CN112947882A - 一种车载显示器导出数据禁止修改的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一方面一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其包括采集模块、车载显示器和存储器;所述采集模块用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述车载显示器;所述车载显示器用于接收并存储所述运行数据以及用于确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至所述存储器;所述存储器用于接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据进行加密保存。另一方面,本发明还提供了与所述系统对应的方法。本发明车载显示器存储的运行数据通过存储器拷贝出后,所述运行数据直接进行加密禁止编辑,确保数据的真实性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车载显示器领域,尤其涉及一种车载显示器导出数据禁止修改的系统及方法。
背景技术
运行数据对起重机的运行状态的分析具有重要意义,如果从车载系统中导出的运行数据能被修改,则所述运行数据不能准确反映出起重机运行状态的真实性,这样会导致在根据所述运行数据续对起重机的运行状态进行分析时,得到的结果的不够准确。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种车载显示器导出数据禁止修改的系统及方法。
一方面,本发明提供了一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,包括采集模块、车载显示器和存储器;
所述采集模块用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述车载显示器;
所述车载显示器用于接收并存储所述运行数据以及用于确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至所述存储器;
所述存储器用于接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据进行加密保存。
另一方面,本发明提供了一种车载显示器导出数据禁止修改的方法,包括:
步骤S1,采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至车载显示器;
步骤S2,接收并存储所述运行数据,确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至存储器;
步骤S3,接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据进行加密保存。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明车载显示器存储的运行数据通过存储器拷贝出后,所述运行数据直接进行加密禁止编辑,确保数据的真实性和准确性。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1,为一种车载显示器导出数据禁止修改的系统的一种示例性实施例图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,一方面,本发明提供了一种车载显示器2导出数据禁止修改的系统,包括采集模块1、车载显示器2和存储器3;
所述采集模块1用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述车载显示器2;
所述车载显示器2用于接收并存储所述运行数据以及用于确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至所述存储器3;
所述存储器3用于接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据进行加密保存。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述采集模块1和所述车载显示器2之间通过CAN总线进行连接;
所述采集模块1用于采集起重机的运行数据,并通过所述CAN总线将所述运行数据传输至所述车载显示器2。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述车载显示器2和所述存储器3之间通过数据线连接;
所述车载显示器2用于通过所述数据线将所述待导出的运行数据传输至所述存储器3。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述存储器3为U盘;
所述U盘在接收到所述运行数据后,将所述运行数据存储在Release文件夹中,并在所述Release文件夹中对所述运行数据进行加密保存。
当需要查看运行数据时,只需要将U盘插进计算机中,在计算机中打开所述Release文件夹,此时的运行数据只能浏览和打印,不能被修改,从而有效的确保了数据的真实性。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述车载显示器2包括存储模块4和人机交互模块5;
所述存储模块4分别和所述人机交互模块5、所述采集模块1连接;
所述采集模块1用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述存储模块4;
所述存储模块4用于接收并存储采集模块1传输过来的所述运行数据;
所述人机交互模块5用于供用户选择待导出的运行数据。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述人机交互模块5包括登录单元、操作单元和传输单元;
所述登录单元用于对使用所述人机交互模块5的人员进行身份验证,并在身份验证通过后向所述人员开放使用所述操作单元的权限;
所述操作单元用于通过身份验证的人员输入选择条件,并根据所述选择条件从所述存储模块4中获取相应的运行数据,并将所述运行数据传输传输单元;
所述传输单元用于将所述运行数据传输至所述存储器3。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对使用所述人机交互模块5的人员进行身份验证,包括:
获取所述使用所述人机交互模块5的人员的头部图像;
提取所述头部图像中包含的特征信息;
将所述特征信息与预先存储的具有使用所述操作单元权限的人员的头部图像的特征信息进行匹配,若匹配成功,则身份验证通过,否则,身份验证失败。
通过度使用人机交互模块的人员的身份进行验证,能够进一步地提高起重机的运行数据的安全性。
进一步,作为一种较佳的实施例,提取所述头部图像中包含的特征信息,包括:
对所述头部图像进行图像识别,获得脸部皮肤像素点集合;
对所述脸部皮肤像素点集合进行空洞处理,获得脸部皮肤图像;
对所述脸部皮肤图像进行灰度化处理,获得灰度图像;
对所述灰度图像进行降噪处理,获得处理图像;
对所述处理图像进行特征信息提取,获得特征信息。
由于所述头部图像中包含的脸部皮肤像素点可能未能全部被正确识别出来,因此述脸部皮肤像素点集合中的像素点所组成的图像中会存在不少的空洞,例如被脸部皮肤像素点包围着的连通域形成的空洞,因此需要进行空洞处理。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对所述头部图像进行图像识别,获得脸部皮肤像素点集合,包括:
对所述脸部皮肤图像进行肤色识别,获取中间像素点,将所有的中间像素点存入第一集合中;
对第一集合中的像素点进行聚类处理,获得分簇结果;
从所述分簇结果中筛选出属于皮肤像素点的簇,将所述簇中包含的像素点作为脸部皮肤像素点,并将所述脸部皮肤像素点存入脸部皮肤像素点集合中。
进行肤色识别后,由于背景以及光照等因素的影响,得到的中间像素点中有比较多的像素点是误判的像素点,例如有些是背景里面的像素点,因此,需要对第一集合中的像素点进行聚类处理,根据聚类得到的簇来筛选出属于脸部皮肤像素点的集合。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对所述脸部皮肤图像进行肤色识别,获取中间像素点,包括:
使用基于YCrCb空间的肤色识别模型对所述脸部皮肤图像进行识别,将符合所述肤色识别模型的像素点作为中间像素点。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对所述脸部皮肤像素点集合进行空洞处理,获得脸部皮肤图像,包括:
对所述头部图像进行图像分割处理,获取所述头部图像中包含的前景像素点,将所有的前景像素点存入前景像素点集合中;
获取所述脸部皮肤像素点集合在所述前景像素点集合中的补集Ub;
对于Ub中的像素点ub,通过下述方式判断是否能够将其加入到所述脸部皮肤像素点集合中:
计算ub的划分指数:
式中,hidx(ub)表示ub的划分指数,α和β表示预设的权重系数,α+β=1,ctmid表示所述脸部皮肤像素点集合中的所有像素点的聚类中心对应的像素点,d(ub,ctmid)表示ub和ctmid之间的距离;aved表示所述脸部皮肤像素点集合中的所有像素点的与ctmid之间的平均距离;dismiub表示脸部皮肤像素点集合中距离ub最近的像素点,dY(ub,dismiub)表示ub和dismiub在YCrCb颜色模型中的Y分量的差的绝对值,dCr(ub,dismiub)表示ub和dismiub在YCrCb颜色模型中的Cr分量的差的绝对值,dCb(ub,dismiub)表示ub和dismiub在YCrCb颜色模型中的Cb分量的差的绝对值;
