CN112970729B - 一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法，包括第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储液器连通，储液器通过电磁阀与储气瓶连通，第一控制终端与电磁阀连接，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；本公开在地面喷水后形成的水膜，和自然环境没有差别，隐蔽性强，老鼠不能辨识，提高了捕鼠效率；另外本公开的灭鼠装置放置地点灵活，可以自动清除老鼠尸体，实现了连续捕鼠。

Description

一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法

技术领域

本公开涉及灭鼠装置技术领域，特别涉及一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

目前，捕鼠存在以下几种方式，但均有弊端：

(1)鼠药：毒性大，易对人畜产生毒害作用，也对环境有害；

(2)粘鼠板：仅对小鼠起一定作用；

(3)电击式：需要有人守候把死鼠移开。

市场上常见的捕杀老鼠的工具一般都比较原始和落后，费时、费事、灵敏度差、效率低，而且这些装置一般不能连续进行捕鼠。老鼠是很狡猾的动物，具有很强的记忆性，一旦见过其他老鼠被器械捕捉，就会引起警觉，就会躲避此类装置，使用若干次后效果越来越差，影响捕鼠效果。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法，在地面喷水后形成的水膜，与自然环境没有差别，隐蔽性强，老鼠不能辨识(可以采用普通饮用水)，提高了捕鼠效率；另外，本公开所述的灭鼠装置放置地点灵活，可以自动清除老鼠尸体，实现了连续捕鼠。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种面状电流场灭鼠装置。

一种面状电流场灭鼠装置，包括：第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；

喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储液器连通，储液器通过电磁阀与储气瓶连通，第一控制终端与电磁阀连接，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；

第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场。

作为可能的一些实现方式，还包括与第一控制终端连接的光纤式湿度传感器，所述光纤式湿度传感器包括壳体、合成纤维、弹性片、反光片、入射光纤和反射光纤；

合成纤维设置在壳体的凹槽中，且合成纤维的一端与凹槽内壁固定连接，合成纤维的另一端与弹性片固定连接，弹性片的一端与壳体固定连接，弹性片的另一端朝向合成纤维弯曲，且弹性片与反光片固定连接，反光片与入射光纤和反射光纤的端口相对设置。

作为可能的一些实现方式，还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

作为可能的一些实现方式，还包括车体，车体上设有由电机控制的充气抓和第二控制终端，所述充气抓包括由钢丝制成的罩体，罩体的顶部设有分别与第二控制终端连接的红外发射管和红外接收管；

罩体外套设有充气圈，充气圈的外侧套设有弹力挡圈，充气圈通过挡片与罩体的钢丝接触连接。

作为进一步的限定，车体上设有与第二控制终端连接的激光二极管，面状电场远离车体的一侧固定有多个阵列式排列的光敏二极管，且所述光敏二极管与第一控制终端连接。

作为进一步的限定，还包括收鼠箱，收鼠箱的入口处固定有多个预设间隔的静隔板(静栅)，收鼠箱的入口处还设有多组动隔板(动栅)，动栅分为三组，相隔120度。入口处圆弧的角度为120度，可保证始终有一组动栅封住入口，且受棘轮机构限制只能单向旋转，投入的老鼠如果有醒过来的也无法逃脱。

本公开第二方面提供了一种面状电流场灭鼠系统，包括至少两套本公开第一方面所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列，且沿灭鼠装置的排列方向上设有车体引导标识，车体利用车载的红外传感器寻迹模块进行运动导航。

本公开第三方面提供了一种面状电流场灭鼠方法，利用本公开第一方面所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在老鼠脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡；

利用车体上充气抓自动的将老鼠抓取到收鼠箱内。

本公开第四方面提供了一种面状电流场灭鼠装置。

一种面状电流场灭鼠装置，包括：第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；

喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储气液瓶连通，管道上设有电磁阀，控制终端与电磁阀连接，电磁阀与喷雾管之间的管路通过分支管路连通有采样喷雾管，且采样喷雾管的对应地面上设有与第一控制终端连接的光纤式湿度传感器；

热释电红外传感元件与第一控制终端连接，控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场。

作为可能的一些实现方式，还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

本公开第五方面提供了一种面状电流场灭鼠系统，包括至少两套本公开第四方面所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列设置。

本公开第六方面提供了一种面状电流场灭鼠方法，利用本公开第四方面所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜，利用光纤式湿度传感器进行湿度检测，当到达预设湿度时停止喷水；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

