CN112975897B - 一种用于校园巡视的机器人监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及校园监测装置技术领域，公开了一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座和导轨，所述监测座的底部开设有轨槽，且监测座的轨槽卡置于导轨上方，监测座和导轨上设置有导电结构和驱动结构，导电结构包括底板、碳刷、刷槽、导电轨、插槽、导电铜片、铜柱、第一毛刷、第二毛刷、铜板、滑槽和导线；所述导轨的下方两侧均开设有刷槽，刷槽的内部表面贴合固定有导电轨。本发明通过设置含有导电轨的导轨给检测设备供电，取电比较方便，使监测座可以在导轨的导向作用下在校园内移动，此外使得碳刷两侧设置的第一毛刷可以刷去导电轨表面灰尘，避免接触不良，第二毛刷阻止较多的雨水进入刷槽内而导致短路，可以保证设备的正常工作。

Description

一种用于校园巡视的机器人监测装置

技术领域

本发明涉及校园监测装置技术领域，具体为一种用于校园巡视的机器人监测装置。

背景技术

目前，校园安全、学习环境已成为学生家长最为关注的问题，校园暴力、不良行为等成为家长关注的焦点，并且校园巡视存在严重人手不足的问题，校园的内部一般都会安装比较多的监控摄像头，用来监测校园内部的情况，然而固定安装的监控摄像头始终存在盲区的情况。

现有技术部分校园内部使用可移动式的充电监控设备，在使用过程中存在充电困难，影响设备的正常工作，且行进路线容易受到其他物品堵住的情况，除此之外，部分使用导电轨取电的设备，在使用时还存在水渍浸染导电滑轨或者沾上灰尘的问题，设备取电时易存在断路的情况而使设备无法工作。因此，我们提出一种用于校园巡视的机器人监测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于校园巡视的机器人监测装置，通过设置含有导电轨的导轨给检测设备供电，取电比较方便，使监测座可以在导轨的导向作用下在校园内移动，此外使得碳刷两侧设置的第一毛刷可以刷去导电轨表面灰尘，避免接触不良，第二毛刷阻止较多的雨水进入刷槽内而导致短路，可以保证设备的正常工作，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座和导轨，所述监测座的底部开设有轨槽，且监测座的轨槽卡置于导轨上方，监测座和导轨上设置有导电结构和驱动结构；

导电结构包括底板、碳刷、刷槽、导电轨、插槽、导电铜片、铜柱、第一毛刷、第二毛刷、铜板、滑槽和导线；所述导轨的下方两侧均开设有刷槽，刷槽的内部表面贴合固定有导电轨，所述监测座的底部横向固定有底板，且底板的内侧位于刷槽的下方，刷槽下方的底板上开设有滑槽，滑槽内可滑动的置有碳刷，碳刷的上方置于刷槽内，且碳刷的顶部抵触在导电轨表面，滑槽的底部嵌入固定有铜板，且铜板与碳刷之间通过导线电性连接，碳刷前侧和后侧的底板表面均固定有第一毛刷，第一毛刷为两组，刷槽的内部两侧均固定有第二毛刷，且第二毛刷抵触在碳刷表面，所述导轨左侧的监测座底部设置有插槽，插槽的内壁表面固定有导电铜片，插槽下方的底板表面设置有铜柱，铜柱插置与插槽内，且铜柱与导电铜片接触，铜板通过导线与铜柱电性连接；

