CN112957142B - 一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有滑块，所述环形轨道内设置有内环，所述内环内壁均布设置有内齿牙，所述滑块上设置有电机支架，所述电机支架上设置有双头电机，所述双头电机上方输出端设置有转盘，能自动的对外科用手术医疗器械上下表面同步清洗，保证上下表面都能进行洗刷，节省人工清洗的劳动力，节省洗刷时间；能对外科用手术医疗器械进行全自动化360°进行洗刷，保证所有缝隙都能进行洗刷，防止缝隙内的病菌无法清洁，比人工洗刷更加全面；采用单个驱动力，完成洗刷杆自转、多个洗刷杆轮流往复移动等动作。

Description

一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备
技术领域
本发明涉及外科手术器械清洗设备，特别涉及一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备。
背景技术
在外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，包括有外科用刀、外科用剪、外科用钳、外科用镊夹、外科用针、钩等等手术器械，目前在对手术器械进行清洗的时候，很多都是采用直接将手术器械放置到液体中进行清洗，但是这样存在的缺点是无法多角度且全面的手术器械进行清洗，清洗角度单一，导致部分手术器械缝隙里的细菌和病菌难以清洗，且手动清洗虽然说能灵活控制，但是还是具有部分洗刷角度无法进行洗刷，不能保证百分百的清洗。
故此，现有的外科手术器械清洗设备需要进一步改善。
实用新型内容
本发明的目的是为了提供一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，能全自动多角度的对外科手术器械进行全面洗刷。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有滑块，所述环形轨道内设置有内环，所述内环内壁均布设置有内齿牙，所述滑块上设置有电机支架，所述电机支架上设置有双头电机，所述双头电机上方输出端设置有转盘，所述双头电机下方输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述内齿牙啮合传动，所述转盘上端面设置有偏心轴，所述电机支架外侧的滑块上设置有固定竖轴，所述固定竖轴上铰接有第一摆动杆，所述第一摆动杆两端各设置有第一铰接轴，所述电机支架上设置有伸缩杆架体，所述伸缩杆架体上左右间隔设置有两个第一导向孔，所述第一导向孔内活动设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有第二铰接座，所述第二铰接座和对应一侧所述第一铰接轴之间铰接有驱动连杆，所述第一摆动杆中心处设置有驱动杆，所述驱动杆表面设置有第一直槽口，所述偏心轴穿插在所述第一直槽口内，所述第一导向孔上方的伸缩杆架体上设置有第二导向孔，所述第二导向孔内活动设置有第二伸缩杆，所述第一导向孔一侧设置有和伸缩杆架体连接的转轴座，所述转轴座设置在所述第一导向孔和所述第二导向孔之间，所述转轴座内转动设置有转轴体，所述转轴体端部固定设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆的上方设置有第二直槽口，下方设置有第三直槽口，所述第一伸缩杆侧壁设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴穿插在所述第三直槽口内，所述第二伸缩杆侧壁设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴穿插在所述第二直槽口内，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间设置有用于夹紧医疗器械的夹紧装置，所述夹紧装置四周设置有喷水装置，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆表面布置有毛刷。
进一步地，所述支撑架外安装有用于收集废水的收集盘。
进一步地，所述环形轨道包括有设置在所述支撑架上的环体，设置在所述环体内的环形限位凸沿；所述滑块包括滑块体，所述滑块体上设置有用于卡设在所述环体上的第一弧形槽，所述滑块体上设置有用于卡设在所述环形限位凸沿上的第二弧形槽，所述第一弧形槽卡设在所述环体内活动，所述第二弧形槽卡设在所述环形限位凸沿内活动。
进一步地，所述电机支架设置在所述内环的内侧，所述双头电机的轴线为竖向设置。
进一步地，两端所述的第一铰接轴距离所述第一摆动杆的轴线距离相同，两侧所述第一导向孔内壁距离所述第一摆动杆的轴线距离相同。
进一步地，所述驱动杆和所述第一摆动杆相互垂直，所述第一直槽口沿所述驱动杆方向设置。
进一步地，所述转轴座的轴线横向设置，所述转轴体轴线横向设置，所述转轴体轴线方向和所述第一伸缩杆设置方向相互垂直。
进一步地，所述夹紧装置包括有设置在环形轨道中心处的支撑底座，所述支撑底座上设置有端部延伸至所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间的底部支撑杆，所述支撑架一侧设置有电机支撑架，所述电机支撑架上设置有推杆电机，所述推杆电机和所述底部支撑杆同轴线设置，所述推杆电机朝下伸缩，所述推杆电机输出端设置有夹紧端。
进一步地，所述喷水装置包括有套设在所述推杆电机外的环形管道，所述电机支撑架上固定设置有输水软管，所述输水软管和所述环形管道连通，所述环形管道和所述电机支撑架之间连接有连接杆固定，所述环形管道上均布有多个喷水口。
进一步地，所述输水软管的进口端连接有高压水泵，所述环形轨道外设置有环形挡水板，两个所述第一导向孔朝向所述内环中心设置。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有外科用手术医疗器械清洗过程中存在的不足，具备以下优点：
1、能自动的对外科用手术医疗器械上下表面同步清洗，保证上下表面都能进行洗刷，节省人工清洗的劳动力，节省洗刷时间；
2、能对外科用手术医疗器械进行全自动化360°进行洗刷，保证所有缝隙都能进行洗刷，进一步的提高了洗刷力度，防止缝隙内的病菌无法清洁，比人工洗刷更加全面；
3、采用单个驱动力，完成洗刷杆自转、多个洗刷杆轮流往复移动等动作，大大的节省了制造成本等等优点，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的使用状态立体图之一；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为本发明的主视图；
图4为图3沿E-E线的剖视图；
图5为本发明的使用状态立体图之二；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为本发明的使用状态立体图之三；
图8为图7的C处局部放大图；
图9为本发明的分解图；
图10为图9的D处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供
一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有环形轨道2，所述环形轨道2上活动设置有滑块3，所述环形轨道2内设置有内环4，所述内环4内壁均布设置有内齿牙5，所述滑块3上设置有电机支架6，所述电机支架6上设置有双头电机7，所述双头电机7上方输出端设置有转盘8，所述双头电机7下方输出端设置有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9和所述内齿牙5啮合传动，所述转盘8上端面设置有偏心轴10，所述电机支架6外侧的滑块3上设置有固定竖轴11，所述固定竖轴11上铰接有第一摆动杆12，所述第一摆动杆12两端各设置有第一铰接轴13，所述电机支架6上设置有伸缩杆架体14，所述伸缩杆架体14上左右间隔设置有两个第一导向孔15，所述第一导向孔15内活动设置有第一伸缩杆160，所述第一伸缩杆160上设置有第二铰接座17，所述第二铰接座17和对应一侧所述第一铰接轴13之间铰接有驱动连杆18，所述第一摆动杆12中心处设置有驱动杆19，所述驱动杆19表面设置有第一直槽口20，所述偏心轴10穿插在所述第一直槽口20内，所述第一导向孔15上方的伸缩杆架体14上设置有第二导向孔16，所述第二导向孔16内活动设置有第二伸缩杆21，所述第一导向孔15一侧设置有和伸缩杆架体14连接的转轴座22，所述转轴座22设置在所述第一导向孔15和所述第二导向孔16之间，所述转轴座22内转动设置有转轴体23，所述转轴体23端部固定设置有第二摆动杆24，所述第二摆动杆24的上方设置有第二直槽口25，下方设置有第三直槽口26，所述第一伸缩杆160侧壁设置有第一驱动轴27，所述第一驱动轴27穿插在所述第三直槽口26内，所述第二伸缩杆21侧壁设置有第二驱动轴28，所述第二驱动轴28穿插在所述第二直槽口25内，所述第一伸缩杆160和所述第二伸缩杆21之间设置有用于夹紧医疗器械的夹紧装置29，所述夹紧装置29四周设置有喷水装置30，所述第一伸缩杆160和第二伸缩杆21表面布置有毛刷900；
以上结构的洗刷原理如下：
第一步，将需要洗刷清洁的外科手术器械通过夹紧装置29固定在第一伸缩杆160和第二伸缩杆21之间；
第二步，启动设备，使双头电机7转动，双头电机7两端分别带动上方转盘8旋转，带动下方的驱动齿轮9旋转；
第三步，在驱动齿轮9旋转过程中和固定设置的内环4上内齿牙5进行啮合，此时驱动齿轮9将会在内齿牙5上进行攀爬，驱动齿轮9围绕所述内环4中心做旋转动作，同时驱动齿轮9带动电机支架6和滑块3进行同样的旋转动作，滑块3在环形轨道2移动，并围绕环形轨道2的中心旋转，带动第一伸缩杆160和第二伸缩杆21上的毛刷900多角度往复洗刷；
第四步，转盘8旋转的过程中，带动偏心轴10围绕转盘8的中心进行旋转，一侧设置有固定竖轴11，固定竖轴11上的第一摆动杆12能围绕固定竖轴11中心旋转，由于驱动杆19上的第一直槽口20套设在偏心轴10上，而且驱动杆19垂直于第一摆动杆12能并进行固定连接，在偏心轴10围绕转盘8的中心进行旋转过程中，带动第一直槽口20和驱动杆19左右摆动，第一摆动杆12跟随左右往复旋转，使第一摆动杆12两端的第一铰接轴13围绕固定竖轴11中心往复旋转；
