CN112954597B - 一种用于养老监护的室内定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智慧养老技术领域，目的是提供一种用于养老监护的室内定位方法，老人在养老院内一旦触发随身携带的穿戴式呼叫报警设备，在触发紧急报警时，会立即触发紧急报警定位，以方便护理人员在响应老人紧急报警时，能快速找到老人。穿戴设备同时会定时触发日常定位，以便当老人在园区内走失后能够尽快找回。在养老院的室内定位，实际需求是要在室内精准定位到房间(卫生间、厨房、卧室、阳台等)，考虑到老人日常生活习惯，防止老人在养老院发生突发情况时可以及时得到救助，研发此套系统，用于服务养老院老人，并解决养老院运营痛点。

Description

一种用于养老监护的室内定位方法
技术领域
本发明涉及智慧养老技术领域，具体涉及一种用于养老监护的室内定位方法。
背景技术
随着我国社会经济的不断发展，人口老龄化问题日趋严重，据2017年2月28日国家统计局公布的最新统计数据显示，截至2016年底，我国60周岁及以上老年人口为2.3亿人，占总人口的比例为16.7％，65周岁及以上人口为1.5亿人，占总人口的比例为10.8％，随着人口老龄化逐渐成为趋势，患有心脑血管疾病、糖尿病、高血压等疾病的人越来越多。在物联网、互联网等现代科技蓬勃发展的背景下，医养结合的养老模式是我国发展老年人医疗服务的有效性途径，必须在观念上实现居家养老向社会养老转变，借鉴“医养结合、持续照顾”理念，此来更好地应对我国日益严重的人口老龄化挑战。
智慧养老模式的原理是利用物联网、智能云计算等技术，实现各类传感器终端和计算机网络的无缝连接。
现有技术中CN201922490408.2，一种基于433M通信系统的低功耗网关，该实用新型公开了一种基于433M通信系统的低功耗网关，所述网关通过无线通信模块双向连接室内的拉绳呼叫器，所述网关通过无线通信模块双向连接佩戴者手表，佩戴者手表双向连接室内房间标签，所述网关通过无线通信模块双向连接佩戴者胸牌；所述网关通过4G网络与云平台实现数据通讯；所述网关包括网关壳体，所述网关壳体内设有电路板，所述电路板上嵌设有低功耗网关电路。本实用新型给现有养老院提供了一种适用与老年人佩戴的拉绳呼叫器、手表、胸牌等进行通讯的网关设备，且功耗低，但该定位不足够精确。
本发明中，老人在养老院内一旦触发随身携带的穿戴式呼叫报警设备，在触发紧急报警时，会立即触发紧急报警定位，以方便护理人员在响应老人紧急报警时，能快速找到老人。穿戴设备同时会定时触发日常定位，以便当老人在园区内走失后能够尽快找回。在养老院的室内定位，实际需求是要在室内精准定位到房间(卫生间、厨房、卧室、阳台等)，考虑到老人日常生活习惯，防止老人在养老院发生突发情况时可以及时得到救助，研发此套系统，用于服务养老院老人，并解决养老院运营痛点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于养老监护的室内定位系统和方法，实现智慧养老的高效数据传输、计算和统计分析功能。
通过以下技术方案来实现的：一种用于养老监护的室内定位方法，在待定位人员活动的区域内设置有2.4GHz广播热点和报警通讯网关，包括下列步骤：
步骤1：待定位人员的穿戴式产品触发紧急定位，通过穿戴式产品将报警信息通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同地理位置的报警通讯网关接收到报警信息后将其进行转换，产生特定的信号值数据，执行步骤2；
步骤2：穿戴式产品启动2.4G广播搜索功能，获取周围的2.4G广播热点信号值，并将获取的2.4G广播热点信号值通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同的2.4G广播热点产生特定的2.4G广播热点信号值，执行步骤3；
步骤3：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-A-i，i＝1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-A-j，j＝1.2.3…m，m为步骤2中2.4G广播热点的个数，将两者区域值进行匹配，执行步骤4；
步骤4：当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行
步骤5，当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域未落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行步骤6；
步骤5：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j，完成紧急定位功能；
步骤6：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i，完成紧急定位功能。
优选的，所述报警通讯网关包括有433MHz通讯网关，穿戴式产品为带定位的老人所穿戴的带有通讯功能的产品。
优选的，所述步骤3中还包括有日常定时触发，具体包括下列步骤：
步骤31：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-B-i，i＝1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-B-j；
步骤32：获取待定位人员所触发的传感器数据，对应生成虚拟位置点Bk，k＝1.2.3…x，x为虚拟位置点个数，其中，待定位人员活动的区域内设置有多个不同类型的传感器；
步骤33：对步骤32中的虚拟点位置进行模型计算，得到数据库，将报警位置与数据库中的虚拟点位置进行比较，根据比较分值，得到待定位人员的位置，完成日常定时触发功能。
优选的，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤5中的报警数据RSSI-24-A-j与数据库中Bk的位置进行比较，当比较分值超过匹配阈值时，则平台生成并记录报警位置Bk，完成完成日常定时触发功能，当比较分值低于匹配阈值时，则平台以步骤5中的报警位置RSSI-24-A-j为最终报警位置。
优选的，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤6中的报警数据RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i与数据库中Bk的位置进行比较，选择两者的比较分值中分值最高的的报警位置为最终报警位置，当两者的比较分值均小于匹配阈值，则以数据库中最接近的Bk为最终报警位置。
优选的，所述紧急定位功能和日常定时触发功能中，当出现最终报警位置时，响应人员通过云平台接受救助任务后，云平台上的反馈机制记录最终报警位置，并将该位置作为多事故位置点保存。
优选的，云平台预存的反馈时间段内，当多事故位置点重复出现两次时，云平台生成定位异常报告用以检查故障的通讯设备。
另一方面还包括一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述的室内定位方法。
另一方面还包括一种用于养老监护的室内定位装置，包括：
一个或多个处理器；
计算机可读存储介质，其存储有一个或多个计算机程序；所述一个或多个所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如上述的室内定位方法；
另一方面还包括一种用于养老监护的室内定位系统，
包括：与云平台通讯连接的计算机服务器，以及多个网关通讯设备、可穿戴式通讯产品和区域内固定的传感器；其中，
所述可穿戴式通讯产品用于发出报警信号并发送至网关通讯设备，所述多个传感器被触发后产生对应的触发信号并发送至计算机服务器；
所述计算服务器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个所述计算机程序被其具有的一个或多个处理器执行时实现上述的室内定位方法。
本发明的有益效果是：
(1)当老人发生意外或者需要求助时，看护能够在第一时间内的赶到现场进行求助。
附图说明
图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明的一个实施例中的场景图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1～2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参照图1，一种用于养老监护的室内定位方法，在待定位人员活动的区域内设置有2.4GHz广播热点和报警通讯网关，包括下列步骤：
步骤1：待定位人员的穿戴式产品触发紧急定位功能，通过穿戴式产品将报警信息通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同地理位置的报警通讯网关接收到报警信息后将其进行转换，产生特定的信号值数据，执行步骤2；
步骤2：穿戴式产品启动2.4G广播搜索功能，获取周围的2.4G广播热点信号值，并将获取的2.4G广播热点信号值通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同的2.4G广播热点产生特定的2.4G广播热点信号值，执行步骤3；
步骤3：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-A-i，i＝1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-A-j，j＝1.2.3…m，m为步骤2中2.4G广播热点的个数，将两者区域值进行匹配，执行步骤4；
步骤4：当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行
步骤5，当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域未落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行步骤6；
步骤5：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j，完成紧急定位功能；
步骤6：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i，完成紧急定位功能。
优选的，所述报警通讯网关包括有433MHz通讯网关，穿戴式产品为带定位的老人所穿戴的带有通讯功能的产品。
优选的，所述步骤3中还包括有日常定时触发功能，具体包括下列步骤：
步骤31：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-B-i，i＝1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-B-j；
步骤32：获取待定位人员所触发的传感器数据，对应生成虚拟位置点Bk，k＝1.2.3…x，x为虚拟位置点个数，其中，待定位人员活动的区域内设置有多个不同类型的传感器；
步骤33：对步骤32中的虚拟点位置进行模型计算，得到数据库，将报警位置与数据库中的虚拟点位置进行比较，根据比较分值，得到待定位人员的位置，完成日常定时触发功能。
优选的，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤5中的报警数据RSSI-24-A-j与数据库中Bk的位置进行比较，当比较分值超过匹配阈值时，则平台生成并记录报警位置Bk，完成完成日常定时触发功能，当比较分值低于匹配阈值时，则平台以步骤5中的报警位置RSSI-24-A-j为最终报警位置。
优选的，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤6中的报警数据RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i与数据库中Bk的位置进行比较，选择两者的比较分值中分值最高的的报警位置为最终报警位置，当两者的比较分值均小于匹配阈值，则以数据库中最接近的Bk为最终报警位置。
优选的，所述紧急定位功能和日常定时触发功能中，当出现最终报警位置时，响应人员通过云平台接受救助任务后，云平台上的反馈机制记录最终报警位置，并将该位置作为多事故位置点保存。
优选的，云平台预存的反馈时间段内，当多事故位置点重复出现两次时，云平台生成定位异常报告用以检查故障的通讯设备。
另一方面还包括一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述的室内定位方法。
另一方面还包括一种用于养老监护的室内定位装置，包括：
一个或多个处理器；
计算机可读存储介质，其存储有一个或多个计算机程序；所述一个或多个所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如上述的室内定位方法；
另一方面还包括一种用于养老监护的室内定位系统，
包括：与云平台通讯连接的计算机服务器，以及多个网关通讯设备、可穿戴式通讯产品和区域内固定的传感器；其中，所述可穿戴式通讯产品用于发出报警信号并发送至网关通讯设备，所述多个传感器被触发后产生对应的触发信号并发送至计算机服务器；
所述计算服务器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个所述计算机程序被其具有的一个或多个处理器执行时实现上述的室内定位方法。
值得说明的是，穿戴设备上报搜索2.4GHz热点的RSSI值信息，智能网关上报穿戴设备主动触发信息的RSSI值信息，红外活动传感器上报老人日常活动数据，门磁传感器上报老人房门开/关状态，床垫传感器上报睡眠、心率、呼吸、在离床状态数据。
值得说明的是，在养老院内，部署适量2.4GHz广播热点，部署适量报警通讯网关(网关配置433MHz通讯信道和4G运营商功能，是设备和云平台连接的中间设备)，老人佩戴穿戴式紧急报警定位装置(胸牌、腕表等，穿戴设备上配置433MHz通讯功能和2.4G扫描功能)，其中2.4G热点和通讯网关需要绑定位置点，2.4G热点部署密度高于网关部署密度。
在老人居住环境中，部署红外活动传感器，床垫传感器，并且部署的这种设备需要绑定位置点。
1，老人主动触发穿戴式产品紧急呼叫或穿戴式产品自身触发日常定位时，首先会将报警信息通过433MHz信道发送给网关，会有多个网关收到该报警信息，不同网关和报警设备距离远近不同，生成的信号值数据也不相同，除了上报报警信息给云平台，同时也会将报警信息的信号值上报给云平台；这里将这一组信号值记录为RSSI-433-A-1，RSSI-433-A-2.....RSSI-433-A-n，其中n为上报信息的网关个数；
2，穿戴设备将启动2.4G广播搜索功能，搜索周围的2.4G广播热点信号值，并将搜索到的信号值通过网关上报给云端，这里将这一组信号值记录为RSSI-24-A-1，RSSI-24-A-2......RSSI-24-A-m，其中m为搜索到的热点数量；
3，通过RSSI-433-A组信号值的强弱(433信号值范围在55～130，信号值越大，表示距离越近)，大致判定呼叫报警设备所属区域
4，通过RSSI-24-A组信号值强弱(2.4G信号值范围在-95～0，信号值越大，表示距离越近)，对比RSSI-433-A判断结果，如果对比结果匹配(即RSSI-24-A的判定结果所处位置点，包含在RSSI-433-A判定所属区域内)，则生成报警位置点A1；如果对比结果不匹配，则保留两个位置点A2(网关定位结果)和A3(热点定位结果)
5，设备日常定时触发的信息，也会根据1、2步骤生成数据组，这里暂时定义为RSSI-433-B-n和RSSI-24-B-m(n和m分别表示网关和热点的数量)，日常触发信息会根据外部传感器数据，对应生成虚拟位置点B1，B2......Bk(k表示虚拟位置点的数量)，例如，在夜间床垫触发在床状态后，该在床状态过程中产生的信号会被记录到床垫所在的位置，长期在某一个房间活动时，例如厕所，会通过红外活动传感器感知到长者在此区域活动，并在这段时间内触发的信号，记录卫生间位置，这类虚拟位置点数据会经过长时间的数据采集，将该信号值通过窗口期方差的形式做平滑处理(rssi＝var(R1+R2+.....+Rn)，这里n可配置为时间窗内对应的定位次数，时间窗根据不同位置配置不同，例如床垫位置配置为23：00～6：00)(考虑到老人居住环境可能会有一定改变，例如移动了床的位置，房间新增了家居家电等，都会对信号值产生影响)，
6，针对第4步产生的A1位置点(位置点具体定义的内容,区域和位置点具体在项目部署时根据运营需求先确定好，之后会将网关和定位热点设备绑定到相应位置点，在后续的虚拟位置点也是指将获取到的信号值绑定到反馈新增的位置点)，会放到数据库中和Bk组位置点数据的信号值做比对，寻找最接近的位置点的信号值，如果信号值匹配度超过80％，则按照B组数据对应的虚拟位置点记录本次报警位置A4，如果信号匹配不超过80％，则按照A1位置点记录本次位置。同时在护理人员服务完成老人紧急报警需求后，在反馈机制下记录详细位置点，并将本位置点作为虚拟位置点保存(如没有反馈，则在A1位置点下新增信号参数)，如多位置点均超过80％，则选择信号值最接近的位置点。
7，针对第4步产生的A2和A3位置点，也会通过和Bk组数据中去比对，考虑到热点部署密度高于网关部署密度，此时，当网关和热点信号匹配均能分别找到匹配度超过90％虚拟位置点时，选择热点位置；网关和热点信号值有一方超过90％时，则选择超过90％的一方，当双方均不超过90％时，则以热点虚拟位置点位置为准，如多位置点均匹配，则选择信号值最接近的位置点。因此本次报警均会采用虚拟位置点来记录报警位置A5。同时在护理人员服务完成老人紧急报警需求后，在反馈机制下记录详细位置点，并将本位置点作为虚拟位置点保存，如果在类似位置或区域超过2次触发到第7步(当前定义为连续10次报警定位中有2次触发到第7步)，则会将数据提取，并生成定位异常报告，发送给运维人员，需要检查现场部署的设备是否存在异常。
值得说明的是，首先，定位有区域和位置点两个概念，433定位和2.4G定位是两个平行维度，如果433定位和2.4G定位所产生的位置点，在同一个区域，则使用80％这个阈值，这个阈值时用来判断，到底最终定位是选择433和2.4G当前报警即时产生的位置点，还是经过计算后，最接近的虚拟位置点；当433定位和2.4G定位所产生的位置点不在同一个区域，则触发90％这个阈值，这个阈值会去比较所有的虚拟位置点，最终定位会选择虚拟位置点中最接近的一个。另外选择匹配度时，无论是80％还是90％的阈值，均选择比较后最接近的值，假设如都超过90％，匹配虚拟位置点后，匹配度有91％和92％两个虚拟位置点，则选择92％的那个。
