CN112963468A - 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法 - Google Patents

一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112963468A
CN112963468A CN202110421793.4A CN202110421793A CN112963468A CN 112963468 A CN112963468 A CN 112963468A CN 202110421793 A CN202110421793 A CN 202110421793A CN 112963468 A CN112963468 A CN 112963468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
annular groove
disc
disc spring
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110421793.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112963468B (zh
Inventor
张晓光
苏强
张庆
杜彬
胡万忠
席波
韩伟
张宏乐
蒋奇
成佳颐
徐桂云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co ltd filed Critical Xuzhou Daheng Measurement & Control Technology Co ltd
Priority to CN202110421793.4A priority Critical patent/CN112963468B/zh
Publication of CN112963468A publication Critical patent/CN112963468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112963468B publication Critical patent/CN112963468B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法，盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等，制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间，右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1，左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2，F1＝‑F2，在二力作用下产生剪切和弯曲变形，F1与应变量成正比，在应变区贴应变片监测F1，能诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。

Description

一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法
技术领域
本发明涉及监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法，尤其适用于矿井提升机的盘式制动器制动正压力的监测，也适用于其它盘式制动器制动正压力的监测。
背景技术
专利号为ZL200920090623.7公开的一种实时制动力监控的盘形制动器，碟形弹簧与油缸之间设有碟簧支撑，碟簧支撑为压力传感器，压力传感器监测的是碟簧变形产生的碟簧力，不等于闸瓦组件压到闸盘的制动正压力，由于闸瓦在碟簧力作用下向左移动压向闸盘的制动过程中，碟簧力要克服碟形弹簧的外圆与筒体或碟簧套的孔、活塞与油缸和密封圈、筒体和制动器座三处摩擦力之和后，才能施加到闸盘上，施加到闸盘上的才是制动正压力，制动正压力小于碟簧力，碟簧力不等于制动正压力，把监测的碟簧力误作为制动正压力，没达到通过监测制动正压力提高制动器可靠性的目的，而且存在隐患，制动时，虽然监测的碟簧力大于制动正压力的许用值，由于碟簧疲劳断裂、移动副锈蚀等使多处摩擦力增大不为零，但实际制动正压力小于许用值，存在制动正压力不足的隐患；若多处摩擦力增大到大于碟簧力，闸瓦卡死不动未压到闸盘上，存在实际制动正压力为零的重大隐患，可能导致重大事故。由此说明，监测的碟簧力，而不是闸瓦压到闸盘上的制动正压力，不能监测全部制动故障，仍发生制动失灵导致的重大事故，监测的碟簧力是无效的，监测的是闸瓦压到闸盘上的制动正压力才是有效的，为此发明监测闸瓦压到闸盘上制动正压力的盘式制动器。
发明内容
技术问题：本发明的目的是针对已有技术中的不足之处，提供一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法。
技术方案：本发明的一种监测制动正压力的盘式制动器，包括：闸盘、闸瓦、衬板、碟簧组、制动器座、液压缸、调节螺钉、活塞、压环和后盖，所述的制动器座的左侧阶梯孔套装有与调节螺钉相配合的液压缸，制动器座的右侧阶梯孔内套装有制动正压力传感器，所述制动正压力传感器的左侧经螺钉二与后盖固定在一起，螺钉二依次穿过液压缸、压环的孔，螺钉二的杆和孔之间有间隙，制动正压力传感器的右侧经多个螺钉一与衬板连为一体，制动正压力传感器的右侧对称设有左环形凹槽和右环形凹槽，左环形凹槽或右环形凹槽内设有由信号线连接的多个应变片，所述衬板与闸瓦经燕尾槽连接为一体；制动时，右环形凹槽右端承受闸盘通过闸瓦、衬板作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，F1＝-F2，左右环形凹槽的底部厚度和宽度根据F1的大小确定，所述的左外环形凹槽底部圆环上设置多个应变片，应变信号通过信号线输出。
