CN112954180B - 摄像模组及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组及拍摄方法，属于终端技术领域。包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；摄像模块设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；电致伸缩体在摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，以调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，本申请中，防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因而，可以通过控制电致伸缩体发生伸缩形变，调整球型凸起与球形凹槽的位置关系，使得摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而可以确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

Description

摄像模组及拍摄方法

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组及拍摄方法。

背景技术

随着电子技术的发展，利用电子设备拍摄图像或视频的频率越来越高，用户对电子设备拍摄得到的拍摄画面的稳定性的要求也越来越高。

目前，获取稳定性较高的拍摄画面的过程中，常采用的防抖技术有电子防抖和光学防抖。其中，电子防抖的整个处理过程中没有任何元器件的辅助和参与，完全依靠图像数字处理算法对数字图像进行补偿修复以实现的防抖，因此，电子防抖得到的图像的成像质量普遍不高，且防抖范围较小。而光学防抖主要通过对摄像头模组的内部进行结构改进，设置光学元器件，例如移动镜片或感光板，利用镜片或感光器的位移以进行光路补偿，来避免或者减少扑捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象，从而可以提高成像质量。

但是，在现有技术中，由于光学防抖过程中受限于摄像模组的尺寸，镜片或感光器的位移较小，从而导致光学防抖的防抖范围处于负1.5度至正1.5度之间，使得电子设备的摄像模组在抖动幅度较大的情况下，不能获得较好的防抖效果。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及拍摄方法，能够解决现有技术中电子设备的摄像模组的抖动幅度较大时防抖效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组包括：

摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；

所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模块和所述防抖底座，用于在所述摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，以调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于上述摄像模组，该方法包括：

获取所述摄像模组的抖动信息；

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模组中的摄像模块和防抖底座，所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，以控制所述电致伸缩体发生伸缩形变，调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频。

第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：

获取模块，用于获取所述摄像模组的抖动信息；

确定模块，用于根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模组中的摄像模块和防抖底座，所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

控制模块，用于根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，以控制所述电致伸缩体发生伸缩形变，调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

拍摄模块，用于通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，摄像模组包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；电致伸缩体的两端分别连接摄像模块和防抖底座，用于在摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，以调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，本申请中，由于可以通过控制两端分别与摄像模块和防抖底座连接的电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，从而可以对摄像模组的抖动进行补偿。同时，由于防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因此，摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种摄像模组的正视图；

图2是本申请实施例提供的一种摄像模组的立体示意图；

图3是本申请实施例提供的一种防抖底座的立体示意图；

图4是本申请实施例提供的一种防抖底座的俯视图；

图5是本申请实施例提供的一种摄像模组的俯视图；

图6是本申请实施例提供的另一种摄像模组的正视图；

图7是本申请实施例提供的一种限位台的立体示意图；

图8是本申请实施例提供的一种限位台的正视图；

图9是本申请实施例提供的一种摄像模块在第一视角的立体示意图；

图10是本申请实施例提供的一种摄像模块在第二视角的立体示意图；

图11是本申请实施例提供的一种摄像模块的正视图；

图12是本申请实施例提供的一种摄像头的立体示意图；

图13是本申请实施例提供的一种摄像头的正视图；

图14是本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图；

图15是本申请实施例提供的另一种拍摄方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的一种摄像模组的正视图，图2是本申请实施例提供的一种摄像模组的立体示意图，如图1和图2所示，所述摄像模组可以包括：摄像模块10、电致伸缩体20和防抖底座30。

