CN112957225A - 一种康复科用下肢阻抗力治疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，包括支撑柱，所述支撑柱内设有腔体，所述腔体内设有调节装置，所述调节装置右侧前后对称设有两个小腿康复装置，两个所述小腿康复装置下侧分别设有脚踝康复装置，所述小腿康复装置包括往复滑动设置在腔体内的支撑齿条,本发明不仅可坐姿进行康复锻炼，还可躺下进行下肢康复锻炼，利用手臂力量控制小腿的康复运动，避免了电能控制效果不佳等问题，同时在小腿康复运动的同时还可对小腿进行按摩，按摩的同时还可避免肌肉紧绷时硬性挤压造成二次受伤问题的发生，本发明还可对脚踝进行康复锻炼，通过设置第二凸轮挤压脚心协助脚踝的运动，同时避免了锻炼过程中脚底抽筋问题的发生。

Description

一种康复科用下肢阻抗力治疗设备
技术领域
本发明属于医疗领域，尤其涉一种康复科用下肢阻抗力治疗设 备。
背景技术
康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语 治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式，运 动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法， 从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用 的一种特殊疗法，而现有的康复抗阻力理疗设备效果单一，无法避 免抽筋现象，且电机控制较多，无法在患者理疗时对操作者局部肌 肉进行放松。
发明内容
本发明为了克服现有技术阻抗力治疗设备功能单一，操作者使 用过程中信心不足，且锻炼过后局部肌肉酸疼的问题的不足，提供 一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，运用阻抗力治疗的同时对操作 者小腿以及脚底按摩，同时利用操作者双臂辅助锻炼增强操作者信 心。
本发明的技术方案是：一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，包 括支撑柱，所述支撑柱内设有腔体，所述腔体内设有调节装置，所 述调节装置右侧前后对称设有两个小腿康复装置，两个所述小腿康 复装置下侧分别设有脚踝康复装置，所述小腿康复装置包括往复滑 动设置在腔体内的支撑齿条，所述支撑齿条右端面固定设有壳体， 所述壳体内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动设有转轴，所述转 轴上固定设有转动轮，所述转动轮右侧面固定设有凸块，所述凸块 上下端面与所述旋转腔内壁分别弧形弹簧连接，所述转动轮下表面 固定设有中间柱，所述中间柱下端面的固定设有小腿依靠壳体。
优选的，所述小腿康复装置还包括固定设置在设置在小腿依靠 壳体上的安置腔，所述安置腔内壁左右对称开设有两个开口腔，转 所述安置腔后端壁转动设有小轴，所述小轴与所述转轴通过传送带 传动连接，所述小轴上固定设有第一凸轮，所述第一凸轮上对称设 有两个滑动组件，所述滑动组件包括设置在第一凸轮内的滑动腔， 所述滑动腔内的滑动设有滑动柱，所述滑动柱与所述滑动腔内壁通 过伸缩弹簧固定连接，所述滑动柱一端面开设有滚动腔，所述滚动 腔滚动设有滚珠。
优选的，所述小腿康复装置还包括前后对称设置在支撑齿条上 的两组辅助组件，所述辅助组件包括固定设置在支撑齿条后端面的 弧形壳体，所述弧形壳体内设有弧形腔体，所述弧形腔体内滑动设 有弧形杆，所述弧形杆右端面固定设有手柄，所述弧形杆右端面与 所述小腿依靠壳体左端面固定连接。
当操作者需要进行下肢康复锻炼时，需坐在支撑齿条上端面， 小腿后侧与小腿依靠壳体右端面贴合，双脚分别脚踝康复装置上， 当操作者做小腿的摆动锻炼时、可用手按压手柄端面使得弧形杆在 弧形壳体内转动，弧形杆推动小腿依靠壳体使得小腿摆动，操作者 可根据自身情况用手臂辅助小腿摆动，当小腿依靠壳体带动小腿摆 动时，小腿依靠壳体带动中间柱转动，中间柱带动转动轮转动，转 动轮带动凸块转动，凸块克服弧形弹簧的弹性阻力，操作者即可根 据弧形弹簧的弹性阻力使得小腿摆动受阻；通过此种运动方式，使 得操作者可根据实际情况使用双臂帮助小腿锻炼，双臂给与小腿提 供摆动力，帮助操作者锻炼时信心加强，同时转动轮带动转轴转动， 转轴转动通过传送带转动带动小轴转动，小轴转动带动第一凸轮转 动，第一凸轮将会对小腿的肌肉挤压形成按摩的效果，因小腿锻炼 时，肌肉成紧绷状态，因此当第一凸轮上的滚珠运动到与小腿肌肉 相抵时，因伸缩弹簧的作用向后收缩，滚珠从小腿肌肉上滚动，既 能对小腿按摩，同时避免按摩时硬性挤压造成肌肉受伤。
