CN112945862B - 一种煤矿瓦斯手持巡检终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿井巡检仪技术领域，具体涉及一种煤矿瓦斯手持巡检终端，包括：甲烷测量模块，用于获取矿井内的甲烷浓度巡检数据；定位模块，用于获取巡更人员的位置定位信息；通信模块，用于与设置的巡更系统数据通信；数据处理模块，用于根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员对应的矿井巡检信息；然后通过通信模块向巡更系统发送该巡更人员对应的矿井巡检信息。本发明中的煤矿瓦斯手持巡检终端能够实时反馈瓦斯数据且能够辅助管理巡更人员，从而能够提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。

Description

一种煤矿瓦斯手持巡检终端

技术领域

本发明涉及矿井巡检仪技术领域，具体涉及一种煤矿瓦斯手持巡检终端。

背景技术

在煤矿生产中，爆炸事故频发，其中瓦斯爆炸事故所带来的影响极其严重，各个煤矿对瓦斯浓度的监测极其重视。虽然各大煤矿均安装了安全生产监控系统，配备了先进的瓦斯检测设备，依然不能有效的遏制瓦斯爆炸事故的发生。通过对多起瓦斯爆炸事故的分析得知，管理人员及安检人员的工作不到位将有可能引起瓦斯事故。因此，加强矿井瓦斯监测和安全检查的管理，增强矿井巡更人员等特种作业人员的工作责任心，杜绝瓦斯检查、安全检查空班漏检，才能有效的控制矿井瓦斯爆炸事故。

瓦斯主要成分是烷烃，其中甲烷占绝大多数，因此，我们目前针对瓦斯的检测主要是针对甲烷的检测。目前的甲烷便携仪能够方便矿工携带，并对矿工所处位置的甲烷浓度进行测量，理论上可以减少安全事故。

但是，现有的甲烷便携仪存在监测目标距离过短、检测精度较低、易受温度、湿度等环境因素影响使数据失真等问题，即存在一定的安全隐患。为此，公开号为CN205982064U的中国专利就公开了《一种手持式甲烷激光遥测与点测装置》，其包括激光反射板、手持式激光甲烷巡检仪、定点测试气罩；手持式激光甲烷巡检仪包括电池充电模块、电压转换模块、激光甲烷传感模块、光谱分析模块、显示模块及报警模块；激光甲烷传感模块包括激光器、激光探测器。该现有方案中的手持装置也能用于煤矿的巡检，其能够实现远距离遥测定位到甲烷泄露区域，以能够快速准确定位到泄漏点。

然而，现在的甲烷便携仪器只有测量功能，巡更系统(地面人员)不能接收到每个巡更人员所携带甲烷便携仪的实时甲烷浓度数据，巡更系统也不能对巡更人员实时有效的进行监督追踪，确认其是否按规定线路、时间、地点以及次数检查到位，及时发现和处理危险情况。同时，井下的手写看板，由于粉尘和湿度较大，手写看板存在书写错误，遗漏，看不清等问题，这些功能的缺失对安全生产的监测监控是极其不利的。一方面，巡更人员手动记录甲烷浓度数据(巡检结果)的方式不能向巡更系统实时反映甲烷浓度数据，导致巡更系统的瓦斯监控效果不好；另一方面，手动记录的方式还容易出现巡更人员空班、漏检、不按规定巡检等问题，导致巡更系统的瓦斯监测可靠性不好。因此，申请人想到设计一种能够向巡更系统上传甲烷浓度数据且能够辅助管理巡更人员的煤矿瓦斯手持巡检终端。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实时反馈瓦斯数据且能够辅助管理巡更人员的煤矿瓦斯手持巡检终端，从而能够提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种煤矿瓦斯手持巡检终端，包括：

甲烷测量模块，用于获取矿井内的甲烷浓度巡检数据；

定位模块，用于获取巡更人员的位置定位信息；

通信模块，用于与设置的巡更系统数据通信；

数据处理模块，用于根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员对应的矿井巡检信息；然后通过通信模块向巡更系统发送该巡更人员对应的矿井巡检信息。

优选的，所述定位模块包括UWB定位单元、RFID射频单元或NFC单元中的一个或多个；所述UWB定位单元用于获取巡更人员物理定位信息；所述RFID射频单元用于与矿井内设置的RFID标签数据通信，以获取巡更人员区域定位信息；所述NFC单元用于与矿井内设置的无源标签数据通信，以获取巡更人员定点定位信息。