1、本公开所述的装置、系统或方法，在地面喷水后形成的水膜，和自然环境没有差别，具有隐蔽性，老鼠不能辨识(普通饮用水)，热释电红外传感器只接收老鼠发出的热辐射(不发射信号)，不会对老鼠产生作用，热释电红外传感器采用参比方式，可以排除环境温度变化产生的干扰，提高了可靠性，因此提高了捕鼠效率；另外，本公开所述的装置，放置地点灵活，可以自动清除老鼠尸体，而且成本低。

2、本公开所述的装置、系统或方法，光纤式湿度传感器的基本原理为：合成纤维吸附水蒸气而引起其长度的变化，拉动弹性片带动反光片移动，使光强发生变化检测湿度变化(合成纤维是湿度感应元件，发光二极管和光敏二极管是电量转换元件)，设置光纤式湿度传感器的作用是当水分蒸发时适时喷水，保持水膜始终存在，光纤起隔离的作用，防止高压损坏元件和电路，所以光纤式湿度传感器，可以放到电流场中使用，而普通湿度传感器由于有电路元件无法在电流场中使用。

3、本公开所述的装置、系统或方法，采用充气式抓鼠夹，当充气圈充气时，由于在充气圈外设置弹力挡圈，使得充气圈只能向里膨胀，不能向外膨胀，挤压钢丝收紧夹住鼠体。而且设置有压力传感器，控制抓鼠力度，既能抓住老鼠也不会破坏老鼠身体，不会在电流场留下印迹，保证了此灭鼠装置的连续工作性能。另外，在钢丝上安装挡片，可以增大面积，减小压强，防止钢丝嵌入充气圈。这种准柔性机械手抓鼠装置，采用气动技术，不存在卡死现象，也不会像坚硬的机械抓手那样，破坏老鼠身体，而且结构简单，主要结构仅有钢丝、弹力挡圈、充气圈、挡片，加工精度和装配要求低，制作成本低，可靠性高，也可以用于自动化装卸、装配等领域。

4、本公开所述的装置、系统或方法，收鼠箱的入口设计，采用动栅和静栅结构，结构简单，而且能够防止昏死的老鼠苏醒后逃脱；这种设计还可以降低加在电流场电极之间的电压，所加电压击昏老鼠即可，而不需要更高的电压电死老鼠。

5、本公开所述的装置、系统或方法，使用多种传感器，实现了灭鼠的高度自动化控制，传感器技术是现代科技的前沿技术，自动化控制离不开传感器技术支持。热释电红外传感器可以探测老鼠；湿度传感器可以实现自动喷水，保持水膜电场的存在；光敏二极管组和红外对管确定老鼠在电流场中的位置(导引充气式抓鼠夹抓鼠夹抓取老鼠)；结合微控制技术，自动循迹模块、AGV技术极大提高了装置的自动化程度，实现了连续、高效、自动的电鼠、抓鼠。

本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1提供的面状电流场灭鼠装置的结构示意图。

图2为本公开实施例1提供的抓鼠车的结构示意图。

图3为本公开实施例1提供的充气式抓鼠夹的结构示意图。

图4为本公开实施例1提供的光纤式湿度传感器的结构示意图。

图5为本公开实施例1提供的固定单元的电路框图。

图6为本公开实施例1提供的抓鼠车的电路框图。

图7为本公开实施例1提供的收鼠箱的结构示意图。

图8为本公开实施例2提供的捕鼠单元分布的示意图。

图9为本公开实施例4提供的面状电流场灭鼠装置的结构示意图。

图10为本公开实施例4提供的固定单元的电路框图。

1、打气筒；2、储气瓶；3、二位二通电磁阀；4、第一控制板；5、高压模块；6、热释电红外传感器；6-1、参比热释电红外传感器；7、单向阀；8、储液箱；9、水管；10、光敏二极管；11、喷雾管；11-1、采样喷雾管；12、电极板；13、光纤式湿度传感器；13-1、发光二极管；13-2、光敏二极管；14、光纤束；15、车体；16、充气抓；17、激光二极管；18、第二储气瓶；19、压力传感器；20、第二控制板；21、微型减速电机；22、红外传感器寻迹模块；23、升降微型电机；24、微型电动推杆；25、升降平台；26、微型气泵；27、电瓶；28、充气嘴；29、弹力挡圈；30、充气圈；31、钢丝；32、挡片；33、红外对管；34、固定螺丝；35、充气抓固定盘；36、壳体；37、合成纤维；38、弹性片；39、反光片；40、入射光纤；41、反射光纤；42、热释电红外传感器调理电路；43、参比热释电红外传感器调理电路；44、第一微控制器；45、二位二通电磁阀驱动电路；46、发光二极管驱动电路；47、光敏二极管信号调理电路；48、多路选择开关；49、光敏二极管信号调理电路；50、无线收发模块；51、激光二极管驱动电路；52、第二微控制器；53、微型减速电机驱动电路；54、第二微型减速电机驱动电路；55、升降微型电机驱动电路；56、电动推杆电机驱动电路；57、红外发射对管驱动电路；58；红外发射对管信号调理电路；59、气泵电机驱动电路；60、压力传感器信号调理电路；61、二位三通电磁阀驱动电路；62、二位三通电磁阀；63、收鼠箱壳体；64、静栅；65、动栅；66、棘轮机构；67、收鼠箱；68、起始定位标；69、抓鼠车；70、引导绳；71、单元定位标；72、单元电击场；73、阻尼套；74、湿敏传感器；75、储气储液瓶。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体的连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

