CN112969250B - 无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机 - Google Patents

无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机，应用于无电池食品料理机内的加热模组，加热模组中的微波炉单元和电磁炉单元是择一启动，或者是两者分阶段分档位同时启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。

Description

无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机
技术领域
本发明涉及智能售卖装置技术领域，尤其涉及一种无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机。
背景技术
目前，为了便于进行自动售卖，在写字楼等公共场所处放置了自动售货机。为了配合自动售货机进行食物加工(如对食物进行加热等加工)，还需提供加工装置等以提供加工功能。也即对食物进行加工时，还需要在售货机的附近放置微波炉、电磁炉、烤炉等加工设备，用户在从自动售货机购买了食物之后需要控制微波炉、电磁炉、烤炉等加工设备在现场对食物进行加工。但现有的加工设备的加热功率过高，例如一台电磁炉单元至少包括加热烧水单元(2100W)和电磁炉加热单元(1200W)，而写字楼等公共场所处所提供的家用电路只能提供2000W左右的功率，这就导致现场所提供功率不足，降低了加工设备的加热效率。
发明内容
本发明实施例提出一种无电池食品料理机的功率控制方法及无电池食品料理机，旨在解决现有技术中为了对自动售货机售卖的食物进行现场加工时，由于写字楼等公共场所处所提供的非工业用电电路只能提供2000W左右的功率，这就导致现场所提供功率不足，降低了加工设备的加热效率的问题。
第一方面，本发明实施例提出一种无电池食品料理机的功率控制方法，应用于无电池食品料理机内的加热模组，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置，其包括：
判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；
若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；
判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水；
若厚膜加热装置完成预设出水量的出水，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第二预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第二预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第二比例值；
若检测到微波炉单元启动，判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元处于运行状态，控制所述微波炉单元按当前第三预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第三预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第三比例值。
第二方面，本发明实施例提出一种无电池食品料理机，其包括应用无电池食品料理机的功率控制方法的加热模组，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置。
实施本发明实施例，加热模组中的微波炉单元和电磁炉单元是择一启动，或者是两者分阶段分档位同时启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提出的一种无电池食品料理机的功率控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提出的一种无电池食品料理机的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
同时参见图1和图2，其中图1为本发明实施例提出的一种无电池食品料理机的功率控制方法的流程图；图2为本发明实施例提出的一种无电池食品料理机的结构框图。如图1和图2所示，本发明实施例提出无电池食品料理机的功率控制方法，应用于无电池食品料理机内的加热模组1，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元10和微波炉单元20，所述电磁炉单元包括电磁炉11和厚膜加热装置12，其包括：
S101、判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；
S102、若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；
S103、判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水；
S104、若厚膜加热装置完成预设出水量的出水，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
S105、若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；
S106、若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第二预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第二预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第二比例值；
S107、若检测到微波炉单元启动，判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态；
S108、若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元处于运行状态，控制所述微波炉单元按当前第三预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第三预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第三比例值。
在本实施例中，所述加热模组作为自动售货机现场加工功能的扩展，可以与自动售货机一体设置，也可以与自动售货机分体设置。例如以加热模组与自动售货机一体设置为例(用户所选购的食品可以直接由自动售货机中的机械臂夹取运输至加热模组处)，当用户操作自动售货机后所选定的待加工食品被运输至加热模组处后，此时为了更合理的利用当前电路的最大功率，此时针对至少包括电磁炉单元和微波炉单元的加热模组(为了对加热模组进行功率控制，还可在加热模组中设置主控板，通过主控板对加热模组进行功率控制)的控制方式具体如下：
1)首先判断是否是电磁炉单元启动，或者是否是微波炉单元启动；
2)若检测到电磁炉单元启动，表示此时启动的是电磁炉单元加热，此时为了更快的对食品(如当前待加工食品为冷冻面条，其由智能售货机所售卖后运输至电磁炉单元处)进行加工，此时需要通过电磁炉单元中的厚膜加热装置(该厚膜加热装置为电磁炉单元中的热水提供单元，其主要作用是通过厚膜加热方式烧水)按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；其中，当前加工食品种类是由智能售货机对物品进行售卖后通过扫码条形码等方式即可获取，而在智能售货机中也预先存储了对每一种食物进行加工所需注水的预设注水量，这样若当前加工食品被运输至电磁炉单元处时，可以控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；
3)为了有效控制厚膜加热装置的注水量，此时需判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水；