优选的，所述脚踝康复装置包括固定设置在小腿依靠壳体下端 面的圆柱壳体，所述圆柱壳体内设有的功能腔，所述功能腔后端壁 转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有转动柱，所述转动柱左侧 面固定设有固定块，所述固定块上下端面与所述功能腔内壁分别通 过大弹簧连接，所述转动柱右端面固定设有脚底放置壳体，所述脚 底放置壳体内设有功能腔，所述功能腔后端壁转动设有轴，所述轴 上固定设有第二凸轮，所述第二凸轮上对称设有两组摩擦组件，所 述摩擦组件包括开设在第二凸轮上的圆弧腔，所述圆弧腔内滚动设 有圆珠。
优选的，所述脚踝康复装置还包括固定设置在脚底放置壳体上 端面的固定架，所述固定架内设有脚指安置腔，所述脚指安置腔开 口朝左。
当操作者锻炼脚踝时，通过小腿摆动，给与脚踝摆动的趋势， 操作者锻炼脚踝时，脚踝带动脚底放置壳体转动，脚底放置壳体带 动转动轴转动，转动轴带动转动柱转动，转动柱带动固定块转动， 固定块因上下对称设置弹簧，因此可帮助脚踝做上下摆动锻炼，当转动轴转动时通过带动轴转动，轴带动第二凸轮转动，第二凸轮转 动可对脚心形成向上的推力，不仅帮助脚踝做摆动锻炼，同时按摩 脚心，减少锻炼时脚心的酸痛感。
优选的，所述调节装置包括固定设置在腔体后端壁的固定块， 所述固定块前端面转动设有大轴，所述大轴上固定套设有齿轮，所 述大轴上固定设有一手摇杆，所述支撑齿条左端面的固定设有限位 板。
本装置带有调节座椅功能使得操作者不仅仅可坐着锻炼，还可 躺下锻炼，通过手摇杆带动大轴转动，大轴带动齿轮转动，齿轮转 动带动支撑齿条左右运动使得支撑齿条右侧的装置可左右运动，此 时操作者调节好支撑齿条，即可躺下支撑齿条上，或者坐在支撑齿 条上后背开在支撑柱右端面进行下肢的康复锻炼。
有益效果：
1、本发明不仅可坐姿进行康复锻炼，还可躺下进行下肢康复锻 炼，利用手臂力量控制小腿的康复运动，避免了电能控制效果不佳 等问题，同时在小腿康复运动的同时还可对小腿进行按摩，按摩的 同时还可避免肌肉紧绷时硬性挤压造成二次受伤问题的发生，本发 明还可对脚踝进行康复锻炼，通过设置第二凸轮挤压脚心协助脚踝 的运动，同时避免了锻炼过程中脚底抽筋问题的发生；
2、通过设置脚踝锻炼装置可对脚踝锻炼时形成一定的阻力，利 用弹簧的阻力协助操作者进行康复治疗，同时设置第二凸轮使得操 作者在脚踝伸展锻炼时很好的按摩脚心的同时，协助操作者脚踝的 伸缩，同时避免了操作者锻炼过程中脚底抽筋等现象。
附图说明
图1为本发明的整体剖视图；
图2为图1中的A处的放大示意图；
图3为图2中的B-B处的剖视图；
图4为图1处的C处的放大示意图。
图中，支撑柱10、腔体11、限位板12、支撑齿条13、固定块 14、齿轮15、大轴16、手柄17、弧形杆18、弧形壳体19、弧形腔 体20、保护壳体21、壳体22、动力腔23、液压缸24、转接柱25、 固定架26、中间柱27、开口腔28、小腿依靠壳体29、安置腔30、 圆柱壳体31、功能腔32、大弹簧33、转动柱34、转动轴35、脚底 放置壳体37、脚指安置腔38、功能腔39、轴40、小轴41、第一凸 轮42、伸缩弹簧43、滑动腔44、滚珠45、滚动腔46、转轴47、 转动轮48、旋转腔49、凸块50、弧形弹簧51、传送带53、固定块 54、第二凸轮55、圆珠56、滑动柱57、圆弧腔60。
具体实施方式
下面将结合附图1至图4对本发明进行详细说明，对本发明实 施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下文中为了便于 介绍，未对弹簧连接的具体形式进行说明，其可以采用机械设计手 册上常规的设置方式，即设置凹槽或凸起用以对弹簧进行定位。
如图1、图2所示，一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，包括 支撑柱10，支撑柱10内设有腔体11，腔体11内设有调节装置， 调节装置右侧前后对称设有两个小腿康复装置，两个小腿康复装置 下侧分别设有脚踝康复装置，小腿康复装置包括往复滑动设置在腔 体11内的支撑齿条13，支撑齿条13右端面固定设有壳体22，壳 体22内设有旋转腔49，旋转腔49后端壁转动设有转轴47，转轴 47上固定设有转动轮48，转动轮48右侧面固定设有凸块50，凸块 50上下端面与旋转腔49内壁分别弧形弹簧51连接，转动轮48下 表面固定设有中间柱27，中间柱27下端面的固定设有小腿依靠壳 体29。
如图1、图2、图3所示，小腿康复装置还包括固定设置在设 置在小腿依靠壳体29上的安置腔30，安置腔30内壁左右对称开设 有两个开口腔28，转安置腔30后端壁转动设有小轴41，小轴41 与转轴47通过传送带53传动连接，小轴41上固定设有第一凸轮 42，第一凸轮42上对称设有两个滑动组件，滑动组件包括设置在 第一凸轮42内的滑动腔44，滑动腔44内的滑动设有滑动柱57， 滑动柱57与滑动腔44内壁通过伸缩弹簧43固定连接，滑动柱57 一端面开设有滚动腔46，滚动腔46滚动设有滚珠45。
如图1所示，小腿康复装置还包括前后对称设置在支撑齿条13 上的两组辅助组件，辅助组件包括固定设置在支撑齿条13后端面 的弧形壳体19，弧形壳体19内设有弧形腔体20，弧形腔体20内 滑动设有弧形杆18，弧形杆18右端面固定设有手柄17，弧形杆18 右端面与小腿依靠壳体29左端面固定连接。
当操作者需要进行下肢康复锻炼时，需坐在支撑齿条13上端 面，小腿后侧与小腿依靠壳体29右端面贴合，双脚分别脚踝康复 装置上，当操作者做小腿的摆动锻炼时、可用手按压手柄17端面 使得弧形杆18在弧形壳体19内转动，弧形杆18推动小腿依靠壳 体29使得小腿摆动，操作者可根据自身情况用手臂辅助小腿摆动， 当小腿依靠壳体29带动小腿摆动时，小腿依靠壳体29带动中间柱 27转动，中间柱27带动转动轮48转动，转动轮48带动凸块50转 动，凸块50克服弧形弹簧51的弹性阻力，操作者即可根据弧形弹 簧51的弹性阻力使得小腿摆动受阻；通过此种运动方式，使得操 作者可根据实际情况使用双臂帮助小腿锻炼，双臂给与小腿提供摆 动力，帮助操作者锻炼时信心加强，同时转动轮48带动转轴47转动，转轴47转动通过传送带53转动带动小轴41转动，小轴41转 动带动第一凸轮42转动，第一凸轮42将会对小腿的肌肉挤压形成 按摩的效果，因小腿锻炼时，肌肉成紧绷状态，因此当第一凸轮42 上的滚珠45运动到与小腿肌肉相抵时，因伸缩弹簧43的作用向后 收缩，滚珠45从小腿肌肉上滚动，既能对小腿按摩，同时避免按 摩时硬性挤压造成肌肉受伤。
如图1、图4所示，脚踝康复装置包括固定设置在小腿依靠壳 体29下端面的圆柱壳体31，圆柱壳体31内设有的功能腔32，功 能腔32后端壁转动设有转动轴35，转动轴35上固定设有转动柱 34，转动柱34左侧面固定设有固定块54，固定块54上下端面与功 能腔32内壁分别通过大弹簧33连接，转动柱34右端面固定设有 脚底放置壳体37，脚底放置壳体37内设有功能腔39，功能腔39 后端壁转动设有轴40，轴40上固定设有第二凸轮55，第二凸轮55上对称设有两组摩擦组件，摩擦组件包括开设在第二凸轮55上的 圆弧腔60，圆弧腔60内滚动设有圆珠56。
如图1所示，脚踝康复装置还包括固定设置在脚底放置壳体37 上端面的固定架26，固定架26内设有脚指安置腔38，脚指安置腔 38开口朝左。
当操作者锻炼脚踝时，通过小腿摆动，给与脚踝摆动的趋势， 操作者锻炼脚踝时，脚踝带动脚底放置壳体37转动，脚底放置壳 体37带动转动轴35转动，转动轴35带动转动柱34转动，转动柱 34带动固定块54转动，固定块54因上下对称设置弹簧，因此可帮 助脚踝做上下摆动锻炼，当转动轴35转动时通过36带动轴40转 动，轴40带动第二凸轮55转动，第二凸轮55转动可对脚心形成 向上的推力，不仅帮助脚踝做摆动锻炼，同时按摩脚心，减少锻炼 时脚心的酸痛感。
如图1所示，调节装置包括固定设置在腔体11后端壁的固定 块14，固定块14前端面转动设有大轴16，大轴16上固定套设有 齿轮15，大轴16上固定设有一手摇杆58，支撑齿条13左端面的 固定设有限位板12。
本装置带动调节座椅功能使得操作者不仅仅可坐着锻炼，还可 躺下锻炼，通过手摇杆57带动大轴16转动，大轴16带动齿轮15 转动，齿轮15转动带动支撑齿条13左右运动使得支撑齿条13右 侧的装置可左右运动，此时操作者调节好支撑齿条13，即可躺下支 撑齿条13上，或者坐在支撑齿条13上后背开在支撑柱10右端面 进行下肢的康复锻炼。
