CN112964593A

CN112964593A - 小流域泥沙自动监测设备

Info

Publication number: CN112964593A
Application number: CN202110167173.2A
Authority: CN
Inventors: 邢先双; 杜子龙; 贾守东; 吕绍娟; 董明明; 张淑勇; 孟琳; 吴晓文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-06-15

Abstract

本发明提出了一种小流域泥沙自动监测设备，包括测量装置和控制装置，测量装置包括箱体，箱体内固定有一安装架，安装架上通过两个安装座设置有一称重斗，称重斗与安装架之间设置有翻转机构，称重斗的上方设置有一由升降机构驱动升降的称重斗盖，称重斗的一侧设置有用于对称重斗进行清洗的称重斗清洗机构，箱体内还固定有一蠕动泵，蠕动泵的进水端连接有采水管，采水管上安装有用于对采水管和蠕动泵进行清洗的冲洗机构，蠕动泵的出水端连接有一第一进水管，本发明增设了用于对管道和称重斗进行清洗的清洗装置，实现了对称重斗、管道和蠕动泵的自动清洗，提高了泥沙含量监测数据的准确性。

Description

小流域泥沙自动监测设备

技术领域

本发明涉及小流域泥沙自动监测装置领域，尤其是涉及一种小流域泥沙自动监测设备。

背景技术

国家水土保持工作要求监测河流的实时泥沙含量以及变化过程，从而评判区域内的水土流失情况。

在专利申请号为201820524517.4的中国发明专利中，提出了一种小流域泥沙自动监测系统，该专利主要存在的问题是：称重斗和各个管道在长时间的使用后，会在称重斗内壁和管道的内壁上粘附有较多的泥沙，而在下一次的监测时这些泥沙又会随着河水的流动进入到称重斗内，使得泥沙含量监测数据的偏高，影响工作人员对区域内水土流失情况的评判。

因此，需要一种能够解决上述问题小流域泥沙自动监测设备。

发明内容

本发明提出一种小流域泥沙自动监测设备，增设了用于对管道和称重斗进行清洗的清洗装置，实现了对称重斗、管道和蠕动泵的自动清洗，提高了泥沙含量监测数据的准确性。

本发明的技术方案是这样实现的：

小流域泥沙自动监测设备，包括测量装置和用于控制所述测量装置的控制装置；

所述测量装置包括箱体，所述箱体内固定有一安装架，所述安装架上设置有一用于对河流泥沙含量进行测量的称重斗，所述称重斗通过两个安装座设置于所述安装架，所述称重斗转动安装于所述安装座上，所述称重斗与所述安装架之间设置有用于驱动所述称重斗翻转的翻转机构，所述称重斗的上方设置有一由升降机构驱动升降的称重斗盖，所述称重斗的一侧设置有用于对所述称重斗进行清洗的称重斗清洗机构；

所述箱体内还固定有一用于将河水通入到所述称重斗内的蠕动泵，所述蠕动泵的进水端连接有一采水管，所述采水管上安装有用于对采水管和蠕动泵进行清洗的冲洗机构，所述蠕动泵的出水端连接有一安装于所述称重斗盖上的第一进水管；

所述控制装置包括一控制器，两所述安装座的底部与所述安装架之间均设置有一称重传感器，所述称重斗的底部安装有一第一电动阀，所述蠕动泵、第一电动阀和称重传感器均与所述控制器相连接。

作为一种优选的技术方案，所述称重斗清洗机构包括一沿水平方向滑动安装于所述箱体内的刷头安装座，所述刷头安装座由第一电动推杆驱动移动，所述刷头安装座的外侧转动安装有一清洗刷头，所述清洗刷头与所述称重斗的内壁相适配，所述清洗刷头内壁与所述刷头安装座之间形成一封闭的空腔，所述空腔连通有一用于通入清洗液体的第二进水管，所述清洗刷头的侧壁上设有若干个与所述空腔相连通的清洗喷头，所述清洗刷头的外侧壁上设有若干个清洗刷。

作为一种优选的技术方案，所述刷头安装座的端部转动安装有一驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接有一固定于所述刷头安装座上的第一减速电机，所述清洗刷头一端的内壁上固定有一从动齿圈，所述从动齿圈与所述驱动齿轮相适配且与所述驱动齿轮相啮合。

