CN112971873B - 手术器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作部使活塞在执行座内部轴向移动以开闭执行器；啮合操作部通过第一连杆与活塞相连，第一连杆的两端分别铰接于啮合操作部、活塞，执行座一侧设置有用于第一连杆弯转的弯转槽。本发明所述的手术器械，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。

Description

手术器械
技术领域
本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。
背景技术
外科手术使用各种类型的医疗器械来执行微创外科手术程序，从而从最大程度上减小对患者健康组织的损伤。这种医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，一个通常在30cm-50cm的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器(如外科手术刀、剪刀、镊子、抓取器具，烧灼工具等等)。
单孔腹腔镜手术因其只需在患者腹部开一个孔，相对于多孔腹腔镜手术对患者造成伤害少，术后恢复快，但同时也对器械有了更高要求。因单孔腹腔镜手术中所有腹腔镜器械从一个孔进入，造成多个器械间的干涉，以及使用过程中自由度不够的问题，无法完成一些动作。
现有技术虽然可以弯曲，但其弯曲所需要的空间由转弯半径决定。现有的技术因采用的是多关节腕结构，导致其长度较长，转弯半径大，导致某些位置无法到达。另外现有技术中在执行器转弯情况下对于执行器的控制能力有很多不足。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的执行器在弯转的状态下无法进行有效控制问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，所述弯转单元包括机架部、通过弯转销轴铰接于所述机架部第一端的执行座和用于弯转所述执行座的弯转操作部；所述执行单元包括设置在所述执行座第一端的执行器、可轴向移动在所述执行座内部的活塞和啮合操作部，所述啮合操作部使所述活塞在所述执行座内部轴向移动以开闭执行器；所述啮合操作部通过第一连杆与所述活塞相连，所述第一连杆的两端分别铰接于所述啮合操作部、所述活塞，所述执行座一侧设置有用于所述第一连杆弯转的弯转槽。
优选的，所述弯转操作部和所述啮合操作部均可轴向移动地设置在所述机架部内部，在所述机架部内部轴向移动所述弯转操作部使得所述执行座弯转于所述机架部，在所述机架部内部轴向移动所述啮合操作部使得执行器开闭。
优选的，所述第一连杆通过活塞销与所述活塞铰接，所述执行座上设置有用于所述活塞销穿过的第三滑槽，所述第一连杆通过啮合销与所述啮合操作部铰接，所述机架部上设置有用于所述啮合销穿过的第四滑槽。
优选的，所述机架部包括第一连接座和第一空心管，所述执行座通过所述第一连接座与所述第一空心管相连，所述弯转操作部通过推拉销轴与所述执行座相连，所述弯转操作部包括轴向可移动地穿设在所述第一空心管内部的弯转拉杆，在所述第一空心管内轴向移动所述弯转拉杆使得所述执行座弯转于所述第一连接座。
优选的，所述弯转操作部包括依次连接的第二连杆、第二连接座和所述弯转拉杆，所述第二连杆两端分别铰接于所述执行座、所述第二连接座，所述第二连杆通过所述推拉销轴与所述执行座铰接，所述第二连接座轴向可移动地穿设在所述第一连接座内。
优选的，所述啮合操作部包括第三连接座和轴向可移动地穿设在第一空心管内部的啮合拉杆，所述第三连接座与所述第一连杆铰接，所述第三连接座轴向可移动地穿设在所述第一连接座内。
优选的，所述弯转拉杆为空心管，所述啮合拉杆轴向可移动地穿设在所述弯转拉杆内，所述弯转拉杆轴向可移动地穿设在所述第一空心管内。
优选的，所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器和所述第二执行器上均设置有用于装设钳口销的钳口孔，所述第一执行器和所述第二执行器上分别设置有用于滑动销插入的第一滑槽，所述滑动销在所述第一滑槽内滑动带动所述第一执行器和所述第二执行器的开闭，所述活塞上设置有所述滑动销。
优选的，所述第一执行器和所述第二执行器的结合端插入所述执行座的第一端，所述执行座的第一端设置有用于所述钳口销穿过的第一销孔和用于所述滑动销穿设的第二滑槽。