优选的，所述UWB定位单元基于TOF算法和TDOA算法计算巡更人员的物理定位信息。

优选的，所述煤矿瓦斯手持巡检终端还包括：显示模块，用于获取所述数据处理模块发送的显示信息并显示相应数据。

优选的，所述煤矿瓦斯手持巡检终端还包括壳体；所述壳体内部设置有安装腔；所述壳体在使用状态下正对使用者的一侧为壳体使用面，所述壳体在使用状态下背对使用者的一侧为壳体背面；所述壳体使用面上设置有显示窗口；所述壳体背面上设置有检测窗口；所述甲烷测量模块、所述定位模块、所述通信模块、所述显示模块和所述数据处理模块均设置于所述壳体的安装腔内；所述甲烷测量模块的检测端与所述检测窗口的位置相对应；所述显示模块的显示端与所述显示窗口的位置相对应。

优选的，所述数据处理模块计算生成巡更人员的矿井巡检信息之前，先通过如下步骤获取真实的甲烷浓度巡检数据：

S1：获取设置在矿井内的光学瓦检仪和定点测量终端的甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据；

S2：根据甲烷测量模块的甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势；

S3：根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性；

S4：获取真实的甲烷浓度巡检数据。

优选的，步骤S2中，根据甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算生成反映甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端浓度变化趋势的浓度变化曲线。

优选的，步骤S3中，根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化曲线分别计算三者在目标点位上的浓度变化率，并通过对比三者在目标点位上的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性。

优选的，步骤S3中，计算得到甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端在目标点位上的浓度变化率后，先根据设置的变化率误差修正值修正浓度变化率，再通过对比三者的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性。

优选的，步骤S3中，通过如下步骤修正浓度变化率，并判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性：

首先，根据公式A_i(1-a％)≤A_i ^x≤A_i(1+a％)分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端修正后的浓度变化率；式中，A_i表示浓度变化率，A_i ^x表示修正后的浓度变化率，a％表示变化率误差修正值；

然后，判断A₁ ^x∩A₂ ^x∩A₃ ^x是否为空集，若是，则判定甲烷浓度巡检数据为真实数据；否则，判定甲烷浓度巡检数据为不真实数据；式中，A₁ ^x表示甲烷测量模块修正后的浓度变化率，A₂ ^x表示光学瓦检仪修正后的浓度变化率，A₃ ^x表示定点测量终端修正后的浓度变化率。

本发明中的煤矿瓦斯手持巡检终端与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明中，根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员的矿井巡检信息，并发送至巡更系统，即能够实时上传巡更人员所携带仪器的甲烷浓度数据和巡更人员的位置定位，从而能够实时反馈瓦斯数据且能够辅助管理巡更人员。

2、本发明中，由于获取并向巡更系统发送了矿井内的甲烷浓度巡检数据，使得实现了瓦斯数据的及时反馈，使得巡更系统能够及时发现和处理危险，从而有利于提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。并且，由于获取并向巡更系统发送了巡更人员的位置定位信息，使得巡更系统能够确认巡更人员是否按规定线路、时间、地点以及次数检查到位，从而能够辅助管理巡更人员，这同样有利于提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。

3、本发明中，计算了光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端的浓度变化趋势，并根据三者的浓度变化趋势分别判断甲烷浓度光学数据、甲烷浓度定点数据和甲烷浓度巡检数据的数据真实性，即实现了光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端三者的“瓦斯数据三对照”，使得能够判断甲烷浓度巡检数据的真实性，从而能够提升巡更系统对煤矿瓦斯的管控效果。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例一中煤矿瓦斯手持巡检终端的逻辑框图；

图2为实施例一中手持巡检终端壳的正视图；

图3为实施例一中手持巡检终端壳的背面视图；

图4为实施例一中手持巡检终端壳的侧视图；

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

本实施例中公开了一种煤矿瓦斯手持巡检终端。

如图1所示，一种煤矿瓦斯手持巡检终端，包括：

甲烷测量模块，用于获取矿井内的甲烷浓度巡检数据。本实施例中，甲烷测量模块包括激光甲烷探头和小信号采集处理电路，激光甲烷探头基于激光测量原理，能够实现高精度气体浓度检测，最高精度可达真值的0.1％。

