CN112954793B - 定位方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：通过当前设备包括的第一天线对当前设备进行定位；确定通过第一天线对当前设备进行定位的第一干扰强度；若第一干扰强度超过预设强度，将对当前设备进行定位的天线由第一天线切换为当前设备包括的目标天线，目标天线的极化方向与第一天线的极化方向不同，且目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于第一干扰强度；通过目标天线，对当前设备进行定位；上述方案中，由于通过目标天线对当前设备进行定位时的干扰强度较小，因此通过切换天线提高了当前设备在定位时的抗干扰能力，进而提高了定位效率。

Description

定位方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，用户可以通过终端实现越来越多的功能，例如，定位功能、导航功能等。而无论定位功能或者导航功能，终端均需要通过天线接收卫星信号，基于卫星信号确定终端的当前位置。然而天线在进行信号接收的过程中，容易受到环境的干扰，导致天线信号接收的稳定性较差，进而导致定位效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端及存储介质，能够提高定位效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：

通过当前设备包括的第一天线对所述当前设备进行定位；

确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度；

若所述第一干扰强度超过预设强度，将对所述当前设备进行定位的天线由所述第一天线切换为所述当前设备包括的目标天线，所述目标天线的极化方向与所述第一天线的极化方向不同，且所述目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于所述第一干扰强度；

通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位。

另一方面，提供了一种定位装置，所述装置包括：

第一定位模块，用于通过当前设备包括的第一天线对所述当前设备进行定位；

第一确定模块，用于确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度；

天线切换模块，用于若所述第一干扰强度超过预设强度，将对所述当前设备进行定位的天线由所述第一天线切换为所述当前设备包括的目标天线，所述目标天线的极化方向与所述第一天线的极化方向不同，且所述目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于所述第一干扰强度；

第二定位模块，用于通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位。

另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的定位方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的定位方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的程序代码由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如上述方面所述的定位方法。

在本申请实施例中，在通过第一天线对当前设备进行定位时，若干扰强度大于预设强度，则将对当前设备进行定位的天线切换为目标天线，由于通过目标天线对当前设备进行定位时的干扰强度较小，因此通过切换天线提高了当前设备在定位时的抗干扰能力，进而提高了定位效率。

附图说明

图1示出了本申请一个示例性实施例所提供的终端的结构示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例示出的定位方法的流程图；

图3示出了本申请一个示例性实施例示出的定位方法的示意图；

图4示出了本申请一个示例性实施例示出的定位方法的示意图；

图5示出了本申请一个实施例提供的定位装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，提供了一种定位方法，该方法由终端来实现。其中，在对终端进行定位的过程中，需要通过天线接收卫星信号，基于卫星信号确定终端的当前位置。然而天线在接收卫星信号的过程中，容易受到环境的干扰，例如，位于终端周围的其他电子设备的电磁波干扰等。因此，可以在终端中设置多个天线，在通过第一天线对终端进行定位时，若第一天线受到的干扰强度大于预设强度，则将第一天线切换为目标天线，由于通过目标天线对终端进行定位时受到的干扰强度较小，从而通过切换天线能够提高终端在定位时的抗干扰能力，进而提高了定位效率。

请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端100的结构示意图。终端100可以是智能手机、平板电脑等具有定位功能的终端。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、显示屏130和多个天线140。

处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏130所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块芯片进行实现。

在本申请实施例中，该调制解调器包括GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)芯片，该GNSS芯片用于处理通过天线140接收到的卫星信号，实现定位功能。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。

显示屏130是用于显示用户界面的显示组件。可选的，该显示屏130为具有触控功能的显示屏，通过触控功能，用户可以使用手指、触摸笔等任何适合的物体在显示屏130上进行触控操作。

显示屏130通常设置在终端100的前面板。显示屏130可被设计成为全面屏、曲面屏、异型屏、双面屏或折叠屏。显示屏130还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合等，本实施例对此不加以限定。

天线140，用于接收卫星信号，将该卫星信号传输至GNSS芯片。可选的，多个天线140均为GNSS天线。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例示出的定位方法的流程图。本申请实施例中的执行主体可以为终端100，也可以为终端100中的处理器110或终端100中的操作系统，本实施例以执行主体为终端100，即以当前设备为当前终端为例进行说明。该方法包括：

步骤201：终端通过当前终端包括的第一天线对该当前终端进行定位。

在一些实施例中，终端中安装有多个天线，该多个天线均为GNSS天线。例如，终端中安装有两个天线，则该两个天线的极化方向垂直；再如，该终端中安装有4个天线，则相邻两个天线的极化方向垂直。其中，天线的极化方向为天线辐射电磁波时形成的电场强度的方向。

第一天线为多个天线中的任一天线。在一种可能的实现方式中，第一天线为对终端进行定位时默认使用的天线；也即在终端重启或者开启定位功能时，终端通过第一天线对终端进行定位。在另一种可能的实现方式中，第一天线为对终端进行定位时，由其他天线切换后的天线。

其中，终端通过第一天线对当前终端进行定位的步骤包括：

终端通过第一天线接第一卫星信号，对该第一卫星信号进行处理，得到终端的当前位置，从而实现对终端的定位，因此，参见图3，终端中安装有信号处理芯片，该信号处理芯片的一端与第一天线电性连接，另一端与处理器电性连接。第一天线接收到第一卫星信号后，传输至信号处理芯片；该信号处理芯片接收第一卫星信号，对第一卫星信号进行处理，得到终端的当前位置。例如，该信号处理芯片为GNSS芯片。

其中，终端还支持卫星信号放大功能；相应的，终端对第一卫星信号进行处理，得到终端的当前位置的步骤包括：终端对第一卫星信号进行放大，对放到后的第一卫星信号进行处理，得到终端的当前位置。

继续参见图3，终端中包括有LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)，该LNA用于对第一卫星信号进行放大；则LNA的一端与第一天线电性连接，另一端与信号处理芯片电性连接。

在本申请实施例中，通过LNA对第一卫星信号进行放大，基于放大后的第一卫星信号，确定终端的当前位置，从而避免了由于第一卫星信号较微弱，导致的定位不准确的问题，从而提高了定位的准确性。

在本申请实施例中，终端在通过第一天线进行定位的过程中，可能受到干扰，例如，周围环境中的电磁波干扰，进而导致第一天线的定位结果准确性较低。因此，终端需要确定通过该第一天线对该当前终端进行定位的第一干扰强度，进而根据该第一干扰强度来确定终端当前受到的干扰是否强烈，即是否需要切换天线以减小干扰带来的影响，相应的，终端执行步骤202的操作，确定第一天线接收卫星信号时的信号接收参数。

步骤202：终端确定该第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数。

其中，该信号接收参数包括卫星信号强度、接收信号幅度和天线增益参数中的至少一个。在一些实施例中，终端通过信号处理芯片确定第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数。

在一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括卫星信号强度，则终端确定卫星信号强度的实现方式可以为：终端确定第一卫星信号输入信号处理芯片时的信号功率，基于该信号功率确定该卫星信号强度。其中，由于该信号功率与卫星信号强度成正比，因此，终端中预先存储有信号功率与卫星信号强度的对应关系，相应的，该步骤可以为：终端确定第一卫星信号的信号功率，从信号功率与卫星信号强度的对应关系中确定该信号功率匹配的卫星信号强度。

在另一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括接收信号幅度，终端确定接收信号幅度的实现方式可以为：终端确定该第一卫星信号的信号幅度为接收信号幅度。

其中，终端通过第一天线接收到的第一卫星信号为射频信号，由于该射频信号为模拟信号，则该接收信号幅度为该射频信号的幅度，其中，该射频信号可以为I/Q(In-phase/Quadrature，同相/正交)信号，其中，Q信号与I信号之间的相位差为90度。

在另一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括天线增益参数，该天线增益参数可以为天线增益。其中，该天线增益为在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的天线在空间同一点处所产生的信号功率的密度之比。相应的，终端确定该天线增益参数的实现方式为：终端确定第一卫星信号的信号功率，确定该第一卫星信号的信号功率与理想的天线产生的信号功率之比为天线增益参数。

在本申请实施例中，终端在确定该信号接收参数之后，执行步骤203的操作，确定第一干扰强度。

步骤203：终端基于该信号接收参数，确定该第一干扰强度。

在本申请实施例中，由于信号接收参数能够体现天线在接收卫星信号时受到的干扰强度，因此通过确定第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数来确定第一干扰强度，确定干扰强度的准确性较高。

其中，由于信号接收参数包括卫星信号强度、接收信号幅度和天线增益参数等多个参数中的至少一个，因此，终端基于该信号接收参数，确定该第一干扰强度的实现方式包括以下几种方式：

在一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括卫星信号强度，相应的，终端确定该卫星信号强度与最近一次获取到的卫星信号强度之间的强度差值，确定该强度差值匹配的第一干扰强度。

在该实现方式中，由于卫星信号强度的波动越小，即强度差值越小，表示第一天线接收第一卫星信号时受到的第一干扰强度越小，因此，终端中预先存储了强度差值与干扰强度之间的对应关系，相应的，终端确定该强度差值匹配的第一干扰强度的实现方式可以为：终端从强度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定与该强度差值匹配的第一干扰强度。

例如，该强度差值的数值范围为1-10，干扰强度的数值范围为1-5，该强度差值为2，匹配的第一干扰强度为1，则表示第一天线接收第一卫星信号时受到的第一干扰强度较小。

在本申请实施例中，由于卫星信号强度波动变化能够体现天线接收第一卫星信号时的干扰强度，因此终端能够通过两次卫星信号强度之间的强度差值来确定第一干扰强度，进而确定第一干扰强度的准确性较高。

在另一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括接收信号幅度，相应的，终端确定该接收信号幅度与最近一次获取到的接收信号幅度之间的幅度差值，确定该幅度差值匹配的第一干扰强度。

在该实现方式中，由于接收信号的振幅变化越小，即幅度差值越小，表示第一天线接收第一卫星信号时受到的第一干扰强度越小，因此，终端中预先存储了幅度差值与干扰强度之间的对应关系，相应的，终端确定该幅度差值匹配的第一干扰强度的实现方式可以为：终端从幅度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定与该幅度差值匹配的第一干扰强度。

在本申请实施例中，由于接收信号振幅的变化能够体现天线接收第一卫星信号时的干扰强度，因此终端能够通过两次I/Q信号幅度之间的幅度差值来确定第一干扰强度，进而确定第一干扰强度的准确性较高。

在另一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括天线增益参数，相应的，终端确定该天线增益参数与最近一次获取到的天线增益参数之间的增益差值，确定该增益差值匹配的第一干扰强度。

在该实现方式中，由于接收信号的振幅变化越小，即幅度差值越小，表示第一天线接收第一卫星信号时受到的第一干扰强度越小，因此，终端中预先存储了幅度差值与干扰强度之间的对应关系，相应的，终端确定该幅度差值匹配的第一干扰强度的实现方式可以为：终端从幅度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定与该幅度差值匹配的第一干扰强度。

在本申请实施例中，由于接收信号振幅的变化能够体现天线接收第一卫星信号时的干扰强度，因此终端能够通过两次I/Q信号幅度之间的幅度差值来确定第一干扰强度，进而确定第一干扰强度的准确性较高。

需要说明的一点是，终端可以通过上述任一种实现方式来确定第一干扰强度；或者终端也可以结合任意两种或者三种实现方式来确定第一干扰强度，本申请对此不作具体限定。

在一些实施例中，由于终端在通过第一天线进行定位的过程中，可能受到干扰，因此，终端需要每隔预设时长确定第一干扰强度，相应的，终端确定通过该第一天线的第一干扰强度的实现方式包括：终端确定通过该第一天线对该当前终端进行定位的定位时长，该定位时长为切换时间点到当前时间之间的时长，该切换时间点为从对该当前终端进行定位的天线由该当前终端包括的第三天线切换到该第一天线的时间点；若该定位时长达到预设时长，终端确定通过该第一天线对该当前终端进行定位的第一干扰强度。

其中，该预设时长可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定；例如，该预设时长为10ms、20ms等。由于终端在定位过程中，可能并未切换过天线，即终端并未执行将对该当前终端进行定位的天线由该当前终端包括的第三天线切换到该第一天线的操作，那么该定位时长可以为终端通过第一天线开始定位的时间点到当前时间之间的时长。

在本申请实施例中，为了节省计算资源，终端可以每隔预设时长确定一次第一干扰强度，这样既保证了接收第一卫星信号的天线始终为受到干扰较小的天线，又无需时刻确定第一干扰强度，从而节省了终端的计算资源。

步骤204：若该第一干扰强度超过预设强度，终端确定目标天线。

其中，该预设强度可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定，例如，若该第一干扰强度的数值范围为0-5，则该预设强度可以为2、3等。参见图4，若该第一干扰强度超过预设强度，则终端确定目标天线，即执行步骤204的操作，相应的，若该第一干扰强度未超过预设强度，则终端继续通过第一天线对当前终端进行定位，并每隔预设时长确定第一干扰强度。

该目标天线的极化方向与该第一天线的极化方向不同，且该目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于该第一干扰强度。由于终端中的多个天线的极化方向不同，因此，终端可以基于每个天线的极化方向，确定目标天线；相应的，终端确定目标天线的实现方式包括以下步骤(1)-(2)：

(1)终端确定该当前终端包括的每个第二天线的极化方向，该第二天线为除该第一天线以外的天线。

终端中包括多个天线，终端将除第一天线以外的天线作为第二天线，确定每个第二天线的极化方向。其中，终端确定该每个第二天线的极化方向的实现方式可以为终端基于该第二天线的安装位置确定该第二天线的极化方向。

(2)终端基于该每个第二天线的极化方向以及该第一天线的极化方向，从该每个第二天线中确定该目标天线。

在本申请实施例中，由于终端中的多个天线的极化方向不同，因此终端可以根据极化方向确定目标天线，进而目标天线的确定效率较高。

在一些实施例中，终端可以基于每个第二天线的极化方向与第一天线的极化方向之间的夹角确定目标天线，相应的，该步骤的实现方式可以包括步骤(2-1)-(2-2)：

(2-1)对于每个第二天线，终端确定该第二天线的极化方向与该第一天线的极化方向之间的夹角。

其中，终端中预先存储有每个天线的天线标识与极化方向的对应关系。相应的，终端确定该第二天线的极化方向的实现方式为：对于每个第二天线，终端基于该第二天线的天线标识，从天线标识与极化方向的对应关系中确定该天线标识对应的极化方向。终端确定该第一天线的极化方向的实现方式与终端确定该第二天线的极化方向的实现方式相同，在此不再赘述。

(2-2)终端基于该每个第二天线的极化方向与该第一天线的极化方向的夹角，从该每个第二天线中确定夹角满足条件的目标天线。

其中，该条件可以为夹角为90度，即目标天线的极化方向与第一天线的极化方向垂直。

在本申请实施例中，由于干扰信号通常具有方向性,单一的干扰信号难以同时影响两个垂直的极化方向的天线，因此，终端确定夹角满足条件的第二天线为目标天线，提高了确定目标天线的效率。

步骤205：终端将对该当前终端进行定位的天线由该第一天线切换为该当前终端包括的目标天线。

继续参见图3，终端中安装有切换开关，该切换开关的一端与LNA电性连接，另一端分别与多个天线电性连接。其中，该切换开关可以为GPIO(General-Purpose Input/Output，通用输入/输出口)。相应的，该切换开关上包括每个天线对应的引脚，相应的，终端将对该当前终端进行定位的天线由该第一天线切换为该当前终端包括的目标天线的实现方式包括：终端通过控制切换开关上对应第一天线和目标天线的引脚，将切换开关与第一天线电性连接切换至与目标天线电性连接。

在一种可能的实现方式中，若第一天线对应的引脚显示高电平表示切换开关与第一天线电性连接，目标天线对应的引脚显示低电平，表示切换开关未与目标天线电性连接，则步骤205的实现方式可以为：终端控制第一天线对应的引脚为低电平，控制目标天线对应的引脚为高电平。

其中，引脚的高低电平的含义可以根据需要进行设置和更改，本申请对此不作具体限定。

步骤206：终端通过该目标天线，对该当前终端进行定位。

在一些实施例中，该步骤的实现方式包括：终端通过该目标天线接收第二卫星信号，基于该第二卫星信号，确定该当前终端的当前位置。

其中，该第二卫星信号包括卫星发送该第二卫星信号的发送时间点和卫星位置，相应的，终端基于该第二卫星信号确定该当前终端的当前位置的实现方式包括：终端确定卫星发送该第二卫星信号的发送时间点到终端接收到第二卫星信号的接收时间点之间的时长，基于该时长和该卫星位置，确定当前终端的当前位置。

在本申请实施例中，由于接收到的卫星信号能够体现卫星发送信号的时间和位置，因此，终端可以基于该第二卫星信号来确定当前终端的当前位置，为实现导航功能提供了数据支持。

在一些实施例中，终端确定好当前终端的当前位置后，可以基于该当前位置进行导航，相应的，终端基于该当前位置进行导航的实现方式包括以下步骤(1)-(2)：

(1)终端基于该当前位置和该当前终端的目标位置，确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线。

其中，该目标位置为使用终端的用户想要到达的位置，例如，用户想要去图书馆，则用户通过终端确定目标位置为图书馆。在一种可能的实现方式中，终端中事先存储了多个位置到目标位置之间的导航路线，相应的，对于当前位置，终端从多个位置到目标位置之间的导航路线中确定当前位置到目标位置之间的导航路线。

