CN112967461A - 智能柜及其控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能柜及其控制系统和方法，该智能柜(1)包括主控电脑(4)和多个柜格(3)，各柜格(3)通过柜格门(5)来封闭内部空间；各柜格门(5)设置有电磁锁，其中，在主控电脑(4)的显示区，设有柜位显示区(6)，在使用者输入了正确的N位验证码时，主控电脑(4)的后台操作系统进行同步数据操作，以使得柜位显示区(6)中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示，其中，N为自然数。根据本发明，柜位显示区(6)的显示变化会有效地引起使用者的注意，从而通过视觉提示、电磁锁的开门声音的协同作用，给用户一种不仅直观、而且立体感强烈的提示效果，从而提升整体的用户体验和取物效率。

Description

智能柜及其控制系统和方法

技术领域

本发明涉及一种能显示柜格门位置的智能柜及其控制系统和方法。

背景技术

随着当今社会生活节奏的加快，以及网络技术的进步，智能柜在例如在楼宇角落、办公场所等各处得到了广泛应用。

然而，当使用者(送单快递员、下单客户等存物用户、取物用户)面对控制柜进行操作以打开各柜格时，往往要凭听觉来引导使用者的视觉，来对应地定位为其服务的柜格门。

在输完验证码至柜格门刚打开的短暂时间段里，虽然因为电磁锁会发出声音，大多数使用者也能够应声定位，但是，在使用者自身的左侧和/或右侧具有众多柜格时，仍然会给使用者带来不知所在、无所适从的迷惑。

而且，即便服务提供商在控制柜的操作屏上显示取物柜号时，由于使用者对智能柜的布置结构、编号规则并不熟悉，此时的柜号也就不能够起到有效的提示作用，而且使用者也往往对此置若罔闻。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种能够显示柜格门位置的智能柜及其控制系统和方法，其能够协助使用者迅速、便捷地准确定位为其服务的柜格位置，从而显著地提高服务的品质。

根据本发明，提供一种智能柜控制系统，该智能柜包括主控电脑和多个柜格，用于各柜格的控制器通过线路与所述主控电脑连接，各柜格通过柜格门来封闭内部空间；各柜格门设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑连接，其特征在于，在所述主控电脑的显示区，设有柜位显示区，在使用者输入了正确的N位验证码时，所述主控电脑的后台操作系统进行同步数据操作，以使得所述柜位显示区中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示，其中，N为自然数。

优选地，所述主控电脑包括：方位信息接收模块，用于获得为使用者服务的柜格的方位信息；验证码信息接收模块，用于获得使用者逐位输入的验证码信息；匹配信息检索模块，用于基于由所述验证码信息接收模块获得的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格；匹配信息处理模块，用于基于所有匹配柜格的方位信息通过图像处理而生成提示信息；和方位信息发布模块，用于从所述匹配信息处理模块接收提示信息，并在所述柜位显示区显示所述提示信息。

优选地，当使用者输入第一位验证码时，所述匹配信息检索模块开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出第一位验证码相符的柜格，并由所述方位信息发布模块将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区，并依次对其它位验证码至第N位验证码进行相同的操作，其中N≥2。

优选地，当使用者输入第N-1位验证码时，所述匹配信息检索模块开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出该第N-1位验证码相符的柜格或筛选出从第一位验证码至该第N-1位验证码相符的柜格，并由所述方位信息发布模块将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区，然后对第N位验证码进行相同的操作，判断出当前符合验证码的柜格，并在所述柜位显示区相应显示，其中N≥3。

优选地，所述N位验证码为预设的或者为使用者手机号的后N位。

优选地，所述智能柜为智能快餐柜。

优选地，在使用者利用手机客户端的情况下，在所述主控电脑给使用者发送短信提醒时或之后，通过所述后台操作系统的同步操作，使得能够在该手机客户端的用户操作界面上显示所述柜位显示区及为该使用者服务的柜格位置。

优选地，还设置有摄像装置。

优选地，还设置有声音报告装置，实时通知使用者户以提示为其服务的柜格的方位信息。

根据本发明，还提供一种智能柜控制方法，该智能柜包括主控电脑和多个柜格，用于各柜格的控制器通过线路与主控电脑连接，各柜格通过柜格门来封闭内部空间；各柜格门设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与主控电脑连接，其中，在主控电脑的显示区，设有柜位显示区，在主控电脑的后台操作系统分配或接收到为使用者服务的柜格方位信息后，响应该使用者逐位输入的验证码信息，基于所获得的某一位或某些位的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格，基于所有匹配柜格的方位信息而生成提示信息，在柜位显示区内显示。

优选地，当使用者输入第一位验证码时，开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出第一位验证码相符的柜格，并将所有符合的柜格的位置临时显示于柜位显示区，并依次对其它位验证码至第N位验证码进行相同的操作，其中N为≥2的自然数。

