CN112962938A - 一种建筑工程用连续型地面贴砖装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用连续型地面贴砖装置及使用方法，涉及建筑工程技术领域；为了解决现有机械手无法解决地缝的问题；该装置包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有调节组件和送料组件，调节组件顶部外壁固定连接有抓取组件；该装置使用方法包括如下步骤：放置、取料、贴紧、放砖和重复贴砖。本发明通过设置抓取组件，当接触软垫接触地砖表面时，罩块逐步向砖块表面挤压，弹性杆推挤接触软垫贴合地砖表面，使得罩块的气仓和接触软垫覆盖的区域形成独立空间，当主筒中心的气流道有空气高速流动时，罩块的气仓内壁产生负压，从而使得砖块吸附于接触软垫外壁，从而规避机械手从四周抓取导致贴砖缝隙无法贴紧的问题。

Description

一种建筑工程用连续型地面贴砖装置及使用方法

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种建筑工程用连续型地面贴砖装置及使用方法。

背景技术

现有的贴砖设备为了减轻人工成本，普遍采用机械手代替，但是机械手抓取地砖，往往会在地砖四周施加作用力，而最终成型的地砖面需要缝隙严密，因此抓取地砖的机械手无法从四周施加作用力，否则将会扩大相邻地砖之间的缝隙，因此需要改进。

经检索，中国专利申请号为CN201610107100.3的专利，公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。上述专利中存在以下不足：机械手抓取地砖，往往会在地砖四周施加作用力，而最终成型的地砖面需要缝隙严密，因此抓取地砖的机械手无法从四周施加作用力，否则将会扩大相邻地砖之间的缝隙。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有调节组件和送料组件，调节组件顶部外壁固定连接有抓取组件，所述抓取组件包括主筒和两个罩块，主筒内壁设置有气流道，主筒一侧外壁设置有调节槽，调节槽内壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨一侧外壁滑动连接有两个驱动架，驱动架一侧外壁固定连接有气管块，气管块内壁设置有L形管路，罩块一侧外壁固定连接于气管块一侧外壁，罩块另一侧外壁固定连接有上活动块和三个以上的伸缩杆，伸缩杆底端外壁固定连接有下活动块，下活动块底部外壁固定连接有安置板，安置板底部内壁固定连接有三个以上的弹性杆，弹性杆底端外壁活动连接有接触软垫，接触软垫顶部外壁固定连接于安置板底部外壁，上活动块底部两侧内壁固定连接有卡紧缸，卡紧缸的活塞杆外壁固定连接有锁固块，锁固块底部外壁活动连接于下活动块顶部外壁，下活动块外壁滑动连接于上活动块内壁，罩块内壁设置有气仓，气仓与气管块的L形管路连通，上活动块、下活动块和接触软垫均为回字形结构。

优选的：所述罩块底部外壁固定连接有外软罩，罩块底部外壁内壁固定连接有内软罩，外软罩和内软罩底部外壁固定连接于安置板顶部外壁。

进一步的：所述罩块上部内壁设置有两个对称的转动槽，转动槽一侧内壁转动连接有封板，封板为半圆形结构，转动槽与封板的连接处设置有复位弹簧。

进一步优选的：所述主筒顶部内壁设置有两个穿孔，穿孔顶部内壁固定连接有软管，软管一端外壁固定连接于气管块顶部外壁，主筒两端外壁固定连接有衔接筒，衔接筒外壁转动连接有支架。

作为本发明一种优选的：其中一个所述衔接筒外壁固定连接有外齿轮，其中一个所述支架一侧外壁固定连接有搭板，搭板一侧外壁固定连接有动力电机，动力电机的输出轴外壁固定连接有内齿轮，内齿轮与外齿轮啮合。

作为本发明进一步优选的：所述驱动架顶部和底部外壁均设置有滚珠，滚珠外壁滑动连接于主筒的调节槽顶部和底部内壁，衔接筒一端内壁转动连接有回转管，回转管一端外壁固定连接有衔接管，衔接管一端外壁固定连接有驱动盒，驱动盒底部外壁固定连接于底板顶部外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动盒内部设置有灰尘收集箱、空压机和驱动模块，空压机和灰尘收集箱以及衔接管连通，底板底部外壁设置有车轮，底板一侧内壁设置有下料槽，下料槽的宽度与主筒的长度一致。