如图1-7所示，本公开实施例1提供了一种面状电流场灭鼠装置，包括：第一控制板4、喷雾管11、电极板12和热释电红外传感器6；

喷雾管11上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管11通过水管9与储液箱8连通，储液箱8通过二位二通电磁阀3与储气瓶2连通，第一控制板4上的第一微控制器44通过二位二通电磁阀驱动电路45与二位二通电磁阀3连接，热释电红外传感器6通过热释电红外传感器调理电路与第一微控制器44连接；

第一微控制器44通过高压模块5与电极板12连接，电极板12包括正电极板和负电极板，且喷雾管11的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场。

第一微控制器44与第一无线收发模块50连接。

本实施例中，储气瓶2与打气筒1通过管道连通，管道上设有单向阀7。

还包括与第一微控制器44连接的光纤式湿度传感器13，所述光纤式湿度传感器13包括壳体36、合成纤维37、弹性片38、反光片39、入射光纤40和反射光纤41；

合成纤维37设置在壳体36的凹槽中，且合成纤维37的一端与凹槽内壁固定连接，合成纤维37的另一端与弹性片38固定连接，弹性片38的一端与壳体36固定连接，弹性片38的另一端朝向合成纤维弯曲，且弹性片38与反光片39固定连接，反光片39与入射光纤40和反射光纤41的端口相对设置，合成纤维吸附水蒸气而引起其长度的变化，拉动弹性片带动反光片移动，使光强发生变化实现湿度变化的检测。

光纤式湿度传感器的基本原理：合成纤维吸附水蒸气而引起其长度的变化，拉动弹性片带动反光片移动，使光强发生变化检测湿度变化(合成纤维是湿度感应元件，发光二极管和光敏二极管是电量转换元件)。设置光纤式湿度传感器的作用是当水分蒸发时适时喷水，保持水膜始终存在，光纤起隔离的作用，防止高压损坏元件和电路，所以光纤式湿度传感器，可以放到电场中使用，而普通湿度传感器由于有电路元件无法在电流场中使用。

第一微控制器44通过发光二极管驱动电路46与发光二极管13-1连接，第一微控制器44通过光敏二极管信号调理电路47与光敏二极管13-2连接，且发光二极管13-1与入射光纤40的入射光端相对设置，光敏二极管13-2与反射光纤41的出射光端相对设置。

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一微控制器44端连接的参比红外热释电传感器6-1，参比红外热释电传感器6-1通过参比红外热释电传感器调理电路43与第一微控制器44连接。

具体的捕鼠工作原理为：

基本工作原理为：在地面上喷水后，水膜会在地面形成一个平面形状，即水膜是具有一定电阻的面状导体。加上电极后，在水膜内建立起一个面状电场(即形成了一个电势分布区域)，电场的强弱由电压决定；电场的形状，即电场线的形状和疏密分布等由电极的相对位置，水膜的厚薄均匀情况和形状决定。在电场力的作用下，电荷移动形成电流，在水膜中建立起一个面状电流场。当老鼠进入该电流场区域，鼠的脚之间有跨距离，由于水膜是具有一定电阻的面状导体，电流通过不同距离时电阻不等，根据欧姆定律，在脚之间形成电压差，于是电流通过鼠体，就会造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用一段时间就会死亡。

还包括抓鼠车69，抓鼠车69包括车体15，车体15上设有由升降微型电机23控制的充气抓16和第二控制板20上的第二微控制器52，所述充气抓16包括由钢丝31制成的罩体，钢丝31的末端套设有阻尼套73，罩体的顶部设有分别与第二微控制器52连接的红外对管33，红外对管33包括红外发射管和红外接收管，红外对管33和钢丝31通过罩体顶部的固定螺丝和充气抓固定盘进行固定。