所述的多个应变片为4-8片，均匀分布在左环形凹槽或右环形凹槽底部的圆环上。
所述的制动正压力传感器与制动器座相套合的阶梯孔内设有导向键。
所述的制动正压力传感器包括一开口向左侧截面呈山字形的套筒，套筒内设有碗底接碗底成对排列的碟簧组，套筒开口一侧端面与液压缸右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组左侧碗口端顶靠在液压缸右侧与套筒内径相适应的柱筒端面上，承受液压缸压力，套筒的内轴与碟簧组的孔动配合，套筒的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板上的套孔静配合，配合处设有键，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒的根部，应变片设在左环形凹槽内。
所述制动正压力传感器包括一开口向左侧的套筒，套筒内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组，套筒开口一侧端面与液压缸右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组左侧与液压缸之间设有的碟簧座，碟簧座为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸压力，套筒的孔与碟簧组的轴动配合，套筒的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板上的套孔静配合，配合处设有键，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒的根部，应变片设在左环形凹槽内。
所述制动正压力传感器包括一开口向左侧的套筒，套筒内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组，套筒开口一侧端面与液压缸右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组左侧与液压缸之间设有的碟簧座，碟簧座为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸压力，套筒的孔与碟簧组的轴动配合，套筒的底端中部外延凸起，凸起端略高于底端面，凸起中部开有一中心孔，中心孔与衬板上的中心轴静配合，配合处设有键，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在凸起的根部，应变片设在右环形凹槽内。
使用上述一种监测制动正压力的盘式制动器的监测方法，制动时，右环形凹槽右端承受闸盘通过闸瓦、衬板作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，F1＝-F2，左、右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，F1与应变量成正比，设在左环形凹槽或右环形凹槽底部圆环上的多个应变片通过信号线将应变信号输出给上位机，上位机通过应变信号转换实时监测出制动正压力F1的大小；根据制动正压力F1的大小诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明的制动器是能够准确监测闸瓦压到闸盘上的制动正压力，解决了现有技术中监测碟簧力的制动器监测的并不是闸瓦压到闸盘上的制动正压力的问题，制动时碟簧力减去作用在闸瓦组件的多处摩擦力和残余油压力后才等于制动正压力，碟簧力大于制动正压力，不等于制动正压力。把监测到的碟簧力错误的作为制动正压力，仍然会导致监测碟簧力的制动器发生制动失灵的事故。本发明的制动正压力传感器监测的是闸瓦压到闸盘上的制动正压力，根据制动正压力传感器监测的制动正压力，能诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。从而大大提高提升机制动器的制动可靠性。
附图说明
图1是本发明的实施例一监测制动正压力的盘式制动器合闸制动状态结构图。
图2是本发明的实施例一监测制动正压力的盘式制动器开闸开车状态结构图。
图3是本发明的实施例二监测制动正压力的盘式制动器合闸制动状态结构图。
图4是本发明的实施例二监测制动正压力的盘式制动器开闸开车状态结构图。
图5是本发明的实施例三监测制动正压力的盘式制动器合闸制动状态结构图。
图6是本发明的实施例三监测制动正压力的盘式制动器开闸开车状态结构图。
图中：1-闸盘；2-闸瓦；3-衬板；4-螺钉一；5-键；6-制动正压力传感器；6-1-应变片；6-2-信号线；7-筒体；8-碟簧组；9-制动器座；10-导向键；11-螺钉二；12-碟簧座；13-液压缸；14-调节螺钉；15-活塞；16-密封圈；17-压环；18-后盖。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：
