CN112975156A - 一种用于co2非金属激光切割的三维激光头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：包括C轴旋转组件、B轴摆动组件和激光头，所述B轴摆动组件安装在所述C轴旋转组件的转轴上，所述激光头安装在所述B轴摆动组件的摆动轴上。本发明中C轴旋转组件可进行n×360°旋转，B轴摆动组件安装在C轴旋转组件的转轴上，可进行±135°摆动，并且保证运动过程中其内部激光光束始终能精确反射，通过激光头的聚焦透镜稳定输出；扩展了三维激光切割机加工能力范围。

Description

一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头
技术领域
本发明属于激光切割技术领域，具有属于一种用于非金属激光切割的三维CO2激光头。
背景技术
近些年来，复合材料因性能优良，在航空、航天、船舶、高铁、汽车等工业领域的应用日益广泛；复合材料通常具有硬度高、强度大、导热性差、各向异性以及离散性等特点，随着构件的结构复杂程度和加工精度要求越来越高，传统的加工方式已越来越难以满足复合材料构件的加工要求；三维CO2激光切割机可实现复合材料复杂结构构件的高效、高精度加工，是目前满足该类构件加工要求的必然选择。
激光切割头是三维CO2激光切割机的关键部件，三维CO2激光切割机对其结构具有特定要求，比如工作时，旋转角度、加工温度、重量等，市场上可见的各类三维光纤激光头以及平面CO2激光头均不能满足其工作要求。
发明内容
本发明提供了一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头，以达到提高加工精度，增加CO2激光切割机使用范围的目的。
一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：包括C轴旋转组件、B轴摆动组件和激光头，所述B轴摆动组件安装在所述C轴旋转组件的转轴上，所述激光头安装在所述B轴摆动组件的摆动轴上；
所述的C轴旋转组件包括转轴、C轴电机、C轴编码器、气电液导电滑环；C轴电机的转子套装在转轴上，定子套装在C轴电机外框内侧；并在C轴电机外框的上端安装C轴后端压盖，并在C轴后端压盖下侧，设有C轴电机定子定位凸台；所述的转轴的上侧与C轴后端压盖之间和转轴的下侧与C轴电机外框之间，分别设有角接触轴承；锁紧螺母套装在转轴上处于上部角接触轴承的上侧；所述C轴编码器的旋转轴安装在转轴的顶端，其外圈安装在C轴后端压盖的上端；在C轴编码器旋转轴的上端，安装气电液导电滑环转子固定法兰；所述气电液导电滑环的定子由滑环定子固定架固定；
所述的B轴摆动组件包括摆动轴、B轴电机、B轴编码器、C轴折射镜组件、B轴折射镜组件；B轴电机的转子套装在摆动轴上，定子套装在B轴电机外框内侧；B轴电机外框安装在转轴的下端，可带动B轴旋转组件随转轴旋转；在B轴电机外框的一端安装C轴折射镜组件，将激光由竖直传输转为水平传输；B轴编码器的旋转轴安装在摆动轴上，其外圈安装在B轴电机外框上，可精确检测B轴电机的角位移；双联角接触轴承套装在摆动轴与B轴后端压盖之间，用以支撑旋转的摆动轴，并在B轴后端压盖上安装过渡法兰盘，过渡法兰盘接触双联角接触轴承一侧，设置有轴向定位凸缘；B轴折射镜组件安装在过渡法兰盘上，用于将激光折射进入激光头；激光头安装板安装在B轴折射镜组件的下端，并在激光头安装板上安装激光头。
进一步的，所述的C轴电机外框的外侧设有与激光切割机床升降滑枕末端相配套的联接法兰。
进一步的，两角接触轴承采用反装形式。
进一步的，所述的滑环定子固定架由固定支架、固定块和连接架组成；所述的固定支架的一端连接在C轴后端压盖上，另一端连接固定块，固定块连接在滑环定子上，连接架套装在滑环定子上。
进一步的，所述的转轴与B轴电机外框之间以及B轴后端压盖与过渡法兰盘之间，分别安装有防尘圈。
进一步的，所述的C轴折射镜组件和B轴折射镜组件均包括折射镜、折射镜座、调节螺钉和冷却水接头；折射镜与冷却水接头安装在折射镜座上，折射镜座内设有与冷却水接头相通的水路；调节螺钉安装在折射镜座上。
本发明的工作原理