第五步，外科手术器械下表面洗刷动作：两个第一伸缩杆160分别活动穿插在第一导向孔15内，且第一伸缩杆160上设置有第二铰接座17，第二铰接座17和对应一侧的第一铰接轴13之间铰接有驱动连杆18进行相互连接驱动，在两端的第一铰接轴13前后往复移动时，分别带动两个第一伸缩杆160进行轮流的前后往复移动，使第一伸缩杆160上表面的毛刷900对外科手术器械下表面进行洗刷；
第六步，外科手术器械上表面洗刷动作：在两个第一导向孔15上方各设置有第二导向孔16，而第二导向孔16内前后活动设置有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21和对应一侧第一伸缩杆160之间设置有转轴座22，转轴座22内转动设置有转轴体23，转轴体23的端部设置有第二摆动杆24，第二摆动杆24上下端分别设置有第二直槽口25和第三直槽口26，在第一伸缩杆160前后往复移动过程中，第一伸缩杆160上的第一驱动轴27穿插在第三直槽口26，第一驱动轴27前后往复移动时，通过和第三直槽口26的配合，带动转轴体23往复旋转，此时转轴体23上方的第二直槽口25围绕转轴体23中心往复旋转，第二驱动轴28穿插在第二直槽口25，第二直槽口25带动第二伸缩杆21上的第二驱动轴28进行前后往复运动，第二伸缩杆21实现前后往复运动，在第一伸缩杆160向前移动时，第二伸缩杆21向后移动，在第一伸缩杆160向后移动时，第二伸缩杆21向前移动；第二伸缩杆21下表面的毛刷900对外科手术器械的上表面进行洗刷；
第七步，启动喷水装置30对外科手术器械进行冲洗，喷水装置30可以添加消毒液或者手动对外科手术器械进行添加消毒液；
以上清洗动作为：多个毛刷900对外科手术器械上下表面进行轮流往复洗刷，同时，多个毛刷900围绕外科手术器械的中心旋转，进行多角度洗刷，保证全方位洗刷。
本发明所述支撑架1外安装有用于收集废水的收集盘100。
本发明所述环形轨道2包括有设置在所述支撑架1上的环体201，设置在所述环体201内的环形限位凸沿202；所述滑块3包括滑块体301，所述滑块体301上设置有用于卡设在所述环体201上的第一弧形槽302，所述滑块体301上设置有用于卡设在所述环形限位凸沿202上的第二弧形槽303，所述第一弧形槽302卡设在所述环体201内活动，所述第二弧形槽303卡设在所述环形限位凸沿202内活动；提供一种移动结构。
本发明所述电机支架6设置在所述内环4的内侧，所述双头电机7的轴线为竖向设置。
本发明两端所述的第一铰接轴13距离所述第一摆动杆12的轴线距离相同，两侧所述第一导向孔15内壁距离所述第一摆动杆12的轴线距离相同。
本发明所述驱动杆19和所述第一摆动杆12相互垂直，所述第一直槽口20沿所述驱动杆19方向设置。
本发明所述转轴座22的轴线横向设置，所述转轴体23轴线横向设置，所述转轴体23轴线方向和所述第一伸缩杆160设置方向相互垂直。
本发明所述夹紧装置29包括有设置在环形轨道2中心处的支撑底座291，所述支撑底座291上设置有端部延伸至所述第一伸缩杆160和所述第二伸缩杆21之间的底部支撑杆292，所述支撑架1一侧设置有电机支撑架293，所述电机支撑架293上设置有推杆电机294，所述推杆电机294和所述底部支撑杆292同轴线设置，所述推杆电机294朝下伸缩，所述推杆电机294输出端设置有夹紧端295；
提供一种夹紧装置29，清洗前，将外科手术器械放置在支撑底座291上表面，启动推杆电机294带动夹紧端295下移，夹紧端295贴紧外科手术器械上表面，通过支撑底座291和夹紧端295对外科手术器械进行夹紧；
由于在夹紧部位无法洗刷，可以移动外科手术器械被夹紧的位置，进行再次洗刷，保证全方位洗刷。
本发明所述喷水装置30包括有套设在所述推杆电机294外的环形管道31，所述电机支撑架293上固定设置有输水软管32，所述输水软管32和所述环形管道31连通，所述环形管道31和所述电机支撑架293之间连接有连接杆33固定，所述环形管道31上均布有多个喷水口34。
本发明所述输水软管32的进口端连接有高压水泵，所述环形轨道2外设置有环形挡水板500，两个所述第一导向孔15朝向所述内环4中心设置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)上活动设置有滑块(3)，所述环形轨道(2)内设置有内环(4)，所述内环(4)内壁均布设置有内齿牙(5)，所述滑块(3)上设置有电机支架(6)，所述电机支架(6)上设置有双头电机(7)，所述双头电机(7)上方输出端设置有转盘(8)，所述双头电机(7)下方输出端设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)和所述内齿牙(5)啮合传动，所述转盘(8)上端面设置有偏心轴(10)，所述电机支架(6)外侧的滑块(3)上设置有固定竖轴(