参照图1和图2，摄像模块10背离摄像头12镜头的一面，即摄像模块10中背离摄像头12能够接收光线从而拍摄画面的一面设置有球形凹槽11。图3是本申请实施例提供的一种防抖底座的立体示意图，图4是本申请实施例提供的一种防抖底座的俯视图，如图3-4所示，防抖底座30上设置有与摄像模块10中球形凹槽11相匹配的球型凸起31，且防抖底座30上的球型凸起31嵌设于摄像模块10上的球形凹槽11内。因此，防抖底座30可以通过与摄像模块10中的球形凹槽11相互匹配和嵌合的球型凸起31，完成对摄像模块10的支撑和滚动限位；同时，由于摄像模块10中的球形凹槽11可以与嵌设在球形凹槽11中的球型凸起31发生滑动，从而可以改变摄像模块10与防抖底座30之间的相对位置关系，使得摄像模块10与防抖底座30的轴线之间的夹角发生变化，从而在摄像模组利用摄像模块10中的摄像头12拍摄图像或视频时，若检测到摄像模组发生了抖动，则可以通过改变摄像模块10与防抖底座30之间的相对位置关系，使得摄像模块10中的摄像头12的位置发生变化，从而抵消摄像模组发生的抖动，实现摄像模组的防抖。

在本申请实施例中，若摄像模块10中的球形凹槽11为半球形凹槽，则摄像模块10中的半球形凹槽可以与嵌设在球形凹槽11中的球型凸起31发生滑动，使得摄像模块10与防抖底座30的轴线之间的夹角变化的范围最大可以达到负45度至正45度，因此，该摄像模组的防抖功能对应的防抖范围可以为负45度至正45度，使得摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

现有的微云台防抖技术采用双滚珠悬架移动设计，该设计长久使用后，由于悬架与框架间的摩擦力增加，因而会降低设备的防抖反应速度。而在本申请实施例中，由于防抖底座30中的球型凸起31嵌设在摄像模块10中的球形凹槽11中，球型凸起31与球形凹槽11构成球面滚动设计，因此，防抖底座30与摄像模块10之间是通过球面滚动设计相互连接，可以有效避免长期使用带来的移动功能模块阻力增大、反应迟滞等问题，从而提高用户体验。

进一步的，参照图1，该摄像模组还包括电致伸缩体20，用于完成防抖底座30与摄像模块10之间的相对位置关系的调整，从而实现摄像模组的防抖。

具体的，由于电致伸缩体20可以在摄像模组提供的电流的作用下发生伸缩形变，且电致伸缩体20的两端分别连接摄像模块10和防抖底座30，因此，在电致伸缩体20在发生伸缩形变时，可以改变连接在电致伸缩体20两端的摄像模块10与防抖底座30之间的相对位置关系。

其中，电致伸缩体在接收到电流的情况下，能够发生电致伸缩效应，即在电场中可以发生弹性形变。电致伸缩体为利用电致伸缩材料制备得到的，其中，电致伸缩材料为本身具有弹性并在电场作用下会发生形变，将电能转化成机械能的聚合材料。电致伸缩材料具有出色的物理、化学和机械性能，因而在在机器人、人工肌肉等领域有广泛的应用，区别于众所周知的压电陶瓷（可电致伸长），电致伸缩材料具有更高的弹性，且可实现电致收缩。

因此，本申请实施例中采用结构及电驱动方案，完成摄像模组的防抖，从而可以避免传统的防抖技术中磁场对防抖效果的干扰，因此，可在极地及高磁场区域进行极光防抖拍摄，防抖效果更好。

综上所述，本申请实施例提供的一种摄像模组，包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；电致伸缩体的两端分别连接摄像模块和防抖底座，用于在摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，以调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，本申请中，由于可以通过控制两端分别与摄像模块和防抖底座连接的电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，从而可以对摄像模组的抖动进行补偿。同时，由于防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因此，摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

可选的，图5是本申请实施例提供的一种摄像模组的俯视图，如图5所示，电致伸缩体20可以包括至少两个条形的电致伸缩单元21，多个电致伸缩单元21可以以球型凸起和球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置。从而可以通过为不同位置的电致伸缩单元21提供大小不同的电流，使得不同位置的电致伸缩单元21发生不同程度的伸缩形变，从而实现摄像模块10与防抖底座30在不同方向上的相对位置关系发生改变。进一步的，可以通过增加电致伸缩单元21的数量，来提高摄像模组能够实现的防抖的维度，从而实现任意自由度防抖。

例如，参照图5，摄像模组中的电致伸缩体20总共包括8个电致伸缩单元21，可以为位于左侧的电致伸缩单元21提供电流，使得位于左侧的电致伸缩单元21发生收缩，位于右侧的电致伸缩单元21在拉力的作用下发生弹性变形而伸长，图6是本申请实施例提供的另一种摄像模组的正视图，如图6所示，左侧的电致伸缩单元21发生收缩，右侧的电致伸缩单元21发生伸长，最终导致摄像模块10相对于防抖底座30发生向左的角度偏斜，从而抵消摄像模组向右倾斜的抖动，提高摄像模组的稳定性，使得拍摄得到的画面清晰度较高。

可选的，参照图1和图2，摄像模组还可以包括限位台40，图7是本申请实施例提供的一种限位台的立体示意图，图8是本申请实施例提供的一种限位台的正视图，如图7和图8所示，限位台40中设置有球型的中空结构41，即限位台40可以为内部球型掏空的圆柱体或多面体。

参照图2，摄像模块10可以包括摄像头12和限位块13，图9是本申请实施例提供的一种摄像模块在第一视角的立体示意图，图10是本申请实施例提供的一种摄像模块在第二视角的立体示意图，图11是本申请实施例提供的一种摄像模块的正视图，如图9-11所示，限位块13的形状与限位台40的中空结构41相互匹配，使得限位块13可以设置在限位台40的中空结构41中。由于限位台40可以通过注塑、冲压、铣切等方式固定于包含摄像模组的移动终端的电池盖或中框上，从而与移动终端固定连接，因此，限位台40主要起到对摄像模块10的支撑及限位作用，避免移动终端中的摄像模组抖动过大，导致电致伸缩体20发生的伸缩形变较大而产生疲劳受损。

同时，限位台40的中空结构41可以连通限位台40相对的两个侧面，因此，在限位块13设置在限位台40的中空结构41中、摄像头12嵌设在限位块13中，且摄像头12的镜头面向限位台40时，摄像头12可以通过限位台40的中空结构41拍摄画面。

具体的，图12是本申请实施例提供的一种摄像头的立体示意图，图13是本申请实施例提供的一种摄像头的正视图，如图12和图13所示，摄像头12在拍摄过程中获取拍摄画面的范围为拍照视角范围121，如图1所示，当限位块13设置在限位台40的中空结构41中、摄像头12嵌设在限位块13中时，摄像头12的拍照视角范围121向限位台40延伸，并可以通过限位台40的中空结构41延伸至限位台40远离摄像头12的一侧，则摄像头12可以获取限位台40远离摄像头12的一侧的拍摄画面。

在本申请实施例中，由于摄像头12嵌设在摄像模块10的限位块13中，从而可以实现摄像头12的固定，若摄像头12嵌设在限位块13的中心，则摄像头12的拍照视角范围121的轴线与限位块13的轴线重合，即摄像头12的拍摄方向沿限位块13的轴线。同时，在摄像模组发生抖动时，电致伸缩体20可以控制摄像模块10与防抖底座30之间的相对位置关系发生改变，使摄像模块10的位置发生移动，进而带动嵌设在摄像模块10的限位块13中的摄像头12发生移动以抵消摄像模组的抖动，从而实现摄像模组的防抖。

可选的，参照图11，摄像模块10中限位块13靠近防抖底座30的一侧设置有凸起结构14，其中，与防抖底座30上的球型凸起31相匹配的球形凹槽11即设置在凸起结构14中。

因此，凸起结构14可以使得摄像模块10与防抖底座30之间存在一定的间距，从而在摄像模块10与防抖底座30之间的相对位置关系发生改变时，可以避免由于摄像模块10与防抖底座30直接发生接触而导致其结构发生损坏。

可选的，所述摄像模组还可以包括抖动信息采集模块、抖动信息处理模块和电流控制模块，其中，抖动信息采集模块与抖动信息处理模块连接，抖动信息处理模块与电流控制模块连接。

其中，抖动信息采集模块可以用于采集摄像模组的抖动信息，所述摄像模组的抖动信息可以为用户在利用摄像模组拍摄图像或视频的过程中，摄像模组随用户手部或环境移动所产生的抖动，包括摄像模组沿经纬向产生的位移、摄像模组所处海拔的变化值和摄像模组发生旋转对应的旋转角度等。

进一步的，抖动信息采集模块在采集到摄像模组的抖动信息之后，可以将摄像模组的抖动信息发送至抖动信息处理模块，以供抖动信息处理模块可以根据抖动信息确定针对于摄像模组中电致伸缩体的校正电流信息，并进一步将校正电流信息发送至电流控制模块，以供电流控制模块根据校正电流信息，为摄像模组中的电致伸缩体提供电流，使电致伸缩体发生伸缩形变，从而带动摄像模组中的摄像头发生位置变化，从而抵消摄像模组的抖动。

可选的，所述电致伸缩体的材料包括：钛镁酸铋-铋基钙钛矿-钛酸铅复合材料、二氧化钛-还原氧化石墨烯与聚氨酯复合材料、气动人工肌肉材料、聚轮烷衍生物-酞菁铜齐聚物纳米复合材料和3,4-乙烯二氧噻吩聚合物:聚苯乙烯磺酸盐复合材料中的任意一种。

具体的，电致伸缩体的材料可以为具有电致伸缩效应的电致伸缩材料，即在电场中可以发生弹性形变。目前，研究较多的电致伸缩材料主要有三类，分别为弛豫铁电体、介电弹性体和导电聚合物。

其中，弛豫铁电体时一种有多个能在电场中发生可变的自发极化的并呈现出短程有序，长程无序的电致伸缩材料，例如钛镁酸铋-铋基钙钛矿-钛酸铅（xBMT-BNT-PT）复合材料，在x=0.2-0.22范围时具有最近的电致伸缩性能，其在7千伏/毫米的电场下的应变量为0.45%。

介电弹性体是一种利用逆压效应将机械能转化为电能的装置，具有转化效率高、电致形变大、响应速度快等铁电，因而在人工肌肉（PAMS）、航空航天等领域有广泛的应用前景。介电弹性体通过正负电荷向两极板的移动而产生形变，并通过分子间氢键的重排来放大这种形变，例如采用硅橡胶支撑的气动人体肌肉具有固有的柔顺性，而且能产生高达100%的电致伸缩率。将二氧化钛（TiO2）纳米片均匀锚定在还原氧化石墨烯（RGO）上的二氧化钛-还原氧化石墨烯（TiO2- RGO）与聚氨酯复合后的复合材料，具有显著提高的介电常数，在38兆伏/米电场强度下的电致应变值为72.4%。

导电聚合物是一种能够导电的多功能聚合物，它的导电性可以通过压力的大小在一定的范围内变化，例如利用交联剂进行交联的同时接枝上酞菁铜齐聚物制成聚轮烷衍生物-酞菁铜齐聚物纳米复合材料（(HyPR-PCL)-g-CuPc），介电常数有显著的提高，使其能在较强的电场下获得较大的电致应变。热压制备得到的3,4-乙烯二氧噻吩聚合物:聚苯乙烯磺酸盐复合材料（M-PEDOT：PSS）复合电极驱动器，在2.5伏和0.1赫兹的方波电压下具有0.64% 的应变和8.83%的应变速率。

需要说明的是，本申请实施例中的摄像模组采用结构防抖方式，成本低、体积小、可实现性高，有利于实现整机轻薄化设计。

本申请实施例中的摄像模组可以为移动终端中的摄像模组，应用于利用移动终端中摄像模组的拍摄图像或视频的过程中，也可以应用在车载及机器人领域的缓冲和防震技术中。

综上所述，本申请实施例提供的一种摄像模组，包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；电致伸缩体的两端分别连接摄像模块和防抖底座，用于在摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，以调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，本申请中，由于可以通过控制两端分别与摄像模块和防抖底座连接的电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，从而可以对摄像模组的抖动进行补偿。同时，由于防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因此，摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

此外，摄像模组中的电致伸缩体可以包括多个条形的电致伸缩单元，且多个电致伸缩单元以球型凸起和球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置，从而可以通过为不同位置的电致伸缩单元提供大小不同的电流，使得不同位置的电致伸缩单元发生不同程度的伸缩形变，实现摄像模块与防抖底座在不同方向上的相对位置关系发生改变，进一步的，可以通过增加电致伸缩单元的数量，来提高摄像模组能够实现的防抖的维度，从而实现任意自由度防抖。