本发明中，气电液导电滑环、C轴编码器、转轴、B轴编码器、摆动轴和过渡法兰盘均为空心结构，形成激光通道；C轴电机与B轴电机均为无框直驱电机；气电液导电滑环的定子上设有冷却水接头，转轴与摆动轴的圆周上设有相应的水路，工作期间通入循环冷却水可降低电机工作温度，保证电机长时间工作。
本发明的有益效果：
(1)C轴旋转组件可进行n×360°旋转，B轴摆动组件安装在C轴旋转组件的转轴上，可进行±135°摆动，并且保证运动过程中其内部激光光束始终能精确反射，通过激光头的聚焦透镜稳定输出；扩展了三维激光切割机加工能力范围。
(2)采用无框直驱电机驱动，省去了减速器等传动机构，减轻了机构重量，提高了传动精度。
(3)使用气电液导电滑环结构，集气、水、光、信号等于一体，使整体结构更为紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中C轴旋转组件结构示意图；
图3为图2中结构剖视图；
图4为本发明中B轴摆动组件结构示意图；
图5为图4中结构剖视图。
图中：1、C轴旋转组件；101、转轴；102、C轴电机；103、C轴电机外框；104、C轴后端压盖；105、角接触轴承；106、锁紧螺母；107、C轴编码器；108、气电液导电滑环；109、滑环转子固定法兰；110、滑环定子固定架；2、B轴摆动组件；201、摆动轴；202、B轴电机；203、B轴电机外框；204、B轴后端压盖；205、双联角接触轴承；206、B轴编码器；207、过渡法兰盘；208、C轴折射镜组件；209、B轴折射镜组件；210、激光头安装板；211、防尘圈；3、激光头。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明技术方案做进一步的解释说明。
参见附图，本发明提供了一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于，包括C轴旋转组件1、B轴摆动组件2和激光头3，所述B轴摆动组件安装在所述C轴旋转组件的转轴上，激光头3安装在B轴摆动组件2的摆动轴上。
C轴旋转组件1包括转轴101、C轴电机102、C轴编码器107、气电液导电滑环108；C轴电机102的转子通过螺钉套装在转轴101上，定子套装在C轴电机外框103内侧；C轴电机外框103的外侧设有与激光切割机床升降滑枕末端相配套的联接法兰，可通过该联接法兰将三维激光头安装在激光切割机床上；C轴电机外框103的上端安装有C轴后端压盖104，并在C轴后端压盖104下侧设有用于C轴电机102定子定位凸台；
所述的转轴101的上侧与C轴后端压盖104之间和转轴101的下侧与C轴电机外框103之间分别设有角接触轴承105，两角接触轴105承采用反装形式，以提供定位精度和承载能力；锁紧螺母106套装在转轴101上、上部角接触轴承105的上侧，以锁紧角接触轴承105，避免其轴向窜动；C轴编码器107的旋转轴安装在转轴101的顶端，其外圈安装在C轴后端压盖104的上端，可精确检测C轴电机102的角位移；滑环转子固定法兰109安装在C轴编码器107旋转轴的上端，用于固定气电液导电滑环108的转子；滑环定子固定架110由固定支架111、固定块112和连接架113组成，用于固定气电液导电滑环108的定子；所述的固定支架的一端连接在C轴后端压盖上，另一端连接固定块，固定块连接在滑环定子上，连接架套装在滑环定子上。
气电液导电滑环108可满足360°旋转导电并同时通过冷却水的作业要求。
B轴旋转组件2包括摆动轴201、B轴电机202、B轴编码器206、C轴折射镜组件208、B轴折射镜组件209；B轴电机202的转子通过螺钉套装在摆动轴201上，定子套装在B轴电机外框203内侧；B轴电机外框203安装在转轴101的下端，可带动B轴旋转组件2随转轴101旋转；在B轴电机外框203的左端安装C轴折射镜组件208，用于将激光由竖直传输改为水平传输；B轴编码器206的旋转轴安装在摆动轴201上，其外圈安装在B轴电机外框203上，可精确检测B轴电机202的角位移；双联角接触轴承205套装在摆动轴201与B轴后端压盖204之间，用以支撑旋转的摆动轴201，并在B轴后端压盖204上安装过渡法兰盘207，且之间安装有防尘圈211，以避免灰尘进入；过渡法兰盘207接触双联角接触轴承205一侧，设置有轴向定位凸缘；B轴折射镜组件208安装在过渡法兰盘207上，用于将激光折射进入激光头3；激光头安装板210安装在B轴折射镜组件209的下端，并在激光头安装板210上安装激光头；B轴电机外框203安装在转轴101上，且之间安装有防尘圈211，以避免灰尘进入。
