CN112946847A - 一种能智能避障的海底光缆开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能智能避障的海底光缆开槽机，包括前进箱以及设置于所述前进箱下侧的移动机构，挖取机构，所述前进箱后侧设有开槽机构，本发明使用了扬起海底表面污泥，然后使用震动筛选的模式将较粗的石块推到两侧，不落在铺设光缆的开槽区，有效的提高了后侧高速水流开槽的效率和稳定程度，铺设开槽效率大幅提升，而在装置的行进方向一侧采用了双检测设备的模式，满足了深水区避障和浅水区避开珊瑚的两个功能，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，降低了海底光缆的铺设成本。

Description

一种能智能避障的海底光缆开槽机

技术领域

本发明涉及一种能智能避障的海底光缆开槽机，主要涉及海底光缆铺设技术领域。

背景技术

海底光缆，又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用以设立国家之间的电信传输；海底光缆系统主要用于连接光缆和Internet，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分；

海底光缆是用绝缘外皮包裹的导线束铺设在海底，海水可防止外界光磁波的干扰，所以海缆的信噪比较高；海底光缆通信中感受不到时间延迟。海底光缆的设计寿命为持续工作二十五年，而人造卫星一般在十到十五年内就会燃料用尽；海底光缆系统主要用于连接光缆和网络，它分为岸上设备和水下设备两大部分。岸上设备将语音、图象、数据等通信业务打包传输。水下设备负责通信信号的处理、发送和接收。水下设备分为海底光缆、中继器和“分支单元”三部分：海底光缆是其中最重要的也是最脆弱的部分；海底光缆的结构要求坚固、材料轻，但不能用轻金属铝，因为铝和海水会发生电化学反应而产生氢气，氢分子会扩散到光纤的玻璃材料中，使光纤的损耗变大。因此海底光缆既要防止内部产生氢气，同时还要防止氢气从外部渗入光缆。为此，在90年代初期，研制开发出一种涂碳或涂钛层的光纤，能阻止氢的渗透和防止化学腐蚀。光纤接头也要求是高强度的，要求接续保持原有光纤的强度和原有光纤的表面不受损伤；

现阶段的海底光缆铺设主要是靠光缆铺设船，此船的前侧使用钢缆拉有可在海底移动的开槽设备，后续的光缆就铺在其中，但此种铺设方式虽是现在的主流模式，但也存在一定的问题，如在较为浅水的区域船只拖动前进的开槽设备并不具备避障能力，也容易发生侧翻或者卡住影响铺设相率的同时可能会拉断连接钢缆，在较为水深的地方难以回收，就会直接造成设备的损失，且在浅水区可能有珊瑚的存在，珊瑚也是海洋生态的重要一环，破坏后可能会造成难以挽回的生态灾难，传统的开槽设备费时费力，效率较低，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能智能避障的海底光缆开槽机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能智能避障的海底光缆开槽机，包括前进箱以及设置于所述前进箱下侧的移动机构，挖取机构，所述前进箱后侧设有开槽机构，所述前进箱前侧设有检测控制机构，所述前进箱后侧设有动力机构、传动机构、推动机构，所述前进箱中设有向下开口的前进腔，所述前进腔中设有将上下隔开的隔水板,，所述前进腔中设有筛选机构；

所述挖取机构包括位于所述前进腔下侧设有一根旋转的动力轴，所述动力轴位于所述前进腔下侧部分动力连接有爪盘，所述爪盘上均匀设有挖泥爪，所述爪盘带动所述挖泥爪旋转时，所述挖泥爪就能够将海底的泥土砂石向上卷入所述前进腔中；

所述筛选机构包括位于所述前进腔后壁上左右对称的两个主动座，所述主动座左侧下侧设有固定于所述前进腔后壁上左右对称的两个被动座，右侧所述主动座上设有延伸至所述前进箱后侧能够旋转的旋转轴，所述旋转轴前端穿过所述主动杆旋转连接有主动杆，所述主动杆下端旋转连接有主杆，所述主杆左端旋转连接有被动杆，所述被动杆左侧旋转连接于所述被动座，所述主杆中段上侧固定连接有固定杆，所述固定杆上端旋转连接有旋转座，所述旋转座上端固定于所述筛选板，所述隔水板下侧位于所述爪盘上侧固定设有连接柱，所述连接柱下端设有弯板，所述爪盘及所述挖泥爪将海底的砂石泥土通过所述弯板转至所述筛选板上侧，当所述旋转轴发生旋转时，所述筛选板向左震动，使得较细的泥土通过所述筛选板上的孔洞落回到所述前进腔的下侧，而较大的石块会被所述筛选板向左运输与泥土完成分离；