优选地，当使用者输入第N-1位验证码时，从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出该第N-1位验证码相符的柜格或筛选出从第一位验证码至该第N-1位验证码相符的柜格，并将所有符合的柜格的位置临时显示于柜位显示区，然后对第N位验证码进行相同的操作，判断出当前符合验证码的柜格，并在柜位显示区相应显示，其中N为≥3的自然数。

根据本发明，还提供一种智能柜，包括主控电脑和多个柜格，用于各柜格的控制器通过线路与所述主控电脑连接，各柜格通过柜格门来封闭内部空间；各柜格门设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑连接，其中，在所述主控电脑的显示区，设有柜位显示区，通过以上任一项所述的智能柜控制系统或方法，在使用者输入了正确的验证码时，所述主控电脑的后台操作系统进行同步数据操作，以使得所述柜位显示区中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示。

根据本发明的设计，柜位显示区的显示变化会有效地引起使用者的注意，从而有利地辅助使用快速、准确地定位为其服务的柜格，消除以往无所适从的感觉，改善使用者体验。

附图说明

图1是示例性地示出根据本发明的智能柜的正视图。

图2示例性地示出操作屏的界面视图。

图3示例性地示出提示信息的变形显示。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本发明的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本发明。因此，本发明的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本发明保护的范围的限制性描述。

<实施例1>

图1示出的智能柜1包括具有或连接有显示操作屏2(下称操作屏2)的主控电脑4和并排布置的多个柜格3。虽然未示出，用于各柜格3的控制器通过线路与主控电脑4的控制板连接。该主控电脑4的后台操作系统起到控制系统的作用，能通过与操作屏2的交互而进行各种设置。

各柜格3通过柜格门5来封闭其内部空间，为此，对各柜格门5设置有例如电磁锁(未示出)。该电磁锁通过线路与主控电脑4内的控制板连接，可响应于使用者的验证操作而动作。

而且，各柜格3内可根据需要设置成具有加热功能、制冷功能、消毒功能、加湿功能等。

图1所例示出的最左侧的柜子，上部为操作区，下面为存取区。相对靠右侧的柜子皆为存取区。设在该上部的主控电脑4，其正前方中间为触摸式的操作屏2，用以进行与快递员、下单用户等使用者之间的交互的操作控制。

图2示出了根据本发明的智能柜1的操作屏2的一个操作界面的视图。

为便于简化理解，下面以使用者(也简称为用户)的取餐操作为例，来进行说明，当然对于快递员的存餐操作也可作类似的理解。

例如，当快递员将用户的订餐包裹送达智能柜1，开柜、存放并关好柜格门后，通过输入客户的手机号，让用户收到短信提醒。

当用户来到智能柜1前取餐时，在对操作屏2的操作时，要通过输入取餐验证码，进行验证。

例如图2中所示，当操作屏2中提示用户“请输入开门码”时，用户往其下面显示的框格中逐一输入验证码。

当验证码输入正确时，主控电脑4的后台操作系统同步数据，在柜位显示区6中进行提示信息的显示，例如，以智能柜1的正视图案的方式，在对应柜格处进行例如着色、高亮、闪烁等不同于其它柜格的方式进行显示、提示用户，并控制电磁锁打开相应的柜格门，允许用户取餐操作。

虽然图2示出了“开门”按钮，然而并非必需。主控电脑4的后台操作系统可以自动在验证中或完成验证时，在柜位显示区6的对应柜格处进行例如着色、高亮、闪烁等不同于其它柜格的方式进行显示、提示用户，并最终控制电磁锁打开为该用户服务的相应柜格门。

<实施例2>

尤其是当系统通过为各用户预设了N(自然数)位验证码的情况下，例如采用因人而异的手机尾号的后5位，主控电脑4的后台操作系统还可以根据用户的逐位输入，从后台数据检索、筛选相应的柜格。

具体地，例如，当前用户的验证码为“67890”，当前用户输入第一位验证码“6”时，后台操作系统可以从所有使用中的柜格的对应验证码中，筛选出第一位验证码相符也为“6”的柜格，并将所有匹配符合的柜格的位置临时显示于柜位显示区6。而当输入第二位验证码“7”时，后台操作系统可以从所有使用中的柜格或所有匹配符合前一位验证码的柜格的对应验证码中，进一步筛选出第二位验证码相符也为“7”的柜格，并将此时所有符合的柜格的位置更新而临时显示于柜位显示区6。依次类推，当输入第四位验证码“9”时，将所有符合的柜格的位置更新而临时显示于柜位显示区6时，此时大概率已经有很少的柜格符合条件，当前用户仅凭视觉的余光，也已大致了解到为其服务的柜格位置，提前作到“心中有数”。至输入末位验证码(此时的第5位“0”)时，则已能唯一确定为其服务的柜格位置。