作为一种优选的技术方案，所述冲洗机构包括高压水泵和泥沙过滤器，所述高压水泵出水端安装的出水管与所述采水管的进水端相连通，所述出水管上安装有与所述控制器相连接的第二电动阀，所述泥沙过滤器两端分别安装有过滤器进水管和过滤器出水管，所述过滤器进水管通过三通阀与所述采水管的出水端相连通，所述过滤器出水管通过第一通水管连通所述蠕动泵的出水端，所述第一通水管的进水端安装有第三电动阀，所述第一通水管、蠕动泵和第一进水管的连接处安装有一四通阀，所述四通阀上还安装有一排水管，所述第一通水管通过第二通水管与所述蠕动泵的进水端相连通，所述第二通水管上安装有一第四电动阀，所述三通阀、四通阀、第三电动阀和第四电动阀均与所述控制器相连接。

作为一种优选的技术方案，所述泥沙过滤器包括过滤器壳体，所述过滤器壳体内设置有一与所述过滤器壳体同轴设置的泥沙滤筒，所述过滤器壳体内壁与所述泥沙滤筒外壁之间形成一过滤外腔，所述过滤外腔与所述过滤器进水管相连通，所述泥沙滤筒内部形成一过滤内腔，所述过滤内腔与所述过滤器出水管相连通，所述过滤器壳体的底部安装有一排污阀。

作为一种优选的技术方案，所述翻转机构包括滑动安装于所述安装架上的滑动座，所述滑动座由第四电动推杆驱动滑动，所述滑动座上转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有一第二减速电机，所述称重斗通过安装轴转动安装于对应所述安装座上，其中一所述安装轴上固定安装有一与所述主动齿轮相适配的从动齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括四根竖向设置的滑动杆，所述称重斗盖通过所述滑动杆滑动安装于所述箱体内部，所述称重斗盖的顶部固定有一提升块，所述箱体内还固定有一竖向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆的端部安装有一夹爪座，所述夹爪座上滑动安装有两个用于对所述提升块进行夹紧的夹爪，两所述夹爪对称设置且由一双轴电动推杆驱动移动，所述双轴电动推杆和第三电动推杆均与所述控制器相连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于小流域泥沙自动监测设备，包括测量装置和控制装置，沿河水流动方向，测量装置依次包括采水管、蠕动泵、第一进水管、称重斗盖和称重斗，在本发明中，当河流的水位值大于与设定的采样水位值时，监测设备中的控制器会控制蠕动泵启动，蠕动泵先反向转动将采水管内原有的水样排掉，避免了原有水样对本次数据的影响；然后蠕动泵正转，将采水管中的从径流中抽取的水样通过第一进水管抽取到称重斗内，当称重斗内的水位到达预定水位时蠕动泵停止抽水，控制器控制称重传感器对称重斗内的样品重量进行称重，并将得到的数据传输回到控制器内，在控制器内置的泥沙含量技术方法的计算下，计算得出泥沙含量的数据，然后控制器会将该数据集中传送到监测人员的服务器终端，检测人员可以根据一段时间内监测到的数据，评判出该区域内的水土流失情况；最后控制器可以控制称重斗底部的第一电动阀打开，将称重斗内的样品放出后第一电动阀自动关闭，完成了一次水样中泥沙含量的自动测量。

由于本发明中的监测设备在使用过一段时间之后，称重斗、采水管和蠕动泵中管道内壁上会粘附有较多的泥沙，为了避免称重斗的内壁上粘附的泥沙对监测数据的影响，需要对应对其进行清洗。

由于称重斗盖由升降机构驱动升降，在本发明中，第三电动推杆的活塞杆伸出带动夹爪座向下移动到预定位置后，双轴电动推杆的活塞杆收回带动两夹爪向内移动，对称重斗盖上的提升块进行夹紧，然后第三电动推杆的活塞杆收回带动称重斗盖升高到预定位置，此时第三电动推杆停止，避免了称重斗盖阻碍对称重斗的翻转和清洗工作。

由于称重斗与安装架之间设置有翻转机构，在本发明中，第四电动推杆推动滑动座朝从动齿轮所在方向移动，使主动齿轮与从动齿轮啮合，第二减速电机通过主动齿轮和从动齿轮的传动作用，带动称重斗朝称重斗清洗机构所在方向进行转动，并使称重斗最终处于水平状态，便于称重斗清洗机构对称重斗的内部进行清洗。

