CN112968557B - 电机转子、电机、汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机转子、电机、汽车，其中的电机转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多个转子冲片叠装形成，所述转子铁芯的轴向厚度为H，所述转子冲片上构造有出轴孔，所述出轴孔的孔径为d，所述转子冲片的外径为D，0.3≤d/D≤0.35，H≤1.5D。根据本发明，使电机转子在转子冲片最大派生情况下运转转轴具有较大强度，进而能够提高电机转子在转子冲片最大派生情况下的出力、出功率，提升电机运行的平稳性、降低转矩波动，进而提升电机寿命减少安全隐患。

Description

电机转子、电机、汽车

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机转子、电机、汽车。

背景技术

永磁同步电机因具有高转矩密度、高功率密度、高效率、宽恒功率区域在许多领域均得到广泛应用，其性能与新能源电动汽车的运行工况完全契合，因此永磁同步电机在新能源电动汽车领域的使用比例逐年增高，目前已趋于主导地位。

随着新能源汽车用永磁同步电机的普及应用，使得其性能和成本的竞争日趋白热化。市场上的新能源永磁同步电机多以V型转子冲片结构为主，永磁体用量较多、高速工况转矩波动难优化、电机运行平稳性差，且结构中除隔磁桥外只有一条结构加强筋对直径较大的电机高速冲片强度不利。

发明内容

因此，本发明提供一种电机转子、电机、汽车，以克服现有技术中电机转子冲片在最大派生情况下若轴径较小会导致转轴强度不足，转轴挠度变差，会使电机运行平稳性变差，减少电机寿命存在安全隐患的不足。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多个转子冲片叠装形成，所述转子铁芯的轴向厚度为H，所述转子冲片上构造有出轴孔，所述出轴孔的孔径为d，所述转子冲片的外径为D，0.3≤d/D≤0.35，H≤1.5D。

优选地，在所述转子铁芯的任一径向平面上投影，转子铁芯上具有沿其周向均匀设置的多个磁极，在同一磁极下，所述转子铁芯上构造有第一磁钢槽、第二磁钢槽，所述第一磁钢槽中装设有第一磁钢，所述第二磁钢槽中装设有第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢平行且与所述磁极具有的磁极中心线垂直，所述第一磁钢槽、第二磁钢槽关于所述磁极中心线对称且所述第一磁钢槽处于所述第二磁钢槽的径向外侧，所述第一磁钢与所述第二磁钢关于所述磁极中心线对称，所述第一磁钢的周向长度为L1，所述第二磁钢的周向长度为L3，0.8≤L1/L3≤1。

优选地，所述第一磁钢的径向宽度为W1，所述第二磁钢的径向宽度为W3，0.4≤W1/W3≤0.6。

优选地，所述转子铁芯上还构造有第三磁钢槽、第四磁钢槽，所述第三磁钢槽与所述第四磁钢槽分别处于所述第二磁钢槽的周向长度两侧且关于所述磁极中心线对称，所述第二磁钢槽、第三磁钢槽以及第四磁钢槽形成U形结构，且所述U形结构的开口朝向所述转子铁芯的径向外侧，所述第一磁钢槽处于所述U形结构的开口内。

优选地，所述第三磁钢槽内装设第三磁钢，所述第四磁钢槽内装设第四磁钢，所述第三磁钢与所述第四磁钢关于所述磁极中心线对称，所述第三磁钢的径向长度为L2，0.8≤L2/L3≤1.2。

优选地，所述第三磁钢的周向宽度为W2，0.9≤W2/W3≤1.1。

优选地，所述第三磁钢槽的径向外端与所述转子铁芯的外圆壁之间形成第一隔磁桥，所述第一隔磁桥的径向厚度G1，1mm≤G1≤2mm；和/或，所述第三磁钢与所述第四磁钢之间形成第一磁钢夹角α，60°≤α≤120°。

优选地，所述第三磁钢槽与所述第二磁钢槽之间形成加强筋41，所述加强筋41的周向宽度为K，1mm≤K≤1.5mm；和/或，所述第二磁钢槽的长度延伸两端的槽壁形成磁钢槽夹角γ，30°≤γ≤60°，所述磁钢槽夹角由所述转子铁芯的外侧向内侧扩张。

