CN112951223A - 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质 - Google Patents

多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112951223A
CN112951223A CN202110096937.3A CN202110096937A CN112951223A CN 112951223 A CN112951223 A CN 112951223A CN 202110096937 A CN202110096937 A CN 202110096937A CN 112951223 A CN112951223 A CN 112951223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice
distance
user
equipment
voice device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110096937.3A
Other languages
English (en)
Inventor
寇渠荣
廖海霖
何志杰
李保水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110096937.3A priority Critical patent/CN112951223A/zh
Publication of CN112951223A publication Critical patent/CN112951223A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/28—Constructional details of speech recognition systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H04L12/282—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities based on user interaction within the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本申请涉及一种多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质。所述方法包括：当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与用户的距离；各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离；各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定交互语音设备为自身后，主动响应交互语音。采用本方法能够避免多设备同时响应，确保交互的精准性。

Description

多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展，出现了各种各样的智能语音设备，使得现有很多设备，例如电视、空调、冰箱等家居设备都能够通过语音与用户进行交互。
然而，现有用户通常都拥有多个不同的智能语音设备，因此当用户通过语音与智能语音设备进行交互时，会出现多个设备同时响应的情况，降低了交互的精准性。
发明内容
本发明针对多语音设备同时响应问题，提出了一种多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质，该多语音设备交互方法可以避免多语音设备同时响应达到提高交互精准性的技术效果。
一种多语音设备交互方法，所述方法包括：
当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与所述用户的距离；
各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离；
各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定所述交互语音设备为自身后，主动响应所述交互语音。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在确定所述交互语音设备为自身后，主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态；
当用户输入下一次的交互语音时，返回各语音设备分别确定自身与所述用户的距离的步骤，直至响应所述交互语音为止。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当在预设时长内未接收到所述交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各所述距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
在其中一个实施例中，所述各语音设备分别确定自身与所述用户的距离，包括：
各所述语音设备分别向所述用户所在方向发射探测光脉冲；
各所述语音设备分别根据各自的所述探测光脉冲的飞行时间，确定自身与所述用户的距离。
在其中一个实施例中，所述各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离，包括：
各所述语音设备将自身与所述用户的距离分别在组网中进行广播；
当广播持续时间达到固定时长时，各所述语音设备均停止接收广播；
各所述语音设备分别从接收到广播中剥离得到各所述语音设备的距离。
在其中一个实施例中，所述各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，包括：
各所述语音设备分别将各所述距离进行比对，确定所述距离最近的语音设备；各所述距离包括自身与所述用户的距离；
将所述距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的所述语音设备的设备优先级；
根据所述设备优先级从距离最近的所述语音设备中确定交互语音设备。
在其中一个实施例中，各所述语音设备直接和/或通过中继设备与紫蜂协议协调器连接形成紫蜂协议组网。
一种多语音设备交互装置，所述装置包括：
测距模块，用于当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与所述用户的距离；
广播模块，用于各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离；
选举模块，用于各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定所述交互语音设备为自身后，主动响应所述交互语音。
一种语音设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的多语音设备交互方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的多语音设备交互方法的步骤。