此外，本申请还提供了一种拍摄方法，应用于上述摄像模组。

图14是本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图，如14所示，该方法可以包括：

步骤101、获取所述摄像模组的抖动信息。

在该步骤中，摄像模组中的抖动信息采集模块可以采集摄像模组的抖动信息，所述摄像模组的抖动信息可以为用户在利用摄像模组拍摄图像或视频的过程中，摄像模组随用户手部或环境移动所产生的抖动，包括摄像模组沿经纬向产生的位移、摄像模组所处海拔的变化值和摄像模组发生旋转对应的旋转角度等，即所述抖动信息可以包括以下至少一项：摄像模组的经纬向位移、海拔变化值、旋转角度。

例如，可以在摄像模组中的相机应用处于开启状态的情况下，利用摄像模组中的陀螺仪以自身当前位置为空间坐标原点，监测摄像模组沿经度方向、维度方向和海拔方向三个方向的位移，以及摄像模组的旋转角度。

步骤102、根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息。

在该步骤中，在摄像模组中的抖动信息采集模块获取到摄像模组的抖动信息之后，可以将摄像模组的抖动信息发送至抖动信息处理模块，以供抖动信息处理模块可以根据抖动信息确定针对于摄像模组中电致伸缩体的校正电流信息。

其中，摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内，因此，防抖底座可以实现对摄像模块的支撑和滚动限位；同时，由于摄像模块中的球形凹槽可以与嵌设在球形凹槽中的球型凸起发生滑动，从而可以改变摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，使得摄像模块与防抖底座的轴线之间的夹角发生变化，从而在摄像模组利用摄像模块中的摄像头拍摄图像或视频时，若检测到摄像模组发生了抖动，则可以通过改变摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，使得摄像模块中的摄像头的位置发生变化，从而抵消摄像模组发生的抖动，实现摄像模组的防抖。

进一步的，该摄像模组中的电致伸缩体的两端分别连接摄像模组中的摄像模块和防抖底座，由于电致伸缩体可以在摄像模组提供的电流的作用下发生伸缩形变，因此，在电致伸缩体在发生伸缩形变时，可以改变连接在电致伸缩体两端的摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系。

因此，在本申请实施例中，在获取到了摄像模组的抖动信息之后，可以根据抖动信息确定摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，使得摄像模组中电致伸缩体获取与所述校正电流信息对应的电流之后可以发生相应的伸缩形变，改变摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，使得摄像模块中的摄像头的位置发生变化，从而抵消摄像模组发生的抖动，实现摄像模组的防抖。

步骤103、根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，以控制所述电致伸缩体发生伸缩形变，调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系。

在该步骤中，在所述抖动信息处理模块根据抖动信息确定摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息之后，可以进一步将校正电流信息发送至电流控制模块，以供电流控制模块根据校正电流信息为摄像模组中的电致伸缩体提供电流，使电致伸缩体发生伸缩形变，从而带动摄像模组中的摄像头发生位置变化，抵消摄像模组的抖动。

例如，参照图1和图6，通过摄像模组中的陀螺仪，检测摄像模组沿经度方向、维度方向和海拔方向三个方向的位移，以及摄像模组的旋转角度，监测到摄像模组沿如图1中的顺时针方向发生旋转，即摄像模组中的摄像模块10跟随摄像模组沿顺时针方向发生旋转，则可以确定为实现摄像模组的防抖，需要摄像模组中的摄像模块10沿逆时针方向发生旋转，从而抵消摄像模块10跟随摄像模组沿顺时针方向发生旋转，抵消摄像模组发生的抖动。因此，可以根据摄像模组发生顺时针旋转的旋转角度的大小，确定需要为摄像模组中电致伸缩体20提供的校正电流的大小，使得电致伸缩体20在接通校正电流的情况下，发生的伸缩形变的大小能够抵消和校正摄像模组产生的顺时针旋转，进而使得摄像模组中的摄像模块10沿逆时针方向发生旋转，且摄像模块10沿逆时针方向发生旋转的旋转角度的大小能够抵消和校正摄像模块10跟随摄像模组产生的顺时针旋转，从而使得摄像模组中的摄像模块能够保持稳定，实现摄像模组的防抖。

步骤104、通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频。

在该步骤中，可以通过进行了防抖处理的摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频，从而可以确保摄像模块在拍摄过程中的防抖效果，使得摄像模块在拍摄过程中能够保持较高的稳定性，从而确保摄像模块获取到的拍摄画面具有较高的清晰度。

综上所述，本申请实施例提供的一种拍摄方法，包括：获取摄像模组的抖动信息；根据抖动信息，确定摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，电致伸缩体的两端分别连接摄像模组中的摄像模块和防抖底座，摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；根据校正电流信息，为电致伸缩体提供电流，以控制电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系；通过摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频，本申请中，可以针对摄像模组的抖动信息，确定两端分别与摄像模块和防抖底座连接的电致伸缩体对应的校正电流信息，使得电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，从而可以对摄像模组的抖动进行补偿。同时，由于防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因此，摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

图15是本申请实施例提供的另一种拍摄方法的步骤流程图，如图15所示，该方法可以包括：

步骤201、获取所述摄像模组的抖动信息。

本步骤的实现方式与上述步骤101的实现过程类似，此处不再赘述。

步骤202、根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中需要发生伸缩形变的目标电致伸缩单元，以及所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息。

在该步骤中，参照图5，电致伸缩体20可以包括至少两个条形的电致伸缩单元21，至少两个电致伸缩单元21以球型凸起和球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置。从而可以通过为不同位置的电致伸缩单元21提供大小不同的电流，使得不同位置的电致伸缩单元21发生不同程度的伸缩形变，从而实现摄像模块10与防抖底座30在不同方向上的相对位置关系发生改变。进一步的，可以通过增加电致伸缩单元21的数量，来提高摄像模组能够实现的防抖的维度，从而实现任意自由度防抖。

具体的，可以首先根据摄像模组的抖动信息，确定摄像模组中需要发生伸缩形变的目标电致伸缩单元。

例如，参照图5，摄像模组中的电致伸缩体20总共包括8个电致伸缩单元21，若检测到摄像模组的抖动信息为：摄像模组沿维度方向向右旋转了10度，对应图6中摄像模组沿顺时针方向旋转了10度，则可以确定为实现摄像模组的防抖，需要使得摄像模组中的摄像模块10沿逆时针方向旋转10度，以抵消摄像模组的抖动，因此，可以将左侧的电致伸缩单元21确定为目标电致伸缩单元，使得目标电致伸缩单元在接通相应大小的电流之后，发生一定大小的收缩形变，从而拉动移动模块10沿逆时针方向旋转10度，同时，位于右侧的电致伸缩单元21受到拉力的作用而发生弹性伸长。

此外，可以预先根据电致伸缩单元的性能参数，确定抖动信息与校正电流信息之间的对应关系，例如，可以根据电致伸缩单元发生伸缩形变的大小与电致伸缩单元接通的电流的大小之间的对应关系，以及电致伸缩单元发生的伸缩形变的大小与摄像模组的抖动大小之间的关系，确定摄像模组的抖动大小与电致伸缩单元接通的电流的大小之间的对应关系，从而可以直接根据该对应关系，确定与抖动信息对应的校正电流信息。

可选的，根据抖动信息确定校正电流信息的步骤，具体可以包括：

子步骤2021、根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中摄像模块所需的补偿位移。

在该步骤中，在摄像模组中的抖动信息采集模块获取到摄像模组的抖动信息之后，可以将摄像模组的抖动信息发送至抖动信息处理模块，以供抖动信息处理模块可以根据抖动信息确定摄像模组中摄像模块所需的补偿位移。

例如，若利用摄像模组中的陀螺仪以自身当前位置为空间坐标原点，检测到摄像模组的抖动信息为摄像模组沿海拔方向（即高度方向）向上发生了10毫米的位移，即摄像模组中的摄像模块的拍摄视角范围随摄像模组的抖动沿海拔方向向上移动了10毫米，则可以确定为实现摄像模组的防抖，需要使得摄像模组中的摄像模块的拍摄视角范围沿海拔方向向下移动10毫米，以抵消摄像模组的抖动对摄像模块的影响，因此，摄像模块所需的补偿位移为沿海拔方向向下移动10毫米。

子步骤2022、根据所述补偿位移，确定所述电致伸缩体对应的校正电流信息。

在该步骤中，在确定了摄像模组中摄像模块所对应的补偿位移之后，则可以根据补偿位移，确定摄像模组中的电致伸缩体对应的校正电流信息。

具体的，在确定了摄像模组中摄像模块所对应的补偿位移之后，则可以根据补偿位移确定电致伸缩体需要发生的伸缩形变的大小，进一步可以根据电致伸缩体需要发生的伸缩形变的大小，准确的确定使得电致伸缩体发生该伸缩形变时对应的校正电流信息，以供进一步根据校正电流信息为电致伸缩体提供电流，使得电致伸缩体由于接通电流而发生的电致形变与补偿位移一致，从而提高防抖过程的准确性。

例如，参照图5，若摄像模块10所需的补偿位移为沿海拔方向向下移动10毫米，对应的电致伸缩体20需要发生的伸缩形变为位于下方的目标电致伸缩单元的收缩形变的大小为5毫米，使得摄像模组中的摄像模块10发生旋转，从而使得摄像模块10的拍摄视角范围沿海拔方向向上移动10毫米，以抵消摄像模组的抖动。相应的，可以根据电致伸缩单元发生伸缩形变的大小与电致伸缩单元接通的电流的大小之间的对应关系，确定目标电致伸缩单元的收缩形变的大小为5毫米时，需要为目标电致伸缩单元接通的电流的大小，例如10毫安。

步骤203、根据所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息，为所述目标电致伸缩单元提供电流。

在该步骤中，在抖动信息处理模块确定了目标电致伸缩单元，以及为目标电致伸缩单元提供电流之后，可以进一步将校正电流信息发送至电流控制模块，以供电流控制模块根据校正电流信息为摄像模组中的电致伸缩体提供电流，使电致伸缩体发生伸缩形变，从而带动摄像模组中的摄像头发生位置变化，从而抵消摄像模组的抖动。

需要说明的是，在为目标电致伸缩单元提供电流，完成一次防抖操作之后，可以持续检测摄像模组的抖动信息，若摄像模组继续发生抖动，则持续对摄像模组进行防抖处理，若摄像模组未发生抖动，则可以结束防抖处理，完成摄像模组的拍摄过程。

步骤204、通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频。

在该步骤中，可以利用进行了防抖处理的摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频，从而可以确保摄像模块在拍摄过程中的防抖效果，使得摄像模块在拍摄过程中能够保持较高的稳定性，从而确保摄像模块获取到的拍摄画面具有较高的清晰度。

综上所述，本申请实施例提供的一种拍摄方法，包括：获取摄像模组的抖动信息；根据抖动信息，确定摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，电致伸缩体的两端分别连接摄像模组中的摄像模块和防抖底座，摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，防抖底座上设置有与球形凹槽相匹配的球型凸起，防抖底座上的球型凸起嵌设于球形凹槽内；根据校正电流信息，为电致伸缩体提供电流，以控制电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系；利用摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频，本申请中，可以针对摄像模组的抖动信息，确定两端分别与摄像模块和防抖底座连接的电致伸缩体对应的校正电流信息，使得电致伸缩体发生伸缩形变，调整摄像模块与防抖底座之间的相对位置关系，从而可以对摄像模组的抖动进行补偿。同时，由于防抖底座中的球型凸起嵌设于摄像模块中的球形凹槽中的球形凹槽内，因此，摄像模块与防抖底座之间的角度变化范围可以为负45度至正45度，从而确保摄像模组在抖动幅度较大的情况下，也能够获得较好的防抖效果。