B轴摆动组件安装在C轴旋转组件的转轴上，可进行±135°摆动。
C轴折射镜组件208和B轴折射镜组件209均包括折射镜212、折射镜座213、调节螺钉214和冷却水接头215；折射镜212与冷却水接头215安装在折射镜座213上，折射镜座213内设有与冷却水接头215相通的水路，工作期间通入循环冷却水以降低折射镜212的温度，避免其温度升高影响作业精度；调节螺钉214均匀安装在折射镜座213上，可用于调节折射镜212的倾角，通过调整两个折射镜212的倾角，可实现激光光束的精确反射传输。

Claims (6)

1.一种用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：包括C轴旋转组件、B轴摆动组件和激光头，所述B轴摆动组件安装在所述C轴旋转组件的转轴上，所述激光头安装在所述B轴摆动组件的摆动轴上；
所述的C轴旋转组件包括转轴、C轴电机、C轴编码器、气电液导电滑环；C轴电机的转子套装在转轴上，定子套装在C轴电机外框内侧；并在C轴电机外框的上端安装C轴后端压盖，并在C轴后端压盖下侧，设有C轴电机定子定位凸台；所述的转轴的上侧与C轴后端压盖之间和转轴的下侧与C轴电机外框之间，分别设有角接触轴承；锁紧螺母套装在转轴上处于上部角接触轴承的上侧；所述C轴编码器的旋转轴安装在转轴的顶端，其外圈安装在C轴后端压盖的上端；在C轴编码器旋转轴的上端，安装气电液导电滑环转子固定法兰；所述气电液导电滑环的定子由滑环定子固定架固定；
所述的B轴摆动组件包括摆动轴、B轴电机、B轴编码器、C轴折射镜组件、B轴折射镜组件；B轴电机的转子套装在摆动轴上，定子套装在B轴电机外框内侧；B轴电机外框安装在转轴的下端，可带动B轴旋转组件随转轴旋转；在B轴电机外框的一端安装C轴折射镜组件，将激光由竖直传输转为水平传输；B轴编码器的旋转轴安装在摆动轴上，其外圈安装在B轴电机外框上，可精确检测B轴电机的角位移；双联角接触轴承套装在摆动轴与B轴后端压盖之间，用以支撑旋转的摆动轴，并在B轴后端压盖上安装过渡法兰盘，过渡法兰盘接触双联角接触轴承一侧，设置有轴向定位凸缘；B轴折射镜组件安装在过渡法兰盘上，用于将激光折射进入激光头；激光头安装板安装在B轴折射镜组件的下端，并在激光头安装板上安装激光头。
2.根据权利要求1所述的用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：所述的C轴电机外框的外侧设有与激光切割机床升降滑枕末端相配套的联接法兰。
3.根据权利要求1所述的用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：两角接触轴承采用反装形式。
4.根据权利要求1所述的用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：所述的滑环定子固定架由固定支架、固定块和连接架组成；所述的固定支架的一端连接在C轴后端压盖上，另一端连接固定块，固定块连接在滑环定子上，连接架套装在滑环定子上。
5.根据权利要求1所述的用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：所述的转轴与B轴电机外框之间以及B轴后端压盖与过渡法兰盘之间，分别安装有防尘圈。
6.根据权利要求1所述的用于CO2非金属激光切割的三维激光头，其特征在于：所述的C轴折射镜组件和B轴折射镜组件均包括折射镜、折射镜座、调节螺钉和冷却水接头；折射镜与冷却水接头安装在折射镜座上，折射镜座内设有与冷却水接头相通的水路；调节螺钉安装在折射镜座上。
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