<实施例3>

作为一例，还可以设置成仅从当前用户输入倒数第二位验证码时，后台操作系统才开始从所有使用中的柜格的对应验证码中，筛选出第一位验证码至该倒数第二位验证码(例如上例的“6789”)相符的柜格，或者仅筛选出倒数第二位验证码(例如上例的“9”)相符的柜格，并将所有符合的柜格的位置临时显示于柜位显示区6。至输入末位验证码(例如上例的“0”)时，则已能唯一确定为其服务的柜格位置。

<实施例4>

另外，在利用手机客户端的情况下，还可以在快递员给用户发送短信提醒时，通过后台数据的同步操作，将柜格方位信息发送给手机客户端，从而在手机客户端的用户操作界面上，就能显示如上所述的柜位显区6中所示的为其服务的柜格位置信息。

<智能柜控制系统或柜格位显示系统>

根据本发明，例如，将主控电脑4作为智能柜1的信息处理、指令提示等处理控制中心，通过主控制器与驱动单元相连。主控制器为单片机或PLC或其它可编程子控制器，用于与主控电脑连接以交互信息，还通过驱动单元连接电磁锁等装置。

智能柜1还可设有无线网络模块，以使主控电脑4通过互联网与后台数据中心连接。

操作屏2作为人机交互触摸屏与主控电脑4连接。在此，柜位显示区6设为操作屏2的一部分，然而也可以作为显示屏与操作屏(或键盘输入区)分开地设置。

更具体地，主控电脑4可以形成为包括：

方位信息接收模块，用于获得例如主控电脑自动分配的或由快递员所输入的柜格方位信息；

验证码信息接收模块，用于获得用户逐位输入的验证码信息；

匹配信息检索模块，用于基于由验证码信息接收模块获得的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格；

匹配信息处理模块，用于基于所有匹配柜格的方位信息例如通过图像处理而生成提示信息；和

方位信息发布模块，用于从匹配信息处理模块接收提示信息，并在用户端(操作屏2或手机客户端)的显示区域内以方位图表等方式显示所述提示信息。

由此，在主控电脑4的后台操作系统分配或接收到为某一用户服务的柜格方位信息后，响应该用户逐位输入的验证码信息，以实施例1至实施例3中任一方式，基于所获得的某一位或某些位的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格，基于所有匹配柜格的方位信息而生成提示信息，在显示区域内显示。

随后或同时地，主控电脑在验证码的验证无误后给驱动单元下达开锁指令，由电磁锁打开为该用户服务的柜格门。

<变形例>

根据本发明的智能柜不限于以上例示的智能快餐柜，不言而喻，适用于所有具有多个柜格的智能柜。

此外，在此示出的智能柜1由三个立式柜子构成，操作屏2位于最左侧的柜子上，然而并不限于此，可设有不同数量的柜子，而操作屏2也可设置于右侧端，或者位置中间位置。尤其是在操作屏2位于中间位置时，还可以通过设置有声音报告装置，实时通知用户例如“左侧”、“右侧”、“左上侧”、“右上侧”、“左下侧”、“右下侧”等用以提示为其服务的柜格的方位信息。

此外，还可为智能柜1或其各个柜子设置摄像装置(未示出)，以监控运行情况，并为解决纠纷提供依据。

此外，柜位显示区6的位置、表现形式等也不限于图2中所示，可以采用适当的变形方式。如图3所示，通过在柜位显示区6显示出各种箭头，以其中的一个单独显示，或者对其中一者着色、高亮、闪烁等，也能够对用户起到有效的提示作用，浅显易懂地示出相对于当前操作屏2(对应于当前用户所在位置)的柜格方位。

根据本发明的控制柜系统或柜格位显示系统还可以形成为包括：用户端和服务器，二者通过网络连接。其中，用户端用以根据例如服务商客户端或快递员的输入操作确定柜格方位信息。服务器则用以生成柜格方位图表等提示信息。

此外，还可以具有用于保存、检索相应的数据信息的数据库模块。

<特有的技术效果>

根据本发明，相比于不给用户提示柜格位置、或仅显示取餐柜号而用户不知所云的情况相比，可以给用户带来视觉上的“光影晃动”、“所见即所得”的即时提示，充分利用用户的视觉甚至仅仅是凭其余光，就可以直接、毫无疑义地定位，从而大大地提升用户体验。

进而，还可通过视觉提示、电磁锁的开门声音的协同作用，给用户一种不仅直观、而且立体感强烈的提示效果，从而提升整体的用户体验和取物效率。

尽管已经参考各种具体实施例描述了本发明，但是应当理解，可以在所描述的发明构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本发明不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种智能柜控制系统，该智能柜(1)包括主控电脑(4)和多个柜格(3)，用于各柜格(3)的控制器通过线路与所述主控电脑(4)连接，各柜格(3)通过柜格门(5)来封闭内部空间；各柜格门(5)设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑(4)连接，

