CN112970393B - 一种双行菠萝种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双行菠萝种植机，涉及菠萝种植机技术领域，包括支承座、种植箱、移动送料机构和下料种植机构，所述支承座的下方两侧设置有履带轮，所述支承座的上方前侧安置有驾驶座，且驾驶座的后侧设置有隔板，所述种植箱安装于支承座的上方后侧，所述种植箱的上方安装有秧苗储箱，且秧苗储箱的中部下侧设置有下料滑槽，所述种植箱的后方固定有灌溉机构，且灌溉机构包括有水箱、出水管、水阀和灌溉喷头，所述水箱的下方连接有出水管，且出水管的中部安装有水阀。本发明的有益效果是：该装置通过对称设置的两组出料管的下方对应设置双行苗床的种植，每行苗床对应三行四列下料种植机构的出料管，可同时实现多株菠萝秧苗的种植。

Description

一种双行菠萝种植机

技术领域

本发明涉及菠萝种植机技术领域，具体为一种双行菠萝种植机。

背景技术

菠萝(学名：Ananas comosus)，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来(ng-li)，新马一带称为黄梨，内地及香港称作菠萝。有70多个品种。在菠萝种植过程中需要用到种植机，种植机光泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等。方便实用，效率高，便于携带及野外田地作业。

在中国发明专利申请公开说明书CN 103430669 B中公开的高效型菠萝苗种植机，该菠萝苗种植机，虽然能够完成菠萝苗种植的开沟、施肥、自动排种、拢土、压实等工序，但是，该菠萝苗种植机在种植菠萝的过程中，不能够同时实现双行苗床的多组菠萝秧苗种植，种植效率较低，并且在菠萝秧苗下料种植的过程中可能对菠萝秧苗的叶片造成损伤，影响成活率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双行菠萝种植机，以解决上述背景技术中提出的现有的菠萝种植机结构较为简单，在种植菠萝的过程中，不能够同时实现双行苗床的多组菠萝秧苗种植，种植效率较低，并且在菠萝秧苗下料种植的过程中可能对菠萝秧苗的叶片造成损伤，影响成活率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双行菠萝种植机，包括支承座、种植箱、移动送料机构和下料种植机构，所述支承座的下方两侧设置有履带轮，所述支承座的上方前侧安置有驾驶座，且驾驶座的后侧设置有隔板，所述种植箱安装于支承座的上方后侧，所述种植箱的上方安装有秧苗储箱，且秧苗储箱的中部下侧设置有下料滑槽，所述种植箱的后方固定有灌溉机构，且灌溉机构包括有水箱、出水管、水阀和灌溉喷头，所述水箱的下方连接有出水管，且出水管的中部安装有水阀，所述出水管的底部固定有灌溉喷头，且灌溉喷头的下侧固定有过滤网，所述移动送料机构安装于种植箱的内部上方，所述种植箱的内部中间固定有下料机构，所述下料机构的下方安装有阻隔横板，所述阻隔横板的内部设置有通槽，且通槽的内壁胶接有防护软垫，所述下料种植机构安装于阻隔横板的下方。

优选的，所述移动送料机构包括有电机安装座、直线电机、送料板、中空槽、斜板、液压伸缩杆、定位橡胶板和金属网兜，所述电机安装座的内部上侧安装有直线电机，且直线电机的上方固定有送料板，所述送料板的内部设置有中空槽，且中空槽的内部两侧固定有斜板，所述中空槽的内壁安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定有定位橡胶板，所述定位橡胶板的下方一体化连接有金属网兜。

优选的，所述中空槽等距离设置于送料板的内部，且送料板通过直线电机与电机安装座之间构成活动结构。

优选的，所述金属网兜和定位橡胶板通过液压伸缩杆构成可伸缩结构，且定位橡胶板之间关于中空槽的中心线相对称。

优选的，所述下料机构包括有环形框、下料槽和柔性拨片，所述环形框的内部设置有下料槽，且下料槽的内部上侧固定有柔性拨片。

优选的，所述柔性拨片呈向内侧下方倾斜的环形状结构，且柔性拨片与下料槽之间为固定连接，并且下料槽的对称中心与通槽的对称中心重合。

优选的，所述通槽和防护软垫均呈环形状结构，且通槽之间关于阻隔横板的竖直中心线相对称。

优选的，所述下料种植机构包括有秧苗下料斗、出料管、波纹管、出料口、电动推杆、中空固定架、连接板、微型伸缩杆和破土锥筒，所述秧苗下料斗的下方固定有出料管，且出料管的下方连接有波纹管，所述波纹管的下方安装有出料口，所述支承座的中部两方下侧安装有电动推杆，且电动推杆的下方固定有中空固定架，所述中空固定架的下方固定有连接板，且连接板的一侧通过微型伸缩杆安装有破土锥筒。

