有安装板21，并且两个安装板21的内部之间通过螺钉22固定连接，当需要将置物框18取下进行维护时，这时使用者可松开螺钉22，然后通过安装板21将两个半圆卡板19向两侧拉动，然后使用者就可将置物框18从安装杆1上取下。

本发明中，驱动箱3的底部开设有与固定板7相配合使用的通口。

本发明中，电动伸缩杆2的输出端固定连接有法兰盘23，并且法兰盘23的顶部与安装杆1的底端通过销钉固定连接，电动伸缩杆2启动后会带动安装杆1的运动，当需要将电动伸缩杆2与安装杆1分离时，这时可通过法兰盘23将两者分开。

使用时，电动伸缩杆2可以与车辆固定，这样使用者可驾驶车辆到达合适位置，到达之后启动电动伸缩杆2，进而带动了安装杆1的运动，当安装杆1运动至合适位置即可，这时第二液压油缸11，带动两个所述夹板12相互靠近到一起后，夹板12形成顶端凸起，此时启动电动伸缩杆2带动夹板12的顶端凸起紧贴输电线路插入到缠绕在输电线路上的线状异物内，其中顶端含有磁铁材质的一个夹板12紧贴输电线，含有磁铁材质的尖端会吸引和靠近内部含有铁屏蔽层或铁芯的输电线，另一个夹板12紧贴线状异物，输电线和线状异物都被固定限位在阶梯状的台阶处，然后启动第二液压油缸11使两个所述夹板12相互远离，使线状异物受力收紧后停止，然后启动第一液压油缸8，第一液压油缸8启动后会带动切刀9上下运动，当切刀9与线状异物接触后，使用者启动电机4，电机4启动后会带动螺纹杆5的转动，进而带动了螺纹块6的运动，在滑杆13和滑套14的限位作用下，可以对螺纹块6在螺纹杆5上的运动进行限位，这样螺纹块6可在螺纹杆5上直线运动，进而带动切刀9沿输电线的延伸方向运动，使切刀9对线状异物进行切割，被切割后的线状异物掉落在置物框18内，置物框18用于承接直接落下的异物，对地上行人起保护作用，最后，使用者启动电动伸缩杆2，将线状异物取出，当需要将置物框18取下进行维护时，这时使用者可松开螺钉22，然后通过安装板21将两个半圆卡板19向两侧拉动，然后使用者就可将置物框18从安装杆1上取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆(1)、电动伸缩杆(2)和驱动箱(3)，所述安装杆(1)的表面与驱动箱(3)的背面固定连接，其特征在于：所述驱动箱(3)内腔的底部通过支撑板固定连接有电机(4)，并且电机(4)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机(4)的一端与驱动箱(3)内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，并且螺纹块(6)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)贯穿驱动箱(3) 的底部并延伸至驱动箱(3)的外部，所述固定板(7)内腔的顶部固定连接有第一液压油缸(8)，所述第一液压油缸(8)的输出端贯穿固定板(7) 的底部并延伸至固定板(7)的外部，第一液压油缸(8)延伸至固定板(7)外部的一端固定连接有切刀(9)，所述驱动箱(3)的底部开设有与固定板(7)相配合使用的通口；所述安装杆(1)的表面且位于驱动箱(3)的底部固定连接有固定箱(10)，并且固定箱(10)内腔中靠近安装杆(1)的侧面和所述侧面的对面均固定连接有第二液压油缸(11)，并且每个第二液压油缸(11)的输出端固定连接有沿垂直方向延伸的夹板(12)，所述夹板(12)的顶部贯穿固定箱(10) 的顶部并延伸至固定箱(10)的外部；所述夹板(12)的顶端为内侧高度高于外侧高度的阶梯状，两个所述夹板(12)中的一个的顶端含有磁铁材质；所述驱动箱(3)内腔的顶部固定连接有滑杆(13)，并且滑杆(13)的表面滑动连接有滑套(14)，所述滑套(14)的底部与螺纹块(6)的顶部通过固定块固定连接；所述固定箱(10)内腔的底部固定连接有滑轨(15)，并且滑轨(15)的内部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内壁与夹板(12)的底部滑动连接；所述安装杆(1)的前方且位于固定箱(10)的底部设置有置物框(18)，并且置物框(18)背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板(19)，并且半圆卡板(19)的内壁固定连接有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)的内壁与安装杆(1)的表面接触；所述固定箱(10)的顶部开设有与夹板(12)相配合使用的开口； 所述电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有法兰盘(23)，并且法兰盘(23)的顶部与安装杆(1)的底端通过销钉固定连接；

电动伸缩杆(2)与车辆固定，使用者驾驶车辆到达合适位置，到达之后启动电动伸缩杆(2)，进而带动安装杆(1)的运动，当安装杆(1)运动至合适位置后启动第二液压油缸(11)，带动两个所述夹板(12)相互靠近到一起后，夹板(12)形成顶端凸起，此时启动电动伸缩杆(2)带动夹板(12)的顶端凸起紧贴输电线路插入到缠绕在输电线路上的线状异物内，其中顶端含有磁铁材质的一个夹板(12)紧贴输电线，含有磁铁材质的尖端会吸引和靠近内部含有铁屏蔽层或铁芯的输电线，另一个夹板(12)紧贴线状异物，输电线和线状异物都被固定限位在阶梯状的台阶处，然后启动第二液压油缸(11)使两个所述夹板(12)相互远离，使线状异物受力收紧，然后启动第一液压油缸(8)，第一液压油缸(8)启动后会带动切刀(9)上下运动，当切刀(9)与线状异物接触后，使用者启动电机(4)，电机(4)启动后会带动螺纹杆(5)的转动，进而带动了螺纹块(6)的运动，在滑杆(13)和滑套(14)的限位作用下，可以对螺纹块(6)在螺纹杆(5)上的运动进行限位，这样螺纹块(6)可在螺纹杆(5)上直线运动，进而带动切刀(9)沿输电线的延伸方向运动，使切刀(9)对线状异物进行切割，被切割后的线状异物掉落在置物框(18)内，置物框(18)用于承接直接落下的异物，对地上行人起保护作用，最后，使用者启动电动伸缩杆(2)，将线状异物取出，当需要将置物框(18)取下进行维护时，这时使用者可松开螺钉(22)，然后通过安装板(21)将两个半圆卡板(19)向两侧拉动，使用者将置物框(18)从安装杆(1)上取下。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于：所述夹板(12)的表面固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于： 所述固定箱(10)的左侧通过螺钉固定连接有箱盖(17)。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于：两个所述半圆卡板(19)的背面均固定连接有安装板(21)，并且两个安装板(21)的内部之间通过螺钉(22)固定连接。

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