CN112969323A - 一种用于无人车的运动控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器、卡固座、接线端盖、辅连架、连接架，本发明在进行装配使用时，通过开启接线端盖可将控制器所设有的接电端子展出，使得算法芯片等可通过线路连接至控制器，在完成了线路的连接后，通过对辅连架进行固定，以及卡固座进行固定，即可完成设备上下两端的固定，使设备固定后位置更加的稳固，而在外部的连杆等装配于卡固座的内部时，装配连杆导致紧固器的摩擦移动会使紧固器产生热量而对连杆进行夹紧限制，并且通过车体运动时所产生的热量可进一步的对连杆进行夹紧固定，使得设备的位置被完全的卡合固定，避免无人车在城市中运动时，因高频率的启动停止而出现设备连接处的松动摆动。

Description

一种用于无人车的运动控制器
技术领域
本发明涉及运动控制领域，更具体的，是涉及一种用于无人车的运动控制器。
背景技术
现有的车辆在发展方面极其的迅速，而因科技的发展，使得部分科技可应用于车辆本身，比如倒车辅助系统等，但在人工智能以及算法的高速发展下，已有部分的无人车投入实验以及使用，无人车是一种完全不需要人工在车上对其进行操控，通过自身的传感器以及运动控制器再通过人工智能或算法的控制而驱动车身进行移动，但在无人车进行运动时，其主要的动力来源都是通过运动控制器对其的动力进行控制，而动力控制器是直接装配于车身内部并用于连接各个传感器，并与人工智能或算法芯片进行连接，但因无人车自身移动时，是通过传感器以及算法等对车身状态进行判定，无法如人类司机一般对车身的状态进行一个判断，在行驶时，因其是通过算法进行运动，在行驶时会因设定而无线度的遵守交通规则，而这在城市内部会出现不断走走停停的情况，因车行驶的惯性会带动运动控制器不断的进行摆动，导致运动控制器的连接部位出现一定程度的松动，并且会扩大可移动的距离，造成运动控制器出现碰撞至车身内部的情况出现。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人车的运动控制器，解决了因无人车自身移动时，是通过传感器以及算法等对车身状态进行判定，无法如人类司机一般对车身的状态进行一个判断，在行驶时，因其是通过算法进行运动，在行驶时会因设定而无线度的遵守交通规则，而这在城市内部会出现不断走走停停的情况，因车行驶的惯性会带动运动控制器不断的进行摆动，导致运动控制器的连接部位出现一定程度的松动，并且会扩大可移动的距离，造成运动控制器出现碰撞至车身内部的情况出现的问题。
针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器、卡固座、接线端盖、辅连架、连接架，所述控制器后端通过螺钉固定于连接架前端，所述卡固座上端嵌固固定于控制器下端，所述接线端盖后端通过卡扣卡合固定于控制器前端表面，所述辅连架与连接架为一体化结构；
所述卡固座由固定底板、对位杆、卡扣器组成，所述固定底板上端嵌固固定于控制器下端，所述对位杆与对位杆为一体化结构，所述卡扣器后端外壁嵌固卡合于固定底板内壁，所述卡扣器共设有三个，平行排列于固定底板内壁。
作为本发明优选的，所述卡扣器由紧固器、限位杆、连接器、闭合杆体组成，所述紧固器上端嵌固卡合于闭合杆体下端两侧，所述限位杆后端表面焊接固定于闭合杆体外圈外壁，所述连接器两端外壁嵌固卡合于闭合杆体上端内壁之间，所述闭合杆体外壁嵌套卡合于固定底板内壁，所述紧固器共设有两个，镜像排列于闭合杆体下端。
作为本发明优选的，所述连接器由活动槽、拉伸器、弧形杆组成，所述活动槽与闭合杆体为一体化结构，所述拉伸器外壁嵌固卡合于闭合杆体内壁，所述弧形杆两端焊接连接于拉伸器上端外壁之间，所述弧形杆所具有的弧度与闭合杆体相同。