值得说明的是，上述为本发明的其中一个实施例。
实施例2：
如图2，某一层养老院，有6个房间，两段走廊，短直线为窗户，波浪线为房门，安装两个网关G1(绑定位置点走廊1)和G2(绑定位置点走廊2)，6个定位热点N1～N6(分别绑定位置点房间1～6)，6张床垫B1～B6(分别绑定位置点房间1～6)，两个红外活动传感器i1和i2(分别绑定位置点走廊1和走廊2)，长者均佩戴穿戴式报警定位设备。G1所属区域为L1(包含位置点房间1～3，走廊1)，G2所属区域为L2(包含位置点房间4～6，走廊2)，
房间4的长者张爷爷日常在养老院活动。
夜间睡眠时，床垫触发在床状态提示，此时间段穿戴设备采集到的位置信息经过平滑处理后如下
网关G1信号：75，该值后面用RSSI-433-B4-G1表示
网关G2信号：82，该值后面用RSSI-433-B4-G2表示
热点N3信号：-86，该值后面用RSSI-24-B4-N3表示
热点N4信号：-80，该值后面用RSSI-24-B4-N4表示
老人在日常走廊活动时，触发i2红外活动传感器，此时记录的定位信号经过平滑处理后如下
网关G1信号：82，该值后面用RSSI-433-i2-G1表示
网关G2信号：85，该值后面用RSSI-433-i2-G2表示
热点N3信号：-88，该值后面用RSSI-24-i2-N3表示
热点N4信号：-86，该值后面用RSSI-24-i2-N4表示
实施例3：
请参照图2，老人在位置1(B4中的位置1)触发呼叫定位，直接获取到的定位信息为
网关G1信号：77，该值后面用RSSI-433-A1-G1表示
网关G2信号：80，该值后面用RSSI-433-A1-G2表示
热点N3信号：-88，该值后面用RSSI-24-A1-N3表示
热点N4信号：-79，该值后面用RSSI-24-A1-N4表示
定位选择网关区域G2，即L2，定位选择热点位置N4，即房间4
此时分别对比B4所处位置和i1所处位置的信号值，发现，信号值匹配均超过80％(RSSI-433-B4-G1÷RSSI-433-A1-G1，以此类推)，但是B4所处位置更接近，因此定位选择位置点“房间4”
场景2，
老人在位置2(B4中的位置2)触发呼叫定位，直接获取到的定位信息为
网关G1信号：76，该值后面用RSSI-433-A1-G1表示
网关G2信号：78，该值后面用RSSI-433-A1-G2表示
热点N3信号：-85，该值后面用RSSI-24-A1-N3表示
热点N4信号：-81，该值后面用RSSI-24-A1-N4表示
定位选择网关区域G1，即L1，定位选择热点位置N4，即房间4
此时网关和热点不在同一区域，触发步骤7，分别用RSSI-433-A1-G1、RSSI-433-A1-G2、RSSI-24-A1-N3、RSSI-24-A1-N4去比较B4信号(RSSI-433-B4-G1、RSSI-433-B4-G2、RSSI-24-B4-N3、RSSI-24-B4-N4)和i2信号(RSSI-433-i2-G1、RSSI-433-i2-G2、RSSI-24-i2-N3、RSSI-24-i2-N4)，发现和B4位置信号相似度最高，且网关和热点匹配度均超过90％，因此定位选择位置点“房间4”。

Claims (10)

1.一种用于养老监护的室内定位方法，在待定位人员活动的区域内设置有2.4GHz广播热点和报警通讯网关，其特征在于，包括下列步骤：
步骤1：待定位人员的穿戴式产品触发紧急定位，通过穿戴式产品将报警信息通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同地理位置的报警通讯网关接收到报警信息后将其进行转换，产生特定的信号值数据，执行步骤2；
步骤2：穿戴式产品启动2.4G广播搜索功能，获取周围的2.4G广播热点信号值，并将获取的2.4G广播热点信号值通过报警通讯网关发送至云平台，其中，不同的2.4G广播热点产生特定的2.4G广播热点信号值，执行步骤3；
步骤3：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-A-i，i=1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-A-j，j=1.2.3…m，m为步骤2中2.4G广播热点的个数，将两者区域值进行匹配，执行步骤4；
步骤4：当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行步骤5，当RSSI-24-A-j的信号值所处的区域未落入在RSSI-433-A-i的所处的区域时，执行步骤6；
步骤5：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j，完成紧急定位；