优选的，所述通槽通过秧苗下料斗与出料管的内部相连通，且出料管之间关于种植箱的竖直中心线相对称。

本发明提供了一种双行菠萝种植机，具备以下有益效果：

1、本发明设置有移动送料机构，通过直线电机在电机安装座内部的横向移动，能够带动送料板的横向移动，使得送料板可往复移动，从而使得送料板能够依次对下方的六行四列下料机构进行移动送料，通过中空槽的设置便于菠萝秧苗的下料，使其可以在重力的作用下进入到下料槽的内部，方便后续的菠萝种植作业。

2、本发明设置有定位橡胶板和金属网兜，通过液压伸缩杆便于伸缩调整两侧的两组定位橡胶板和金属网兜的位置，定位橡胶板和金属网兜为半环形结构，两个对称设置的定位橡胶板和金属网兜组合在一起可构成圆形结构，从而使得定位橡胶板和金属网兜能够对菠萝秧苗的根部进行柔性承托，避免直线下坠造成的菠萝秧苗受损，并且通过缓慢回缩定位橡胶板和金属网兜，能够方便菠萝秧苗的稳定下料。

3、本发明设置有下料机构，通过向内侧下方倾斜的柔性拨片便于减缓菠萝秧苗的下料速度，从而避免在菠萝秧苗的下料的过程中叶片受损影响秧苗的成活率，呈环形状结构的通槽的设置与菠萝秧苗的结构吻合，便于将菠萝秧苗的通过，使得秧苗可以送入到下方下料种植机构中的秧苗下料斗中，其中防护软垫的设置可避免对菠萝秧苗的叶片造成碰撞损伤。

4、本发明设置有下料种植机构，下料斗可引导菠萝秧苗进入到出料管的内部，出料管下方连接的波纹管具有可拉伸的特性，通过拉伸波纹管方便调整出料口的高度使得出料口能够贴合于苗床的菠萝秧苗种植槽，方便实现菠萝秧苗的顺利种植，通过对称设置的两组出料管的下方对应设置双行苗床的种植，每行苗床对应三行四列下料种植机构的出料管，可同时实现多株菠萝秧苗的种植。

5、本发明设置有破土锥筒，通过电动推杆便于带动中空固定架、连接板和破土锥筒的下降，其中破土锥筒由两个半筒组成并且其呈锥形状结构能够减小破土阻力，使得破土锥筒能够深入到土壤中，方便形成秧苗坑完成开沟，以便于菠萝秧苗的种植，通过微型伸缩杆便于伸缩控制半个破土锥筒的位置，以便于增大破土范围，同时方便秧苗种植后破土锥筒的外移回升，两个半筒形状的破土锥筒的外移回升使得土壤可重新回覆于菠萝秧苗的根部实现拢土的效果。

6、本发明设置有灌溉机构，通过履带轮便于带动支承座、种植箱、秧苗储箱和水箱的移动，水箱的内部储存有灌溉水，通过打开水阀能够使得水箱内部的灌溉水从出水管进入到灌溉喷头中，利用灌溉喷头便于对菠萝秧苗进行雾化喷洒灌溉，方便同时实现菠萝秧苗的种植和灌溉作业，有利于提高效率和菠萝秧苗的成活率，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明一种双行菠萝种植机的正视外部结构示意图；