由于称重斗的一侧设置有称重斗清洗机构，在本发明中，第一电动推杆推动刷头安装座移动并带动清洗刷头逐渐伸入到称重斗内，与此同时第一减速电机带动清洗刷头进行旋转，清洗溶液通过第二进水管进入到清洗刷头与刷头安装座之间的空腔内，并通过清洗刷头侧壁上的清洗喷头喷洒到称重斗的内壁上，在清洗刷头转动的过程中，清洗刷头外侧壁上清洗刷不断对称重斗的内壁进行刷洗，实现了对称重斗内壁粘附的泥沙的清洗。

完成对称重斗的清洗后，第一电动推杆活塞杆收回带动刷头安装座移动离开称重斗，第二减速电机反向转动带动称重斗转动回到竖直位置上，第三电动推杆带动称重斗盖下降并落到称重斗的顶部上，双轴电动推杆带动夹爪向外移动放开提升块，第四电动推杆带动滑动座移动并使主动齿轮远离从动齿轮。

在本发明中，在现有的小流域泥沙自动监测设备的基础上，增设了用于对称重斗内部残留泥沙进行清洗的称重斗清洗机构，实现了对称重斗的自动清洗，解决了称重斗内残留的大量泥沙使监测数据升高的问题，提高了泥沙含量监测数据的准确性；在清洗称重斗时，可以通过升降机构对称重斗盖进行升高，完成清洗后再将其盖回到称重斗顶部，避免了称重斗盖对称重斗清洗工作的影响，方便了对称重斗的清洗作业。

由于采水管上安装有冲洗机构，在本发明中，冲洗机构可以实现两个方向上的冲洗，对采水管和蠕动泵进行正向冲洗时，控制器控制第二电动阀、第三电动阀和第四电动阀打开，三通阀处于过滤器进水管与采水管连通的状态，四通阀处于蠕动泵与排污管连通的状态，高压水泵和蠕动泵启动，高压水泵对冲洗溶液进行加压，冲洗溶液通过出水管进入到采水管内后对采水管内壁上粘附的泥沙进行冲洗，携带有泥沙的冲洗溶液进入到泥沙过滤器内进行过滤，过滤后的冲洗溶液通过第一通水管和第二通水管进入到蠕动泵内，蠕动泵在输送冲洗溶液的过程中将携带蠕动泵内的泥沙带离，最后冲洗溶液通过排污管排放出去，实现了对蠕动泵和采水管的正向清洗；

在对蠕动泵进行反向清洗时，控制器控制第三电动阀打开，第四电动阀关闭，四通阀处于第一通水管与蠕动泵连通的状态，三通阀处于蠕动泵与过滤器进水管连通的状态，蠕动泵反向启动，将蠕动泵内的冲洗溶液通入到泥沙过滤器内进行过滤，泥沙会被截留在泥沙过滤器内，干净的冲洗溶液通过第一通水管回到蠕动泵内，不断循环对蠕动泵内的泥沙进行反向冲洗。

在本发明中，监测设备中设置有对采水管和蠕动泵进行清洗的冲洗机构，实现了对采水管和蠕动泵的自动清洗，避免了采水管内粘附和蠕动泵内残留的大量泥沙随着水样进入到称重斗内，而影响到对泥沙含量监测数据的影响，提高了泥沙含量监测数据的准确性，也提高了监测人员对该区域内水土流失情况评判的准确性。

由于泥沙过滤器包括过滤器壳体和泥沙滤筒，在本发明中，含有泥沙的冲洗溶液通过过滤器进水管进入到泥沙滤筒内部形成的过滤外腔，在泥沙滤筒的过滤作用下，冲洗溶液中的泥沙被截留在过滤外腔内，干净的冲洗溶液进入到过滤内腔内并通过过滤器出水管离开泥沙过滤器，实现了对冲洗溶液的过滤；需要将过滤外腔内的泥沙倒出时，工作人员只需要打开泥沙过滤器底部的排污阀，即可将过滤外腔内的泥沙排出泥沙过滤器，本发明的结构非常简单，而且对泥沙的截留效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为图2中B-B向的剖视图；