优选的，所述手术器械包括用于操控所述啮合操作部、所述弯转操作部的操作机构。
本发明所述的手术器械，利用铰接方式实现执行器的弯转，在执行器弯转一定角度的前提下，可以有效减小转弯半径，在执行座内轴向移动活塞实现控制执行器开闭，执行座上设置有用于第一连杆弯转的弯转槽，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。
附图说明
图1是本发明一种实施方式手术器械的具体结构示意图；
图2是图1所示手术器械的安装结构示意图；
图3是图1所示执行座的结构示意图；
图4是图1所示第一连接座的结构示意图。
附图标记说明
1-执行座，2-第一连接座，3-活塞，4-第一连杆，5-第二连杆，6-第二连接座，7-第三连接座，8-第一空心管，9-弯转拉杆，10-啮合拉杆，11-第一滑槽，12-滑动销，13-钳口孔，14-第一执行器，15-第二执行器，16-第一销孔，17-第二滑槽，18-弯转槽，19-第三滑槽，20-第一弯转销轴孔，21-第一推拉销轴孔，22-第四滑槽，23-第二弯转销轴孔，24-第三连接座凹槽，25-凸轮部，26-第二连接座凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明一方面提供一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，所述弯转单元包括机架部、通过弯转销轴铰接于所述机架部第一端的执行座1和用于弯转所述执行座1的弯转操作部；所述执行单元包括设置在所述执行座1第一端的执行器、可轴向移动在所述执行座1内部的活塞3和啮合操作部，所述啮合操作部使所述活塞3在所述执行座1内部轴向移动以开闭执行器；所述啮合操作部通过第一连杆4与所述活塞3相连，所述第一连杆4的两端分别铰接于所述啮合操作部、所述活塞3，所述执行座1一侧设置有用于所述第一连杆4弯转的弯转槽18。
本发明所述的手术器械，利用铰接方式实现执行器的弯转，在执行器弯转一定角度的前提下，可以有效减小转弯半径，在执行座内轴向移动活塞实现控制执行器开闭，执行座上设置有用于第一连杆弯转的弯转槽，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。
优选的，所述弯转操作部和所述啮合操作部均可轴向移动地设置在所述机架部内部，在所述机架部内部轴向移动所述弯转操作部使得所述执行座1弯转于所述机架部，在所述机架部内部轴向移动所述啮合操作部使得执行器开闭。手术器械是一种较为精密的器械，需要探入病人病灶进行操作，所以手术器械的结构运转基本在机架内部完成，避免外露的其他结构影响手术操作，避免器械边角外露割伤病人，也避免器械边角外露造成感染，提高了手术器械的安全性、可靠性和实用性。
优选的，所述第一连杆4通过活塞销与所述活塞3铰接，所述执行座1上设置有用于所述活塞销穿过的第三滑槽19，所述第一连杆4通过啮合销与所述啮合操作部铰接，所述机架部上设置有用于所述啮合销穿过的第四滑槽22。如图1、2和3所示，第一连杆4的状态基本由活塞销、啮合销的位置决定，第三滑槽19用于限定活塞销的运动轨迹，第四滑槽22用于限定啮合销的运动轨迹，通过执行座1、机架部上的第三滑槽19、第四滑槽22可以精确控制第一连杆4的活动，从而通过活塞3精确控制执行器，提高手术器械的精确度和实用性。第四滑槽22开设的目的是为了限制第一连杆4的运动轨迹，限制第一连杆4运动轨迹的方式包括但不限于上述方式。例如，第四滑槽22可以设置为如图所示的通孔槽，也可以设置在第一连接座2内壁上的盲孔槽，或者第一连杆4通过其他方式实现运动轨迹的限制。
优选的，所述机架部包括第一连接座2和第一空心管8，所述执行座1通过所述第一连接座2与所述第一空心管8相连，所述弯转操作部通过推拉销轴与所述执行座1相连，所述弯转操作部包括轴向可移动地穿设在所述第一空心管8内部的弯转拉杆9，在所述第一空心管8内轴向移动所述弯转拉杆9使得所述执行座1弯转于所述第一连接座2。
如图1、2、4所示，所述第四滑槽22设置在第一连接座2上，机架部包含两段状的第一连接座2和第一空心管8；因为需要设置第四滑槽22且需要与执行座1铰接等，第一连接座2的外形结构较为复杂，而第一空心管8为手术器械的主体部件，用于控制手术器械的长度，所以设置为圆滑的长管状，空心管状的内部用于安装弯转拉杆9，分体式设计的第一连接座2和第一空心管8便于制作。执行座1上设置有用于弯转销轴插入的第一弯转销轴孔20，所述机架部的第一连接座2上设置有用于弯转销轴插入的第二弯转销轴孔23。