本发明的监测制动正压力的盘式制动器，包括：闸盘1、闸瓦2、衬板3、碟簧组8、制动器座9、液压缸13、调节螺钉14、活塞15、压环17和后盖18，所述的制动器座9的左侧阶梯孔套装有与调节螺钉14相配合的液压缸13，制动器座9的右侧阶梯孔内套装有制动正压力传感器6，所述的制动正压力传感器6与制动器座9相套合的阶梯孔内设有导向键10；制动正压力传感器6的左侧经螺钉二11与后盖18固定在一起，螺钉二11依次穿过液压缸13、压环17的孔，螺钉二11的杆和孔之间有间隙，制动正压力传感器6的右侧经多个螺钉一4与衬板3连为一体，制动正压力传感器6的右侧对称设有左环形凹槽和右环形凹槽，左环形凹槽或右环形凹槽内设有由信号线6-2连接的多个应变片6-1，所述衬板3与闸瓦2经燕尾槽连接为一体，多个应变片6-1为4-8片，均匀分布在左环形凹槽或右环形凹槽底部圆环上。
本发明的监测制动正压力的盘式制动器的监测方法，制动时，右环形凹槽右端承受闸盘1通过闸瓦2、衬板3作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，F1＝-F2，左、右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，为应变区，F1与应变量成正比，设在左环形凹槽或右环形凹槽底部圆环上的多个应变片6-1通过信号线6-2将应变信号输出给上位机，上位机通过应变信号转换实时监测出制动正压力F1的大小；将监测闸瓦2施加到闸盘1的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据，其过程如下：
开闸过程：由合闸制动状态如图1、如图3、如图5所示，油压升到工作油压后，作用在活塞15上的工作油压力作为驱动力，克服碟簧组8压缩变形产生的碟簧力和三处摩擦力的合力将碟簧组8继续压缩，使闸瓦2左移离开闸盘1，并保持通过调节螺钉14调定小于2mm的闸间隙，如图2、如图4、如图6所示；
开车前监测过程：若制动正压力F1＝0，表明无故障，则允许开车；若制动正压力F1≠0，诊断闸打不开故障，则不允许开车，消除故障后方可开车；
开闸状态监测过程，闸盘1旋转提升机开车如图2、如图4、如图6所示，当制动正压力F1≠0时，诊断施闸故障，及时报警和启用安全制动，消除故障后再次允许开车；
制动过程，从开闸状态如图2、如图4、如图6所示，油压降到残余油压后，碟簧组8压缩变形产生的碟簧力作为驱动力，克服作用在活塞15上的残余油压力和三处摩擦力的合力推动闸瓦2右移压紧闸盘1，实现合闸制动如图1、如图3、如图5所示；
制动结束再开闸前的监测过程，如果制动正压力F1大于等于制动正压力的许用值，则允许下次开车；如果制动正压力F1小于制动正压力的许用值，诊断制动正压力不足故障，则报警并闭锁下次开车，消除故障后再进行开闸；
循环上述过程，完成实时监测制动正压力F1达到盘式制动器可靠运行。
所述制动正压力的许用值，根据《煤炭安全规程》第426条规定，制动装置产生的制动力矩与实际提升最大载荷旋转力矩之比不得小于3，取制动力矩等于实际提升最大载荷旋转力矩的3倍，制动力矩除以摩擦系数和制动半径为制动正压力的许用值。
实施例一、如图1和图2所示的一种监测制动正压力的盘式制动器，所述的制动正压力传感器6包括一开口向左侧截面呈山字形的套筒7，套筒7内设有碗底接碗底成对排列的碟簧组8，套筒7开口一侧端面与液压缸13右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组8左侧碗口端顶靠在液压缸13右侧与套筒7内径相适应的柱筒端面上，承受液压缸13压力，套筒7的内轴与碟簧组8的孔动配合，套筒7的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板3上的套孔静配合，配合处设有键5，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒7的根部，应变片6-1设在左环形凹槽内。制动时，右环形凹槽右端承受闸盘1通过闸瓦2、衬板3作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，其中：三处摩擦力是碟簧组8的孔与套筒7的内轴、液压缸13的孔和密封圈16与活塞15的粗轴、制动器座9的右侧阶梯孔和制动正压力传感器6的外轴和导向键10之间的摩擦力，残余油压力等于制动时卸载到残余油压的油压力，残压值小于0.5MPa，F1＝-F2，左右环形凹槽的底部厚度和宽度根据F1的大小确定，所述的左外环形凹槽底部圆环上设置多个应变片6-1，应变信号通过信号线6-2输出。
实施例二、如图3和图4所示的一种监测制动正压力的盘式制动器，所述制动正压力传感器6包括一开口向左侧的套筒7，套筒7内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组8，套筒开口一侧端面与液压缸13右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组8左侧与液压缸13之间设有的碟簧座12，碟簧座12为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸13底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸13压力，套筒7的孔与碟簧组8的轴动配合，套筒7的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板3上的套孔静配合，配合处设有键5，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒7的根部，应变片6-1设在左环形凹槽内。制动时，右环形凹槽右端承受闸盘1通过闸瓦2、衬板3作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，其中：三处摩擦力是碟簧组8的轴与套筒7的孔、液压缸13的孔和密封圈16与活塞15的粗轴、制动器座9的右侧阶梯孔和制动正压力传感器6的外轴和导向键10之间的摩擦力，残余油压力等于制动时卸载到残余油压的油压力，残压值小于0.5MPa，F1＝-F2，左右环形凹槽的底部厚度和宽度根据F1的大小确定，所述的左外环形凹槽底部圆环上设置多个应变片6-1，应变信号通过信号线6-2输出。