优选地，所述第三磁钢槽朝向所述第四磁钢槽一侧槽壁具有与所述第三磁钢接触的第一直线段以及处于所述第一直线段的径向外侧的第二直线段，所述第四磁钢槽朝向所述第三磁钢槽一侧槽壁具有与所述第四磁钢接触的第三直线段以及处于所述第三直线段的径向外侧的第四直线段，所述第二直线段与所述第四直线段之间形成第一磁钢槽调整角T1，0.7≤T1/α≤0.9。

优选地，所述第一直线段与所述第二直线段的交点为第一交点，所述第三直线段与所述第四直线段的交点为第二交点，所述第一交点与所述第二交点的间距为第一磁钢槽调整距J1，所述第三磁钢的径向外端具有与所述第四磁钢相对的第一角，所述第四磁钢的径向外端具有与所述第三磁钢相对的第二角，所述第一角与所述第二角之间的间距为L4，0.9≤J1/L4≤1.1。

优选地，所述第一直线段的径向内侧还具有第五直线段，所述第五直线段与所述第二磁钢槽的径向外侧的槽壁平行且两者之间形成第二磁钢槽调整距J2，1mm≤J2≤2mm。

优选地，所述第一磁钢槽包括与所述磁极中心线垂直的中央段以及处于所述中央段的长度延伸两侧的第一侧边段以及第二侧边段，所述第一侧边段与所述第二侧边段关于所述磁极中心线对称且朝向所述转子铁芯的径向外侧延伸，所述第一侧边段的径向外端面与所述转子铁芯的外圆周壁之间形成第二隔磁桥，所述第二隔磁桥的径向厚度为G2，1mm≤G2≤1.5mm。

优选地，处于所述第一侧边段与所述第二侧边段之间的中央段的径向外侧的周向长度为第二磁钢槽调整距J2，所述第一磁钢槽内设有第一磁钢122，所述第一磁钢122的周向长度为L1，0.6≤J2/L1≤0.9；和/或，所述第一侧边段的径向外侧端部与所述第二侧边段的径向外侧端部之间的周向长度为第三磁钢槽调整距J3，所述第三磁钢槽内设有第一磁钢122，所述第一磁钢122的周向长度为L1，1.1≤J3/L1≤1.4。

优选地，所述第一侧边段的周向外侧槽壁与所述第二侧边段的周向外侧槽壁之间形成第二磁钢槽调整角T2，0.9≤T2/T1≤1.1。

优选地，所述第一侧边段的周向内侧槽壁与所述第二侧边段的周向内侧槽壁之间形成第三磁钢槽调整角T3，0.8≤T3/T2≤1.2。

优选地，任意两个相邻的磁极中分别具有彼此相邻的第三磁钢槽及第四磁钢槽之间形成第一磁桥，所述第一磁桥的周向宽度为Q1，6.5mm≤Q1≤7.5mm；和/或，所述第一磁桥具有第一磁桥夹角β，5°≤β≤10°，所述第一磁桥夹角由所述转子铁芯的外侧向内侧扩张。

本发明还提供一种电机，包括上述的电机转子。

本发明还提供一种汽车，包括驱动电机，所述驱动电机为上述的电机。

本发明提供的一种电机转子、电机、汽车，将所述转子铁芯的轴向厚度限定在转子冲片的外径的1.5倍之内，同时在这一前提下，对所述出轴孔的孔径与转子冲片的外径之间进行限定，使电机转子在转子冲片最大派生情况下运转转轴具有较大强度，进而能够提高电机转子在转子冲片最大派生情况下的出力、出功率，提升电机运行的平稳性、降低转矩波动，进而提升电机寿命减少安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例的电机转子的径向投影后的结构示意图(一个磁极内的结构示意)；

图2为本发明实施例的电机转子中的转子铁芯的拓扑结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图2中的第一磁钢槽处的局部结构示意图。