判断ub的划分指数是否小于预设的划分指数阈值,若是,则将ub加入到所述脸部皮肤像素点集合中。
现有技术中,空洞处理一般是通过形态学处理来完成,但是形态学处理需要使用模板不断地对所有的像素点进行遍历计算,导致处理比较慢,时间较长。而本申请通过获取补集Ub,能够极大地减少参与到空洞处理过程中的像素点的数量,从而大幅度缩短处理时间。同时,在判断补集Ub中的像素点ub是否能够加入到脸部皮肤像素点集合时,不仅考虑了ub与脸部皮肤像素点集合中距离ub最近的像素点在空间距离上的关系,也考虑了ub与所述脸部皮肤像素点集合中的所有像素点的聚类中心对应的像素点在YCrCb空间中的各个分量的差异,因此,若划分指数越大,则ub于所述脸部皮肤像素点集合中的像素点的差异就越大,从而成功将不属于脸部皮肤的像素点筛选掉,有利于提高空洞处理的正确率。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对第一集合中的像素点进行聚类处理,获得分簇结果,包括:
计算在不同的聚类中心数量下,聚类处理结果的聚类质量指数;
jidxi=|avezdi-1-avezdi|-|avezdi-avezdi+1|
式中,jidxi表示聚类处理的聚类中心的数量为i时,聚类处理结果的聚类质量指数,avezdi-1、avezdi、avezdi+1分别表示聚类处理的聚类中心的数量为i-1、i、i+1时的聚类处理结果中的所有簇的平均质心距离的加权平均值;i∈[1,randnum-1];randnum表示聚类处理的聚类中心的数量的最大值;
获取最大的聚类处理质量指数对应的聚类中心数量nodmid;
使用K均值聚类算法对所述第一集合中的像素点进行聚类处理,将所述第一集合中的像素点划分为nodmid个簇,从而获得分簇结果。
当聚类中心的数量与最佳值相差较大时,聚类质量指数就会偏小,因此通过最大的聚类处理质量指数来获得最佳的聚类中心数量,从而有效地提高聚类的准确性。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述从所述分簇结果中筛选出属于皮肤像素点的簇,包括:
分别获取所述分簇结果中的每个簇的最小外接矩形;
将面积最大的最小外接矩形对应的的作为属于皮肤像素点的簇。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述对所述灰度图像进行降噪处理,获得处理图像,包括:
对所述灰度图像进行自适应小波降噪处理,获得第一降噪图像:
对所述灰度图像进行小波分解,获得小波高频系数和小波低频系数;
对小波高频系数,使用软阈值处理算法对其进行阈值处理,获得处理后的小波高频系数axbm(x,y),(x,y)表示位置;
对于小波低频系数,采用下述方式对其进行处理:
式中,axbd(x,y)表示所述小波低频系数中位置为(x,y)的像素点的进行上述处理之后的像素值;xbd(j,k)表示所述小波低频系数中位置为(j,k)的像素点进行上述处理前的像素值;ljx,y表示所述小波低频系数中位置为(x,y)的像素点的u×u大小的邻域中的像素点的坐标的集合;dljx,y表示在所述小波低频系数中,ljx,y中的元素对应的像素点与位置为(x,y)的像素点之间的欧式距离的标准差,ne(x,y)表示ljx,y中的元素对应的像素点的像素值均值;ne(j,k)表示在所述小波低频系数中位置为(j,k)的像素点的u×u大小的邻域中的像素点的像素值均值;式中,numljx,y表示ljx,y中的元素的总数;
将axbm(x,y)和axbd(x,y)进行重构,获得第一降噪图像firp;
对所述灰度图像进行引导滤波处理,获得第二降噪图像secp;
使用下述公式获得处理图像;
clp=χ×firp+(1-χ)×secp
式中,clp表示处理图像,χ表示比例系数,χ∈(0,0.8)。
降噪处理面临一个较大的问题就是图像的部分细节信息也会被处理掉,例如图像中的边缘会被平滑、梯度信息的准确性会被削弱,不利于后续的特征信息的提取。而本申请,先通过小波降噪处理来获得第一降噪图像,然后通过引导滤波处理来获得第二降噪图像,通过第一降噪图像和第二降噪图像的加权融合来得到最终的处理图像,不仅能够有效地保留图像的边缘信息,同时也能避免图像中的梯度信息的准确性被削弱。具体地,在进行小波降噪处理时,除了对小波高频系数进行阈值处理之外,还对小波低频系数进行了自定义的处理,主要是考虑了小波低频系数中的像素点与其邻域像素点在空间距离以及邻域的像素值均值上的差异,从而使得重构的结果中的图像的边缘细节信息进一步得到强化。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述选择条件包括运行数据的采集时间段。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述运行数据包括工况类型、臂架类型、臂架长度、主钩倍率、副钩倍率、主钩类型、副钩类型、臂架角度、拉力传感器、回转角度数据。
进一步,作为一种较佳的实施例,所述车载显示器2包括:
ARMV5处理器,所述处理器的频率为806MHz;
1GB内存,内存可拓展;
128MB的RAM,RAM的大小可拓展。
本发明的车载显示器2记录数据具有如下优点:1、快速响应,程序处理存储周期小于10ms;2、人机界面友好,根据时间选择需要导出的数据;3、动画显示,显示数据导出的进度状态;4、支持按键,触摸操作、更加方便进行操作;5、采用背光可调节的显示器,在强光下也能看见,在黑暗处不刺眼。
本发明安装方便、运行稳定、性能可靠,并能够通过车载显示器2代替以前黑匣子功能同时完全具备显示器的功能,这种全局控制的集成化方案,可以大大降低设备成本,也可以提高数据的安全性和可靠性,保障起重机的整车运行安全,使得起重机的正常运行得到保障。
本发明车载显示器2具有复杂数据运算功能,根据收到的传感器反馈的运行数据,对传运行数据进行处理、条件判断等运算,显示器界面显示当前吊重的实时情况,判断吊重是否是在允许数据范围内。
另一方面,本发明提供了一种车载显示器2导出数据禁止修改的方法,其包括:
步骤S1,采集车辆的运行数据,并将所述运行数据传输至车载显示器2;
步骤S2,接收并存储所述运行数据,确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至存储器3;
步骤S3,接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据加密保存。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明车载显示器2存储的运行数据通过存储器3拷贝出后,所述运行数据直接进行加密禁止编辑,确保数据的真实性和准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,包括采集模块、车载显示器和存储器;
所述采集模块用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述车载显示器;
所述车载显示器用于接收并存储所述运行数据以及用于确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至所述存储器;
所述存储器用于接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据进行加密保存。
2.根据权利要求1所述的一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,所述采集模块和所述车载显示器之间通过CAN总线进行连接;
所述采集模块用于采集起重机的运行数据,并通过所述CAN总线将所述运行数据传输至所述车载显示器。
3.根据权利要求1所述的一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,所述车载显示器和所述存储器之间通过数据线连接;
所述车载显示器用于通过所述数据线将所述待导出的运行数据传输至所述存储器。
4.根据权利要求3所述的一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,所述存储器为U盘。
5.根据权利要求1所述的一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,
所述车载显示器包括存储模块和人机交互模块;
所述存储模块分别和所述人机交互模块、所述采集模块连接;
所述采集模块用于采集起重机的运行数据,并将所述运行数据传输至所述存储模块;
所述存储模块用于接收并存储采集模块传输过来的所述运行数据;
所述人机交互模块用于供用户选择待导出的运行数据。
6.根据权利要求5所述的一种车载显示器导出数据禁止修改的系统,其特征在于,所述人机交互模块包括登录单元、操作单元和传输单元;
所述登录单元用于对使用所述人机交互模块的人员进行身份验证,并在身份验证通过后向所述人员开放使用所述操作单元的权限;
所述操作单元用于通过身份验证的人员输入选择条件,并根据所述选择条件从所述存储模块中获取相应的运行数据,并将所述运行数据传输传输单元;
所述传输单元用于将所述运行数据传输至所述存储器。
7.一种车载显示器导出数据禁止修改的方法,其特征在于,包括:
步骤S1,采集车辆的运行数据,并将所述运行数据传输至车载显示器;
步骤S2,接收并存储所述运行数据,确定待导出的运行数据,并将所述待导出的运行数据传输至存储器;
步骤S3,接收所述待导出的运行数据,并对所述待导出的运行数据加密保存。
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- 2021-04-12 CN CN202110386689.6A patent/CN112947882B/zh active Active
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