其特征在于，

在所述主控电脑(4)的显示区，设有柜位显示区(6)，在使用者输入了正确的N位验证码时，所述主控电脑(4)的后台操作系统进行同步数据操作，以使得所述柜位显示区(6)中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示，其中，N为自然数。

2.根据权利要求1所述的智能柜控制系统，其特征在于，

所述主控电脑(4)包括：

方位信息接收模块，用于获得为使用者服务的柜格的方位信息；

验证码信息接收模块，用于获得使用者逐位输入的验证码信息；

匹配信息检索模块，用于基于由所述验证码信息接收模块获得的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格；

匹配信息处理模块，用于基于所有匹配柜格的方位信息通过图像处理而生成提示信息；和

方位信息发布模块，用于从所述匹配信息处理模块接收提示信息，并在所述柜位显示区(6)显示所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的智能柜控制系统，其特征在于，

当使用者输入第一位验证码时，所述匹配信息检索模块开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出第一位验证码相符的柜格，并由所述方位信息发布模块将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区(6)，并依次对其它位验证码至第N位验证码进行相同的操作，其中N≥2。

4.根据权利要求2所述的智能柜控制系统，其特征在于，

当使用者输入第N-1位验证码时，所述匹配信息检索模块开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出该第N-1位验证码相符的柜格或筛选出从第一位验证码至该第N-1位验证码相符的柜格，并由所述方位信息发布模块将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区(6)，然后对第N位验证码进行相同的操作，判断出当前符合验证码的柜格，并在所述柜位显示区(6)相应显示，其中N≥3。

5.根据权利要求1或2所述的智能柜控制系统，其特征在于，

在使用者利用手机客户端的情况下，在所述主控电脑(4)给使用者发送短信提醒时或之后，通过所述后台操作系统的同步操作，使得能够在该手机客户端的用户操作界面上显示所述柜位显示区(6)及为该使用者服务的柜格位置。

6.一种智能柜控制方法，该智能柜(1)包括主控电脑(4)和多个柜格(3)，用于各柜格(3)的控制器通过线路与所述主控电脑(4)连接，各柜格(3)通过柜格门(5)来封闭内部空间；各柜格门(5)设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑(4)连接，

其特征在于，

在所述主控电脑(4)的显示区，设有柜位显示区(6)，

在所述主控电脑(4)的后台操作系统分配或接收到为使用者服务的柜格方位信息后，响应该使用者逐位输入的验证码信息，基于所获得的某一位或某些位的验证码信息检索出验证码的相应位相匹配的所有匹配柜格，基于所有匹配柜格的方位信息而生成提示信息，在所述柜位显示区(6)内显示。

7.根据权利要求6所述的智能柜控制方法，其特征在于，

当使用者输入第一位验证码时，开始从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出第一位验证码相符的柜格，并将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区(6)，并依次对其它位验证码至第N位验证码进行相同的操作，其中N为≥2的自然数。

8.根据权利要求6所述的智能柜控制方法，其特征在于，

当使用者输入第N-1位验证码时，从所有使用中的柜格的验证码信息中，筛选出该第N-1位验证码相符的柜格或筛选出从第一位验证码至该第N-1位验证码相符的柜格，并将所有符合的柜格的位置临时显示于所述柜位显示区(6)，然后对第N位验证码进行相同的操作，判断出当前符合验证码的柜格，并在所述柜位显示区(6)相应显示，其中N为≥3的自然数。

9.一种智能柜，包括主控电脑(4)和多个柜格(3)，用于各柜格(3)的控制器通过线路与所述主控电脑(4)连接，各柜格(3)通过柜格门(5)来封闭内部空间；各柜格门(5)设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑(4)连接，

其特征在于，

在所述主控电脑(4)的显示区，设有柜位显示区(6)，通过权利要求1至5中任一项所述的智能柜控制系统，在使用者输入了正确的验证码时，所述主控电脑(4)的后台操作系统进行同步数据操作，以使得所述柜位显示区(6)中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示。

10.一种智能柜，包括主控电脑(4)和多个柜格(3)，用于各柜格(3)的控制器通过线路与所述主控电脑(4)连接，各柜格(3)通过柜格门(5)来封闭内部空间；各柜格门(5)设置有电磁锁，该电磁锁通过线路与所述主控电脑(4)连接，

其特征在于，

在所述主控电脑(4)的显示区，设有柜位显示区(6)，通过权利要求6至9中任一项所述的智能柜控制方法，在使用者输入了正确的验证码时，所述主控电脑(4)的后台操作系统进行同步数据操作，以使得所述柜位显示区(6)中针对为该使用者服务的柜格位置以不同于其它柜格的方式进行显示。

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