所述开槽机构包括位于所述隔水板上侧的高压水泵，所述高压水泵上侧设有延伸至所述前进箱上侧的吸水管，所述吸水管右端设有吸水口，海水通过所述吸水口及所述吸水管进入所述高压水泵内，所述高压水泵左侧设有延伸至所述前进箱左侧的输水管，所述前进箱左侧固定设有开槽杆，所述开槽杆下端设有分水管，所述分水管右端设有向下倾斜的铲槽器，所述输水管穿透所述开槽杆与所述分水管完成连接，所述分水管下侧均匀设有喷射管，所述高压水泵中的海水经加压后最终由所述喷射管喷射在经过筛选的海底沙土上，生成出一道可供后续光缆铺设的凹槽；

所述移动机构包括位于所述前进腔下侧连接与所述动力轴上左右对称的两个滑动套，所述滑动套上连接有履带轮，所述履带轮外侧连接有履带，所述弯板能够在还海底的地面上移动，所述爪盘位于两侧所述履带之间，所述筛选机构落下的较细的砂土会落在两侧所述履带之间等待后续的开槽；

所述检测控制机构包括位于所述前进箱前侧的连接杆，所述连接杆下侧连接有分离杆，所述分离杆前侧设有左右对称的两个检测器，所述分离杆下端连接有左右对称的两个压缩气瓶，所述压缩气瓶内侧设有气管，所述气管端部连接有摇摆箱，所述摇摆箱内侧设有摇摆腔，所述摇摆腔内滑动设有两个左右对称的滑动芯，所述滑动芯之间通过滑动杆连接，所述滑动杆左侧设有延伸至所述前进腔下侧的摇摆杆，所述摇摆杆左侧设有左右对称的两个推板，所述推板位于所述履带轮与所述爪盘之间，所述滑动套通过弹簧弹性连接所述履带轮，所述动力轴上设有轴键与所述滑动套动力连接，当后侧所述检测器检测到物体时，通过激活所述压缩气瓶将所述摇摆杆向前侧推动，从而将所述滑动套向前推动脱离所述轴键的连接，从而停下前侧的所述履带，而后侧的履带继续转动，此时就能达到原地转向避障的目的。

进一步的，所述推动机构包括位于所述前进箱后侧的两个左右对称的支撑柱，所述支撑柱后端设有推块箱，所述推块箱内设有推块腔，所述推块腔内设有向前延伸至所述前进腔内的推块杆，所述推块杆位于所述动力箱内连接有半齿环，所述半齿环内设有左右贯穿的半齿槽，所述主动皮带轮上下两壁上设有部分的齿条机构，所述半齿槽内啮合有半齿轮，所述半齿轮上设有一般的齿轮结构，所述半齿轮右侧连接有一根旋转的半齿轴，所述前进腔左壁上设有滑动板，所述滑动板上前后滑动设有推块，所述推块后侧连接所述推块杆，所述筛选板震动时能够将较大的颗粒投送到所述滑动板的上侧存放，当所述半齿轴旋转开始时，所述半齿轮会带动所述半齿环周期性的前后移动，从而使得所述推块将所述滑动板上的较大颗粒推拉到装置整体的两侧落在海底面完成分离。

进一步的，所述传动机构包括位于所述半齿轴右端的被动齿轮，所述被动齿轮前侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮前侧设有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴前端设有被动皮带轮，所述推块箱右侧固定设有连接于所述前进箱后侧的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述被动皮带轮上设有延伸至所述动力腔内的皮带，所述皮带在所述动力腔连接有主动皮带轮。

进一步的，所述动力机构包括位于所述隔水板上侧的电机，所所述电机后侧设有延伸至所述动力腔内的主动轴，所述主动轴后端与所述主动皮带轮连接为所述推动机构提供动力，所述主动轴上设有主动轮，所述主动轮下侧啮合有被动轮，所述被动轮连接于所述旋转轴，为所述筛选机构提供动力，所述旋转轴后端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮下侧连接有传力轴，所述传力轴下侧连接有传力轮，所述传力轮右端啮合有受力轮，所述受力轮右侧连接所述动力轴，所述电机为所述挖取机构及所述移动机构提供动力。

进一步的，所述前进箱的右上侧和所述动力箱的右侧设置有流线型结构，能够有效的降低装置整体前进时来自洋流的阻力，而所述前进箱的左侧采用了平面设计能够在洋流方向与前进方向相同时，利用其推力提高装置的开槽效率。

本发明的有益效果：本发明使用了扬起海底表面污泥，然后使用震动筛选的模式将较粗的石块推到两侧，不落在铺设光缆的开槽区，有效的提高了后侧高速水流开槽的效率和稳定程度，铺设开槽效率大幅提升，而在装置的行进方向一侧采用了双检测设备的模式，满足了深水区避障和浅水区避开珊瑚的两个功能，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，降低了海底光缆的铺设成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

图6是图4中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种能智能避障的海底光缆开槽机，包括前进箱10以及设置于所述前进箱10下侧的移动机构100，挖取机构101，所述前进箱10后侧设有开槽机构102，所述前进箱10前侧设有检测控制机构103，所述前进箱10后侧设有动力机构104、传动机构105、推动机构106，所述前进箱10中设有向下开口的前进腔11，所述前进腔11中设有将上下隔开的隔水板12,，所述前进腔11中设有筛选机构107；

所述挖取机构101包括位于所述前进腔11下侧设有一根旋转的动力轴23，所述动力轴23位于所述前进腔11下侧部分动力连接有爪盘22，所述爪盘22上均匀设有挖泥爪21，所述爪盘22带动所述挖泥爪21旋转时，所述挖泥爪21就能够将海底的泥土砂石向上卷入所述前进腔11中；

所述筛选机构107包括位于所述前进腔11后壁上左右对称的两个主动座26，所述主动座26左侧下侧设有固定于所述前进腔11后壁上左右对称的两个被动座25，右侧所述主动座26上设有延伸至所述前进箱10后侧能够旋转的旋转轴29，所述旋转轴29前端穿过所述主动杆27旋转连接有主动杆27，所述主动杆27下端旋转连接有主杆28，所述主杆28左端旋转连接有被动杆31，所述被动杆31左侧旋转连接于所述被动座25，所述主杆28中段上侧固定连接有固定杆30，所述固定杆30上端旋转连接有旋转座33，所述旋转座33上端固定于所述筛选板34，所述隔水板12下侧位于所述爪盘22上侧固定设有连接柱13，所述连接柱13下端设有弯板14，所述爪盘22及所述挖泥爪21将海底的砂石泥土通过所述弯板14转至所述筛选板34上侧，当所述旋转轴29发生旋转时，所述筛选板34向左震动，使得较细的泥土通过所述筛选板34上的孔洞落回到所述前进腔11的下侧，而较大的石块会被所述筛选板34向左运输与泥土完成分离；

所述开槽机构102包括位于所述隔水板12上侧的高压水泵38，所述高压水泵38上侧设有延伸至所述前进箱10上侧的吸水管40，所述吸水管40右端设有吸水口39，海水通过所述吸水口39及所述吸水管40进入所述高压水泵38内，所述高压水泵38左侧设有延伸至所述前进箱10左侧的输水管41，所述前进箱10左侧固定设有开槽杆42，所述开槽杆42下端设有分水管43，所述分水管43右端设有向下倾斜的铲槽器44，所述输水管41穿透所述开槽杆42与所述分水管43完成连接，所述分水管43下侧均匀设有喷射管45，所述高压水泵38中的海水经加压后最终由所述喷射管45喷射在经过筛选的海底沙土上，生成出一道可供后续光缆铺设的凹槽；

所述移动机构100包括位于所述前进腔11下侧连接与所述动力轴23上左右对称的两个滑动套52，所述滑动套52上连接有履带轮51，所述履带轮51外侧连接有履带24，所述弯板14能够在还海底的地面上移动，所述爪盘22位于两侧所述履带24之间，所述筛选机构107落下的较细的砂土会落在两侧所述履带24之间等待后续的开槽；

所述检测控制机构103包括位于所述前进箱10前侧的连接杆16，所述连接杆16下侧连接有分离杆18，所述分离杆18前侧设有左右对称的两个检测器17，所述分离杆18下端连接有左右对称的两个压缩气瓶19，所述压缩气瓶19内侧设有气管46，所述气管46端部连接有摇摆箱47，所述摇摆箱47内侧设有摇摆腔48，所述摇摆腔48内滑动设有两个左右对称的滑动芯49，所述滑动芯49之间通过滑动杆50连接，所述滑动杆50左侧设有延伸至所述前进腔11下侧的摇摆杆20，所述摇摆杆20左侧设有左右对称的两个推板54，所述推板54位于所述履带轮51与所述爪盘22之间，所述滑动套52通过弹簧弹性连接所述履带轮51，所述动力轴23上设有轴键53与所述滑动套52动力连接，当后侧所述检测器17检测到物体时，通过激活所述压缩气瓶19将所述摇摆杆20向前侧推动，从而将所述滑动套52向前推动脱离所述轴键53的连接，从而停下前侧的所述履带24，而后侧的履带24继续转动，此时就能达到原地转向避障的目的。

有益地，所述推动机构106包括位于所述前进箱10后侧的两个左右对称的支撑柱55，所述支撑柱55后端设有推块箱56，所述推块箱56内设有推块腔57，所述推块腔57内设有向前延伸至所述前进腔11内的推块杆37，所述推块杆37位于所述动力箱67内连接有半齿环58，所述半齿环58内设有左右贯穿的半齿槽59，所述主动皮带轮69上下两壁上设有部分的齿条机构，所述半齿槽59内啮合有半齿轮60，所述半齿轮60上设有一般的齿轮结构，所述半齿轮60右侧连接有一根旋转的半齿轴61，所述前进腔11左壁上设有滑动板35，所述滑动板35上前后滑动设有推块36，所述推块36后侧连接所述推块杆37，所述筛选板34震动时能够将较大的颗粒投送到所述滑动板35的上侧存放，当所述半齿轴61旋转开始时，所述半齿轮60会带动所述半齿环58周期性的前后移动，从而使得所述推块36将所述滑动板35上的较大颗粒推拉到装置整体的两侧落在海底面完成分离。

有益地，所述传动机构105包括位于所述半齿轴61右端的被动齿轮62，所述被动齿轮62前侧啮合连接有主动齿轮63，所述主动齿轮63前侧设有主动齿轮轴64，所述主动齿轮轴64前端设有被动皮带轮65，所述推块箱56右侧固定设有连接于所述前进箱10后侧的动力箱67，所述动力箱67内设有动力腔68，所述被动皮带轮65上设有延伸至所述动力腔68内的皮带66，所述皮带66在所述动力腔68连接有主动皮带轮69。

有益地，所述动力机构104包括位于所述隔水板12上侧的电机15，所所述电机15后侧设有延伸至所述动力腔68内的主动轴70，所述主动轴70后端与所述主动皮带轮69连接为所述推动机构106提供动力，所述主动轴70上设有主动轮71，所述主动轮71下侧啮合有被动轮72，所述被动轮72连接于所述旋转轴29，为所述筛选机构107提供动力，所述旋转轴29后端设有主动锥齿轮73，所述主动锥齿轮73下侧啮合有被动锥齿轮74，所述被动锥齿轮74下侧连接有传力轴75，所述传力轴75下侧连接有传力轮76，所述传力轮76右端啮合有受力轮77，所述受力轮77右侧连接所述动力轴23，所述电机15为所述挖取机构101及所述移动机构100提供动力。

有益地，所述前进箱10的右上侧和所述动力箱67的右侧设置有流线型结构，能够有效的降低装置整体前进时来自洋流的阻力，而所述前进箱10的左侧采用了平面设计能够在洋流方向与前进方向相同时，利用其推力提高装置的开槽效率。