图2为本发明一种双行菠萝种植机的种植箱内部结构示意图；

图3为本发明一种双行菠萝种植机的种植箱后视内部结构示意图；

图4为本发明一种双行菠萝种植机的破土锥筒放大结构示意图；

图5为本发明一种双行菠萝种植机的移动送料机构俯视结构示意图；

图6为本发明一种双行菠萝种植机的阻隔横板俯视结构示意图。

图中：1、支承座；2、履带轮；3、驾驶座；4、隔板；5、种植箱；6、秧苗储箱；7、下料滑槽；8、灌溉机构；801、水箱；802、出水管；803、水阀；804、灌溉喷头；805、过滤网；9、移动送料机构；901、电机安装座；902、直线电机；903、送料板；904、中空槽；905、斜板；906、液压伸缩杆；907、定位橡胶板；908、金属网兜；10、下料机构；1001、环形框；1002、下料槽；1003、柔性拨片；11、阻隔横板；12、通槽；13、防护软垫；14、下料种植机构；1401、秧苗下料斗；1402、出料管；1403、波纹管；1404、出料口；1405、电动推杆；1406、中空固定架；1407、连接板；1408、微型伸缩杆；1409、破土锥筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双行菠萝种植机，包括支承座1、履带轮2、驾驶座3、隔板4、种植箱5、秧苗储箱6、下料滑槽7、灌溉机构8、水箱801、出水管802、水阀803、灌溉喷头804、过滤网805、移动送料机构9、电机安装座901、直线电机902、送料板903、中空槽904、斜板905、液压伸缩杆906、定位橡胶板907、金属网兜908、下料机构10、环形框1001、下料槽1002、柔性拨片1003、阻隔横板11、通槽12、防护软垫13、下料种植机构14、秧苗下料斗1401、出料管1402、波纹管1403、出料口1404、电动推杆1405、中空固定架1406、连接板1407、微型伸缩杆1408和破土锥筒1409，支承座1的下方两侧设置有履带轮2，支承座1的上方前侧安置有驾驶座3，且驾驶座3的后侧设置有隔板4，种植箱5安装于支承座1的上方后侧，种植箱5的上方安装有秧苗储箱6，且秧苗储箱6的中部下侧设置有下料滑槽7，种植箱5的后方固定有灌溉机构8，且灌溉机构8包括有水箱801、出水管802、水阀803和灌溉喷头804，水箱801的下方连接有出水管802，且出水管802的中部安装有水阀803，出水管802的底部固定有灌溉喷头804，且灌溉喷头804的下侧固定有过滤网805，移动送料机构9安装于种植箱5的内部上方；

移动送料机构9包括有电机安装座901、直线电机902、送料板903、中空槽904、斜板905、液压伸缩杆906、定位橡胶板907和金属网兜908，电机安装座901的内部上侧安装有直线电机902，且直线电机902的上方固定有送料板903，送料板903的内部设置有中空槽904，且中空槽904的内部两侧固定有斜板905，中空槽904的内壁安装有液压伸缩杆906，且液压伸缩杆906的顶端固定有定位橡胶板907，定位橡胶板907的下方一体化连接有金属网兜908，中空槽904等距离设置于送料板903的内部，且送料板903通过直线电机902与电机安装座901之间构成活动结构，通过直线电机902能够带动送料板903的横向移动，使得送料板903能够依次对下方的六行四列下料机构10进行移动送料，通过中空槽904的设置便于菠萝秧苗的下料使其可以进入到下料槽1002中，金属网兜908和定位橡胶板907通过液压伸缩杆906构成可伸缩结构，且定位橡胶板907之间关于中空槽904的中心线相对称，通过液压伸缩杆906便于伸缩调整定位橡胶板907和金属网兜908的位置，使得定位橡胶板907和金属网兜908能够对菠萝秧苗进行承托，并且方便菠萝秧苗的下料；

种植箱5的内部中间固定有下料机构10，下料机构10包括有环形框1001、下料槽1002和柔性拨片1003，环形框1001的内部设置有下料槽1002，且下料槽1002的内部上侧固定有柔性拨片1003，柔性拨片1003呈向内侧下方倾斜的环形状结构，且柔性拨片1003与下料槽1002之间为固定连接，并且下料槽1002的对称中心与通槽12的对称中心重合，向内侧下方倾斜的柔性拨片1003便于减缓菠萝秧苗的下料速度，从而避免在菠萝秧苗的下料的过程中叶片受损影响秧苗的成活率，下料机构10的下方安装有阻隔横板11，阻隔横板11的内部设置有通槽12，且通槽12的内壁胶接有防护软垫13，通槽12和防护软垫13均呈环形状结构，且通槽12之间关于阻隔横板11的竖直中心线相对称，两组相对称的通槽12对应下方的双行下料种植机构14，呈环形状结构的通槽12便于将菠萝秧苗的通过，使得秧苗可以送入到下方下料种植机构14中的秧苗下料斗1401中，防护软垫13可避免对菠萝秧苗的叶片造成碰撞损伤；