图4为本发明称重斗清洗状态下的结构示意图；

图5为图4中C处的结构放大图；

图6为本发明泥沙过滤器的结构示意图；

图7为本发明控制装置的连接示意图。

其中：1、箱体；2、安装架；3、称重斗；4、安装座；5、称重斗盖；6、蠕动泵；7、采水管；8、第一进水管；9、控制器；10、称重传感器；11、第一电动阀；12、刷头安装座；13、第一电动推杆；14、清洗刷头；15、空腔；16、第二进水管；17、清洗喷头；18、清洗刷；19、驱动齿轮；20、第一减速电机； 21、从动齿圈；22、高压水泵；23、泥沙过滤器；24、出水管；25、第二电动阀；26、过滤器进水管；27、过滤器出水管；28、三通阀；29、第一通水管； 30、第三电动阀；31、四通阀；32、排水管；33、第二通水管；34、第四电动阀；35、过滤器壳体；36、泥沙滤筒；37、过滤外腔；38、过滤内腔；39、排污阀；40、滑动座；41、第四电动推杆；42、主动齿轮；43、第二减速电机；44、安装轴；45、从动齿轮；46、滑动杆；47、提升块；48、第三电动推杆； 49、夹爪座；50、夹爪；51、双轴电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7共同所示，小流域泥沙自动监测设备，包括测量装置和用于控制测量装置的控制装置。

测量装置包括箱体1，箱体1内固定有一安装架2，安装架2上设置有一用于对河流泥沙含量进行测量的称重斗3，称重斗3通过两个安装座4设置于安装架2，称重斗3转动安装于安装座4上，称重斗3与安装架2之间设置有用于驱动称重斗3翻转的翻转机构，称重斗3的上方设置有一由升降机构驱动升降的称重斗盖5，称重斗3的一侧设置有用于对称重斗3进行清洗的称重斗清洗机构。

箱体1内还固定有一用于将河水通入到称重斗3内的蠕动泵6，蠕动泵6的进水端连接有一采水管7，采水管7上安装有用于对采水管7和蠕动泵6进行清洗的冲洗机构，蠕动泵6的出水端连接有一安装于称重斗盖5上的第一进水管8。

控制装置包括一控制器9，两安装座4的底部与安装架2之间均设置有一称重传感器10，称重斗3的底部安装有一第一电动阀11，蠕动泵6、第一电动阀 11和称重传感器10均与控制器9相连接，在本实施例中，控制器9采用STM32 系列的单片机。

本发明的测量原理是根据《中华人民共和国国家标准：河流悬移质泥沙测验规范》，利用本发明所公开的称重装置，将泥水的单位体积的重量按照《中华人民共和国国家标准：河流悬移质泥沙测验规范》进行换算，即可得到相应的单位体积或单位重量的泥水中泥沙和水的含量，由此可得出相应的实验监测小区中的水土流失情况。

其中，称重斗清洗机构包括一沿水平方向滑动安装于箱体1内的刷头安装座12，刷头安装座12由第一电动推杆13驱动移动，刷头安装座12的外侧转动安装有一清洗刷头14，清洗刷头14与称重斗3的内壁相适配，清洗刷头14内壁与刷头安装座12之间形成一封闭的空腔15，空腔15连通有一用于通入清洗液体的第二进水管16，清洗刷头14的侧壁上设有若干个与空腔15相连通的清洗喷头17，清洗刷头14的外侧壁上设有若干个清洗刷18。

刷头安装座12的端部转动安装有一驱动齿轮19，驱动齿轮19传动连接有一固定于刷头安装座12上的第一减速电机20，清洗刷18头14一端的内壁上固定有一从动齿圈21，从动齿圈21与驱动齿轮19相适配且与驱动齿轮19相啮合。

在本发明中，监测设备内增设了用于对称重斗3内部残留泥沙进行清洗的称重斗清洗机构，实现了对称重斗3的自动清洗，解决了称重斗3内残留的大量泥沙使监测数据升高的问题，提高了泥沙含量监测数据的准确性。

而且，冲洗机构包括高压水泵22和泥沙过滤器23，高压水泵22出水端安装的出水管24与采水管7的进水端相连通，出水管24上安装有与控制器9相连接的第二电动阀25，泥沙过滤器23两端分别安装有过滤器进水管26和过滤器出水管27，过滤器进水管26通过三通阀28与采水管7的出水端相连通，过滤器出水管27通过第一通水管29连通蠕动泵6的出水端，第一通水管29的进水端安装有第三电动阀30，第一通水管29、蠕动泵6和第一进水管8的连接处安装有一四通阀31，四通阀31上还安装有一排水管32，第一通水管29通过第二通水管33与蠕动泵6的进水端相连通，第二通水管33上安装有一第四电动阀34，三通阀28、四通阀31、第三电动阀30和第四电动阀34均与控制器9相连接。