定位模块，用于获取巡更人员的位置定位信息。本实施例中，定位模块选用UWB定位单元、RFID射频单元或NFC单元中的一种或多种。

通信模块，用于与设置的巡更系统数据通信。本实施例中，通信模块包括WiFi部分和蓝牙部分，WiFi部分采用低功耗芯片组，支持2.4G/5G双频WiFi信号；蓝牙部分基于蓝牙5.0标准，最大传输速度可达2M，配合WiFi可实现辅助定位功能。

数据处理模块，用于根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员对应的矿井巡检信息；然后通过通信模块向巡更系统发送该巡更人员对应的矿井巡检信息。本实施例中，数据处理模块为核心部分，由核心处理器、电源电路、接口电路组成；数据处理模块采用Cortex-A33处理器，运行Android 6.0系统；接口电路提供多通信接口，用于核心处理器与和控制器模块相连的功能模块通讯，包括但不限于USB、UART、SDIO、MIPI等；数据处理模块可与各个功能模块通信，具备多种功能协议解析，实现手持终端应用功能；数据处理模块还集成有LTE模块，可提供4G通讯功能。

本实施例中还包括电源管理模块包括锂电池充放电管理电路、电压转换电路，通过控制器模块给核心处理器及各个功能模块供电；电源管理模块主要功能为：对锂离子电池进行充放电管理，将3.7V电源转换为各个模块使用的5V、3.3V、1.8V、1.5V、1.2V等直流电压电源，同时具备过压过流保护。

本发明中，根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员的矿井巡检信息，并发送至巡更系统，即能够实时上传巡更人员所携带仪器的甲烷浓度数据和巡更人员的位置定位，从而能够实时反馈瓦斯数据且能够辅助管理巡更人员。其次，由于获取并向巡更系统发送了矿井内的甲烷浓度巡检数据，使得实现了瓦斯数据的及时反馈，使得巡更系统能够及时发现和处理危险，从而有利于提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。并且，由于获取并向巡更系统发送了巡更人员的位置定位信息，使得巡更系统能够确认巡更人员是否按规定线路、时间、地点以及次数检查到位，从而能够辅助管理巡更人员，这同样有利于提升矿井瓦斯的监控效果和监测可靠性。

具体实施过程中，所述定位模块包括UWB定位单元、RFID射频单元或NFC单元中的一个或多个；所述UWB定位单元用于获取巡更人员物理定位信息；所述RFID射频单元用于与矿井内设置的RFID标签数据通信，以获取巡更人员区域定位信息；所述NFC单元用于与矿井内设置的无源标签数据通信，以获取巡更人员定点定位信息。

本发明中，可以根据需求选择UWB定位单元、RFID射频单元或NFC单元完成巡更人员的定位。其中，UWB定位模块主要功能为提供基于UWB技术的位置信息服务，支持高精度定位。配合基于精确定位的矿井GIS地理信息系统，可精确的获得手持终端所处的物理位置信息；RFID射频模块主要功能为提供基于2.4G无线射频技术的区域定位服务；NFC模块主要功能为提供13.56M无源近场通讯服务，可近距离识别无源标签，以达到手动定位功能。

具体实施过程中，UWB定位单元基于TOF算法和TDOA算法计算巡更人员的物理定位信息。本发明中UWB定位单元的算法使得其定位精度可达0.3m。

具体实施过程中，煤矿瓦斯手持巡检终端还包括：显示模块，用于获取数据处理模块发送的显示信息并显示相应数据。本实施例中，显示模块为5.0英寸电容屏。还包括摄像头模块，由800万像素高清自动对焦摄像头构成，通过显示屏和摄像头模块能够实现良好的人机交互功能；通过高清摄像头，手持终端可以快速识别二维码信息、记录井下异常信息等功能。

具体实施过程中，如图2、图3和图4所示，煤矿瓦斯手持巡检终端还包括壳体；壳体内部设置有安装腔；壳体在使用状态下正对使用者的一侧为壳体使用面，壳体在使用状态下背对使用者的一侧为壳体背面；壳体使用面上设置有显示窗口；壳体背面上设置有检测窗口；甲烷测量模块、定位模块、通信模块、显示模块和数据处理模块均设置于壳体的安装腔内；甲烷测量模块的检测端与检测窗口的位置相对应；显示模块的显示端与显示窗口的位置相对应。本发明通过壳体能够很好的保护手持巡检终端的各个模块组件，有利于手持巡检终端的正产工作。本实施例中，还包括喇叭麦克风模块，由扬声器和mini-mic构成，能够实现手持终端的音频信号拾取和音频信号的外放。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，公开了数据处理模块获取真实甲烷浓度巡检数据的功能。