实施例三、如图5和图6所示的一种监测制动正压力的盘式制动器，所述制动正压力传感器6包括一开口向左侧的套筒7，套筒7内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组8，套筒开口一侧端面与液压缸13右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组8左侧与液压缸13之间设有的碟簧座12，碟簧座12为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸13底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸13压力，套筒7的孔与碟簧组8的轴动配合，套筒7的底端中部外延凸起，凸起端略高于底端面，凸起中部开有一中心孔，中心孔与衬板3上的中心轴静配合，配合处设有键5，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在凸起的根部，应变片6-1设在右环形凹槽内。制动时，右环形凹槽右端承受闸盘1通过闸瓦2、衬板3作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，其中：三处摩擦力是碟簧组8的轴与套筒7的孔、液压缸13的孔和密封圈16与活塞15的粗轴、制动器座9的右侧阶梯孔和制动正压力传感器6的外轴和导向键10之间的摩擦力，残余油压力等于制动时卸载到残余油压的油压力，残压值小于0.5MPa，F1＝-F2，左右环形凹槽的底部厚度和宽度根据F1的大小确定，所述的左外环形凹槽底部圆环上设置多个应变片6-1，应变信号通过信号线6-2输出。

Claims (7)

1.一种监测制动正压力的盘式制动器，包括：闸盘(1)、闸瓦(2)、衬板(3)、碟簧组(8)、制动器座(9)、液压缸(13)、调节螺钉(14)、活塞(15)、压环(17)和后盖(18)，所述的制动器座(9)的左侧阶梯孔套装有与调节螺钉(14)相配合的液压缸(13)，其特征在于：制动器座(9)的右侧阶梯孔内套装有制动正压力传感器(6)，所述制动正压力传感器(6)的左侧经螺钉二(11)与后盖(18)固定在一起，螺钉二(11)依次穿过液压缸(13)、压环(17)的孔，螺钉二(11)的杆和孔之间有间隙，制动正压力传感器(6)的右侧经多个螺钉一(4)与衬板(3)连为一体，制动正压力传感器(6)的右侧对称设有左环形凹槽和右环形凹槽，左环形凹槽或右环形凹槽内设有由信号线(6-2)连接的多个应变片(6-1)，所述衬板(3)与闸瓦(2)经燕尾槽连接为一体；制动时，右环形凹槽右端承受闸盘(1)通过闸瓦(2)、衬板(3)作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，F1＝-F2，左右环形凹槽的底部厚度和宽度根据F1的大小确定，所述的左外环形凹槽底部圆环上设置多个应变片(6-1)，应变信号通过信号线(6-2)输出。
2.根据权利要求1所述的一种监测制动正压力的盘式制动器，其特征在于：所述的多个应变片(6-1)为4-8片，均匀分布在左环形凹槽或右环形凹槽底部的圆环上。
3.根据权利要求1所述的一种监测制动正压力的盘式制动器，其特征在于：所述的制动正压力传感器(6)与制动器座(9)相套合的阶梯孔内设有导向键(10)。
4.根据权利要求1所述的一种监测制动正压力的盘式制动器，其特征在于：所述的制动正压力传感器(6)包括一开口向左侧截面呈山字形的套筒(7)，套筒(7)内设有碗底接碗底成对排列的碟簧组(8)，套筒(7)开口一侧端面与液压缸(13)右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组(8)左侧碗口端顶靠在液压缸(13)右侧与套筒(7)内径相适应的柱筒端面上，承受液压缸(13)压力，套筒(7)的内轴与碟簧组(8)的孔动配合，套筒(7)的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板(3)上的套孔静配合，配合处设有键(5)，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒(7)的根部，应变片(6-1)设在左环形凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种监测制动正压力的盘式制动器，其特征在于：所述制动正压力传感器(6)包括一开口向左侧的套筒(7)，套筒(7)内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组(8)，套筒开口一侧端面与液压缸(13)右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组(8)左侧与液压缸(13)之间设有的碟簧座(12)，碟簧座(12)为