如图6所示，泥沙过滤器23包括过滤器壳体35，过滤器壳体35内设置有一与过滤器壳体35同轴设置的泥沙滤筒36，过滤器壳体35内壁与泥沙滤筒36 外壁之间形成一过滤外腔37，过滤外腔37与过滤器进水管26相连通，泥沙滤筒36内部形成一过滤内腔38，过滤内腔38与过滤器出水管27相连通，过滤器壳体35的底部安装有一排污阀39。

如图1和图2共同所示，翻转机构包括滑动安装于安装架2上的滑动座40，滑动座40由第四电动推杆41驱动滑动，滑动座40上转动安装有主动齿轮42，主动齿轮42传动连接有一第二减速电机43，称重斗3通过安装轴44转动安装于对应安装座4上，其中一安装轴44上固定安装有一与主动齿轮42相适配的从动齿轮45。

如图4和图5所示，升降机构包括四根竖向设置的滑动杆46，称重斗盖5 通过滑动杆46滑动安装于箱体1内部，称重斗盖5的顶部固定有一提升块47，箱体1内还固定有一竖向设置的第三电动推杆48，第三电动推杆48的活塞杆的端部安装有一夹爪座49，夹爪座49上滑动安装有两个用于对提升块47进行夹紧的夹爪50，两夹爪50对称设置且由一双轴电动推杆51驱动移动，双轴电动推杆51和第三电动推杆48均与控制器9相连接。

对称重斗3进行清洗的工作过程如下：

第一步，控制器9控制第三电动推杆48启动，第三电动推杆48的活塞杆伸出，带动夹爪座49向下移动，直至夹爪座49的底部抵靠于提升块47上时，第三电动推杆48的活塞杆停止伸出，控制器9控制双轴电动推杆51启动，双轴电动推杆51的两根活塞杆同时收回，带动两夹爪50向内移动并对称重斗盖5 上的提升块47进行夹紧，然后控制器9控制双轴电动推杆51停止，第三电动推杆48的活塞杆收回，带动称重斗盖5升高到预定的高度上，控制器9控制第三电动推杆48停止；

第二步，在称重斗盖5升高到预定高度上后，控制器9第四电动推杆41启动，第四电动推杆41的活塞杆伸出，来推动滑动座40朝从动齿轮45所在方向移动，当主动齿轮42与从动齿轮45啮合时，第四电动推杆41停止，然后控制器9控制第二减速电机43启动，通过主动齿轮42和从动齿轮45的传动作用，第二减速电机43带动称重斗3朝称重斗清洗机构所在方向进行转动，直至使称重斗3处于水平状态上，第二减速电机43停止；

第三步，此时控制器9控制第一电动推杆13启动，第一电动推杆13的活塞杆伸出推动刷头安装座12移动，与此同时控制器9第一减速电机20启动，通过驱动齿轮19和从动齿圈21的传动作用带动清洗刷18头14进行旋转，清洗溶液通过第二进水管16进入到清洗刷18头14与刷头安装座12之间的空腔 15内，并通过清洗刷18头14侧壁上的清洗喷头17喷洒到称重斗3的内壁上，在清洗刷18头14不断伸入到称重斗3的过程中，清洗刷18头14会不断旋转并对称重斗3的内壁进行刷洗，实现了对称重斗3内壁粘附的泥沙的清洗。

第四步，完成对称重斗3的清洗后，控制器9会控制第一减速电机20停止，第一电动推杆13带动刷头安装座12移动离开称重斗3并回到原来位置上，第二减速电机43反向转动带动称重斗3转动回到竖直位置上，第三电动推杆48 带动称重斗盖5下降并落到称重斗3的顶部上，双轴电动推杆51带动夹爪50 向外移动放开提升块47，第四电动推杆41带动滑动座40移动并使主动齿轮42 远离从动齿轮45。

对采水管7和蠕动泵6进行清洗的工作过程如下：

第一步，控制器9控制第二电动阀25、第三电动阀30和第四电动阀34打开，三通阀28处于过滤器进水管26与采水管7连通的状态，四通阀31处于蠕动泵6与排污管连通的状态；

第二步，控制器9控制高压水泵22和蠕动泵6启动，高压水泵22对冲洗溶液进行加压，高压的冲洗溶液进入采水管7内后，对采水管7内壁上粘附的大量泥沙进行冲洗，使泥沙与冲洗溶液混合，并随冲洗溶液向前流动，携带有泥沙的冲洗溶液通过过滤器进水管26进入到泥沙过滤器23内进行过滤，冲洗溶液中携带的泥沙被截留在泥沙过滤器23内，干净的冲洗溶液依次通过过滤器出水管27、第一通水管29和第二通水管33后进入到蠕动泵6内，蠕动泵6在输送冲洗溶液的过程中会使冲洗溶液携带蠕动泵6内的泥沙离开，最后冲洗溶液通过排污管排放出去。