附图标记表示为：

1、转子铁芯；11、出轴孔；12、第一磁钢槽；121、第一磁钢；13、第二磁钢槽；131、第二磁钢；14、第三磁钢槽；141、第三磁钢；15、第四磁钢槽；151、第四磁钢；21、第一隔磁桥；22、第二隔磁桥；31、第一磁桥；4、减重孔；5、铆钉孔。

具体实施方式

结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供一种电机转子，包括转子铁芯1，所述转子铁芯1由多个转子冲片叠装形成，所述转子铁芯1的轴向厚度为H，所述转子冲片上构造有出轴孔11，所述出轴孔11的孔径为d，所述转子冲片的外径为D，0.3≤d/D≤0.35，H≤1.5D。该技术方案中，将所述转子铁芯的轴向厚度限定在转子冲片的外径的1.5倍之内，同时在这一前提下，对所述出轴孔的孔径与转子冲片的外径之间进行限定，使电机转子在转子冲片最大派生情况下运转转轴具有较大强度，进而能够提高电机转子在转子冲片最大派生情况下的出力、出功率，提升电机运行的平稳性、降低转矩波动，进而提升电机寿命减少安全隐患。

在所述转子铁芯1的任一径向平面上投影，转子铁芯1上具有沿其周向均匀设置的多个磁极，在同一磁极下，所述转子铁芯1上构造有第一磁钢槽12、第二磁钢槽13，所述第一磁钢槽12中装设有第一磁钢121，所述第二磁钢槽13中装设有第二磁钢131，所述第一磁钢121与所述第二磁钢131平行且与所述磁极具有的磁极中心线垂直，所述第一磁钢槽12、第二磁钢槽13关于所述磁极中心线对称且所述第一磁钢槽12处于所述第二磁钢槽13的径向外侧，所述第一磁钢121与所述第二磁钢131关于所述磁极中心线对称，所述第一磁钢121的周向长度为L1，所述第二磁钢131的周向长度为L3，在一些实施方式中，0.8≤L1/L3≤1，能够在确保出力的情况下进一步优化电机的转矩波动和齿槽转矩。进一步的，所述第一磁钢121的径向宽度为W1，所述第二磁钢131的径向宽度为W3，0.4≤W1/W3≤0.6，能够在确保磁钢不退磁的情况下进一步优化电机的转矩波动和齿槽转矩。

在一些实施方式中，所述转子铁芯1上还构造有第三磁钢槽14、第四磁钢槽15，所述第三磁钢槽14与所述第四磁钢槽15分别处于所述第二磁钢槽13的周向长度两侧且关于所述磁极中心线对称，所述第二磁钢槽13、第三磁钢槽14以及第四磁钢槽15形成U形结构，且所述U形结构的开口朝向所述转子铁芯1的径向外侧，所述第一磁钢槽12处于所述U形结构的开口内，由此，同一磁极内形成了U一型转子拓扑结构，该拓扑结构可有效降低电机的转矩波动和齿槽转矩及空载反电势，能够实现电机全功率运行范围内平稳、安静运行的目的。

优选地，所述第三磁钢槽14内装设第三磁钢141，所述第四磁钢槽15内装设第四磁钢151，所述第三磁钢141与所述第四磁钢151关于所述磁极中心线对称，所述第三磁钢141的径向长度为L2，0.8≤L2/L3≤1.2，能够在确保出力及磁钢不退磁的情况下进一步优化电机的转矩波动和齿槽转矩。进一步的，所述第三磁钢141的周向宽度为W2，0.9≤W2/W3≤1.1，能够在确保磁钢不退磁的情况下优化电机的转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第三磁钢槽14的径向外端与所述转子铁芯1的外圆壁之间形成第一隔磁桥21，所述第一隔磁桥21的径向厚度G1，对径向厚度G1的设计为保证转子冲片的机械强度和加工可行性应取的大些，考虑到电机的出力和减少漏磁的情况又应当取的小些，综合权衡优选的，1mm≤G1≤2mm，进一步的G1＝1.2mm，能够在确保转子冲片强度满足的情况下减少冲片漏磁、增加转矩输出；和/或，所述第三磁钢141与所述第四磁钢151之间形成第一磁钢夹角α，第一磁钢夹角α的设计直接影响出力、转矩波动、齿槽转矩、反电势谐波含量等因素，对电机的平稳、安静运行较为重要，优选的，60°≤α≤120°，进一步的α＝86°，能够确保电机出力尽量大而转矩波动、齿槽转矩较小。