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸(13)底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸(13)压力，套筒(7)的孔与碟簧组(8)的轴动配合，套筒(7)的底部外圆周上设有外端面略高于套筒底端的外圆柱筒，外圆柱筒与衬板(3)上的套孔静配合，配合处设有键(5)，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在外圆柱筒连接套筒(7)的根部，应变片(6-1)设在左环形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种监测制动正压力的盘式制动器，其特征在于：所述制动正压力传感器(6)包括一开口向左侧的套筒(7)，套筒(7)内依次设有碗底接碗底和碗口接碗口成对排列组合的碟簧组(8)，套筒开口一侧端面与液压缸(13)右侧外圆端面留有压缩碟簧的间隙，碟簧组(8)左侧与液压缸(13)之间设有的碟簧座(12)，碟簧座(12)为一凸形阶梯柱，凸形阶梯柱大头端顶靠在液压缸(13)底部，凸形阶梯柱小头端穿过碗口接碗口成对排列组合的碟簧中心孔内，凸台顶靠在碟簧上，承受液压缸(13)压力，套筒(7)的孔与碟簧组(8)的轴动配合，套筒(7)的底端中部外延凸起，凸起端略高于底端面，凸起中部开有一中心孔，中心孔与衬板(3)上的中心轴静配合，配合处设有键(5)，对称置的左环形凹槽和右环形凹槽设在凸起的根部，应变片(6-1)设在右环形凹槽内。
7.一种使用权利要求1-6任意项所述监测制动正压力的盘式制动器的监测方法，其特征在于：制动时，右环形凹槽右端承受闸盘(1)通过闸瓦(2)、衬板(3)作用的制动正压力F1，左环形凹槽左端承受碟簧力、三处摩擦力、残余油压力的合力F2，F1＝-F2，左、右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，F1与应变量成正比，设在左环形凹槽或右环形凹槽底部圆环上的多个应变片(6-1)通过信号线(6-2)将应变信号输出给上位机，上位机通过应变信号转换实时监测出制动正压力F1的大小；根据制动正压力F1的大小诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。
CN202110421793.4A 2021-04-20 2021-04-20 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法 Active CN112963468B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110421793.4A CN112963468B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110421793.4A CN112963468B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112963468A true CN112963468A (zh) 2021-06-15
CN112963468B CN112963468B (zh) 2024-03-22

Family

ID=76280788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110421793.4A Active CN112963468B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112963468B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117570141A (zh) * 2024-01-09 2024-02-20 敏之捷传感科技(常州)有限公司 电子机械制动系统制动力传感器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004092812A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Tokico Ltd ディスクブレーキ
CN101101028A (zh) * 2007-07-17 2008-01-09 平顶山煤业(集团)有限责任公司 制动状态下监测制动正压力的盘式制动器
CN101387323A (zh) * 2008-10-10 2009-03-18 中国矿业大学 一种监测制动正压力的盘式制动器
CN201288041Y (zh) * 2008-10-10 2009-08-12 中国矿业大学 用于盘式制动器监测制动正压力的碟簧座传感器
CN202522357U (zh) * 2012-04-23 2012-11-07 河南理工大学 一种用于检测盘式制动器制动正压力的传感器
CN103011004A (zh) * 2012-12-17 2013-04-03 四川矿山机器（集团）有限责任公司 一种带压力传感器的实时监控盘形制动器
CN103867618A (zh) * 2014-02-24 2014-06-18 徐州五洋科技股份有限公司 一种具有闸瓦和碟簧检测功能的盘式制动器
CN109027071A (zh) * 2018-09-27 2018-12-18 中国矿业大学 一种提升机制动闸后盖式碟簧力监测传感器
CN211175139U (zh) * 2019-12-13 2020-08-04 洛阳宏信重型机械有限公司 一种提升机用开放油缸传感智能闸