在前述方案的基础上：所述调节组件包括底板顶部外壁固定连接有两个底壳，底壳底部内壁固定连接有驱动滑轨，驱动滑轨外壁滑动连接有滑动架，滑动架顶部外壁固定连接有框架，框架底部内壁固定连接有升降缸，升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板，支架底部外壁固定连接于升降板顶部外壁。

在前述方案的基础上优选的：所述送料组件包括安置框和推送盒，推送盒一侧外壁固定连接于安置框一侧内壁，安置框底部外壁固定连接于驱动盒顶部外壁，安置框两侧内壁转动连接有辅助筒，辅助筒外壁转动连接有皮带，安置框一侧外壁固定连接有挡板，挡板一侧外壁转动连接有滚轮。

一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：放置：将砖块放置于安置框内壁，推送盒推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带顶部外壁，同时安置框出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮外壁；

S2：取料：当升降缸启动时抓取砖块从安置框顶部脱离；底壳内部的驱动滑轨带动框架移动，而框架内部的升降缸启动，带动调节组件运动；

S3：贴紧：当接触软垫接触地砖表面时，罩块逐步向砖块表面挤压，弹性杆推挤接触软垫贴合地砖表面，此时砖块被吸取；

S4：放砖：当砖块需要脱离时，罩块的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸回缩，带动锁固块与下活动块分离，气仓内部的气体推动封板向上打开，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫分离；

S5：重复贴砖：动力电机启动，进而调节主筒转向，从而带动罩块处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作。

本发明的有益效果为：

1.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，通过设置抓取组件，当接触软垫接触地砖表面时，罩块逐步向砖块表面挤压，弹性杆推挤接触软垫贴合地砖表面，使得罩块的气仓和接触软垫覆盖的区域形成独立空间，当主筒中心的气流道有空气高速流动时，罩块的气仓内壁产生负压，从而使得砖块吸附于接触软垫外壁，从而规避机械手从四周抓取导致贴砖缝隙无法贴紧的问题。

2.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，通过设置有罩块，罩块压紧砖块时，弹性杆得到收缩，此时砖块被吸取，而封板封闭罩块的气仓，使得气仓保持负压状态，从而稳定砖块的吸取状态，当砖块需要脱离时，罩块的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸回缩，带动锁固块与下活动块分离，罩块能够继续下压，气仓内部的气体推动封板向上打开，此时主筒的气流道与罩块内壁连通，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫分离。

3.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，通过设置抓取组件，其中一个所述衔接筒外壁固定连接有外齿轮，而动力电机的输出轴外壁固定连接有内齿轮，内齿轮与外齿轮啮合，动力电机启动，进而调节主筒转向，从而带动罩块处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作，同时，驱动架在电动滑轨的带动下，能够调节两个罩块之间的间距，从而使得该种装置能够抓取不同规格的砖块。

4.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，通过设置调节组件，底壳内部的驱动滑轨带动框架移动，而框架内部的升降缸启动，带动调节组件运动，同时由于主筒的气流道设置，通过衔接管连通，当驱动盒的空压机吹出空气时，罩块内部产生的负压气体能够通过气流道进入主筒当中，使得该种装置能够吸附砖块表面的灰尘，而这部分灰尘进入驱动盒中完成收集。

5.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，通过设置送料组件，将砖块放置于安置框内壁，推送盒推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带顶部外壁，同时安置框出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮外壁，当升降缸启动时抓取砖块从安置框顶部脱离，而皮带滚动能够减少砖块底部外壁与安置框底部内壁的摩擦，挡板能够为砖块提供阻挡，避免坠落。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的主筒结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的主筒结构剖视图；

图4为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的驱动架结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的罩块结构侧面剖视图；

图6为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的罩块结构正面剖视图；

图7为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的接触软垫结构示意图；

图8为本发明提出的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的送料组件结构示意图。

图中：1底板、2底壳、3框架、4支架、5主筒、6安置框、7推送盒、8驱动盒、9衔接管、10罩块、11外齿轮、12衔接筒、13软管、14气管块、15驱动架、16电动滑轨、17搭板、18动力电机、19内齿轮、20滚珠、21封板、22外软罩、23上活动块、24下活动块、25接触软垫、26弹性杆、27安置板、28伸缩杆、29卡紧缸、30辅助筒、31挡板、32皮带、33滚轮、34内软罩、35转动槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，如图1-8所示，包括底板1，所述底板1顶部外壁固定连接有调节组件和送料组件，调节组件顶部外壁固定连接有抓取组件；所述抓取组件包括主筒5和两个罩块10，主筒5内壁设置有气流道，主筒5一侧外壁设置有调节槽，调节槽内壁固定连接有电动滑轨16，电动滑轨16一侧外壁滑动连接有两个驱动架15，驱动架15一侧外壁固定连接有气管块14，气管块14内壁设置有L形管路，罩块10一侧外壁固定连接于气管块14一侧外壁，罩块10另一侧外壁固定连接有上活动块23和三个以上的伸缩杆28，伸缩杆28底端外壁固定连接有下活动块24，下活动块24底部外壁固定连接有安置板27，安置板27底部内壁固定连接有三个以上的弹性杆26，弹性杆26底端外壁活动连接有接触软垫25，接触软垫25顶部外壁固定连接于安置板27底部外壁，上活动块23底部两侧内壁固定连接有卡紧缸29，卡紧缸29的活塞杆外壁固定连接有锁固块，锁固块底部外壁活动连接于下活动块24顶部外壁，下活动块24外壁滑动连接于上活动块23内壁，罩块10内壁设置有气仓，气仓与气管块14的L形管路连通，上活动块23、下活动块24和接触软垫25均为回字形结构。

使用时，当接触软垫25接触地砖表面时，罩块10逐步向砖块表面挤压，弹性杆26推挤接触软垫25贴合地砖表面，使得罩块10的气仓和接触软垫25覆盖的区域形成独立空间，当主筒5中心的气流道有空气高速流动时，罩块10的气仓内壁产生负压，从而使得砖块吸附于接触软垫25外壁，从而规避机械手从四周抓取导致贴砖缝隙无法贴紧的问题。

所述罩块10底部外壁固定连接有外软罩22，罩块10底部外壁内壁固定连接有内软罩34，外软罩22和内软罩34底部外壁固定连接于安置板27顶部外壁；所述罩块10上部内壁设置有两个对称的转动槽35，转动槽35一侧内壁转动连接有封板21，封板21为半圆形结构，转动槽35与封板21的连接处设置有复位弹簧；所述主筒5顶部内壁设置有两个穿孔，穿孔顶部内壁固定连接有软管13，软管13一端外壁固定连接于气管块14顶部外壁，主筒5两端外壁固定连接有衔接筒12，衔接筒12外壁转动连接有支架4。

使用时，罩块10压紧砖块时，弹性杆26得到收缩，此时砖块被吸取，而封板21封闭罩块10的气仓，使得气仓保持负压状态，从而稳定砖块的吸取状态，当砖块需要脱离时，罩块10的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸29回缩，带动锁固块与下活动块24分离，罩块10能够继续下压，气仓内部的气体推动封板21向上打开，此时主筒5的气流道与罩块10内壁连通，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫25分离。

其中一个所述衔接筒12外壁固定连接有外齿轮11，其中一个所述支架4一侧外壁固定连接有搭板17，搭板17一侧外壁固定连接有动力电机18，动力电机18的输出轴外壁固定连接有内齿轮19，内齿轮19与外齿轮11啮合；所述驱动架15顶部和底部外壁均设置有滚珠20，滚珠20外壁滑动连接于主筒5的调节槽顶部和底部内壁，衔接筒12一端内壁转动连接有回转管，回转管一端外壁固定连接有衔接管9，衔接管9一端外壁固定连接有驱动盒8，驱动盒8底部外壁固定连接于底板1顶部外壁；所述驱动盒8内部设置有灰尘收集箱、空压机和驱动模块，空压机和灰尘收集箱以及衔接管9连通，底板1底部外壁设置有车轮，底板1一侧内壁设置有下料槽，下料槽的宽度与主筒5的长度一致。

使用时，其中一个所述衔接筒12外壁固定连接有外齿轮11，而动力电机18的输出轴外壁固定连接有内齿轮19，内齿轮19与外齿轮11啮合，动力电机18启动，进而调节主筒5转向，从而带动罩块10处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作，同时，驱动架15在电动滑轨16的带动下，能够调节两个罩块10之间的间距，从而使得该种装置能够抓取不同规格的砖块。

为了方便存储转块，如图1、8所示，所述调节组件包括底板1顶部外壁固定连接有两个底壳2，底壳2底部内壁固定连接有驱动滑轨，驱动滑轨外壁滑动连接有滑动架，滑动架顶部外壁固定连接有框架3，框架3底部内壁固定连接有升降缸，升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板，支架4底部外壁固定连接于升降板顶部外壁；所述送料组件包括安置框6和推送盒7，推送盒7一侧外壁固定连接于安置框6一侧内壁，安置框6底部外壁固定连接于驱动盒8顶部外壁，安置框6两侧内壁转动连接有辅助筒30，辅助筒30外壁转动连接有皮带32，安置框6一侧外壁固定连接有挡板31，挡板31一侧外壁转动连接有滚轮33。

使用时，底壳2内部的驱动滑轨带动框架3移动，而框架3内部的升降缸启动，带动调节组件运动，同时由于主筒5的气流道设置，通过衔接管9连通，当驱动盒8的空压机吹出空气时，罩块10内部产生的负压气体能够通过气流道进入主筒5当中，使得该种装置能够吸附砖块表面的灰尘，而这部分灰尘进入驱动盒8中完成收集；将砖块放置于安置框6内壁，推送盒7推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带32顶部外壁，同时安置框6出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮33外壁，当升降缸启动时抓取砖块从安置框6顶部脱离，而皮带32滚动能够减少砖块底部外壁与安置框6底部内壁的摩擦，挡板31能够为砖块提供阻挡，避免坠落。

本实施例在使用时，将砖块放置于安置框6内壁，推送盒7推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带32顶部外壁，同时安置框6出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮33外壁，当升降缸启动时抓取砖块从安置框6顶部脱离；底壳2内部的驱动滑轨带动框架3移动，而框架3内部的升降缸启动，带动调节组件运动；当接触软垫25接触地砖表面时，罩块10逐步向砖块表面挤压，弹性杆26推挤接触软垫25贴合地砖表面，使得罩块10的气仓和接触软垫25覆盖的区域形成独立空间，当主筒5中心的气流道有空气高速流动时，罩块10的气仓内壁产生负压，从而使得砖块吸附于接触软垫25外壁；罩块10压紧砖块时，弹性杆26得到收缩，此时砖块被吸取，而封板21封闭罩块10的气仓，使得气仓保持负压状态，从而稳定砖块的吸取状态，当砖块需要脱离时，罩块10的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸29回缩，带动锁固块与下活动块24分离，罩块10能够继续下压，气仓内部的气体推动封板21向上打开，此时主筒5的气流道与罩块10内壁连通，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫25分离；动力电机18启动，进而调节主筒5转向，从而带动罩块10处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作。

实施例2：

一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：放置：将砖块放置于安置框6内壁，推送盒7推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带32顶部外壁，同时安置框6出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮33外壁；

S2：取料：当升降缸启动时抓取砖块从安置框6顶部脱离；底壳2内部的驱动滑轨带动框架3移动，而框架3内部的升降缸启动，带动调节组件运动；

S3：贴紧：当接触软垫25接触地砖表面时，罩块10逐步向砖块表面挤压，弹性杆26推挤接触软垫25贴合地砖表面，此时砖块被吸取；

S4：放砖：当砖块需要脱离时，罩块10的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸29回缩，带动锁固块与下活动块24分离，气仓内部的气体推动封板21向上打开，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫25分离；