本发明中的其他部分为现有技术故不在赘述。

Claims (6)

1.一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，包括支撑柱(10)，其特征在于：所述支撑柱(10)内设有腔体(11)，所述腔体(11)内设有调节装置，所述调节装置右侧前后对称设有两个小腿康复装置，两个所述小腿康复装置下侧分别设有脚踝康复装置，所述小腿康复装置包括往复滑动设置在腔体(11)内的支撑齿条(13)，所述支撑齿条(13)右端面固定设有壳体(22)，所述壳体(22)内设有旋转腔(49)，所述旋转腔(49)后端壁转动设有转轴(47)，所述转轴(47)上固定设有转动轮(48)，所述转动轮(48)右侧面固定设有凸块(50)，所述凸块(50)上下端面与所述旋转腔(49)内壁分别弧形弹簧(51)连接，所述转动轮(48)下表面固定设有中间柱(27)，所述中间柱(27)下端面的固定设有小腿依靠壳体(29)。
2.根据权利要求1的一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，其特征在于：所述小腿康复装置还包括固定设置在设置在小腿依靠壳体(29)上的安置腔(30)，所述安置腔(30)内壁左右对称开设有两个开口腔(28)，转所述安置腔(30)后端壁转动设有小轴(41)，所述小轴(41)与所述转轴(47)通过传送带(53)传动连接，所述小轴(41)上固定设有第一凸轮(42)，所述第一凸轮(42)上对称设有两个滑动组件，所述滑动组件包括设置在第一凸轮(42)内的滑动腔(44)，所述滑动腔(44)内的滑动设有滑动柱(57)，所述滑动柱(57)与所述滑动腔(44)内壁通过伸缩弹簧(43)固定连接，所述滑动柱(57)一端面开设有滚动腔(46)，所述滚动腔(46)滚动设有滚珠(45)。
3.根据权利要求1的一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，其特征在于：所述小腿康复装置还包括前后对称设置在支撑齿条(13)上的两组辅助组件，所述辅助组件包括固定设置在支撑齿条(13)后端面的弧形壳体(19)，所述弧形壳体(19)内设有弧形腔体(20)，所述弧形腔体(20)内滑动设有弧形杆(18)，所述弧形杆(18)右端面固定设有手柄(17)，所述弧形杆(18)右端面与所述小腿依靠壳体(29)左端面固定连接。
4.根据权利要求1的一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，其特征在于：所述脚踝康复装置包括固定设置在小腿依靠壳体(29)下端面的圆柱壳体(31)，所述圆柱壳体(31)内设有的功能腔(32)，所述功能腔(32)后端壁转动设有转动轴(35)，所述转动轴(35)上固定设有转动柱(34)，所述转动柱(34)左侧面固定设有固定块(54)，所述固定块(54)上下端面与所述功能腔(32)内壁分别通过大弹簧(33)连接，所述转动柱(34)右端面固定设有脚底放置壳体(37)，所述脚底放置壳体(37)内设有功能腔(39)，所述功能腔(39)后端壁转动设有轴(40)，所述轴(40)上固定设有第二凸轮(55)，所述第二凸轮(55)上对称设有两组摩擦组件，所述摩擦组件包括开设在第二凸轮(55)上的圆弧腔(60)，所述圆弧腔(60)内滚动设有圆珠(56)。
5.根据权利要求4的一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，其特征在于：所述脚踝康复装置还包括固定设置在脚底放置壳体(37)上端面的固定架(26)，所述固定架(26)内设有脚指安置腔(38)，所述脚指安置腔(38)开口朝左。
6.根据权利要求1的一种康复科用下肢阻抗力治疗设备，其特征在于：所述调节装置包括固定设置在腔体(11)后端壁的固定块(14)，所述固定块(14)前端面转动设有大轴(16)，所述大轴(16)上固定套设有齿轮(15)，所述大轴(16)上固定设有一手摇杆(58)，所述支撑齿条(13)左端面的固定设有限位板(12)。
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