CN215487333U (zh) * 2021-04-20 2022-01-11 徐州大恒测控技术有限公司 一种监测制动正压力的盘式制动器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004092812A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Tokico Ltd ディスクブレーキ
CN101101028A (zh) * 2007-07-17 2008-01-09 平顶山煤业(集团)有限责任公司 制动状态下监测制动正压力的盘式制动器
CN101387323A (zh) * 2008-10-10 2009-03-18 中国矿业大学 一种监测制动正压力的盘式制动器
CN201288041Y (zh) * 2008-10-10 2009-08-12 中国矿业大学 用于盘式制动器监测制动正压力的碟簧座传感器
CN202522357U (zh) * 2012-04-23 2012-11-07 河南理工大学 一种用于检测盘式制动器制动正压力的传感器
CN103011004A (zh) * 2012-12-17 2013-04-03 四川矿山机器（集团）有限责任公司 一种带压力传感器的实时监控盘形制动器
CN103867618A (zh) * 2014-02-24 2014-06-18 徐州五洋科技股份有限公司 一种具有闸瓦和碟簧检测功能的盘式制动器
CN109027071A (zh) * 2018-09-27 2018-12-18 中国矿业大学 一种提升机制动闸后盖式碟簧力监测传感器
CN211175139U (zh) * 2019-12-13 2020-08-04 洛阳宏信重型机械有限公司 一种提升机用开放油缸传感智能闸
CN215487333U (zh) * 2021-04-20 2022-01-11 徐州大恒测控技术有限公司 一种监测制动正压力的盘式制动器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117570141A (zh) * 2024-01-09 2024-02-20 敏之捷传感科技(常州)有限公司 电子机械制动系统制动力传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112963468B (zh) 2024-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201037518Y (zh) 具有性能检测传感器的新型盘式制动器
US3494448A (en) Reinforced brake
CN109058333B (zh) 一种实时监测碟簧力的盘式制动器及监测方法
CN215487333U (zh) 一种监测制动正压力的盘式制动器
CN112963468A (zh) 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法
CN101475131B (zh) 一种提升机盘式制动器
CN107859699A (zh) 林谢制动器
CN215487358U (zh) 一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器
DE2610692C2 (de) Antriebseinrichtung für eine mechanisch angetriebene Presse
CN205419644U (zh) 千米深井提升机浮动式盘式制动器
CN108825686A (zh) 一种电子机械式制动器
CN215487357U (zh) 一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器
CN201347340Y (zh) 一种提升机可靠性盘式制动器
CN214888516U (zh) 一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器
CN215521737U (zh) 一种监测制动正压力的浮动式制动器
CN112963474A (zh) 一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法
CN216764154U (zh) 一种提升机用筒体传感智能闸
CN113294462B (zh) 一种弹簧动力单元
CN112963469B (zh) 一种监测制动正压力的钳盘式制动器及其监测方法
CN113048168A (zh) 一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器及监测方法
CN112963470A (zh) 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法
CN213707584U (zh) 一种提升机用中轴传感智能闸
CN112963469A (zh) 一种监测制动正压力的钳盘式制动器及其监测方法
CN112963475A (zh) 一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器及其监测方法
CN114441071A (zh) 一种提升机智能闸筒体传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant