CN112959334B - 一种儿童娱乐教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种儿童娱乐教育机器人,包括移动平台、定位装置、伸缩杆、密封罩、储存框、锁定装置、播放装置和清扫装置,所述的移动平台上安装有定位装置,移动平台的上端通过伸缩杆与储存框连接,储存框与移动平台之间连有密封罩,储存框的左侧安装有锁定装置,储存框的上端安装有播放装置,储存框的右侧安装有清扫装置。本发明可以解决现有的视频播放器与移动架之间为固定架设,在不适用时,其播放器表面容易蒙上灰尘,且意外撞倒时可能出现损伤的情况,造成经济上的直接损失,现有的视频播放器主要以播放视频为主,儿童只需打开开关即可,互动性较差,且也不能提高动手能力等情况。
Description
技术领域
本发明涉及儿童娱乐教育领域,特别涉及一种儿童娱乐教育机器人。
背景技术
教育机器人能够运用到三至十五岁儿童、青少年的教育当中,其具有播放视频的功能,儿童通过观看视频可学习唱歌、跳舞、运动等功能,能够激发儿童、青少年的学习兴趣,使得儿童在娱乐的同时接受一定的知识,不在枯燥的单纯学习。
现有的儿童娱乐教育机器人通常为以播放视频来引起儿童的兴趣,但是,现有的机器人存在一些缺陷:
1、现有的视频播放器与移动架之间为固定架设,在不适用时,其播放器表面容易蒙上灰尘,且意外撞倒时可能出现损伤的情况,造成经济上的直接损失;
2、现有的视频播放器主要以播放视频为主,儿童只需打开开关即可,互动性较差,且也不能提高动手能力。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种儿童娱乐教育机器人,包括移动平台、定位装置、伸缩杆、密封罩、储存框、锁定装置、播放装置和清扫装置,所述的移动平台上安装有定位装置,移动平台的上端通过伸缩杆与储存框连接,储存框与移动平台之间连有密封罩,且伸缩杆位于密封罩内部,储存框的左侧安装有锁定装置,储存框的上端安装有播放装置,储存框的右侧安装有清扫装置。
所述的储存框的前后两端开设有导引槽,导引槽的右半部分从左往右为逐渐向下弯曲的弧形结构,导引槽的右半部分的结构设计使得套筒、清扫毛进入到气吹槽的中部,保证了气吹时气体从上往下将清扫毛上的少量灰尘向下吹落,储存框的右端开设有气吹槽,储存框的右侧外表面贴有笑脸状的贴纸,储存框的左侧开设有T型槽。
所述的锁定装置包括山字架、绝缘杆、挤压杆、两个定位机构、连接板、顶入件和工作弹簧,山字架的下端安装有绝缘杆,山字架的中部开设有活动槽,活动槽内部通过滑动配合的方式与挤压杆连接,活动槽内端的上下两侧设置有两个定位机构,活动槽内端的中部安装有连接板,储存框的右端下侧开设有放置槽,放置槽从左往右为逐渐向下倾斜的结构,放置槽内部放置有顶入件,挤压杆与活动槽之间连接有工作弹簧,工作弹簧起到复位的作用。
所述的定位机构包括挤压块、定位块和连接弹簧,挤压块与活动槽为滑动配合连接,挤压块的外端安装有定位块,挤压块与连接板之间连有连接弹簧,连接弹簧起到复位的作用。
具体工作时,需要打开播放装置时,需要将顶入件抽出将其顶在挤压杆并向右挤压,在挤压杆的挤压下,上下布置的挤压块相向运动,此时,定位块与T型槽之间解锁,将山字架整体取出,此时,密封板可进行翻出,同时,显示屏通电后播放视频。
所述的播放装置包括密封板、显示屏、绝缘框、电源、两个导电块、两个绝缘滑块、两个复位弹簧、导线和扣入件,密封板的左端安装有连接轴,连接轴与储存框之间通过轴承连接,密封板的下端安装有显示屏,储存框的左端内侧壁上安装有绝缘框,绝缘框的右端安装有电源,绝缘框的左端上下安装有两个导电块、导电块上安装有绝缘滑块,绝缘滑块与绝缘框为滑动配合连接,绝缘滑块与绝缘框之间连有复位弹簧,显示屏、电源、两个导电块之间通过导线串联连接,且两个绝缘滑块为分离状态,密封板与储存框之间通过插入扣入件锁定连接,具体工作时,山字架与储存框解锁后取出后,绝缘杆同步取出,两个导电块在两个复位弹簧的作用下相向运动接触,此时,形成完整的串联电路,显示屏通电后开始播放娱乐、教育视频,将扣入件取出,将密封板向上翻动至合适的角度后,重新插入扣入件从而对显示屏的放置角度进行定位。
其中,所述的清扫装置包括推动板、滚动柱、套筒、清扫毛、活塞板和拉动杆,滚动柱位于导引槽之间,滚动柱的前后两端通过轴承与推动板连接,滚动柱上安装有套筒,套筒的外壁均匀安装有清扫毛,活塞板位于气吹槽的上端,活塞板与拉动杆连接。
其中,所述的定位装置包括回型框、回型吸盘、脚踏板、内置弹簧和固定杆,回型框通过滑动配合的方式与移动平台连接,回型框的下端安装有回型吸盘,回型框的左端上侧安装有脚踏板,脚踏板与固定杆之间连有内置弹簧,固定杆安装在移动平台上。
其中,所述的挤压杆的内端为U型结构,挤压杆内端的上下两端通过销轴连有两个滚轮,且滚轮紧贴在挤压块的倾斜面上,初始位置的定位块扣在T型槽。
其中,所述的顶入件的外端连接有橡胶材质的拉手。
其中,所述的密封板的左端均匀开设有插入孔,且插入孔沿连接轴周向布置,且扣入件位于插入孔内。
其中,所述的山字架的中部嵌入在T型槽内部,山字架的上端与密封板的上端面相贴合,初始位置的绝缘杆位于两个绝缘滑块之间。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种儿童娱乐教育机器人,本发明所述的显示屏采用隐藏式放置,避免了不使用时因意外撞倒导致的显示屏外壳损坏的情况,且配合清扫装置将隐藏后的显示屏进行屏幕清理,减小了灰尘的积攒程度,且观看视频前,需要解锁锁定装置以及密封板角度的定位,提高了儿童与机器人之间的互动性,且一定程度上上提高了动手能力;
2、本发明所述的一种儿童娱乐教育机器人,本发明所述的锁定装置对密封板限位的同时对显示屏进行断路断电处理,只有当山字架拿走后,显示屏才能通电,解锁锁定装置只需通过简单的挤压方式即可解锁,儿童可独立完成,提高了互动性;
3、本发明所述的一种儿童娱乐教育机器人,本发明所述的播放装置采用串联电路的方式进行通电,通过控制电路是否断路来控制显示屏的开关,只有对密封板上端限位解锁后,显示屏才可播放,显示屏的隐藏式的设计,减小了外表面的损伤以及灰尘的积攒。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图;
图2是本发明的第二结构示意图;
图3是本发明的整体剖视图;
图4是本发明储存框、锁定装置、播放装置与清扫装置之间的剖视图;
图5是本发明推动板、滚动柱、套筒与清扫毛之间的剖视图;
图6是本发明图4的X处局部放大图;
图7是本发明图4的Y处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示,一种儿童娱乐教育机器人,包括移动平台1、定位装置2、伸缩杆3、密封罩4、储存框5、锁定装置6、播放装置7和清扫装置8,所述的移动平台1上安装有定位装置2,移动平台1的上端通过伸缩杆3与储存框5连接,储存框5与移动平台1之间连有密封罩4,且伸缩杆3位于密封罩4内部,储存框5的左侧安装有锁定装置6,储存框5的上端安装有播放装置7,储存框5的右侧安装有清扫装置8。
所述的定位装置2包括回型框21、回型吸盘22、脚踏板23、内置弹簧24和固定杆25,回型框21通过滑动配合的方式与移动平台1连接,回型框21的下端安装有回型吸盘22,回型框21的左端上侧安装有脚踏板23,脚踏板23与固定杆25之间连有内置弹簧24,固定杆25安装在移动平台1上,具体工作时,回型框21在内置弹簧24的弹性下与地面分离,移动移动平台1至合适的位置后,下踩脚踏板23使得回型吸盘22吸附在地面上,从而对移动平台1进行临时气吸式锁定。
所述的储存框5的前后两端开设有导引槽,导引槽的右半部分从左往右为逐渐向下弯曲的弧形结构,导引槽的右半部分的结构设计使得套筒83、清扫毛84进入到气吹槽的中部,保证了气吹时气体从上往下将清扫毛84上的少量灰尘向下吹落,储存框5的右端开设有气吹槽,储存框5的右侧外表面贴有笑脸状的贴纸,储存框5的左侧开设有T型槽。
所述的锁定装置6包括山字架61、绝缘杆62、挤压杆63、两个定位机构64、连接板65、顶入件66和工作弹簧67,山字架61的下端安装有绝缘杆62,山字架61的中部开设有活动槽,活动槽内部通过滑动配合的方式与挤压杆63连接,活动槽内端的上下两侧设置有两个定位机构64,活动槽内端的中部安装有连接板65,储存框5的右端下侧开设有放置槽,放置槽从左往右为逐渐向下倾斜的结构,放置槽内部放置有顶入件66,挤压杆63与活动槽之间连接有工作弹簧67,工作弹簧67起到复位的作用。
所述的定位机构64包括挤压块641、定位块642和连接弹簧643,挤压块641与活动槽为滑动配合连接,挤压块641的外端安装有定位块642,挤压块641与连接板65之间连有连接弹簧643,连接弹簧643起到复位的作用,具体工作时,需要打开播放装置7时,需要将顶入件66抽出将其顶在挤压杆63并向右挤压,在挤压杆63的挤压下,上下布置的挤压块641相向运动,此时,定位块642与T型槽之间解锁,将山字架61整体取出,此时,密封板71可进行翻出,同时,显示屏72通电后播放视频。
所述的挤压杆63的内端为U型结构,挤压杆63内端的上下两端通过销轴连有两个滚轮,且滚轮紧贴在挤压块641的倾斜面上,滚轮的设计减小了与挤压块641的倾斜面之间的阻力,初始位置的定位块642扣在T型槽,所述的顶入件66的外端连接有橡胶材质的拉手,橡胶材质的拉手不会损伤人员。
所述的播放装置7包括密封板71、显示屏72、绝缘框73、电源74、两个导电块75、两个绝缘滑块76、两个复位弹簧77、导线78和扣入件79,密封板71的左端安装有连接轴,连接轴与储存框5之间通过轴承连接,密封板71的下端安装有显示屏72,储存框5的左端内侧壁上安装有绝缘框73,绝缘框73的右端安装有电源74,绝缘框73的左端上下安装有两个导电块75、导电块75上安装有绝缘滑块76,绝缘滑块76与绝缘框73为滑动配合连接,绝缘滑块76与绝缘框73之间连有复位弹簧77,显示屏72、电源74、两个导电块75之间通过导线78串联连接,且两个绝缘滑块76为分离状态,密封板71与储存框5之间通过插入扣入件79锁定连接,具体工作时,山字架61与储存框5解锁后取出后,绝缘杆62同步取出,两个导电块75在两个复位弹簧77的作用下相向运动接触,此时,形成完整的串联电路,显示屏72通电后开始播放娱乐、教育视频,将扣入件79取出,将密封板71向上翻动至合适的角度后,重新插入扣入件79从而对显示屏72的放置角度进行定位。
所述的密封板71的左端均匀开设有插入孔,且插入孔沿连接轴周向布置,且扣入件79位于插入孔内,起到密封板71角度锁定的作用,所述的山字架61的中部嵌入在T型槽内部,山字架61的上端与密封板71的上端面相贴合,对盖上的密封板71的上端起到限位的作用,初始位置的绝缘杆62位于两个绝缘滑块76之间,此时为断路。
所述的清扫装置8包括推动板81、滚动柱82、套筒83、清扫毛84、活塞板85和拉动杆86,滚动柱82位于导引槽之间,滚动柱82的前后两端通过轴承与推动板81连接,推动板81上可贴有彩色贴纸,推动板81为耳朵状结构,滚动柱82上安装有套筒83,套筒83的外壁均匀安装有清扫毛84,活塞板85位于气吹槽的上端,活塞板85与拉动杆86连接,具体工作时,通过推动推动板81从而带动滚动柱82在导引槽上运动,通过清扫毛84对显示屏72的屏幕进行清扫,清扫完毕后,通过左右拉动拉动杆86,使得气体在气吹槽内流动,从而将清扫毛84上的灰尘向下吹落。
工作时:
将移动平台1移动到合适的位置,通过定位装置2对移动平台1进行临时气吸式锁定。
将顶入件66抽出将其顶在挤压杆63并向右挤压,在挤压杆63的挤压下,上下布置的挤压块641相向运动,此时,定位块642与T型槽之间解锁,将山字架61整体取出,此时显示屏72通电后播放视频。
将扣入件79取出,将密封板71向上翻动至合适的角度后,重新插入扣入件79从而对显示屏72的放置角度进行定位,此时,儿童可观看视频。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种儿童娱乐教育机器人,包括移动平台(1)、定位装置(2)、伸缩杆(3)、密封罩(4)、储存框(5)、锁定装置(6)、播放装置(7)和清扫装置(8),其特征在于:所述的移动平台(1)上安装有定位装置(2),移动平台(1)的上端通过伸缩杆(3)与储存框(5)连接,储存框(5)与移动平台(1)之间连有密封罩(4),且伸缩杆(3)位于密封罩(4)内部,储存框(5)的左侧安装有锁定装置(6),储存框(5)的上端安装有播放装置(7),储存框(5)的右侧安装有清扫装置(8);
所述的储存框(5)的前后两端开设有导引槽,导引槽的右半部分从左往右为逐渐向下弯曲的弧形结构,储存框(5)的右端开设有气吹槽,储存框(5)的右侧外表面贴有笑脸状的贴纸,储存框(5)的左侧开设有T型槽;
所述的锁定装置(6)包括山字架(61)、绝缘杆(62)、挤压杆(63)、两个定位机构(64)、连接板(65)、顶入件(66)和工作弹簧(67),山字架(61)的下端安装有绝缘杆(62),山字架(61)的中部开设有活动槽,活动槽内部通过滑动配合的方式与挤压杆(63)连接,活动槽内端的上下两侧设置有两个定位机构(64),活动槽内端的中部安装有连接板(65),储存框(5)的右端下侧开设有放置槽,放置槽从左往右为逐渐向下倾斜的结构,放置槽内部放置有顶入件(66),挤压杆(63)与活动槽之间连接有工作弹簧(67);
所述的定位机构(64)包括挤压块(641)、定位块(642)和连接弹簧(643),挤压块(641)与活动槽为滑动配合连接,挤压块(641)的外端安装有定位块(642),挤压块(641)与连接板(65)之间连有连接弹簧(643);
所述的挤压杆(63)的内端为U型结构,挤压杆(63)内端的上下两端通过销轴连有两个滚轮,且滚轮紧贴在挤压块(641)的倾斜面上,初始位置的定位块(642)扣在T型槽;
所述的播放装置(7)包括密封板(71)、显示屏(72)、绝缘框(73)、电源(74)、两个导电块(75)、两个绝缘滑块(76)、两个复位弹簧(77)、导线(78)和扣入件(79),密封板(71)的左端安装有连接轴,连接轴与储存框(5)之间通过轴承连接,密封板(71)的下端安装有显示屏(72),储存框(5)的左端内侧壁上安装有绝缘框(73),绝缘框(73)的右端安装有电源(74),绝缘框(73)的左端上下安装有两个导电块(75)、导电块(75)上安装有绝缘滑块(76),绝缘滑块(76)与绝缘框(73)为滑动配合连接,绝缘滑块(76)与绝缘框(73)之间连有复位弹簧(77),显示屏(72)、电源(74)、两个导电块(75)之间通过导线(78)串联连接,且两个绝缘滑块(76)为分离状态,密封板(71)与储存框(5)之间通过插入扣入件(79)锁定连接;
所述的山字架(61)的中部嵌入在T型槽内部,山字架(61)的上端与密封板(71)的上端面相贴合,初始位置的绝缘杆(62)位于两个绝缘滑块(76)之间。
2.根据权利要求1所述的一种儿童娱乐教育机器人,其特征在于:所述的清扫装置(8)包括推动板(81)、滚动柱(82)、套筒(83)、清扫毛(84)、活塞板(85)和拉动杆(86),滚动柱(82)位于导引槽之间,滚动柱(82)的前后两端通过轴承与推动板(81)连接,滚动柱(82)上安装有套筒(83),套筒(83)的外壁均匀安装有清扫毛(84),活塞板(85)位于气吹槽的上端,活塞板(85)与拉动杆(86)连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童娱乐教育机器人,其特征在于:所述的定位装置(2)包括回型框(21)、回型吸盘(22)、脚踏板(23)、内置弹簧(24)和固定杆(25),回型框(21)通过滑动配合的方式与移动平台(1)连接,回型框(21)的下端安装有回型吸盘(22),回型框(21)的左端上侧安装有脚踏板(23),脚踏板(23)与固定杆(25)之间连有内置弹簧(24),固定杆(25)安装在移动平台(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种儿童娱乐教育机器人,其特征在于:所述的顶入件(66)的外端连接有橡胶材质的拉手。
5.根据权利要求1所述的一种儿童娱乐教育机器人,其特征在于:所述的密封板(71)的左端均匀开设有插入孔,且插入孔沿连接轴周向布置,且扣入件(79)位于插入孔内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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