第二微控制器52通过红外发射对管驱动电路57和红外发射对管信号调理电路58与红外对管33连接。

罩体外套设有充气圈30，充气圈30的外侧套设有弹力挡圈29，充气圈30通过挡片32与罩体的钢丝31接触连接，向充气圈充气，挤压钢丝收紧夹住鼠体。

抓鼠车69上还设有第二储气瓶18，第二储气瓶内设有压力传感器19，压力传感器19通过压力传感器信号调理电路60与第二微控制器52连接，第二微控制器52与气泵电机驱动电路59连接，气泵电机驱动电路59与微型气泵26连接，微型气泵26通过单向阀7与第二储气瓶18连通，第二储气瓶18通过二位三通电磁阀62与充气圈30连通，且二位三通电磁阀62通过二位三通电磁阀驱动电路61与第二微控制器52连接。

所述充气抓16与微型电动推杆24连接，且微型电动推杆24设置在升降平台25上，通过升降平台25和微型电动推杆24实现充气抓16的位置调整，进而实现对老鼠更好的抓取。

具体的，第二微控制器52通过微型减速电机驱动电路(53，54)与微型减速电机21连接，第二微控制器52通过升降微型电机驱动电路55与升降微型电机23连接。

车体15上设有与第二微控制器52连接的激光二极管17，第二微控制器52通过激光二极管驱动电路51与激光二极管17连接；

面状电场的远离车体的一侧固定有多个阵列式排列的光敏二极管10，且所述光敏二极管10通过多路选择开关48与第一微控制器44连接，且第一微控制器44通过光敏二极管信号调理电路49与多路选择开关48连接。

抓鼠车的基本原理：老鼠进入伏击区后，被热释电传感器探测到，开启高压将老鼠击毙，并向抓鼠车发出相应的信号。抓鼠车在光电导引系统(AGV)引导下来到捕鼠地点(设有单元定位标71)，到达相应的标识后开启激光器，发射激光对鼠体进行扫描。这时部分光敏二极管组被老鼠体遮挡，接收不到光信号，微控制器根据预先设计的算法(导引充气式抓鼠夹抓取老鼠)，使伸缩杆在所有接收不到光信号的光敏二极管的中点处停下(确定了老鼠在电流场中的水平位置)，并向前伸缩。安装在伸缩杆前面的红外反射对管根据光强变化确定老鼠在电流场中垂直方向的位置，当伸缩杆到达鼠体时，反射光发生明显变化，这时候控制器控制升降平台下落，同时控制充气抓充气，将老鼠抓起，然后抓鼠车在光电导引系统(AGV)的引导下行驶到设在收鼠箱起始定位标(68)位置处停下，将老鼠放入收鼠箱中。

还包括收鼠箱67，收鼠箱包括收鼠箱壳体63，收鼠箱的入口处固定有多个预设间隔的静隔板(即静栅64)，收鼠箱的入口处还设有多组动隔板(即动栅65)，每组动隔板包括三个相隔120度的板件，且三个板件均在两个相邻静隔板之间旋转，各组动隔板均固定在转轴上，且转轴由棘轮机构66进行单向旋转控制。

收鼠箱基本原理为，动栅分为三组，相隔120度，入口处圆弧的角度为120度，可保证有一组动栅封住入口，且受棘轮机构限制只能单向旋转，投入的老鼠如果有醒过来的也无法逃脱。

实施例2：

如图2所示，本公开实施例2提供了一种面状电流场灭鼠系统，包括至少两套本公开实施例1所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列，且沿灭鼠装置的排列方向上设有车体引导标识，车体利用车载的红外传感器寻迹模块进行运动导航。

具体的，在地面上沿着各个单元电击场72设置的引导绳70和单元定位标71，抓鼠车69的头部设有与第二微控制器52连接的红外传感器寻迹模块22，用于实现抓鼠车沿引导绳70的导航控制。

实施例3：

本公开实施例3提供了一种面状电流场灭鼠方法，利用本公开实施例1所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡；

给正电极板和负电极板断电，利用车体上充气抓自动的将老鼠抓取到收鼠箱内。

实施例4：

本公开实施例1提供了一种面状电流场灭鼠装置，包括：第一控制板4、喷雾管11、电极板12和热释电红外传感器6；

喷雾管11上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管11通过水管9与储气储液瓶75连通，水管9上设有二位二通电磁阀3，第一控制板4上的第一微控制器44通过二位二通电磁阀驱动电路45与二位二通电磁阀3连接，热释电红外传感器6通过热释电红外传感器调理电路42与第一微控制器44连接，二位二通电磁阀3与喷雾管11之间的管路通过分支管路连通有采样喷雾管11-1，且采样喷雾管11-1的对应地面上设有与第一微控制器44连接的湿敏传感器74.