对蠕动泵6进行反向清洗的工作过程如下：

第一步，控制器9控制第三电动阀30打开，第二电动阀25和第四电动阀 34关闭，四通阀31处于第一通水管29与蠕动泵6连通的状态，三通阀28处于蠕动泵6与过滤器进水管26连通的状态；

第二部，控制蠕动泵6反向启动，将蠕动泵6内的冲洗溶液通过过滤器进水管26进入到泥沙过滤器23内，冲洗溶液中的泥沙被截留在泥沙过滤器23内，干净的冲洗溶液通过过滤器出水管27和第一通水管29回到蠕动泵6内，不断循环对蠕动泵6内的泥沙进行反向冲洗。

综上，本发明提出的小流域泥沙自动监测设备，增设了用于对管道和称重斗3进行清洗的清洗装置，实现了对称重斗3、管道和蠕动泵6的自动清洗，提高了泥沙含量监测数据的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，包括测量装置和用于控制所述测量装置的控制装置；

2.根据权利要求1所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述称重斗清洗机构包括一沿水平方向滑动安装于所述箱体内的刷头安装座，所述刷头安装座由第一电动推杆驱动移动，所述刷头安装座的外侧转动安装有一清洗刷头，所述清洗刷头与所述称重斗的内壁相适配，所述清洗刷头内壁与所述刷头安装座之间形成一封闭的空腔，所述空腔连通有一用于通入清洗液体的第二进水管，所述清洗刷头的侧壁上设有若干个与所述空腔相连通的清洗喷头，所述清洗刷头的外侧壁上设有若干个清洗刷。

3.根据权利要求2所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述刷头安装座的端部转动安装有一驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接有一固定于所述刷头安装座上的第一减速电机，所述清洗刷头一端的内壁上固定有一从动齿圈，所述从动齿圈与所述驱动齿轮相适配且与所述驱动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述冲洗机构包括高压水泵和泥沙过滤器，所述高压水泵出水端安装的出水管与所述采水管的进水端相连通，所述出水管上安装有与所述控制器相连接的第二电动阀，所述泥沙过滤器两端分别安装有过滤器进水管和过滤器出水管，所述过滤器进水管通过三通阀与所述采水管的出水端相连通，所述过滤器出水管通过第一通水管连通所述蠕动泵的出水端，所述第一通水管的进水端安装有第三电动阀，所述第一通水管、蠕动泵和第一进水管的连接处安装有一四通阀，所述四通阀上还安装有一排水管，所述第一通水管通过第二通水管与所述蠕动泵的进水端相连通，所述第二通水管上安装有一第四电动阀，所述三通阀、四通阀、第三电动阀和第四电动阀均与所述控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述泥沙过滤器包括过滤器壳体，所述过滤器壳体内设置有一与所述过滤器壳体同轴设置的泥沙滤筒，所述过滤器壳体内壁与所述泥沙滤筒外壁之间形成一过滤外腔，所述过滤外腔与所述过滤器进水管相连通，所述泥沙滤筒内部形成一过滤内腔，所述过滤内腔与所述过滤器出水管相连通，所述过滤器壳体的底部安装有一排污阀。

6.根据权利要求1所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述翻转机构包括滑动安装于所述安装架上的滑动座，所述滑动座由第四电动推杆驱动滑动，所述滑动座上转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有一第二减速电机，所述称重斗通过安装轴转动安装于对应所述安装座上，其中一所述安装轴上固定安装有一与所述主动齿轮相适配的从动齿轮。

7.根据权利要求1所述的小流域泥沙自动监测设备，其特征在于，所述升降机构包括四根竖向设置的滑动杆，所述称重斗盖通过所述滑动杆滑动安装于所述箱体内部，所述称重斗盖的顶部固定有一提升块，所述箱体内还固定有一竖向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆的端部安装有一夹爪座，所述夹爪座上滑动安装有两个用于对所述提升块进行夹紧的夹爪，两所述夹爪对称设置且由一双轴电动推杆驱动移动，所述双轴电动推杆和第三电动推杆均与所述控制器相连接。