驱动结构包括滚轮、控制板、轮槽和电机；所述导轨两侧上方的监测座底部均开设有轮槽，轮槽内可转动的安装有滚轮，滚轮一侧的监测座内部固定有电机，电机与滚轮传动连接，监测座的内部上方固定安装有控制板，导电铜片通过导线与控制板电性连接，且控制板通过导线与电机电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述碳刷的下方内部开设有支撑槽，支撑槽的内部与铜板之间支撑固定有弹簧，且弹簧的上方和下方抵触在支撑槽和铜板表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板的两侧中部均开设有通孔，底板通过螺栓安装在监测座下方，且螺栓通过通孔贯穿底板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述监测座的左侧上方表面固定有天线，且天线与控制板上的无线模块连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述监测座的右侧下方表面安装有警示灯，且警示灯通过导线与控制板电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述监测座的上方表面安装有全景摄像头，全景摄像头与控制板电性连接，且全景摄像头与控制板数据连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导轨的下方设置有底座，且导轨通过支杆支撑固定在底座上方，支杆为多个，且多个支杆等距分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导电轨通过电源线与外部供电设备电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的用于校园巡视的机器人监测装置，通过设置含有导电轨的导轨给检测设备供电，取电比较方便，使监测座可以在导轨的导向作用下在校园内移动，此外使得碳刷两侧设置的第一毛刷可以刷去导电轨表面灰尘，避免接触不良，第二毛刷阻止较多的雨水进入刷槽内而导致短路，可以保证设备的正常工作。

2.本发明的用于校园巡视的机器人监测装置，通过使碳刷的下方内部开设有支撑槽，支撑槽的内部与铜板之间支撑固定有弹簧，且弹簧的上方和下方抵触在支撑槽和铜板表面，弹簧支撑在支撑槽和铜板之间，可以向上抵触碳刷，使碳刷始终与导电轨紧密接触而连通。

3.本发明的用于校园巡视的机器人监测装置，通过底板的两侧中部均开设有通孔，底板通过螺栓安装在监测座下方，且螺栓通过通孔贯穿底板，通过螺栓安装底板，使得底板同时可拆，便于之后更换底板和其内部的碳刷。

4.本发明的用于校园巡视的机器人监测装置，通过监测座的左侧上方表面固定有天线，且天线与控制板上的无线模块连接，设置的天线可以增强监控数据的传输效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明用于校园巡视的机器人监测装置的整体结构示意图；

图2为本发明用于校园巡视的机器人监测装置的内部结构示意图；

图3为本发明用于校园巡视的机器人监测装置的A处详细结构示意图；

图4为本发明用于校园巡视的机器人监测装置的底板上表面结构示意图。

图中：1、监测座；2、导轨；3、天线；4、全景摄像头；5、滚轮；6、轨槽；7、底板；8、螺栓；9、底座；10、碳刷；11、刷槽；12、导电轨；13、支杆；14、警示灯；15、控制板；16、轮槽；17、电机；18、插槽；19、导电铜片；20、铜柱；21、第一毛刷；22、通孔；23、第二毛刷；24、铜板；25、滑槽；26、导线；27、弹簧；28、支撑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座1和导轨2，所述监测座1的底部开设有轨槽6，且监测座1的轨槽6卡置于导轨2上方，监测座1和导轨2上设置有导电结构和驱动结构；

导电结构包括底板7、碳刷10、刷槽11、导电轨12、插槽18、导电铜片19、铜柱20、第一毛刷21、第二毛刷23、铜板24、滑槽25和导线26；所述导轨2的下方两侧均开设有刷槽11，刷槽11的内部表面贴合固定有导电轨12，所述监测座1的底部横向固定有底板7，且底板7的内侧位于刷槽11的下方，刷槽11下方的底板7上开设有滑槽25，滑槽25内可滑动的置有碳刷10，碳刷10的上方置于刷槽11内，且碳刷10的顶部抵触在导电轨12表面，滑槽25的底部嵌入固定有铜板24，且铜板24与碳刷10之间通过导线26电性连接，碳刷10前侧和后侧的底板7表面均固定有第一毛刷21，第一毛刷21为两组，刷槽11的内部两侧均固定有第二毛刷23，且第二毛刷23抵触在碳刷10表面，所述导轨2左侧的监测座1底部设置有插槽18，插槽18的内壁表面固定有导电铜片19，插槽18下方的底板7表面设置有铜柱20，铜柱20插置与插槽18内，且铜柱20与导电铜片19接触，铜板24通过导线26与铜柱20电性连接；

驱动结构包括滚轮5、控制板15、轮槽16和电机17；所述导轨2两侧上方的监测座1底部均开设有轮槽16，轮槽16内可转动的安装有滚轮5，滚轮5一侧的监测座1内部固定有电机17，电机17与滚轮5传动连接，监测座1的内部上方固定安装有控制板15，导电铜片19通过导线26与控制板15电性连接，且控制板15通过导线26与电机17电性连接。