优选地，所述第三磁钢槽14与所述第二磁钢槽13之间形成加强筋41，所述加强筋41的周向宽度为K，1mm≤K≤1.5mm，优选的K＝1.2mm，能够在确保转子冲片强度满足的情况下减少漏磁；和/或，所述第二磁钢槽13的长度延伸两端的槽壁形成磁钢槽夹角γ，30°≤γ≤60°，所述磁钢槽夹角由所述转子铁芯1的外侧向内侧扩张，能够进一步提高转子铁芯的强度，并确保电机的派生转速。

优选地，所述第三磁钢槽14朝向所述第四磁钢槽15一侧槽壁具有与所述第三磁钢141接触的第一直线段以及处于所述第一直线段的径向外侧的第二直线段，所述第四磁钢槽15朝向所述第三磁钢槽14一侧槽壁具有与所述第四磁钢151接触的第三直线段以及处于所述第三直线段的径向外侧的第四直线段，所述第二直线段与所述第四直线段之间形成第一磁钢槽调整角T1，第一磁钢槽调整角T1对电机转矩波动、齿槽转矩、反电势谐波含量的影响较为重要，其值小于α，最好的0.7≤T1/α≤0.9，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第一直线段与所述第二直线段的交点为第一交点，所述第三直线段与所述第四直线段的交点为第二交点，所述第一交点与所述第二交点的间距为第一磁钢槽调整距J1，所述第三磁钢141的径向外端具有与所述第四磁钢151相对的第一角，所述第四磁钢151的径向外端具有与所述第三磁钢141相对的第二角，所述第一角与所述第二角之间的间距为L4，0.9≤J1/L4≤1.1，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第一直线段的径向内侧还具有第五直线段，所述第五直线段与所述第二磁钢槽13的径向外侧的槽壁平行且两者之间形成第二磁钢槽调整距J2，第二磁钢槽调整距J2的设计值影响转子冲片结构强度和电机转矩波动，1mm≤J2≤2mm，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第一磁钢槽12包括与所述磁极中心线垂直的中央段以及处于所述中央段的长度延伸两侧的第一侧边段以及第二侧边段，所述第一侧边段与所述第二侧边段关于所述磁极中心线对称且朝向所述转子铁芯1的径向外侧延伸，所述第一侧边段的径向外端面与所述转子铁芯1的外圆周壁之间形成第二隔磁桥22，所述第二隔磁桥22的径向厚度为G2，G2设计值影响电机转子运行过程中的最大位移，1mm≤G2≤1.5mm，优选的G2＝1mm，能够在确保转子冲片强度满足的情况下减少漏磁、增加转矩输出。

优选地，处于所述第一侧边段与所述第二侧边段之间的中央段的径向外侧的周向长度为第二磁钢槽调整距J2，第二磁钢槽调整距J2的取值影响电机的转矩波动、反电势谐波含量及电机转子的最大旋转位移，所述第一磁钢槽12内设有第一磁钢122，所述第一磁钢122的周向长度为L1，0.6≤J2/L1≤0.9，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩；和/或，所述第一侧边段的径向外侧端部与所述第二侧边段的径向外侧端部之间的周向长度为第三磁钢槽调整距J3，第三磁钢槽调整距J3的取值影响电机的转矩波动、反电势谐波含量及电机转子的最大旋转位移，所述第三磁钢槽内设有第一磁钢122，所述第一磁钢122的周向长度为L1，1.1≤J3/L1≤1.4，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第一侧边段的周向外侧槽壁与所述第二侧边段的周向外侧槽壁之间形成第二磁钢槽调整角T2，第二磁钢槽调整角T2的取值影响电机的转矩波动、反电势谐波含量及电机转子的最大旋转位移0.9≤T2/T1≤1.1，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，所述第一侧边段的周向内侧槽壁与所述第二侧边段的周向内侧槽壁之间形成第三磁钢槽调整角T3，第三磁钢槽调整角T3的取值影响电机的转矩波动、反电势谐波含量及电机转子的最大旋转位移，0.8≤T3/T2≤1.2，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