步骤6：云平台生成报警位置RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i，完成紧急定位；
通过RSSI-24-A组信号值强弱，对比RSSI-433-A判断结果，如果对比结果匹配，则生成报警位置点A1；如果对比结果不匹配，则保留两个位置点A2和A3；
对产生的A1位置点，放入数据库中和Bk组位置点数据的信号值做比对，寻找最接近的位置点的信号值，如果信号值匹配度超过80%，则按照B组数据对应的虚拟位置点记录本次报警位置A4，如果信号匹配不超过80%，则按照A1位置点记录本次位置；
对产生的A2和A3位置点，通过和Bk组数据中去比对，当网关和热点信号匹配均能分别找到匹配度超过90%虚拟位置点时，选择热点位置；网关和热点信号值有一方超过90%时，则选择超过90%的一方，当双方均不超过90%时，则以热点虚拟位置点位置为准，如多位置点均匹配，则选择信号值最接近的位置点。
2.根据权利要求1所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，所述报警通讯网关包括有433MHz通讯网关，穿戴式产品为带定位的老人所穿戴的带有通讯功能的产品。
3.根据权利要求1所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，所述步骤3中还包括有日常定时触发，具体包括下列步骤：
步骤31：通过步骤1中的信号值数据对该穿戴式产品进行网关定位计算，得到其所属的区域值RSSI-433-B-i，i=1.2.3…n，n为步骤1中报警通讯网关的个数，通过步骤2中的2.4G广播热点信号值对该穿戴式产品进行热点定位计算，得到其所属的区域值RSSI-24-B-j；
步骤32：获取待定位人员所触发的传感器数据，对应生成虚拟位置点，k=1.2.3…x，x为虚拟位置点个数，其中，待定位人员活动的区域内设置有多个不同类型的传感器；
步骤33：对步骤32中的虚拟点位置进行模型计算，得到数据库，将报警位置与数据库中的虚拟点位置进行比较，得到待定位人员的位置，完成日常定时触发。
4.根据权利要求3所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤5中的报警数据RSSI-24-A-j与数据库中的位置进行比较，当比较分值超过匹配阈值时，则平台生成并记录报警位置，完成日常定时触发，当比较分值低于匹配阈值时，则平台以步骤5中的报警位置RSSI-24-A-j为最终报警位置。
5.根据权利要求3所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，所述步骤33中具体为，所述云平台内预存有匹配阈值，将步骤6中的报警数据RSSI-24-A-j和RSSI-433-A-i与数据库中的位置进行比较，选择两者的比较分值中分值最高的报警位置为最终报警位置，当两者的比较分值均小于匹配阈值，则以数据库中最接近的为最终报警位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，所述紧急定位和日常定时触发中，当出现最终报警位置时，响应人员通过云平台接受救助任务后，云平台上的反馈机制记录最终报警位置，并将该位置作为多事故位置点保存。
7.根据权利要求6所述的一种用于养老监护的室内定位方法，其特征在于，云平台预存的反馈时间段内，当多事故位置点重复出现超过两次时，云平台生成定位异常报告用以检查故障的通讯设备。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1~5任一项所述的室内定位方法。
9.一种用于养老监护的室内定位装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
计算机可读存储介质，其存储有一个或多个计算机程序；所述一个或多个所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1~5任一项所述的室内定位方法。
10.一种用于养老监护的室内定位系统，其特征在于，包括：与云平台通讯连接的计算机服务器，以及多个网关通讯设备、可穿戴式通讯产品和区域内固定的传感器；其中，
所述可穿戴式通讯产品用于发出报警信号并发送至网关通讯设备，多个传感器被触发后产生对应的触发信号并发送至计算机服务器；
计算服务器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个所述计算机程序被其具有的一个或多个处理器执行时实现如权利要求1或3所述的室内定位方法。
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