本实施例中(请参阅图1-4)通过设置含有导电轨12的导轨2给检测设备供电，取电比较方便，使监测座1可以在导轨2的导向作用下在校园内移动，此外使得碳刷10两侧设置的第一毛刷21可以刷去导电轨12表面灰尘，避免接触不良，第二毛刷23阻止较多的雨水进入刷槽11内而导致短路，可以保证设备的正常工作。

其中，所述碳刷10的下方内部开设有支撑槽28，支撑槽28的内部与铜板24之间支撑固定有弹簧27，且弹簧27的上方和下方抵触在支撑槽28和铜板24表面。

本实施例中(请参阅图3)通过使碳刷10的下方内部开设有支撑槽28，支撑槽28的内部与铜板24之间支撑固定有弹簧27，且弹簧27的上方和下方抵触在支撑槽28和铜板24表面，弹簧27支撑在支撑槽28和铜板24之间，可以向上抵触碳刷10，使碳刷10始终与导电轨12紧密接触而连通。

其中，所述底板7的两侧中部均开设有通孔22，底板7通过螺栓8安装在监测座1下方，且螺栓8通过通孔22贯穿底板7。

本实施例中(请参阅图1和图4)通过底板7的两侧中部均开设有通孔22，底板7通过螺栓8安装在监测座1下方，且螺栓8通过通孔22贯穿底板7，通过螺栓8安装底板7，使得底板7同时可拆，便于之后更换底板7和其内部的碳刷10。

其中，所述监测座1的左侧上方表面固定有天线3，且天线3与控制板15上的无线模块连接。

本实施例中(请参阅图1)通过监测座1的左侧上方表面固定有天线3，且天线3与控制板15上的无线模块连接，设置的天线3可以增强监控数据的传输效果。

其中，所述监测座1的右侧下方表面安装有警示灯14，且警示灯14通过导线26与控制板15电性连接。

本实施例中(请参阅图1)通过警示灯14提供警示效果。

其中，所述监测座1的上方表面安装有全景摄像头4，全景摄像头4与控制板15电性连接，且全景摄像头4与控制板15数据连通。

本实施例中(请参阅图1)通过全景摄像头4拍摄监控图像。

其中，所述导轨2的下方设置有底座9，且导轨2通过支杆13支撑固定在底座9上方，支杆13为多个，且多个支杆13等距分布。

本实施例中(请参阅图1)通过底座9支撑安装导轨2。

其中，所述导电轨12通过电源线与外部供电设备电性连接。

需要说明的是，本发明为一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座1、导轨2、天线3、全景摄像头4、滚轮5、轨槽6、底板7、螺栓8、底座9、碳刷10、刷槽11、导电轨12、支杆13、警示灯14、控制板15、轮槽16、电机17、插槽18、导电铜片19、铜柱20、第一毛刷21、通孔22、第二毛刷23、铜板24、滑槽25、导线26、弹簧27、支撑槽28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，工作时，使底座9铺设在校园内部监测路线的路边或者稍高处，使导轨2下方两侧的导电轨12与供电电源连接，监测座1的轨槽6卡置在导轨2上方后，使底板7贴附在监测座1的下方，并使碳刷10置于刷槽11内后抵触在导电轨12表面，铜柱20插入插槽18内并与导电铜片19接触，然后使用螺栓8贯穿通孔22拧入监测座1内，实现对底板7的安装和对监测座1的限定，碳刷10与导电轨12接触且第一毛刷21置于刷槽11内，可以使电源通过导电轨12和碳刷10以及导线26，连通至铜柱20和导电铜片19，供给控制板15、警示灯14和全景摄像头4，给设备通电后，控制板15上的无线模块可以通过天线3接收通讯信息，控制电机17带动滚轮5转动，使得监测座1可以在导轨2绕线路移动，然后由全景摄像头4拍摄画面，并再次通过控制板15上的无线模块传输给监控室，在工作过程中，警示灯14点亮提供警示效果，在设备移动的过程中，弹簧27向上抵动碳刷10使其始终与导电轨12接触，可以给设备取电使用，在此过程中，第一毛刷21刷在导电轨12表面，可以刷去灰尘，避免灰尘吸附在导电轨12上从而导致碳刷10无法与导电轨12导通，而第二毛刷23可以阻止部分水分洒至导电轨12上导致装置短路，并保证碳刷10可以顺利置于刷槽11内，对设备保护效果较好，在碳刷10磨损严重时，可以拧下螺栓8拆下底板7，对底板7和底板7内的碳刷10等结构进行更滑，保证设备的正常使用；控制板15包括单片机、无线模块等主要结构，控制板15的结构以及控制各设备的原理均为现有公知技术，因此不再对其作出进一步解释。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于校园巡视的机器人监测装置，包括监测座(1)和导轨(2)，其特征在于：所述监测座(1)的底部开设有轨槽(6)，且监测座(1)的轨槽(6)卡置于导轨(2)上方，监测座(1)和导轨(2)上设置有导电结构和驱动结构；