优选地，任意两个相邻的磁极中分别具有彼此相邻的第三磁钢槽14及第四磁钢槽15之间形成第一磁桥31，所述第一磁桥31的周向宽度为Q1，6.5mm≤Q1≤7.5mm，能够使电机出力尽量大、转矩波动尽量小；和/或，所述第一磁桥31具有第一磁桥夹角β，5°≤β≤10°，所述第一磁桥夹角由所述转子铁芯1的外侧向内侧扩张，能够进一步优化电机转矩波动和齿槽转矩。

所述转子铁芯1上还构造有多个减重孔4，保证转子冲片强度和不影响磁路走向的情况下最大地减小转子冲片的有效面积；所述转子铁芯1上还构造有多个铆钉孔5，其被构造于转子冲片中部位置，不影响电机的出力和冲片的强度，且相互错开使三个相邻铆钉孔呈三角形排布。

根据本发明的实施例，还提供一种电机，尤其是一种永磁同步驱动电机，包括上述的电机转子。

根据本发明的实施例，还提供一种汽车，包括驱动电机，所述驱动电机为上述的电机，具体的，所述汽车为8.5m新能源大巴，所述驱动电机为其主驱电机，电机定子外径采用330mm、峰值功率150kW-180kW、峰值转矩1700Nm-1800Nm、峰值转速2600rpm-3000rpm，通过本发明技术方案中对转子冲片外径设计、出轴孔设计、磁钢槽设计、隔磁桥设计、磁桥设计、减重孔设计等。，使所述电机转子具备低转矩脉动、低谐波含量，降低电机的转矩脉动和反电势谐波含量，从而使电机在全运行工况下实现平稳运行，同时使电机的可运行最高转速得到提高，优化后磁钢用量有所减少。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)由多个转子冲片叠装形成，所述转子铁芯(1)的轴向厚度为H，所述转子冲片上构造有出轴孔(11)，所述出轴孔(11)的孔径为d，所述转子冲片的外径为D，0.3≤d/D≤0.35，H≤1.5D；

在所述转子铁芯(1)的任一径向平面上投影，转子铁芯(1)上具有沿其周向均匀设置的多个磁极，在同一磁极下，所述转子铁芯(1)上构造有第一磁钢槽(12)、第二磁钢槽(13)，所述第一磁钢槽(12)中装设有第一磁钢(121)，所述第二磁钢槽(13)中装设有第二磁钢(131)，所述第一磁钢(121)与所述第二磁钢(131)平行且与所述磁极具有的磁极中心线垂直，所述第一磁钢槽(12)、第二磁钢槽(13)关于所述磁极中心线对称且所述第一磁钢槽(12)处于所述第二磁钢槽(13)的径向外侧，所述第一磁钢(121)与所述第二磁钢(131)关于所述磁极中心线对称，所述第一磁钢(121)的周向长度为L1，所述第二磁钢(131)的周向长度为L3，0.8≤L1/L3≤1；

所述第一磁钢(121)的径向宽度为W1，所述第二磁钢(131)的径向宽度为W3，0.4≤W1/W3≤0.6

所述转子铁芯(1)上还构造有第三磁钢槽(14)、第四磁钢槽(15)，所述第三磁钢槽(14)与所述第四磁钢槽(15)分别处于所述第二磁钢槽(13)的周向长度两侧且关于所述磁极中心线对称，所述第二磁钢槽(13)、第三磁钢槽(14)以及第四磁钢槽(15)形成U形结构，且所述U形结构的开口朝向所述转子铁芯(1)的径向外侧，所述第一磁钢槽(12)处于所述U形结构的开口内。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第三磁钢槽(14)内装设第三磁钢(141)，所述第四磁钢槽(15)内装设第四磁钢(151)，所述第三磁钢(141)与所述第四磁钢(151)关于所述磁极中心线对称，所述第三磁钢(141)的径向长度为L2，0.8≤L2/L3≤1.2。

3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述第三磁钢(141)的周向宽度为W2，0.9≤W2/W3≤1.1。