11)，所述固定竖轴(11)上铰接有第一摆动杆(12)，所述第一摆动杆(12)两端各设置有第一铰接轴(13)，所述电机支架(6)上设置有伸缩杆架体(14)，所述伸缩杆架体(14)上左右间隔设置有两个第一导向孔(15)，所述第一导向孔(15)内活动设置有第一伸缩杆(160)，所述第一伸缩杆(160)上设置有第二铰接座(17)，所述第二铰接座(17)和对应一侧所述第一铰接轴(13)之间铰接有驱动连杆(18)，所述第一摆动杆(12)中心处设置有驱动杆(19)，所述驱动杆(19)表面设置有第一直槽口(20)，所述偏心轴(10)穿插在所述第一直槽口(20)内，所述第一导向孔(15)上方的伸缩杆架体(14)上设置有第二导向孔(16)，所述第二导向孔(16)内活动设置有第二伸缩杆(21)，所述第一导向孔(15)一侧设置有和伸缩杆架体(14)连接的转轴座(22)，所述转轴座(22)设置在所述第一导向孔(15)和所述第二导向孔(16)之间，所述转轴座(22)内转动设置有转轴体(23)，所述转轴体(23)端部固定设置有第二摆动杆(24)，所述第二摆动杆(24)的上方设置有第二直槽口(25)，下方设置有第三直槽口(26)，所述第一伸缩杆(160)侧壁设置有第一驱动轴(27)，所述第一驱动轴(27)穿插在所述第三直槽口(26)内，所述第二伸缩杆(21)侧壁设置有第二驱动轴(28)，所述第二驱动轴(28)穿插在所述第二直槽口(25)内，所述第一伸缩杆(160)和所述第二伸缩杆(21)之间设置有用于夹紧医疗器械的夹紧装置(29)，所述夹紧装置(29)四周设置有喷水装置(30)，所述第一伸缩杆(160)和第二伸缩杆(21)表面布置有毛刷(900)。
2.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述支撑架(1)外安装有用于收集废水的收集盘(100)。
3.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述环形轨道(2)包括有设置在所述支撑架(1)上的环体(201)，设置在所述环体(201)内的环形限位凸沿(202)；所述滑块(3)包括滑块体(301)，所述滑块体(301)上设置有用于卡设在所述环体(201)上的第一弧形槽(302)，所述滑块体(301)上设置有用于卡设在所述环形限位凸沿(202)上的第二弧形槽(303)，所述第一弧形槽(302)卡设在所述环体(201)内活动，所述第二弧形槽(303)卡设在所述环形限位凸沿(202)内活动。
4.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述电机支架(6)设置在所述内环(4)的内侧，所述双头电机(7)的轴线为竖向设置。
5.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：两端所述的第一铰接轴(13)距离所述第一摆动杆(12)的轴线距离相同，两侧所述第一导向孔(15)内壁距离所述第一摆动杆(12)的轴线距离相同。
6.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述驱动杆(19)和所述第一摆动杆(12)相互垂直，所述第一直槽口(20)沿所述驱动杆(19)方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述转轴座(22)的轴线横向设置，所述转轴体(23)轴线横向设置，所述转轴体(23)轴线方向和所述第一伸缩杆(160)设置方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述夹紧装置(29)包括有设置在环形轨道(2)中心处的支撑底座(291)，所述支撑底座(291)上设置有端部延伸至所述第一伸缩杆(160)和所述第二伸缩杆(21)之间的底部支撑杆(292)，所述支撑架(1)一侧设置有电机支撑架(293)，所述电机支撑架(293)上设置有推杆电机(294)，所述推杆电机(294)和所述底部支撑杆(292)同轴线设置，所述推杆电机(294)朝下伸缩，所述推杆电机(294)输出端设置有夹紧端(295)。
9.根据权利要求8所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述喷水装置(30)包括有套设在所述推杆电机(294)外的环形管道(31)，所述电机支撑架(293)上固定设置有输水软管(32)，所述输水软管(32)和所述环形管道(31)连通，所述环形管道(31)和所述电机支撑架(293)之间连接有连接杆(33)固定，所述环形管道(31)上均布有多个喷水口(34)。
10.根据权利要求9所述的一种外科手术医疗器械多维度往复洗刷的消毒清洁设备，其特征在于：所述输水软管(32)的进口端连接有高压水泵，所述环形轨道(2)外设置有环形挡水板(500)，两个所述第一导向孔(15)朝向所述内环(4)中心设置。
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