在另一种可能的实现方式中，为节省终端的存储资源，终端借助于服务器确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线，相应的，终端向服务器发送路线获取请求，该路线获取请求携带有该当前位置和该当前终端的目标位置；服务器接收该路线获取请求，确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线，将该导航路线发送至终端，终端接收该导航路线。其中，服务器确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线的实现方式与终端确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线的实现方式相似，在此不再赘述。

(2)终端基于该导航路线，对该当前终端进行导航。

在一种可能的实现方式中，终端可以基于该导航路线，通过语音导航的方式，对该当前终端进行导航。例如，终端将该导航路线的内容通过语音方式进行播放，如该导航路线的内容为：沿前方道路直行400米、前方红绿灯路口右转等。

需要说明的一点是，继续参见图4，终端在执行步骤206的操作之后，会确定目标天线的干扰强度，若该干扰强度超过预设强度，确定可以切换的天线，将该目标天线切换为可以切换的天线；若该干扰强度未超过预设强度，继续通过该目标天线，对该当前终端进行定位。

在本申请实施例中，由于终端的导航功能需要通过定位来实现，因此，可以通过终端的当前位置和目标位置来确定导航路线，进而根据该导航路线对终端进行导航，实现了终端的导航功能。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的定位装置的结构框图。该定位装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器110的全部或一部分。该装置包括：

第一定位模块501，用于通过当前设备包括的第一天线对该当前设备进行定位；

第一确定模块502，用于确定通过该第一天线对该当前设备进行定位的第一干扰强度；

天线切换模块503，用于若该第一干扰强度超过预设强度，将对该当前设备进行定位的天线由该第一天线切换为该当前设备包括的目标天线，该目标天线的极化方向与该第一天线的极化方向不同，且该目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于该第一干扰强度；

第二定位模块504，用于通过该目标天线，对该当前设备进行定位。

在一种可能的实现方式中，该第一确定模块502，包括：

第一确定子单元，用于确定该第一天线接收卫星信号时的信号接收参数；

第二确定子单元，用于基于该信号接收参数，确定该第一干扰强度。

在一种可能的实现方式中，该信号接收参数包括卫星信号强度，该第二确定子单元，用于确定该卫星信号强度与最近一次获取到的卫星信号强度之间的强度差值，确定该强度差值匹配的第一干扰强度；或者，

该信号接收参数包括接收信号幅度，该第二确定子单元，用于确定该接收信号幅度与最近一次获取到的接收信号幅度之间的幅度差值，确定该幅度差值匹配的第一干扰强度；或者，

该信号接收参数包括天线增益参数，该第二确定子单元，用于确定该天线增益参数与最近一次获取到的天线增益参数之间的增益差值，确定该增益差值匹配的第一干扰强度。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第二确定模块，用于确定该当前设备包括的每个第二天线的极化方向，该第二天线为除该第一天线以外的天线；

第三确定模块，用于基于该每个第二天线的极化方向以及该第一天线的极化方向，从该每个第二天线中确定该目标天线。

在一种可能的实现方式中，该第三确定模块，用于对于每个第二天线，确定该第二天线的极化方向与该第一天线的极化方向之间的夹角；基于该每个第二天线的极化方向与该第一天线的极化方向的夹角，从该每个第二天线中确定夹角满足条件的目标天线。

在一种可能的实现方式中，该第二定位模块504，用于通过该目标天线接收第二卫星信号，基于该第二卫星信号，确定该当前设备的当前位置。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第四确定模块，用于基于该当前位置和该当前设备的目标位置，确定从该当前位置到该目标位置之间的导航路线；

导航模块，用于基于该导航路线，对该当前设备进行导航。

在一种可能的实现方式中，该第一确定模块502，用于确定通过该第一天线对该当前设备进行定位的定位时长，该定位时长为切换时间点到当前时间之间的时长，该切换时间点为从对该当前设备进行定位的天线由该当前设备包括的第三天线切换到该第一天线的时间点；若该定位时长达到预设时长，确定通过该第一天线对该当前设备进行定位的第一干扰强度。