S5：重复贴砖：动力电机18启动，进而调节主筒5转向，从而带动罩块10处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，包括底板（1），所述底板（1）顶部外壁固定连接有调节组件和送料组件，调节组件顶部外壁固定连接有抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括主筒（5）和两个罩块（10），主筒（5）内壁设置有气流道，主筒（5）一侧外壁设置有调节槽，调节槽内壁固定连接有电动滑轨（16），电动滑轨（16）一侧外壁滑动连接有两个驱动架（15），驱动架（15）一侧外壁固定连接有气管块（14），气管块（14）内壁设置有L形管路，罩块（10）一侧外壁固定连接于气管块（14）一侧外壁，罩块（10）另一侧外壁固定连接有上活动块（23）和三个以上的伸缩杆（28），伸缩杆（28）底端外壁固定连接有下活动块（24），下活动块（24）底部外壁固定连接有安置板（27），安置板（27）底部内壁固定连接有三个以上的弹性杆（26），弹性杆（26）底端外壁活动连接有接触软垫（25），接触软垫（25）顶部外壁固定连接于安置板（27）底部外壁，上活动块（23）底部两侧内壁固定连接有卡紧缸（29），卡紧缸（29）的活塞杆外壁固定连接有锁固块，锁固块底部外壁活动连接于下活动块（24）顶部外壁，下活动块（24）外壁滑动连接于上活动块（23）内壁，罩块（10）内壁设置有气仓，气仓与气管块（14）的L形管路连通，上活动块（23）、下活动块（24）和接触软垫（25）均为回字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述罩块（10）底部外壁固定连接有外软罩（22），罩块（10）底部外壁内壁固定连接有内软罩（34），外软罩（22）和内软罩（34）底部外壁固定连接于安置板（27）顶部外壁。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述罩块（10）上部内壁设置有两个对称的转动槽（35），转动槽（35）一侧内壁转动连接有封板（21），封板（21）为半圆形结构，转动槽（35）与封板（21）的连接处设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述主筒（5）顶部内壁设置有两个穿孔，穿孔顶部内壁固定连接有软管（13），软管（13）一端外壁固定连接于气管块（14）顶部外壁，主筒（5）两端外壁固定连接有衔接筒（12），衔接筒（12）外壁转动连接有支架（4）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，其中一个所述衔接筒（12）外壁固定连接有外齿轮（11），其中一个所述支架（4）一侧外壁固定连接有搭板（17），搭板（17）一侧外壁固定连接有动力电机（18），动力电机（18）的输出轴外壁固定连接有内齿轮（19），内齿轮（19）与外齿轮（11）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述驱动架（15）顶部和底部外壁均设置有滚珠（20），滚珠（20）外壁滑动连接于主筒（5）的调节槽顶部和底部内壁，衔接筒（12）一端内壁转动连接有回转管，回转管一端外壁固定连接有衔接管（9），衔接管（9）一端外壁固定连接有驱动盒（8），驱动盒（8）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述驱动盒（8）内部设置有灰尘收集箱、空压机和驱动模块，空压机和灰尘收集箱以及衔接管（9）连通，底板（1）底部外壁设置有车轮，底板（1）一侧内壁设置有下料槽，下料槽的宽度与主筒（5）的长度一致。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述调节组件包括底板（1）顶部外壁固定连接有两个底壳（2），底壳（2）底部内壁固定连接有驱动滑轨，驱动滑轨外壁滑动连接有滑动架，滑动架顶部外壁固定连接有框架（3），框架（3）底部内壁固定连接有升降缸，升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板，支架（4）底部外壁固定连接于升降板顶部外壁。

9.根据权利要求7所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置，其特征在于，所述送料组件包括安置框（6）和推送盒（7），推送盒（7）一侧外壁固定连接于安置框（6）一侧内壁，安置框（6）底部外壁固定连接于驱动盒（8）顶部外壁，安置框（6）两侧内壁转动连接有辅助筒（30），辅助筒（30）外壁转动连接有皮带（32），安置框（6）一侧外壁固定连接有挡板（31），挡板（31）一侧外壁转动连接有滚轮（33）。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种建筑工程用连续型地面贴砖装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：放置：将砖块放置于安置框（6）内壁，推送盒（7）推出砖块，砖块底部外壁贴合于皮带（32）顶部外壁，同时安置框（6）出口端一侧的砖块表面贴合于滚轮（33）外壁；

S2：取料：当升降缸启动时抓取砖块从安置框（6）顶部脱离；底壳（2）内部的驱动滑轨带动框架（3）移动，而框架（3）内部的升降缸启动，带动调节组件运动；

S3：贴紧：当接触软垫（25）接触地砖表面时，罩块（10）逐步向砖块表面挤压，弹性杆（26）推挤接触软垫（25）贴合地砖表面，此时砖块被吸取；

S4：放砖：当砖块需要脱离时，罩块（10）的气仓需要再度压缩，此时卡紧缸（29）回缩，带动锁固块与下活动块（24）分离，气仓内部的气体推动封板（21）向上打开，空气流动，负压状态接触，能够使得砖块与接触软垫（25）分离；

S5：重复贴砖：动力电机（18）启动，进而调节主筒（5）转向，从而带动罩块（10）处于水平或者竖直状态，能够执行抓取砖块和贴合砖块的工作。

Images