导电结构包括底板(7)、碳刷(10)、刷槽(11)、导电轨(12)、插槽(18)、导电铜片(19)、铜柱(20)、第一毛刷(21)、第二毛刷(23)、铜板(24)、滑槽(25)和导线(26)；所述导轨(2)的下方两侧均开设有刷槽(11)，刷槽(11)的内部表面贴合固定有导电轨(12)，所述监测座(1)的底部横向固定有底板(7)，且底板(7)的内侧位于刷槽(11)的下方，刷槽(11)下方的底板(7)上开设有滑槽(25)，滑槽(25)内可滑动的置有碳刷(10)，碳刷(10)的上方置于刷槽(11)内，且碳刷(10)的顶部抵触在导电轨(12)表面，滑槽(25)的底部嵌入固定有铜板(24)，且铜板(24)与碳刷(10)之间通过导线(26)电性连接，碳刷(10)前侧和后侧的底板(7)表面均固定有第一毛刷(21)，第一毛刷(21)为两组，刷槽(11)的内部两侧均固定有第二毛刷(23)，且第二毛刷(23)抵触在碳刷(10)表面，所述导轨(2)左侧的监测座(1)底部设置有插槽(18)，插槽(18)的内壁表面固定有导电铜片(19)，插槽(18)下方的底板(7)表面设置有铜柱(20)，铜柱(20)插置与插槽(18)内，且铜柱(20)与导电铜片(19)接触，铜板(24)通过导线(26)与铜柱(20)电性连接；

驱动结构包括滚轮(5)、控制板(15)、轮槽(16)和电机(17)；所述导轨(2)两侧上方的监测座(1)底部均开设有轮槽(16)，轮槽(16)内可转动的安装有滚轮(5)，滚轮(5)一侧的监测座(1)内部固定有电机(17)，电机(17)与滚轮(5)传动连接，监测座(1)的内部上方固定安装有控制板(15)，导电铜片(19)通过导线(26)与控制板(15)电性连接，且控制板(15)通过导线(26)与电机(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述碳刷(10)的下方内部开设有支撑槽(28)，支撑槽(28)的内部与铜板(24)之间支撑固定有弹簧(27)，且弹簧(27)的上方和下方抵触在支撑槽(28)和铜板(24)表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述底板(7)的两侧中部均开设有通孔(22)，底板(7)通过螺栓(8)安装在监测座(1)下方，且螺栓(8)通过通孔(22)贯穿底板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的左侧上方表面固定有天线(3)，且天线(3)与控制板(15)上的无线模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的右侧下方表面安装有警示灯(14)，且警示灯(14)通过导线(26)与控制板(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述监测座(1)的上方表面安装有全景摄像头(4)，全景摄像头(4)与控制板(15)电性连接，且全景摄像头(4)与控制板(15)数据连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述导轨(2)的下方设置有底座(9)，且导轨(2)通过支杆(13)支撑固定在底座(9)上方，支杆(13)为多个，且多个支杆(13)等距分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于校园巡视的机器人监测装置，其特征在于：所述导电轨(12)通过电源线与外部供电设备电性连接。