在本申请实施例中，在通过第一天线对当前设备进行定位时，若干扰强度大于预设强度，则将对当前设备进行定位的天线切换为目标天线，由于通过目标天线对当前设备进行定位时的干扰强度较小，因此通过切换天线提高了当前设备在定位时的抗干扰能力，进而提高了定位效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码用户被处理器执行以实现如上各个实施例示出的定位方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的程序代码由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如上各个实施例示出的定位方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读存储介质中或者作为计算机可读存储介质上的一个或多个程序代码或代码进行接收。计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过当前设备包括的第一天线对所述当前设备进行定位；

确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的定位时长，所述定位时长为切换时间点到当前时间之间的时长，所述切换时间点为从对所述当前设备进行定位的天线由所述当前设备包括的第三天线切换到所述第一天线的时间点，或者，在所述当前设备未将对所述当前设备进行定位的天线由所述第三天线切换到所述第一天线的情况下，所述定位时长为通过所述第一天线开始定位的时间点到当前时间之间的时长；

若所述定位时长达到预设时长，确定所述第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数；

基于所述信号接收参数，确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度；

若所述第一干扰强度超过预设强度，将对所述当前设备进行定位的天线由所述第一天线切换为所述当前设备包括的目标天线，所述目标天线的极化方向与所述第一天线的极化方向不同，且所述目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于所述第一干扰强度；

通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位；

所述基于所述信号接收参数，确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度，包括以下至少一种方式：

所述信号接收参数包括卫星信号强度，确定所述卫星信号强度与最近一次获取到的卫星信号强度之间的强度差值，从强度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述强度差值匹配的第一干扰强度；或者，

所述信号接收参数包括接收信号幅度，确定所述接收信号幅度与最近一次获取到的接收信号幅度之间的幅度差值，从幅度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述幅度差值匹配的第一干扰强度；或者，

所述信号接收参数包括天线增益参数，确定所述天线增益参数与最近一次获取到的天线增益参数之间的增益差值，从增益差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述增益差值匹配的第一干扰强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天线的确定过程，包括：

确定所述当前设备包括的每个第二天线的极化方向，所述第二天线为除所述第一天线以外的天线；

基于所述每个第二天线的极化方向以及所述第一天线的极化方向，从所述每个第二天线中确定所述目标天线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个第二天线的极化方向以及所述第一天线的极化方向，从所述每个第二天线中确定所述目标天线，包括：

对于每个第二天线，确定所述第二天线的极化方向与所述第一天线的极化方向之间的夹角；

基于所述每个第二天线的极化方向与所述第一天线的极化方向的夹角，从所述每个第二天线中确定夹角满足条件的目标天线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位，包括：

通过所述目标天线接收第二卫星信号，基于所述第二卫星信号，确定所述当前设备的当前位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述当前位置和所述当前设备的目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置之间的导航路线；

基于所述导航路线，对所述当前设备进行导航。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一定位模块，用于通过当前设备包括的第一天线对所述当前设备进行定位；

第一确定模块，用于确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的定位时长，若所述定位时长达到预设时长，确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度，所述定位时长为切换时间点到当前时间之间的时长，所述切换时间点为从对所述当前设备进行定位的天线由所述当前设备包括的第三天线切换到所述第一天线的时间点，或者，在所述当前设备未将对所述当前设备进行定位的天线由所述第三天线切换到所述第一天线的情况下，所述定位时长为通过所述第一天线开始定位的时间点到当前时间之间的时长；

天线切换模块，用于若所述第一干扰强度超过预设强度，将对所述当前设备进行定位的天线由所述第一天线切换为所述当前设备包括的目标天线，所述目标天线的极化方向与所述第一天线的极化方向不同，且所述目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于所述第一干扰强度；

第二定位模块，用于通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位；

其中，所述第一确定模块，包括：

第一确定子单元，用于确定所述第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数；

第二确定子单元，用于基于所述信号接收参数，确定所述第一干扰强度；

其中，所述信号接收参数包括卫星信号强度，所述第二确定子单元，用于确定所述卫星信号强度与最近一次获取到的卫星信号强度之间的强度差值，从强度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述强度差值匹配的第一干扰强度；或者，所述信号接收参数包括接收信号幅度，所述第二确定子单元，用于确定所述接收信号幅度与最近一次获取到的接收信号幅度之间的幅度差值，从幅度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述幅度差值匹配的第一干扰强度；或者，所述信号接收参数包括天线增益参数，所述第二确定子单元，用于确定所述天线增益参数与最近一次获取到的天线增益参数之间的增益差值，从增益差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述增益差值匹配的第一干扰强度。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至5任一所述的定位方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如权利要求1至5任一所述的定位方法。

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