优选的，所述弯转操作部包括依次连接的第二连杆5、第二连接座6和所述弯转拉杆9，所述第二连杆5两端分别铰接于所述执行座1、所述第二连接座6，所述第二连杆5通过所述推拉销轴与所述执行座1铰接，所述第二连接座6轴向可移动地穿设在所述第一连接座2内。
如图1和图4所示，推拉销轴设置在第一推拉销轴孔21内，弯转拉杆9通过第二连接座6、第二连杆5与执行座1连接，第二连杆5可以避免执行座1弯转造成弯转拉杆9的径向移动，避免手术器械卡顿，提高手术器械的实用性。第二连接座6、弯转拉杆9的分体式设计适应于第一连接座2、第一空心管8的分体式设计，弯转拉杆9轴向可移动地设置在第一空心管8内，第二连接座6轴向可移动地设置在第一连接座2内。如图1所示，执行座1与机架部的铰接点设置在执行座1的径向中部，这样设置便于执行座1的弯转，避免执行座1弯转时候发生较大径向偏移；执行座1与第二连杆5的铰接点设置在执行座1的径向外侧部，便于弯转拉杆9以较小的力可以推拉执行座1使其弯转，由于执行座1与第二连杆5的铰接点设置在执行座1的径向外侧部，第二连接座6设置为与第一推拉销轴孔21内位置相适应的弯转状，以避免第二连接座6在轴向移动时出现卡顿。所述第二连杆5设置为两个外侧相连的圆筒状，所述第一连接座2上设置有凸轮部25，所述第二连杆5可弯转地抵设于凸轮部25外表面，辅助执行座1的弯转。第二连接座凹槽26设置为用于第二连接座6穿设。
优选的，所述啮合操作部包括第三连接座7和轴向可移动地穿设在第一空心管8内部的啮合拉杆10，所述第三连接座7与所述第一连杆4铰接，所述第三连接座7轴向可移动地穿设在所述第一连接座2内。啮合操作部为分体式设计，第三连接座7与啮合拉杆10固定连接，第三连接座7、啮合拉杆10的分体式设计适应于第一连接座2、第一空心管8的分体式设计。如图1和图2所示，啮合拉杆10为圆杆，第三连接座7设置在第三连接座凹槽24内。第三连接座7可轴向移动地设置在第三连接座凹槽24内，以使得第三连接座7与第二连接座6在径向上保持相对位置的同时，各自的轴向移动互不干扰。第一连接座2上设置有第二连接座开槽，第一连杆4可以在第二连接座开槽中弯转设置。
优选的，所述弯转拉杆9为空心管，所述啮合拉杆10轴向可移动地穿设在所述弯转拉杆9内，所述弯转拉杆9轴向可移动地穿设在所述第一空心管8内。如图1所示，所述第一空心管8、弯转拉杆9和啮合拉杆10均为圆管状，且为从外向内依次套接的关系。上述设置的目的是为了让啮合拉杆10和弯转拉杆9均能在第一空心管8内做轴向抽拉运动，且啮合拉杆10和弯转拉杆9在轴向运动中互不干涉，在实现上述目的的情况下，本申请所述第一空心管8、弯转拉杆9和啮合拉杆10包括但是不限于上述形式，例如，弯转拉杆9和啮合拉杆10可设置为半圆形杆，两个半圆形杆相贴形成圆形管穿设于第一空心管8中。
优选的，所述执行器包括第一执行器14和第二执行器15，所述第一执行器14和所述第二执行器15上均设置有用于装设钳口销的钳口孔13，所述第一执行器14和所述第二执行器15上分别设置有用于滑动销12插入的第一滑槽11，所述滑动销12在所述第一滑槽11内滑动带动所述第一执行器14和所述第二执行器15的开闭，所述活塞3上设置有所述滑动销12。
控制第一执行器14和第二执行器15的开闭可以夹住物体，本申请的执行器包括但不限于夹镊物体，例如，执行器也可以为剪裁类执行器。如图1和图2所示，向左推弯转拉杆9可以使得执行座1相对于机架部向下弯转，向右拽拉弯转拉杆9可以使得执行座1相对于机架部向上弯转；向左推啮合拉杆10可以使得活塞3向左移动，滑动销12也向左移动，使得执行器张开，向右拉啮合拉杆10可以使得活塞3向右移动，滑动销12也向右移动，使得执行器闭合。
优选的，所述第一执行器14和所述第二执行器15的结合端插入所述执行座1的第一端，所述执行座1的第一端设置有用于所述钳口销穿过的第一销孔16和用于所述滑动销12穿设的第二滑槽17。第一执行器14和第二执行器15的端部插入所述执行座1的第一端，以实现执行器的稳定运行，而执行座1上设置的第一销孔16和用于所述滑动销12穿设的第二滑槽17便于滑动销12的稳定滑动，以实现执行器的稳定操作。