作为本发明优选的，所述拉伸器由固定环座、活页杆、升降板、拉伸座、弹簧组成，所述固定环座上端外壁活动配合于升降板两端，所述活页杆左侧嵌固卡合于固定环座内壁右侧，所述拉伸座上端焊接连接于升降板下端外壁，所述弹簧下端通过卡扣连接于拉伸座下端右侧，所述升降板上端嵌固固定于弧形杆一端，所述拉伸座其结构为倒T字型结构。
作为本发明优选的，所述紧固器由导位杆、连接杆、阻尼环组成，所述导位杆右上端外壁嵌固固定于连接杆左下端外壁，所述连接杆右上端外壁焊接连接于阻尼环左下端外壁，所述阻尼环右上端外壁嵌固卡合于闭合杆体下端外壁。
作为本发明优选的，所述阻尼环由环体、摩擦环、旋环、受力环、吸热块组成，所述环体左下端嵌固连接于连接杆右上端，所述摩擦环前端表面摩擦配合于旋环后端表面，所述旋环外壁嵌固连接于环体内壁，所述受力环一端内壁嵌固卡合于旋环内圈外壁，所述吸热块外壁嵌固固定于摩擦环内壁，所述吸热块其结构为鱼鳍状结构，共设有三个，环形排列于摩擦环内壁。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明在进行装配使用时，通过开启接线端盖可将控制器所设有的接电端子展出，使得算法芯片等可通过线路连接至控制器，在完成了线路的连接后，通过对辅连架进行固定，以及卡固座进行固定，即可完成设备上下两端的固定，使设备固定后位置更加的稳固，而在外部的连杆等装配于卡固座的内部时，装配连杆导致紧固器的摩擦移动会使紧固器产生热量而对连杆进行夹紧限制，并且通过车体运动时所产生的热量可进一步的对连杆进行夹紧固定，使得设备的位置被完全的卡合固定，避免无人车在城市中运动时，因高频率的启动停止而出现设备连接处的松动摆动。
附图说明
图1为发明一种用于无人车的运动控制器的结构示意图。
图2为发明卡固座的后视结构示意图。
图3为发明卡扣器的俯视结构示意图。
图4为发明闭合杆体的剖视结构示意图。
图5为发明拉伸器的剖视结构示意图。
图6为发明紧固器的俯视结构示意图。
图7为发明阻尼环的剖视结构示意图。
图中：控制器-1、卡固座-2、接线端盖-3、辅连架-4、连接架-5、固定底板-21、对位杆-22、卡扣器-23、紧固器-a1、限位杆-a2、连接器-a3、闭合杆体-a4、活动槽-b1、拉伸器-b2、弧形杆-b3、固定环座-c1、活页杆-c2、升降板-c3、拉伸座-c4、弹簧-c5、导位杆-d1、连接杆-d2、阻尼环-d3、环体-e1、摩擦环-e2、旋环-e3、受力环-e4、吸热块-e5。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如附图1至附图5所示，本发明提供一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器1、卡固座2、接线端盖3、辅连架4、连接架5，所述控制器1后端通过螺钉固定于连接架5前端，所述卡固座2上端嵌固固定于控制器1下端，所述接线端盖3后端通过卡扣卡合固定于控制器1前端表面，所述辅连架4与连接架5为一体化结构；
所述卡固座2由固定底板21、对位杆22、卡扣器23组成，所述固定底板21上端嵌固固定于控制器1下端，所述对位杆22与对位杆22为一体化结构，所述卡扣器23后端外壁嵌固卡合于固定底板21内壁，所述卡扣器23共设有三个，平行排列于固定底板21内壁，三端平行设立的卡扣器23在装配时，通过三点的连接固定而提高设备的稳定性。
其中，所述卡扣器23由紧固器a1、限位杆a2、连接器a3、闭合杆体a4组成，所述紧固器a1上端嵌固卡合于闭合杆体a4下端两侧，所述限位杆a2后端表面焊接固定于闭合杆体a4外圈外壁，所述连接器a3两端外壁嵌固卡合于闭合杆体a4上端内壁之间，所述闭合杆体a4外壁嵌套卡合于固定底板21内壁，所述紧固器a1共设有两个，镜像排列于闭合杆体a4下端，两端设有的紧固器a1，在连接用于装配所使用的连杆时，紧固器a1可对连杆的两端都施加闭合的力，避免连杆一端受力而出现的偏移。