下料种植机构14安装于阻隔横板11的下方，下料种植机构14包括有秧苗下料斗1401、出料管1402、波纹管1403、出料口1404、电动推杆1405、中空固定架1406、连接板1407、微型伸缩杆1408和破土锥筒1409，秧苗下料斗1401的下方固定有出料管1402，且出料管1402的下方连接有波纹管1403，波纹管1403的下方安装有出料口1404，支承座1的中部两方下侧安装有电动推杆1405，且电动推杆1405的下方固定有中空固定架1406，中空固定架1406的下方固定有连接板1407，且连接板1407的一侧通过微型伸缩杆1408安装有破土锥筒1409，通槽12通过秧苗下料斗1401与出料管1402的内部相连通，且出料管1402之间关于种植箱5的竖直中心线相对称，对称设置的两组出料管1402的下方对应设置双行苗床的种植，每行苗床对应三行四列下料种植机构14的出料管1402，可同时实现多株菠萝秧苗的种植。

综上，该双行菠萝种植机，使用时，首先可以将菠萝秧苗根部向下储存至秧苗储箱6的内部，秧苗储箱6的内部为与中空槽904位置对应的分格状结构，使用时通过履带轮2带动支承座1与种植箱5和秧苗储箱6在种植地上方移动，需要进行种植时可打开下料滑槽7使得菠萝秧苗依次进入到种植箱5内部移动送料机构9的送料板903位置，从而使得菠萝秧苗位于定位橡胶板907内侧的金属网兜908上方，利用金属网兜908对菠萝秧苗进行承载，定位橡胶板907和金属网兜908为半环形结构，两个对称设置的定位橡胶板907和金属网兜908组合在一起可构成圆形结构，从而使得定位橡胶板907和金属网兜908能够对菠萝秧苗的根部进行柔性承托，避免直线下坠造成的菠萝秧苗受损，然后可以启动直线电机902，通过直线电机902带动送料板903的横向移动，使得送料板903能够依次对下方的六行四列下料机构10进行移动送料，到达送料位置时可通过液压伸缩杆906回缩调整定位橡胶板907和金属网兜908的位置，方便菠萝秧苗的下料，然后菠萝秧苗进入到环形框1001的下料槽1002中，向内侧下方倾斜的柔性拨片1003便于减缓菠萝秧苗的下料速度，从而避免在菠萝秧苗的下料的过程中叶片受损影响秧苗的成活率，而后阻隔横板11位置呈环形状结构的通槽12便于菠萝秧苗的通过，使得秧苗可以送入到下方下料种植机构14中的秧苗下料斗1401中，同时防护软垫13可避免对菠萝秧苗的叶片造成碰撞损伤；