优选的，所述手术器械包括用于操控所述啮合操作部、所述弯转操作部的操作机构。现有手术一般通过医生操刀实现对执行器的控制，医生通过控制便于手持的操作机构来控制操作部，进而控制执行器；另外一些手术需要的精度极高，需要电脑的精确操控，电脑通过控制操作机构来控制操作部，进而控制执行器进行手术。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种手术器械，其特征在于，包括：
弯转单元，所述弯转单元包括机架部、通过弯转销轴铰接于所述机架部第一端的执行座(1)和用于弯转所述执行座(1)的弯转操作部；
执行单元，所述执行单元包括设置在所述执行座(1)第一端的执行器、可轴向移动在所述执行座(1)内部的活塞(3)和啮合操作部，所述啮合操作部使所述活塞(3)在所述执行座(1)内部轴向移动以开闭执行器；
所述啮合操作部通过第一连杆(4)与所述活塞(3)相连，所述第一连杆(4)的两端分别铰接于所述啮合操作部、所述活塞(3)，所述执行座(1)一侧设置有用于所述第一连杆(4)弯转的弯转槽(18)；
所述弯转操作部和所述啮合操作部均可轴向移动地设置在所述机架部内部，在所述机架部内部轴向移动所述弯转操作部使得所述执行座(1)弯转于所述机架部，在所述机架部内部轴向移动所述啮合操作部使得执行器开闭；
所述第一连杆(4)通过活塞销与所述活塞(3)铰接，所述执行座(1)上设置有用于所述活塞销穿过的第三滑槽(19)，所述第一连杆(4)通过啮合销与所述啮合操作部铰接，所述机架部上设置有用于所述啮合销穿过的第四滑槽(22)。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述机架部包括第一连接座(2)和第一空心管(8)，所述执行座(1)通过所述第一连接座(2)与所述第一空心管(8)相连，所述弯转操作部通过推拉销轴与所述执行座(1)相连，所述弯转操作部包括轴向可移动地穿设在所述第一空心管(8)内部的弯转拉杆(9)，在所述第一空心管(8)内轴向移动所述弯转拉杆(9)使得所述执行座(1)弯转于所述第一连接座(2)。
3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述弯转操作部包括依次连接的第二连杆(5)、第二连接座(6)和所述弯转拉杆(9)，所述第二连杆(5)两端分别铰接于所述执行座(1)、所述第二连接座(6)，所述第二连杆(5)通过所述推拉销轴与所述执行座(1)铰接，所述第二连接座(6)轴向可移动地穿设在所述第一连接座(2)内。
4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述啮合操作部包括第三连接座(7)和轴向可移动地穿设在第一空心管(8)内部的啮合拉杆(10)，所述第三连接座(7)与所述第一连杆(4)铰接，所述第三连接座(7)轴向可移动地穿设在所述第一连接座(2)内。
5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述弯转拉杆(9)为空心管，所述啮合拉杆(10)轴向可移动地穿设在所述弯转拉杆(9)内，所述弯转拉杆(9)轴向可移动地穿设在所述第一空心管(8)内。
6.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述执行器包括第一执行器(14)和第二执行器(15)，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)上均设置有用于装设钳口销的钳口孔(13)，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)上分别设置有用于滑动销(12)插入的第一滑槽(11)，所述滑动销(12)在所述第一滑槽(11)内滑动带动所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)的开闭，所述活塞(3)上设置有所述滑动销(12)。
7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)的结合端插入所述执行座(1)的第一端，所述执行座(1)的第一端设置有用于所述钳口销穿过的第一销孔(16)和用于所述滑动销(12)穿设的第二滑槽(17)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械包括用于操控所述啮合操作部、所述弯转操作部的操作机构。
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