4.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述第三磁钢槽(14)的径向外端与所述转子铁芯(1)的外圆壁之间形成第一隔磁桥(21)，所述第一隔磁桥(21)的径向厚度G1，1mm≤G1≤2mm；和/或，所述第三磁钢(141)与所述第四磁钢(151)之间形成第一磁钢夹角α，60°≤α≤120°。

5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述第三磁钢槽(14)与所述第二磁钢槽(13)之间形成加强筋(41)，所述加强筋(41)的周向宽度为K，1mm≤K≤1.5mm；和/或，所述第二磁钢槽(13)的长度延伸两端的槽壁形成磁钢槽夹角γ，30°≤γ≤60°，所述磁钢槽夹角由所述转子铁芯(1)的外侧向内侧扩张。

6.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述第三磁钢槽(14)朝向所述第四磁钢槽(15)一侧槽壁具有与所述第三磁钢(141)接触的第一直线段以及处于所述第一直线段的径向外侧的第二直线段，所述第四磁钢槽(15)朝向所述第三磁钢槽(14)一侧槽壁具有与所述第四磁钢(151)接触的第三直线段以及处于所述第三直线段的径向外侧的第四直线段，所述第二直线段与所述第四直线段之间形成第一磁钢槽调整角T1，0.7≤T1/α≤0.9。

7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第一直线段与所述第二直线段的交点为第一交点，所述第三直线段与所述第四直线段的交点为第二交点，所述第一交点与所述第二交点的间距为第一磁钢槽调整距J1，所述第三磁钢(141)的径向外端具有与所述第四磁钢(151)相对的第一角，所述第四磁钢(151)的径向外端具有与所述第三磁钢(141)相对的第二角，所述第一角与所述第二角之间的间距为L4，0.9≤J1/L4≤1.1。

8.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第一直线段的径向内侧还具有第五直线段，所述第五直线段与所述第二磁钢槽(13)的径向外侧的槽壁平行且两者之间形成第二磁钢槽调整距J2，1mm≤J2≤2mm。

9.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第一磁钢槽(12)包括与所述磁极中心线垂直的中央段以及处于所述中央段的长度延伸两侧的第一侧边段以及第二侧边段，所述第一侧边段与所述第二侧边段关于所述磁极中心线对称且朝向所述转子铁芯(1)的径向外侧延伸，所述第一侧边段的径向外端面与所述转子铁芯(1)的外圆周壁之间形成第二隔磁桥(22)，所述第二隔磁桥(22)的径向厚度为G2，1mm≤G2≤1.5mm。

10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，处于所述第一侧边段与所述第二侧边段之间的中央段的径向外侧的周向长度为第二磁钢槽调整距J2，所述第一磁钢槽(12)内设有第一磁钢(122)，所述第一磁钢(122)的周向长度为L1，0.6≤J2/L1≤0.9；和/或，所述第一侧边段的径向外侧端部与所述第二侧边段的径向外侧端部之间的周向长度为第三磁钢槽调整距J3，所述第三磁钢槽内设有第一磁钢(122)，所述第一磁钢(122)的轴向长度为L1，1.1≤J3/L1≤1.4。

11.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述第一侧边段的周向外侧槽壁与所述第二侧边段的周向外侧槽壁之间形成第二磁钢槽调整角T2，0.9≤T2/T1≤1.1。

12.根据权利要求11所述的电机转子，其特征在于，所述第一侧边段的周向内侧槽壁与所述第二侧边段的周向内侧槽壁之间形成第三磁钢槽调整角T3，0.8≤T3/T2≤1.2。

13.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，任意两个相邻的磁极中分别具有彼此相邻的第三磁钢槽(14)及第四磁钢槽(15)之间形成第一磁桥(31)，所述第一磁桥(31)的周向宽度为Q1，6.5mm≤Q1≤7.5mm；和/或，所述第一磁桥(31)具有第一磁桥夹角β，5°≤β≤10°，所述第一磁桥夹角由所述转子铁芯(1)的外侧向内侧扩张。

14.一种电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至13中任一项所述的电机转子。

15.一种汽车，包括驱动电机，其特征在于，所述驱动电机为权利要求14所述的电机。

Images