然后菠萝秧苗通过秧苗下料斗1401进入到出料管1402的位置，此时可以拉伸波纹管1403，使得出料口1404贴合于苗床的菠萝秧苗种植槽，最后打开出料口1404使得菠萝秧苗的根部下料深入到秧苗种植槽中实现机械化自动种植，并且对称设置的两组出料管1402的下方对应设置双行苗床的种植，每行苗床对应三行四列下料种植机构14的出料管1402，可同时实现多株菠萝秧苗的种植，在菠萝秧苗下料时，可通过电动推杆1405带动中空固定架1406、连接板1407和破土锥筒1409的下降，使得破土锥筒1409能够深入到土壤中形成秧苗坑，以便于菠萝秧苗的种植，菠萝秧苗下料到秧苗坑后，可以通过微型伸缩杆1408回缩控制半个破土锥筒1409的外移，再通过电动推杆1405控制破土锥筒1409的回升，一个秧苗坑位置两个半筒的外移回升使得土壤可重新回覆于菠萝秧苗的根部实现拢土，即可完成种植，而后可以使用灌溉机构8对其进行灌溉，打开水阀803使得水箱801内部的灌溉水通过出水管802进入到灌溉喷头804中，利用灌溉喷头804对菠萝秧苗进行雾化喷洒灌溉，就这样完成整个双行菠萝种植机的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双行菠萝种植机，包括支承座（1）、种植箱（5）、移动送料机构（9）和下料种植机构（14），其特征在于：所述支承座（1）的下方两侧设置有履带轮（2），所述支承座（1）的上方前侧安置有驾驶座（3），且驾驶座（3）的后侧设置有隔板（4），所述种植箱（5）安装于支承座（1）的上方后侧，所述种植箱（5）的上方安装有秧苗储箱（6），且秧苗储箱（6）的中部下侧设置有下料滑槽（7），所述种植箱（5）的后方固定有灌溉机构（8），且灌溉机构（8）包括有水箱（801）、出水管（802）、水阀（803）和灌溉喷头（804），所述水箱（801）的下方连接有出水管（802），且出水管（802）的中部安装有水阀（803），所述出水管（802）的底部固定有灌溉喷头（804），且灌溉喷头（804）的下侧固定有过滤网（805），所述移动送料机构（9）安装于种植箱（5）的内部上方，所述种植箱（5）的内部中间固定有下料机构（10），所述下料机构（10）的下方安装有阻隔横板（11），所述阻隔横板（11）的内部设置有通槽（12），且通槽（12）的内壁胶接有防护软垫（13），所述下料种植机构（14）安装于阻隔横板（11）的下方，所述移动送料机构（9）包括有电机安装座（901）、直线电机（902）、送料板（903）、中空槽（904）、斜板（905）、液压伸缩杆（906）、定位橡胶板（907）和金属网兜（908），所述电机安装座（901）的内部上侧安装有直线电机（902），且直线电机（902）的上方固定有送料板（903），所述送料板（903）的内部设置有中空槽（904），且中空槽（904）的内部两侧固定有斜板（905），所述中空槽（904）的内壁安装有液压伸缩杆（906），且液压伸缩杆（906）的顶端固定有定位橡胶板（907），所述定位橡胶板（907）的下方一体化连接有金属网兜（908），所述下料种植机构（14）包括有秧苗下料斗（1401）、出料管（1402）、波纹管（1403）、出料口（1404）、电动推杆（1405）、中空固定架（1406）、连接板（1407）、微型伸缩杆（1408）和破土锥筒（1409），所述秧苗下料斗（1401）的下方固定有出料管（1402），且出料管（1402）的下方连接有波纹管（1403），所述波纹管（1403）的下方安装有出料口（1404），所述支承座（1）的中部两方下侧安装有电动推杆（1405），且电动推杆（1405）的下方固定有中空固定架（1406），所述中空固定架（1406）的下方固定有连接板（1407），且连接板（1407）的一侧通过微型伸缩杆（1408）安装有破土锥筒（1409），所述下料机构（10）包括有环形框（1001）、下料槽（1002）和柔性拨片（1003），所述环形框（1001）的内部设置有下料槽（1002），且下料槽（1002）的内部上侧固定有柔性拨片（1003），所述柔性拨片（1003）呈向内侧下方倾斜的环形状结构，且柔性拨片（1003）与下料槽（1002）之间为固定连接，并且下料槽（1002）的对称中心与通槽（12）的对称中心重合。

2.根据权利要求1所述的一种双行菠萝种植机，其特征在于：所述中空槽（904）等距离设置于送料板（903）的内部，且送料板（903）通过直线电机（902）与电机安装座（901）之间构成活动结构。

3.根据权利要求1所述的一种双行菠萝种植机，其特征在于：所述金属网兜（908）和定位橡胶板（907）通过液压伸缩杆（906）构成可伸缩结构，且定位橡胶板（907）之间关于中空槽（904）的中心线相对称。

4.根据权利要求1所述的一种双行菠萝种植机，其特征在于：所述通槽（12）和防护软垫（13）均呈环形状结构，且通槽（12）之间关于阻隔横板（11）的竖直中心线相对称。

5.根据权利要求1所述的一种双行菠萝种植机，其特征在于：所述通槽（12）通过秧苗下料斗（1401）与出料管（1402）的内部相连通，且出料管（1402）之间关于种植箱（5）的竖直中心线相对称。

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