其中，所述连接器a3由活动槽b1、拉伸器b2、弧形杆b3组成，所述活动槽b1与闭合杆体a4为一体化结构，所述拉伸器b2外壁嵌固卡合于闭合杆体a4内壁，所述弧形杆b3两端焊接连接于拉伸器b2上端外壁之间，所述弧形杆b3所具有的弧度与闭合杆体a4相同，相同的弧度使两端的闭合杆体a4在开合移动作用时，能被弧形杆b3的弧度所引导，避免出现弧度差距过大而卡死的情况。
其中，所述拉伸器b2由固定环座c1、活页杆c2、升降板c3、拉伸座c4、弹簧c5组成，所述固定环座c1上端外壁活动配合于升降板c3两端，所述活页杆c2左侧嵌固卡合于固定环座c1内壁右侧，所述拉伸座c4上端焊接连接于升降板c3下端外壁，所述弹簧c5下端通过卡扣连接于拉伸座c4下端右侧，所述升降板c3上端嵌固固定于弧形杆b3一端，所述拉伸座c4其结构为倒T字型结构，倒T字型下端为一个横板结构，通过横板两端的衍生，使拉伸座c4在被限制进行旋转时，可通过另一端的移动而推动弹簧c5。
下面对实施例做如下说明：在需要将运动控制器装配于车体内部时，通过先将卡固座2开启，使卡固座2所保护的接线口裸露，从而将用于连接算法芯片以及电机的线路连接至控制器1，并通过控制器1而检测算法芯片以及电机的状态，在完成了检测以及线路的连接后，通过先将辅连架4卡合至车体内部用于固定的卡扣，而固定设备的上端，并将车体内部用于装配固定的连杆卡合至卡扣器23的内部，在连杆进入卡扣器23的内部时，连杆自身的直径会推动紧固器a1并进入闭合杆体a4，使得闭合杆体a4向两端进行扩张，通过闭合杆体a4的移动而导致闭合杆体a4带动拉伸器b2进行拉伸，在完成了连杆的装配并不再对连杆施加力时，拉伸器b2内部设有的弹簧c5会通过自身的复位而推动拉伸座c4右侧进行移动并以活页杆c2为中心进行旋转，通过拉伸座c4的位置移动而带动升降板c3，并通过升降板c3而拉动闭合杆体a4进行移动复位，使闭合杆体a4可闭合并紧贴至连杆的表面，对连杆进行完全的限制，避免与连杆的连接处出现缝隙。
实施例2
如附图6至附图7所示：所述紧固器a1由导位杆d1、连接杆d2、阻尼环d3组成，所述导位杆d1右上端外壁嵌固固定于连接杆d2左下端外壁，所述连接杆d2右上端外壁焊接连接于阻尼环d3左下端外壁，所述阻尼环d3右上端外壁嵌固卡合于闭合杆体a4下端外壁。
其中，所述阻尼环d3由环体e1、摩擦环e2、旋环e3、受力环e4、吸热块e5组成，所述环体e1左下端嵌固连接于连接杆d2右上端，所述摩擦环e2前端表面摩擦配合于旋环e3后端表面，所述旋环e3外壁嵌固连接于环体e1内壁，所述受力环e4一端内壁嵌固卡合于旋环e3内圈外壁，所述吸热块e5外壁嵌固固定于摩擦环e2内壁，所述吸热块e5其结构为鱼鳍状结构，共设有三个，环形排列于摩擦环e2内壁，吸热块e5的鱼鳍状结构，在受热后更大的一端为进行更为有效的膨胀而作用至受力环e4的表面。
下面对实施例做如下说明：在设备装配于车体的内部并通过装配所使用的连杆对设备进行装配，并将连杆推动于设备的内部完成了初步的卡合后，连杆的推动会传导至导位杆d1，并通过导位杆d1的移动而带动连接杆d2进行旋转，在连接杆d2进行旋转时，连接杆d2旋转所施加的力会传导至环体e1，使得环体e1进行旋转，而环体e1的旋转会因环体e1与旋环e3的相互连接而带动旋环e3进行旋转，旋环e3的旋转会因旋环e3的表面带有的滚珠而摩擦至摩擦环e2的表面，使摩擦环e2因摩擦而产生热能，热能会均匀的分布至摩擦环e2的每一个表面并通过摩擦环e2的受热而对吸热块e5进行加热，在完成了吸热块e5的加热后，吸热块e5受到热能的作用会产生膨胀，通过吸热块e5的膨胀而推动受力环e4，使得受力环e4带动环体e1，令导位杆d1、连接杆d2完全贴合抱死于连杆的表面，并且，后续车体的启动运行所产生的热能都会传导至吸热块e5，使