整个装置的机械动作的顺序：

1.电机15启动通过主动轴70、主动轮71、被动轮72、旋转轴29、主动锥齿轮73、被动锥齿轮74、传力轴75、传力轮76、受力轮77、动力轴23、轴键53、滑动套52、履带轮51带动履带24和装置整体开始前进；

2.同时动力轴23带动爪盘22和挖泥爪21将海底的泥沙卷入前进腔11中，此时旋转轴29通过主动杆27、主杆28、被动杆31、固定杆30、旋转座33、筛选板34将从挖泥爪21和弯板14上来到泥沙进行筛选，较细的泥沙将提供给筛选板34和前进腔11下侧的开口重新落回底面，而较大的颗粒会被筛选板34推到滑动板35上；

3.此时主动轴70通过主动皮带轮69、皮带66、被动皮带轮65、主动齿轮轴64、主动齿轮63、被动齿轮62、半齿轴61、半齿轮60、半齿槽59、半齿环58、推块杆37将推块36在滑动板35上前后来回移动，将筛选板34推来的较大砂石推出装置落在行进路线的两侧，使器不在干扰后续的开槽步骤；

4.当装置继续前进时，高压水泵38启动通过吸水口39、吸水管40、输水管41、分水管43、喷射管45将吸入的海水高压喷射在需要开槽的路线上，将较细的泥沙喷射到槽位的两侧，较细的泥沙会减少重新落回的数量，提高开槽的质量；

5.装置运行前进时，一侧检测器17检测到前方有障碍物时，压缩气瓶19通过气管46、摇摆腔48、滑动芯49、滑动杆50、摇摆杆20、推板54使得另一侧的滑动套52脱离轴键53从而使得另一侧的履带24停止，在障碍侧的履带24持续运转下，装置能够向停止一侧转弯，从而达到避开障碍物的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能智能避障的海底光缆开槽机，其特征在于：包括前进箱以及设置于所述前进箱下侧的移动机构，挖取机构，所述前进箱后侧设有开槽机构，所述前进箱前侧设有检测控制机构，所述前进箱后侧设有动力机构、传动机构、推动机构，所述前进箱中设有向下开口的前进腔，所述前进腔中设有将上下隔开的隔水板,，所述前进腔中设有筛选机构；所述挖取机构包括位于所述前进腔下侧设有一根旋转的动力轴，所述动力轴位于所述前进腔下侧部分动力连接有爪盘，所述爪盘上均匀设有挖泥爪，所述爪盘带动所述挖泥爪旋转时，所述挖泥爪就能够将海底的泥土砂石向上卷入所述前进腔中；所述筛选机构包括位于所述前进腔后壁上左右对称的两个主动座，所述主动座左侧下侧设有固定于所述前进腔后壁上左右对称的两个被动座，右侧所述主动座上设有延伸至所述前进箱后侧能够旋转的旋转轴，所述旋转轴前端穿过所述主动杆旋转连接有主动杆，所述主动杆下端旋转连接有主杆，所述主杆左端旋转连接有被动杆，所述被动杆左侧旋转连接于所述被动座，所述主杆中段上侧固定连接有固定杆，所述固定杆上端旋转连接有旋转座，所述旋转座上端固定于所述筛选板，所述隔水板下侧位于所述爪盘上侧固定设有连接柱，所述连接柱下端设有弯板，所述爪盘及所述挖泥爪将海底的砂石泥土通过所述弯板转至所述筛选板上侧，当所述旋转轴发生旋转时，所述筛选板向左震动，使得较细的泥土通过所述筛选板上的孔洞落回到所述前进腔的下侧，而较大的石块会被所述筛选板向左运输与泥土完成分离；所述开槽机构包括位于所述隔水板上侧的高压水泵，所述高压水泵上侧设有延伸至所述前进箱上侧的吸水管，所述吸水管右端设有吸水口，海水通过所述吸水口及所述吸水管进入所述高压水泵内，所述高压水泵左侧设有延伸至所述前进箱左侧的输水管，所述前进箱左侧固定设有开槽杆，所述开槽杆下端设有分水管，所述分水管右端设有向下倾斜的铲槽器，所述输水管穿透所述开槽杆与所述分水管完成连接，所述分水管下侧均匀设有喷射管，所述高压水泵中的海水经加压后最终由所述喷射管喷射在经过筛选的海底沙土上，生成出一道可供后续光缆铺设的凹槽；所述移动机构包括位于所述前进腔下侧连接与所述动力轴上左右对称的两个滑动套，所述滑动套上连接有履带轮，所述履带轮外侧连接有履带，所述弯板能够在还海底的地面上移动，所述爪盘位于两侧所述履带之间，所述筛选机构落下的较细的砂土会落在两侧所述履带之间等待后续的开槽；所述检测控制机构包括位于所述前进箱前侧的连接杆，所述连接杆下侧连接有分离杆，所述分离杆前侧设有左右对称的两个检测器，所述分离杆下端连接有左右对称的两个压缩气瓶，所述压缩气瓶内侧设有气管，所述气管端部连接有摇摆箱，所述摇摆箱内侧设有摇摆腔，所述摇摆腔内滑动设有两个左右对称的滑动芯，所述滑动芯之间通过滑动杆连接，所述滑动杆左侧设有延伸至所述前进腔下侧的摇摆杆，所述摇摆杆左侧设有左右对称的两个推板，所述推板位于所述履带轮与所述爪盘之间，所述滑动套通过弹簧弹性连接所述履带轮，所述动力轴上设有轴键与所述滑动套动力连接，当后侧所述检测器检测到物体时，通过激活所述压缩气瓶将所述摇摆杆向前侧推动，从而将所述滑动套向前推动脱离所述轴键的连接，从而停下前侧的所述履带，而后侧的履带继续转动，此时就能达到原地转向避障的目的。