煤矿巡更时对于甲烷浓度数据的真实性要求是比较高的，因为这项数据直接反映着矿井的安全。然而，现有方案中仅以巡更人员所携带的手持巡检终端的数据为准，使得容易出现以下问题：一方面，巡更人员按照设置的巡更路线巡检和测量，使得巡更路线以外的其他位置得不到测量，此时手持巡检终端获取的甲烷浓度数据可能不够全面；另一方面，当出现手持巡检终端故障(测量得到错误的甲烷浓度数据)或者巡更人员操作失误等问题时，手持巡检终端可能会上传错误的甲烷浓度数据。也就是说，手持巡检终端上传的数据不一定是真实的甲烷浓度数据，并且由于没有其他数据可供参考，使得巡更系统所获取数据的真实性难以判断，导致巡更系统对煤矿瓦斯的管控效果。

针对上述问题，本实施例中数据处理模块计算生成巡更人员的矿井巡检信息之前，先通过如下步骤获取真实的甲烷浓度巡检数据：

S1：获取设置在矿井内的光学瓦检仪和定点测量终端的甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据；

S2：根据甲烷测量模块的甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势；

S3：根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性；

S4：获取真实的甲烷浓度巡检数据。

实际巡更时，在矿井内设置了光学瓦检仪和定点测量终端。本发明中，计算了光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端的浓度变化趋势，并根据三者的浓度变化趋势分别判断甲烷浓度光学数据、甲烷浓度定点数据和甲烷浓度巡检数据的数据真实性，即实现了光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端三者的“瓦斯数据三对照”，使得能够判断甲烷浓度巡检数据的真实性，从而能够提升巡更系统对煤矿瓦斯的管控效果。其次，通过光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端分别获取甲烷浓度巡检数据、甲烷浓度定点数据和甲烷浓度巡检数据，即更全面的获取了矿井内的甲烷浓度数据，并且光学瓦检仪和定点测量终端的甲烷浓度巡检数据和甲烷浓度定点数据能够作为巡检测量终端所获取甲烷浓度巡检数据的数据参考，从而能够保证巡更系统所获取甲烷浓度数据的真实性。

具体实施过程中，步骤S2中，根据甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算生成反映甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端浓度变化趋势的浓度变化曲线。本实施例中，通过瓦斯预测经典计算模型自动学习计算生成反映光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端浓度变化趋势的浓度变化曲线。

实际巡更过程中，由于光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端三者的监测位置不一定相同，故三者的值存在一定的差异，但三者的值应呈现基本相同的变化趋势。所以，本发明根据光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端的浓度变化趋势来判断数据真实性，这能够很好的保证巡更系统所获取甲烷浓度数据的真实性。其次，保证巡更系统所获取甲烷浓度数据的真实性。

具体实施过程中，步骤S3中，根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化曲线分别计算三者在目标点位上的浓度变化率，并通过对比三者在目标点位上的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性。

本发明中，通过浓度变化率能够更清晰的反映巡更区域甲烷浓度变化趋势、巡更数据是否异常，从而能够更好的反映巡更系统所获取甲烷浓度数据的真实性。

具体实施过程中，步骤S3中，计算得到甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端在目标点位上的浓度变化率后，先根据设置的变化率误差修正值修正浓度变化率，再通过对比三者的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性。

实际巡更过程中，矿井内的甲烷浓度是动态变化的，使得光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端的浓度变化曲线会呈现“波动状”，进而导致三者的浓度变化率存在一定偏差。所以，本发明中预先设置了变化率误差修正值，以能够通过变化率误差修正值对三者的浓度变化率进行修正，以得到更为准确的浓度变化率，从而更有利于提升巡更系统所获取甲烷浓度数据的真实性。

具体实施过程中，步骤S3中，通过如下两种方式修正浓度变化率并判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性、

方式一：

首先，根据公式A_i(1-a％)≤A_i ^x≤A_i(1+a％)分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端修正后的浓度变化率；式中，A_i表示浓度变化率，A_i ^x表示修正后的浓度变化率，a％表示变化率误差修正值；

然后，判断A₁ ^x∩A₂ ^x∩A₃ ^x是否为空集，若是，则判定甲烷浓度巡检数据为真实数据；否则，判定甲烷浓度巡检数据为不真实数据(在浓度变化曲线的对应测点上进行标注)；式中，A₁ ^x表示甲烷测量模块修正后的浓度变化率，A₂ ^x表示光学瓦检仪修正后的浓度变化率，A₃ ^x表示定点测量终端修正后的浓度变化率。

方式二：

首先，根据公式B＝(A₁+A₂+A₃)/3计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的平均浓度变化率；式中，B表示平均浓度变化率，A₁表示甲烷测量模块的浓度变化率，A₂表示光学瓦检仪的浓度变化率，A₃表示定点测量终端的浓度变化率；

然后，判断公式B∈[A_i(1-a％),A_i(1+a％)]是否成立，若是，则判定甲烷浓度巡检数据为真实数据；否则，判定甲烷浓度巡检数据为不真实数据(在浓度变化曲线的对应测点上进行标注)；式中，A_i表示甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端中任一一个的浓度变化率，a％表示变化率误差修正值。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于，包括：

甲烷测量模块，用于获取矿井内的甲烷浓度巡检数据；

定位模块，用于获取巡更人员的位置定位信息；

通信模块，用于与设置的巡更系统数据通信；

数据处理模块，用于根据矿井内的甲烷浓度巡检数据和巡更人员的位置定位信息计算生成该巡更人员对应的矿井巡检信息；然后通过通信模块向巡更系统发送该巡更人员对应的矿井巡检信息；

所述数据处理模块计算生成巡更人员的矿井巡检信息之前，先通过如下步骤获取真实的甲烷浓度巡检数据：

S1：获取设置在矿井内的光学瓦检仪和定点测量终端的甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据；

S2：根据甲烷测量模块的甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势；

根据甲烷浓度巡检数据，以及甲烷浓度光学数据和甲烷浓度定点数据分别计算生成反映甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端浓度变化趋势的浓度变化曲线；

S3：根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化趋势判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性；

根据甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端的浓度变化曲线分别计算三者在目标点位上的浓度变化率，并通过对比三者在目标点位上的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性；

S4：获取真实的甲烷浓度巡检数据。

2.如权利要求1所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于：所述定位模块包括UWB定位单元、RFID射频单元或NFC单元中的一个或多个；所述UWB定位单元用于获取巡更人员物理定位信息；所述RFID射频单元用于与矿井内设置的RFID标签数据通信，以获取巡更人员区域定位信息；所述NFC单元用于与矿井内设置的无源标签数据通信，以获取巡更人员定点定位信息。

3.如权利要求2所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于：所述UWB定位单元基于TOF算法和TDOA算法计算巡更人员的物理定位信息。

4.如权利要求1所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于，还包括：显示模块，用于获取所述数据处理模块发送的显示信息并显示相应数据。

5.如权利要求4所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于：还包括壳体；所述壳体内部设置有安装腔；所述壳体在使用状态下正对使用者的一侧为壳体使用面，所述壳体在使用状态下背对使用者的一侧为壳体背面；所述壳体使用面上设置有显示窗口；所述壳体背面上设置有检测窗口；

所述甲烷测量模块、所述定位模块、所述通信模块、所述显示模块和所述数据处理模块均设置于所述壳体的安装腔内；所述甲烷测量模块的检测端与所述检测窗口的位置相对应；所述显示模块的显示端与所述显示窗口的位置相对应。

6.如权利要求1所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于：步骤S3中，计算得到甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端在目标点位上的浓度变化率后，先根据设置的变化率误差修正值修正浓度变化率，再通过对比三者的浓度变化率来判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性。

7.如权利要求6所述的煤矿瓦斯手持巡检终端，其特征在于：步骤S3中，通过如下步骤修正浓度变化率，并判断甲烷浓度巡检数据的数据真实性：

首先，根据公式A_i(1-a％)≤A_i ^x≤A_i(1+a％)分别计算甲烷测量模块、光学瓦检仪和定点测量终端修正后的浓度变化率；式中，A_i表示浓度变化率，A_i ^x表示修正后的浓度变化率，a％表示变化率误差修正值；

然后，判断A₁ ^x∩A₂ ^x∩A₃ ^x是否为空集，若是，则判定甲烷浓度巡检数据为真实数据；否则，判定甲烷浓度巡检数据为不真实数据；式中，A₁ ^x表示甲烷测量模块修正后的浓度变化率，A₂ ^x表示光学瓦检仪修正后的浓度变化率，A₃ ^x表示定点测量终端修正后的浓度变化率。

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