上述多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质，当用户输入交互语音时，多个语音设备中的各语音设备分别确定自身与用户的距离，然后各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离并通过广播的各距离分别进行选举，通过距离选举确定当前的交互语音设备，而在确定交互语音设备为自身后，语音设备主动响应交互语音，实现了在同一用户包括多个语音设备并进行语音交互时，只有选举所确定的交互语音设备进行响应，从而避免了多个设备同时响应，提高了交互的精准性。
附图说明
图1为一个实施例中多语音设备交互方法的应用环境图；
图2为一个实施例中ZigBee组网结构形状的示意图；
图3为一个实施例中多语音设备交互方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中多语音设备交互方法的流程示意图；
图5为一个实施例中多语音设备交互装置的结构框图；
图6为一个实施例中语音设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的多语音设备交互方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，各语音设备102可以直接与紫蜂协议(ZigBee)协调器104连接，或者通过路由器106与ZigBee协调器连接，从而形成紫蜂协议组网(ZigBee组网)。参考图2，提供一种ZigBee组网结构形状示意图，ZigBee组网通常包括星状型、网状型、树状型。图2所示的终端设备可以理解为本实施例的语音设备102，即，不同的设备均可以按照本实施例的方式连接形成ZigBee组网。
具体的，本实施例语音设备102是指具有语音交互功能的设备，例如可以是具备语音交互功能的电视、洗衣机、饮水机、冰箱等家居设智能备。ZigBee协调器是组网中各节点信息的汇聚点，是组网的核心节点，负责组建、维护和管理网络，并通过串口实现各节点与上位机的数据传递。ZigBee协调器通过其较强的通信能力、处理能力和发射能力，还能够把数据发送至远程控制端。而通过路由器作为中继设备能够扩大组网的范围，其他能够承担中继功能的设备均可以作为本实施例的中继设备，不局限于路由器。当有新的语音设备102入网时，可以从中继设备和ZigBee协调器中选择信号最强的节点作为父节点，与选择的父节点连接后加入ZigBee组网。ZigBee组网中有两种地址模式，扩展地址(64位)和短地址(16位)。扩展地址由IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气与电子工程师协会)组织分配，用于唯一的设备标识。短地址则是本地所用的设备标识，短地址也必须是唯一的。当语音设备102作为节点加入组网时，成功入网后由其选择的父节点分配短地址后续并通过分配的短地址在组网中进行通信，包括数据的发送和接收，地址和组网的拓扑关系都会保存在各节点各自的flash中。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种多语音设备交互方法，以该方法应用于图1中的语音设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S302，当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与用户的距离。
其中，交互语音是用户输入的与语音设备进行交互的语音，距离是语音设备与用户人体之间的距离。
具体地，当用户需要与语音设备进行交互时，用户可以通过直接输入语音的方式与语音设备交互。而在处于用户输入语音的空间内的各语音设备接收到用户输入的交互语音时，各语音设备首先测量自身与用户之间的距离，分别确定自身与用户的距离。测距可以采用ToF(Time of flight，时间飞行)方法。
步骤S304，各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离。
其中，组网是指各语音设备形成的ZigBee组网。
具体的，当各语音设备分别确定好自身与用户的距离之后，各语音设备均在形成的ZigBee组网中，通过唯一标识自身的短地址广播自身与用户的距离。通过广播，各语音设备都能接收到组网中其他语音设备与用户的距离。
步骤S306，各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定交互语音设备为自身后，主动响应交互语音。
其中，交互语音设备是通过选举，选择的当前响应用户输入的交互语言的语音设备。为了确保交互唯一的精准性，所确定的交互语音设备有且只有一个设备。
具体的，当语音设备通过广播接收到ZigBee组网中其他语音设备与用户的距离之后，各个语音设备根据距离分别自行进行选举。选举所用的距离包括自身与用户的距离，以及广播接收到的其他语音设备与用户的距离。由于本实施例是各语音设备各自进行选举，又需要确保交互语音设备的唯一性。因此，各语音设备必须遵循同一套选举规则，使得各自所选举的交互语音设备是相同的。例如，各语音设备可以选择距离与用户最近或者最远语音设备为交互语音设备。通常来讲，当同一空间存在多个语音设备时，用户通常会尽可能靠近需要交互的语音设备后输入交互语音。因此，为了更加符合用户的实际需求，本实施例优选距离最近的语音设备为交互语音设备。然后，当选举完成确定交互语音设备之后，若语音设备确定所选择的交互语音设备为自身时，则马上主动响应交互语音，与用户进行交互。
上述多语音设备交互方法，当用户输入交互语音时，多个语音设备中的各语音设备分别确定自身与用户的距离，然后各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离并通过广播的各距离分别进行选举，通过距离选举确定当前的交互语音设备，而在确定交互语音设备为自身后，语音设备主动响应交互语音，实现了在同一用户包括多个语音设备并进行语音交互时，只有选举所确定的交互语音设备进行响应，从而避免了多个设备同时响应，提高了交互的精准性。
在一个实施例中，在确定交互语音设备为自身后，还包括：主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态；当用户输入下一次的交互语音时，返回各语音设备分别确定自身与用户的距离的步骤，直至响应交互语音为止。
具体的，在当前已经确定响应用户的交互语音设备之后，为了能够使选举失败的语音设备确定交互语音设备当前是否已经响应了用户的交互语音，则交互语音设备在响应交互语音的同时需要在组网中广播选举结果。当选举失败未被选举为交互语音设备的语音设备接收到广播的选举结果时，即可结束本次的工作进入等待下一次的交互语音的状态。然后，当接收用户输入的下一次交互语音，即再次接收到交互语音后，各个语音设备，包括上一次确定的交互语音设备重现开始新一轮的选举。通过重新测量与用户的距离，按照重新测量的距离选举距离最近的设备确定为本次的交互语音设备，从而实现随着声源的移动始终保持最近的语音设备响应输入的交互语音。
在一个实施例中，当在预设时长内未接收到交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
其中，预设时长是配置的，用于等待接收选举结果广播的时长，具体可以根据实际需求设定。
具体的，在选举完成已经确定交互语音设备之后，选举失败未确定为交互语音设备的语音设备在预设时长内等待接收交互语音设备广播选举结果。若在预设时长内一直未接收到交互语音设备的广播，选举失败的各语音设备可以视为交互语音设备当前无法响应用户，则选举失败的各语音设备根据所测量以及广播得到的距离(排除未广播选举结果的交互语音设备的距离)重新选举确定新的交互语音设备，由新的交互语音设备广播选举结果以及响应用户输入的交互语音。若依旧未接收到新确定的交互语音设备广播的选举结果，则再继续重新进行选举，直至接收到选举结果，确定本次已经成功响应用户为止。
本实施例中，通过广播选举结果的形式确保交互语音设备有正常响应用户，一旦确定无响应则重新进行选举，从而防止交互语音设备故障无响应，确保交互的成功率。
在一个实施例中，步骤S302，各语音设备分别确定自身与用户的距离，包括：各语音设备分别向用户所在方向发射探测光脉冲；各语音设备分别根据各自的探测光脉冲的飞行时间，确定自身与用户的距离。
其中，探测光脉冲是语音设备发射的用户探测用户人体的光，当发射的探测光脉冲接触到人体时，会反馈相应的信号至语音设备。
具体的，当各个语音设备接收到用户输入的语音设备时，各语音设备中的测距模块分别向四周发射探测光脉冲探测用户。由于探测光脉冲接触到人体时，会反馈相应的信号至语音设备。因此，在语音设备接收到反馈的信号时，根据光速以及发射探测光脉冲的时间和接收反馈信号的时间的时间差，即飞行时间计算得到自身与用户的距离。本实施例中，通过探测脉冲光的飞行时间能够准确测量得到自身与用户的距离。
在一个实施例中，步骤S304，各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离，包括：各语音设备将自身与用户的距离分别在组网中进行广播；当广播持续时间达到固定时长时，各语音设备均停止接收广播；各语音设备分别从接收到广播中剥离得到各语音设备的距离。
其中，固定时长是配置的，用于管制广播距离的限制时长，可以根据实际需求设定。
具体的，当各语音设备完成距离的测量开始广播时，按照配置的固定时长进行广播。即，在固定时长内完成自身距离的广播，以及接收其他语音设备广播的距离。而在当前广播的持续时长达到固定时长之后，即使还有未接收到的广播也结束接收广播。例如，1秒之后就不接收广播。在结束广播之后，各语音设备从广播中剥离得到各语音设备与用户的距离，同时可以以key-value的形式存储距离。即，key可以是语音设备的短地址，value未距离的具体数值，从而便于查看各语音设备与用户的距离。本实施例中，通过固定时长管制距离的广播，确保流程的正常进行的同时能够提高效率。
在一个实施例中，各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，包括：各语音设备分别将各距离进行比对，确定距离最近的语音设备；各距离包括自身与用户的距离；将距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
具体的，各语音设备进行选举时，将自身与用户的距离、以及其他语音设备与用户的距离一一进行比对，确定距离数值最小的语音设备，即确定距离用户最近的语音设备为交互语音设备。通过确定距离最近的语音设备为交互语音设备能够符合用户的实际需求。
在一个实施例中，当距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的语音设备的设备优先级；根据设备优先级从距离最近的语音设备中确定交互语音设备。
其中，优先级是设定的优先交互级别，可以由用户根据实际设备的使用频率设定，例如使用频率高的设备优先级别高，距离相同时则优先以使用频率高的设备响应。
具体的，当各语音设备确定的交互语音设备包括至少两个语音设备时，例如距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，则分别获取语音设备的优先级别。根据优先级从中选择优先级高的语音设备作为交互语音设备，从而确保交互语音设备的唯一性，提高交互的精准性。
在一个实施例中，如图4所示，提供一种多语音设备交互的流程图，根据图4所示的流程对多语音设备交互方法进行说明，包括：
步骤S401，接收用户输入的交互语音。
步骤S402，利用ToF方法测量自身与用户的距离。
步骤S403，在ZigBee组网中广播自身与用户的距离，同时接收其他语音设备的距离广播。将距离从广播中剥离以key-value形式存储。
步骤S404，判断距离广播持续时长是否达到预设时长，即判断是否超时，若超时，进入步骤S405。若未超时，返回步骤S403。
步骤S405，结束接收广播，根据距离选举确定交互语音设备。
步骤S406，交互语音设备是否为自身。若是，进入步骤S407，若不是，进入步骤S408。
步骤S407，响应用户的交互语音并广播选举结果，进入步骤S409。
步骤S408，是否在固定时长内接收到交互语音设备广播的选举结果，若是，进入S409，若不是，进入步骤S405。
步骤S409，进入等待下一次交互语音状态。
应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种多语音设备交互装置，包括测距模块502、广播模块504和选举模块506，其中：
测距模块502，用于当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与用户的距离。
广播模块504，用于各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离。
选举模块506，用于各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定交互语音设备为自身后，主动响应交互语音。
在一个实施例中，广播模块504还用于主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态。
在一个实施例中，选举模块506还用于当在预设时长内未接收到交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
在一个实施例中，测距模块502还用于各语音设备分别向用户所在方向发射探测光脉冲；各语音设备分别根据各自的探测光脉冲的飞行时间，确定自身与用户的距离。
在一个实施例中，广播模块504还用于各语音设备将自身与用户的距离分别在组网中进行广播；当广播持续时间达到固定时长时，各语音设备均停止接收广播；各语音设备分别从接收到广播中剥离得到各语音设备的距离。
在一个实施例中，选举模块506还用于各语音设备分别将各距离进行比对，确定距离最近的语音设备；各距离包括自身与用户的距离；将距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
在一个实施例中，选举模块506还用于当距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的语音设备的设备优先级；根据设备优先级从距离最近的语音设备中确定交互语音设备。
关于多语音设备交互装置的具体限定可以参见上文中对于多语音设备交互方法的限定，在此不再赘述。上述多语音设备交互装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于语音设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于语音设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种语音设备，其内部结构图可以如图6所示。该语音设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该语音设备的处理器用于提供计算和控制能力。该语音设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该语音设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多语音设备交互方法。该语音设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该语音设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是语音设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的语音设备的限定，具体的语音设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种语音设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与用户的距离；
各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离；
各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定交互语音设备为自身后，主动响应交互语音。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态；当用户输入下一次的交互语音时，返回各语音设备分别确定自身与用户的距离的步骤，直至响应交互语音为止。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当在预设时长内未接收到交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：各语音设备分别向用户所在方向发射探测光脉冲；各语音设备分别根据各自的探测光脉冲的飞行时间，确定自身与用户的距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：各语音设备将自身与用户的距离分别在组网中进行广播；当广播持续时间达到固定时长时，各语音设备均停止接收广播；各语音设备分别从接收到广播中剥离得到各语音设备的距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：各语音设备分别将各距离进行比对，确定距离最近的语音设备；各距离包括自身与用户的距离；将距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的语音设备的设备优先级；根据设备优先级从距离最近的语音设备中确定交互语音设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与用户的距离；
各语音设备均在组网中广播自身与用户的距离；
各语音设备根据广播的各距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定交互语音设备为自身后，主动响应交互语音。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态；当用户输入下一次的交互语音时，返回各语音设备分别确定自身与用户的距离的步骤，直至响应交互语音为止。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当在预设时长内未接收到交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：各语音设备分别向用户所在方向发射探测光脉冲；各语音设备分别根据各自的探测光脉冲的飞行时间，确定自身与用户的距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：各语音设备将自身与用户的距离分别在组网中进行广播；当广播持续时间达到固定时长时，各语音设备均停止接收广播；各语音设备分别从接收到广播中剥离得到各语音设备的距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：各语音设备分别将各距离进行比对，确定距离最近的语音设备；各距离包括自身与用户的距离；将距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的语音设备的设备优先级；根据设备优先级从距离最近的语音设备中确定交互语音设备。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多语音设备交互方法，其特征在于，所述方法包括：
当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与所述用户的距离；
各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离；
各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定所述交互语音设备为自身后，主动响应所述交互语音。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述交互语音设备为自身后，主动广播选举结果，使得选举失败的语音设备进入等待下一次的交互语音的状态；
当用户输入下一次的交互语音时，返回各语音设备分别确定自身与所述用户的距离的步骤，直至响应所述交互语音为止。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在预设时长内未接收到所述交互语音设备广播的选举结果时，选举失败的语音设备根据各所述距离重新进行选举，直至接收到广播的选举结果为止。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各语音设备分别确定自身与所述用户的距离，包括：
各所述语音设备分别向所述用户所在方向发射探测光脉冲；
各所述语音设备分别根据各自的所述探测光脉冲的飞行时间，确定自身与所述用户的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离，包括：
各所述语音设备将自身与所述用户的距离分别在组网中进行广播；
当广播持续时间达到固定时长时，各所述语音设备均停止接收广播；
各所述语音设备分别从接收到广播中剥离得到各所述语音设备的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，包括：
各所述语音设备分别将各所述距离进行比对，确定所述距离最近的语音设备；各所述距离包括自身与所述用户的距离；
将所述距离最近的语音设备确定为交互语音设备。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述距离最近的语音设备包括至少两个语音设备时，获取距离最近的所述语音设备的设备优先级；
根据所述设备优先级从距离最近的所述语音设备中确定交互语音设备。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述语音设备直接和/或通过中继设备与紫蜂协议协调器连接形成紫蜂协议组网。
9.一种多语音设备交互装置，其特征在于，所述装置包括：
测距模块，用于当用户输入交互语音时，各语音设备分别确定自身与所述用户的距离；
广播模块，用于各所述语音设备均在组网中广播自身与所述用户的距离；
选举模块，用于各所述语音设备根据广播的各所述距离分别进行选举，确定当前的交互语音设备，并在确定所述交互语音设备为自身后，主动响应所述交互语音。
10.一种语音设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
CN202110096937.3A 2021-01-25 2021-01-25 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质 Withdrawn CN112951223A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110096937.3A CN112951223A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110096937.3A CN112951223A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112951223A true CN112951223A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76236415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110096937.3A Withdrawn CN112951223A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112951223A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113992463A (zh) * 2021-09-10 2022-01-28 科大讯飞股份有限公司 语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180286394A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Processing method and electronic device
CN109065035A (zh) * 2018-09-06 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 信息交互方法及装置
CN110459221A (zh) * 2019-08-27 2019-11-15 苏州思必驰信息科技有限公司 多设备协同语音交互的方法和装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180286394A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Processing method and electronic device
CN109065035A (zh) * 2018-09-06 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 信息交互方法及装置
CN110459221A (zh) * 2019-08-27 2019-11-15 苏州思必驰信息科技有限公司 多设备协同语音交互的方法和装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113992463A (zh) * 2021-09-10 2022-01-28 科大讯飞股份有限公司 语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质
CN113992463B (zh) * 2021-09-10 2023-05-30 科大讯飞股份有限公司 语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111065077B (zh) 蓝牙Mesh网络及其通信方法、设备与存储介质
CN110493758B (zh) 蓝牙Mesh网络及其配网方法、设备与存储介质
US11131976B2 (en) Device control system, method and apparatus, and gateways
US8155081B1 (en) Self learning roaming optimization
CN107277779B (zh) 一种基于ZigBee网络的定位方法及其系统
CN103945361A (zh) 无线局域网中站点漫游的处理方法、系统和无线接入点
CN108471343B (zh) 通讯校验码的确定方法及装置、通讯校验方法及系统
CN112951223A (zh) 多语音设备交互方法、装置、语音设备和存储介质
US20170105214A1 (en) Wireless communication using a channel schedule
CN114423066A (zh) 用于数据通信的组网控制方法及装置
CN111935726B (zh) 通信处理方法、主节点、从节点、存储介质及系统
CN109274561B (zh) 一种网关角色确定的方法和装置
JP2001251316A (ja) 無線ネットワークシステムの経路探索方法
US10326658B2 (en) Zone control system and method of automatically configuring the same
CN211267091U (zh) 一种基于树形网络的探测组网系统
CN112738913A (zh) 自组网系统、通信方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111182557A (zh) 一种基于树形网络的探测组网系统、方法及存储介质
CN111093291B (zh) Tdma自组网及其构建方法、节点、存储介质
CN112968860B (zh) 管理电子装置的方法及装置
CN110149679A (zh) 设备发现方法、装置及存储介质
CN115751627A (zh) 空调系统及其数据处理方法
CN113612868A (zh) 设备地址分配方法、装置以及系统
JP4236650B2 (ja) ネットワークシステム
CN113472457A (zh) 天线异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116016140A (zh) 通信异常处理方法、主节点、室内分布系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210611

WW01 Invention patent application withdrawn after publication