4)若厚膜加热装置完成预设出水量的出水，表示加注水过程完成，此时为了有效控制电磁炉单元的加热功率，还需判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
5)若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，表示电磁炉单元不能按照其最大功率工作，此时可以控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；
6)若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，表示电磁炉单元可按照其最大功率工作，控制所述电磁炉单元按当前第二预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第二预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第二比例值；其中，所述第二比例值是大于第一比例值，例如具体实施时所述第二比例值的最佳取值是1，所述第一比例值的最佳取值是0.65；
7)若检测到微波炉单元启动，表示此时启动的是微波炉单元加热，为了更快的进行加热，此时还需判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态；
8)若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元处于运行状态，表示微波炉单元不能按照其最大功率加热，此时控制所述微波炉单元按当前第三预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第三预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第三比例值；具体实施时，所述第三比例值等于所述第一比例值，且所述第三比例值的最佳取值是0.65。
可见，2)-6)描述的是电磁炉单元启动时的功率控制方法，其中电磁炉单元启动时至少包括微波炉单元的其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，电磁炉单元分别对应控制了其加热功率，以实现了加热模组中不同加热单元分阶段分档位启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
同样的，7)-8)描述的是微波炉单元启动时的功率控制方法，其中微波炉单元启动时至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对另一其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，微波炉单元分别对应控制了其加热功率，以实现了加热模组中不同加热单元分阶段分档位启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
在一实施例中，步骤S103之后还包括：
若厚膜加热装置未完成出水，判断厚膜加热装置的当前出水量是否超出预设的出水体积阈值；
若厚膜加热装置的当前出水量超出所述出水体积阈值，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，控制所述电磁炉单元关闭，并返回执行步骤S103。
在本实施例中，由于根据当前加工食品种类可以获知厚膜加热装置的预设出水量，此时若判断厚膜加热装置未完成出水，为了实现对当前加工食品的边加注水边加热的加工，可以判断厚膜加热装置的当前出水量是否超出预设的出水体积阈值(出水体积阈值是为了确保当前加工食品中有一定体积的加注水，不会是对其进行干烧)。若厚膜加热装置的当前出水量超出所述出水体积阈值，表示可以对当前加工食品的边加注水边加热，此时还需判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，表示此时不能还保持电磁炉单元开启进行边加注水边加热，控制所述电磁炉单元关闭，并返回执行步骤S103。
在一实施例中，所述若厚膜加热装置的当前出水量超出所述出水体积阈值，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态之后，还包括：
若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率进行加热，并在厚膜加热装置完成预设出水量的出水时关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值。
在本实施例中，若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，表示此时可以保持电磁炉单元开启进行边加注水边加热，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率进行加热，并在厚膜加热装置完成预设出水量的出水时关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；例如具体实施时所述第一比例值的最佳取值是0.65。通过这一控制方式，确保了加注水场景下对微波炉单元和电磁炉单元两者择一启动或均启动，确保了加热功率。
在一实施例中，步骤S107之后还包括：
若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元未处于运行状态，控制所述微波炉单元按当前第四预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第四预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第四比例值。
在本实施例中，若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元未处于运行状态，表示此时可以保持微波炉可以开启最大功率加热，控制所述微波炉单元按当前第四预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第四预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第四比例值，且所述第四比例值等于所述第二比例值；例如具体实施时所述第四比例值的最佳取值是1。通过这一控制方式，确保了微波炉单元的加热功率。
本发明的实施例中，还提供了一种无电池食品料理机。如图2所示，其包括应用无电池食品料理机的功率控制方法的加热模组1，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组1至少包括电磁炉单元10和微波炉单元20，所述电磁炉单元10包括电磁炉11和厚膜加热装置12。
在本实施例中，所述加热模组作为自动售货机现场加工功能的扩展，可以与自动售货机一体设置，也可以与自动售货机分体设置。例如以加热模组与自动售货机一体设置为例(用户所选购的食品可以直接由自动售货机中的机械臂夹取运输至加热模组处)，当用户操作自动售货机后所选定的待加工食品被运输至加热模组处后，此时为了更合理的利用当前电路的最大功率，此时针对至少包括电磁炉单元和微波炉单元的加热模组(为了对加热模组进行功率控制，还可在加热模组中设置主控板，通过主控板对加热模组进行功率控制)的控制方式具体如下：
1)首先判断是否是电磁炉单元启动，或者是否是微波炉单元启动；
2)若检测到电磁炉单元启动，表示此时启动的是电磁炉单元加热，此时为了更快的对食品(如当前待加工食品为冷冻面条，其由智能售货机所售卖后运输至电磁炉单元处)进行加工，此时需要通过电磁炉单元中的厚膜加热装置(该厚膜加热装置为电磁炉单元中的热水提供单元，其主要作用是通过厚膜加热方式烧水)按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；其中，当前加工食品种类是由智能售货机对物品进行售卖后通过扫码条形码等方式即可获取，而在智能售货机中也预先存储了对每一种食物进行加工所需注水的预设注水量，这样若当前加工食品被运输至电磁炉单元处时，可以控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；