此外，摄像模组中的电致伸缩体可以包括多个条形的电致伸缩单元，且多个电致伸缩单元以球型凸起和球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置，从而可以通过为不同位置的电致伸缩单元提供大小不同的电流，使得不同位置的电致伸缩单元发生不同程度的伸缩形变，实现摄像模块与防抖底座在不同方向上的相对位置关系发生改变，进一步的，可以通过增加电致伸缩单元的数量，来提高摄像模组能够实现的防抖的维度，从而实现任意自由度防抖。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：摄像模块、电致伸缩体和防抖底座；

所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模块和所述防抖底座，用于在所述摄像模组提供的电流的作用下，发生伸缩形变，带动所述球形凹槽与所述球型凸起发生滑动，以调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

所述摄像模组还包括：限位台；

所述摄像模块包括摄像头和限位块；

所述限位台中设置有球型的中空结构，所述中空结构连通所述限位台相对的两个侧面，所述限位块的形状与所述中空结构匹配，所述限位块设置在所述中空结构中；

所述摄像头嵌设在所述限位块中，且所述摄像头的镜头面向所述限位台，并通过所述限位台的中空结构拍摄画面。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电致伸缩体包括至少两个条形的电致伸缩单元，至少两个所述电致伸缩单元以所述球型凸起和所述球形凹槽的轴线为中心周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述限位块靠近所述防抖底座的一侧设置有凸起结构，所述凸起结构中设置有所述球形凹槽。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括抖动信息采集模块、抖动信息处理模块和电流控制模块，所述抖动信息采集模块与所述抖动信息处理模块连接，所述抖动信息处理模块与所述电流控制模块连接；

所述抖动信息采集模块用于采集所述摄像模组的抖动信息；

所述抖动信息处理模块用于根据所述抖动信息确定校正电流信息，以供所述电流控制模块根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，使所述电致伸缩体发生伸缩形变。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电致伸缩体的材料包括：钛镁酸铋-铋基钙钛矿-钛酸铅复合材料、二氧化钛-还原氧化石墨烯与聚氨酯复合材料、气动人工肌肉材料、聚轮烷衍生物-酞菁铜齐聚物纳米复合材料和3,4-乙烯二氧噻吩聚合物:聚苯乙烯磺酸盐复合材料中的任意一种。

6.一种拍摄方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像模组的抖动信息；

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，所述电致伸缩体的两端分别连接所述摄像模组中的摄像模块和防抖底座，所述摄像模块背离摄像头镜头的一面设置有球形凹槽，所述防抖底座上设置有与所述球形凹槽相匹配的球型凸起，所述防抖底座上的球型凸起嵌设于所述球形凹槽内；

根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，以控制所述电致伸缩体发生伸缩形变，带动所述球形凹槽与所述球型凸起发生滑动，调整所述摄像模块与所述防抖底座之间的相对位置关系；

通过所述摄像模组中的摄像模块拍摄图像或视频；

所述摄像模组还包括：限位台；

所述摄像模块包括摄像头和限位块；

所述限位台中设置有球型的中空结构，所述中空结构连通所述限位台相对的两个侧面，所述限位块的形状与所述中空结构匹配，所述限位块设置在所述中空结构中；

所述摄像头嵌设在所述限位块中，且所述摄像头的镜头面向所述限位台，并通过所述限位台的中空结构拍摄画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电致伸缩体包括至少两个条形的电致伸缩单元，至少两个所述电致伸缩单元以所述摄像模块和所述防抖底座的轴线为中心周向均匀设置；

所述根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，包括：

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中需要发生伸缩形变的目标电致伸缩单元，以及所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息；

所述根据所述校正电流信息，为所述电致伸缩体提供电流，包括：

根据所述目标电致伸缩单元对应的校正电流信息，为所述目标电致伸缩单元提供电流。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中电致伸缩体对应的校正电流信息，包括：

根据所述抖动信息，确定所述摄像模组中摄像模块所需的补偿位移；

根据所述补偿位移，确定所述电致伸缩体对应的校正电流信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述抖动信息包括以下至少一项：所述摄像模组的经纬向位移、海拔变化值、旋转角度。

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