第一微控制器44通过高压模块5与电极板12连接，电极板12包括正电极板和负电极板，且喷雾管11的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场。

本实施例中，储气瓶2与打气筒1通过管道连通，管道上设有单向阀7。

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一微控制器44端连接的参比红外热释电传感器6-1，参比红外热释电传感器6-1通过参比红外热释电传感器调理电路43与第一微控制器44连接。

实施例5：

本公开实施例5提供了一种面状电流场灭鼠系统，包括至少两套实施例4所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列设置。

实施例6：

本公开实施例6提供了一种面状电流场灭鼠方法，利用实施例4所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜，利用光纤式湿度传感器进行湿度检测，当到达预设湿度时停止喷水；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面状电流场灭鼠装置，其特征在于：

包括：第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；

喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储液器连通，储液器通过电磁阀与储气瓶连通，第一控制终端与电磁阀连接，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；

第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；

还包括与第一控制终端连接的光纤式湿度传感器，所述光纤式湿度传感器包括壳体、合成纤维、弹性片、反光片、入射光纤和反射光纤；

合成纤维设置在壳体的凹槽中，且合成纤维的一端与凹槽内壁固定连接，合成纤维的另一端与弹性片固定连接，弹性片的一端与壳体固定连接，弹性片的另一端朝向合成纤维弯曲，且弹性片与反光片固定连接，反光片与入射光纤和反射光纤的端口相对设置；

或者，

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

2.如权利要求1所述的面状电流场灭鼠装置，其特征在于：

还包括车体，车体上设有由电机控制的充气抓和第二控制终端，所述充气抓包括由钢丝制成的罩体，罩体的顶部设有分别与第二控制终端连接的红外发射管和红外接收管；

罩体外套设有充气圈，充气圈的外侧套设有弹力挡圈，充气圈通过挡片与罩体的钢丝接触连接。

3.如权利要求2所述的面状电流场灭鼠装置，其特征在于：

车体上设有与第二控制终端连接的激光二极管，面状电场的远离车体的一侧固定有多个阵列式排列的光敏二极管，且所述光敏二极管与第一控制终端连接；

或者，

还包括收鼠箱，收鼠箱的入口处固定有多个预设间隔的静隔板，收鼠箱的入口处还设有多组动隔板，每组动隔板包括三个相隔120度的板件，且三个板件均在两个相邻静隔板之间旋转，各组动隔板均固定在转轴上，且转轴由棘轮机构进行单向旋转控制。

4.一种面状电流场灭鼠系统，其特征在于：

包括至少两套权利要求1-3任一项所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列，且沿灭鼠装置的排列方向上设有车体导引标识，车体利用车载的红外传感器寻迹模块进行运动导航。

5.一种面状电流场灭鼠方法，其特征在于：

利用权利要求1-3任一项所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件探测的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡；

给正电极板和负电极板断电，利用车体上充气抓自动的将老鼠抓取到收鼠箱内。

6.一种面状电流场灭鼠装置，其特征在于：

包括：第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；

喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储气储液瓶连通，管道上设有电磁阀，控制终端与电磁阀连接，电磁阀与喷雾管之间的管路通过分支管路连通有采样喷雾管，且采样喷雾管的对应地面上设有与第一控制终端连接的湿敏传感元件；

热释电红外传感元件与第一控制终端连接，控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；

还包括与第一控制终端连接的光纤式湿度传感器，所述光纤式湿度传感器包括壳体、合成纤维、弹性片、反光片、入射光纤和反射光纤；

合成纤维设置在壳体的凹槽中，且合成纤维的一端与凹槽内壁固定连接，合成纤维的另一端与弹性片固定连接，弹性片的一端与壳体固定连接，弹性片的另一端朝向合成纤维弯曲，且弹性片与反光片固定连接，反光片与入射光纤和反射光纤的端口相对设置；

或者，

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

7.如权利要求6所述的面状电流场灭鼠装置，其特征在于：

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

8.一种面状电流场灭鼠系统，其特征在于：

包括至少两套权利要求6或7所述的面状电流场灭鼠装置，各个灭鼠装置依次排列设置。

9.一种面状电流场灭鼠方法，其特征在于：

利用权利要求6或7所述的面状电流场灭鼠装置，包括以下步骤：

利用喷雾管在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜，利用光纤式湿度传感器进行湿度检测，当到达预设湿度时停止喷水；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡。

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