3)为了有效控制厚膜加热装置的注水量，此时需判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水；
4)若厚膜加热装置完成预设出水量的出水，表示加注水过程完成，此时为了有效控制电磁炉单元的加热功率，还需判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
5)若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，表示电磁炉单元不能按照其最大功率工作，此时可以控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；
6)若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，表示电磁炉单元可按照其最大功率工作，控制所述电磁炉单元按当前第二预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第二预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第二比例值；其中，所述第二比例值是大于第一比例值，例如具体实施时所述第二比例值的最佳取值是1，所述第一比例值的最佳取值是0.65；
7)若检测到微波炉单元启动，表示此时启动的是微波炉单元加热，为了更快的进行加热，此时还需判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态；
8)若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元处于运行状态，表示微波炉单元不能按照其最大功率加热，此时控制所述微波炉单元按当前第三预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第三预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第三比例值；具体实施时，所述第三比例值等于所述第一比例值，且所述第三比例值的最佳取值是0.65。
可见，2)-6)描述的是电磁炉单元启动时的功率控制方法，其中电磁炉单元启动时至少包括微波炉单元的其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，电磁炉单元分别对应控制了其加热功率，以实现了加热模组中不同加热单元分阶段分档位启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
同样的，7)-8)描述的是微波炉单元启动时的功率控制方法，其中微波炉单元启动时至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元可能是启动状态，也有可能是未启动状态，故针对另一其他工作单元是启动状态还是是未启动状态，微波炉单元分别对应控制了其加热功率，以实现了加热模组中不同加热单元分阶段分档位启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
可见，加热模组中的微波炉单元和电磁炉单元是择一启动，或者是两者分阶段分档位同时启动，充分利用当前场所处所提供的非工业用电电路的最大功率，提高加热效率。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无电池食品料理机的功率控制方法，应用于无电池食品料理机内的加热模组，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置，其特征在于，包括：判断是否检测到电磁炉单元启动，或是否检测到微波炉单元启动；
若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照当前加工食品种类对应的预设出水量进行出水；
判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水；
若厚膜加热装置完成预设出水量的出水，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第二预设功率运行第一预设时间进行加热，在完成运行第一预设时间进行加热后关闭电磁炉单元；其中，所述当前第二预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第二比例值；
若检测到微波炉单元启动，判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元处于运行状态，控制所述微波炉单元按当前第三预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第三预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第三比例值。
2.根据权利要求1所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述若检测到电磁炉单元启动，控制厚膜加热装置按照预设的出水量进行出水之后，还包括：若厚膜加热装置未完成出水，判断厚膜加热装置的当前出水量是否超出预设的出水体积阈值；
若厚膜加热装置的当前出水量超出所述出水体积阈值，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态；
若至少包括微波炉单元的其他工作单元未处于运行状态，控制所述电磁炉单元关闭，并返回执行判断厚膜加热装置是否完成预设出水量的出水的步骤。
3.根据权利要求2所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述若厚膜加热装置的当前出水量超出所述出水体积阈值，判断至少包括微波炉单元的其他工作单元是否处于运行状态之后，还包括：若至少包括微波炉单元的其他工作单元处于运行状态，控制所述电磁炉单元按当前第一预设功率进行加热，并在厚膜加热装置完成预设出水量的出水时关闭电磁炉单元；其中，所述当前第一预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第一比例值。
4.根据权利要求1所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述若检测到微波炉单元启动，判断至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元是否处于运行状态之后，还包括：若至少包括电磁炉单元的另一其他工作单元未处于运行状态，控制所述微波炉单元按当前第四预设功率运行第二预设时间进行加热，在完成运行第二预设时间进行加热后关闭微波炉单元；其中，所述当前第四预设功率为食品料理机总功率乘以预设的第四比例值。
5.根据权利要求1所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述第一比例值和所述第三比例值相等。
6.根据权利要求5所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述第一比例值和所述第三比例值均等于0.65。
7.根据权利要求4所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述第二比例值和所述第四比例值相等。
8.根据权利要求7所述的无电池食品料理机的功率控制方法，其特征在于，所述第二比例值和所述第四比例值均等于1。
9.一种无电池食品料理机，其特征在于，包括应用如权利要求1-8任一项所述的无电池食品料理机的功率控制方法的加热模组，所述加热模组通过接市电供电，所述加热模组至少包括电磁炉单元和微波炉单元，所述电磁炉单元包括电磁炉和厚膜加热装置。
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