2.根据权利要求1所述的一种能智能避障的海底光缆开槽机，其特征在于：所述推动机构包括位于所述前进箱后侧的两个左右对称的支撑柱，所述支撑柱后端设有推块箱，所述推块箱内设有推块腔，所述推块腔内设有向前延伸至所述前进腔内的推块杆，所述推块杆位于所述动力箱内连接有半齿环，所述半齿环内设有左右贯穿的半齿槽，所述主动皮带轮上下两壁上设有部分的齿条机构，所述半齿槽内啮合有半齿轮，所述半齿轮上设有一般的齿轮结构，所述半齿轮右侧连接有一根旋转的半齿轴，所述前进腔左壁上设有滑动板，所述滑动板上前后滑动设有推块，所述推块后侧连接所述推块杆，所述筛选板震动时能够将较大的颗粒投送到所述滑动板的上侧存放，当所述半齿轴旋转开始时，所述半齿轮会带动所述半齿环周期性的前后移动，从而使得所述推块将所述滑动板上的较大颗粒推拉到装置整体的两侧落在海底面完成分离。

3.根据权利要求1所述的一种能智能避障的海底光缆开槽机，其特征在于：所述传动机构包括位于所述半齿轴右端的被动齿轮，所述被动齿轮前侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮前侧设有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴前端设有被动皮带轮，所述推块箱右侧固定设有连接于所述前进箱后侧的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述被动皮带轮上设有延伸至所述动力腔内的皮带，所述皮带在所述动力腔连接有主动皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种能智能避障的海底光缆开槽机，其特征在于：所述动力机构包括位于所述隔水板上侧的电机，所所述电机后侧设有延伸至所述动力腔内的主动轴，所述主动轴后端与所述主动皮带轮连接为所述推动机构提供动力，所述主动轴上设有主动轮，所述主动轮下侧啮合有被动轮，所述被动轮连接于所述旋转轴，为所述筛选机构提供动力，所述旋转轴后端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下侧啮合有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮下侧连接有传力轴，所述传力轴下侧连接有传力轮，所述传力轮右端啮合有受力轮，所述受力轮右侧连接所述动力轴，所述电机为所述挖取机构及所述移动机构提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种能智能避障的海底光缆开槽机，其特征在于：所述前进箱的右上侧和所述动力箱的右侧设置有流线型结构，能够有效的降低装置整体前进时来自洋流的阻力，而所述前进箱的左侧采用了平面设计能够在洋流方向与前进方向相同时，利用其推力提高装置的开槽效率。

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