得导位杆d1、连接杆d2对连杆的抱死是长期的，通过连接处的卡死而实现设备位置完全的固定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于无人车的运动控制器，其结构包括控制器(1)、卡固座(2)、接线端盖(3)、辅连架(4)、连接架(5)，所述控制器(1)后端通过螺钉固定于连接架(5)前端，所述卡固座(2)上端嵌固固定于控制器(1)下端，所述接线端盖(3)后端通过卡扣卡合固定于控制器(1)前端表面，所述辅连架(4)与连接架(5)为一体化结构，其特征在于；
所述卡固座(2)由固定底板(21)、对位杆(22)、卡扣器(23)组成，所述固定底板(21)上端嵌固固定于控制器(1)下端，所述对位杆(22)与对位杆(22)为一体化结构，所述卡扣器(23)后端外壁嵌固卡合于固定底板(21)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的运动控制器，其特征在于：所述卡扣器(23)由紧固器(a1)、限位杆(a2)、连接器(a3)、闭合杆体(a4)组成，所述紧固器(a1)上端嵌固卡合于闭合杆体(a4)下端两侧，所述限位杆(a2)后端表面焊接固定于闭合杆体(a4)外圈外壁，所述连接器(a3)两端外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)上端内壁之间，所述闭合杆体(a4)外壁嵌套卡合于固定底板(21)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人车的运动控制器，其特征在于：所述连接器(a3)由活动槽(b1)、拉伸器(b2)、弧形杆(b3)组成，所述活动槽(b1)与闭合杆体(a4)为一体化结构，所述拉伸器(b2)外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)内壁，所述弧形杆(b3)两端焊接连接于拉伸器(b2)上端外壁之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人车的运动控制器，其特征在于：所述拉伸器(b2)由固定环座(c1)、活页杆(c2)、升降板(c3)、拉伸座(c4)、弹簧(c5)组成，所述固定环座(c1)上端外壁活动配合于升降板(c3)两端，所述活页杆(c2)左侧嵌固卡合于固定环座(c1)内壁右侧，所述拉伸座(c4)上端焊接连接于升降板(c3)下端外壁，所述弹簧(c5)下端通过卡扣连接于拉伸座(c4)下端右侧，所述升降板(c3)上端嵌固固定于弧形杆(b3)一端。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人车的运动控制器，其特征在于：所述紧固器(a1)由导位杆(d1)、连接杆(d2)、阻尼环(d3)组成，所述导位杆(d1)右上端外壁嵌固固定于连接杆(d2)左下端外壁，所述连接杆(d2)右上端外壁焊接连接于阻尼环(d3)左下端外壁，所述阻尼环(d3)右上端外壁嵌固卡合于闭合杆体(a4)下端外壁。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人车的运动控制器，其特征在于：所述阻尼环(d3)由环体(e1)、摩擦环(e2)、旋环(e3)、受力环(e4)、吸热块(e5)组成，所述环体(e1)左下端嵌固连接于连接杆(d2)右上端，所述摩擦环(e2)前端表面摩擦配合于旋环(e3)后端表面，所述旋环(e3)外壁嵌固连接于环体(e1)内壁，所述受力环(e4)一端内壁嵌固卡合于旋环(e3)内圈外壁，所述吸热块(e5)外壁嵌固固定于摩擦环(e2)内壁。
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